- ubuntu20.04安装使用direct_visual_lidar_calibration标定雷达和相机
小负不负
数码相机
官方链接GitHub-koide3/direct_visual_lidar_calibration:Atoolboxfortarget-lessLiDAR-cameracalibration[ROS1/ROS2]官方安装方式Installation-direct_visual_lidar_calibration安装依赖sudoaptinstalllibomp-devlibboost-all-dev
- Cesium 中那些改变视角的方法,带你彻底了解 cesium 相机
WebGIS小智
Cesium高阶教学cesiumcameraflyto三维开发
对于cesium的初学者来讲,相机是不可饶过的一部分知识,这篇文章我们就来彻底的玩一下cesium里的相机。首先要搞清楚一个问题,cesium视角的变动不止一个方法可以完成哦,viewer本身就是有flyTo的方法的。不过viewer的flyTo和camera的flyTo还是有些区别的。首先viewer的flyTo的参数及用法如下:viewer.flyTo(target,options)这里面的t
- android11中删除一些不需要的应用
路奇的电脑
java
我们在定制android11的需求的时候,有时候客户不想要一些应用,需要我们移除掉这些应用,为了节省大家的时间,我这边举例了几个删除的例子具体的路径是在build/make下diff--gita/target/product/handheld_product.mkb/target/product/handheld_product.mk---a/target/product/handheld_pro
- 深度学习利用数据加载、预处理和增强数据提高模型的性能
weixin_30777913
人工智能深度学习
深度学习数据预处理是一个关键步骤,旨在提高模型的性能和准确性。通过数据加载、预处理和增强,可以显著提高深度学习模型的性能和准确性。在实际应用中,需要根据具体的数据和任务来选择合适的预处理和增强技术。以下将详细论述并举例说明如何加载、预处理和增强数据。一、数据加载在深度学习中,数据加载是第一步。这通常涉及到从各种数据源(如CSV文件、数据库、图像文件夹等)中读取数据。以DeepLearning4J(
- 力扣Hot100刷题笔记
G兴X
java力扣
哈希1两数之和classSolution{publicint[]twoSum(int[]nums,inttarget){Mapmap=newHashMap>groupAnagrams(String[]strs){Map>map=newHashMaplist=map.getOrDefault(key,newArrayList>(map.values());}}128最长连续序列classSoluti
- django设置models.Model数据可以为空
呆萌的代Ma
后端djangopython后端
添加设置:null=True,blank=True比如:size=models.CharField(max_length=255,default="",null=True,blank=True)
- 【SpringBoot 】dynamic 动态数据源配置连接池(转)
binqian
springspringboot数据库oracle
前言在复杂的业务场景中,我们经常需要使用多数据源来满足不同的数据访问需求。DynamicDatasource为我们提供了一种灵活切换不同数据源的解决方案。但是多数据源配置连接池以及说明文档都是收费的。本篇博文将详细介绍如何配置和优化DynamicDatasource的连接池,包括Druid和HikariCP,以及如何根据项目需求进行选择。连接池配置连接池是数据库连接管理的核心组件,它可以显著提高数
- 前端力扣刷题 | 1:Hot100之 哈希
酒酿泡芙1217
力扣hot100哈希算法leetcode前端
1.两数之和给定一个整数数组nums和一个整数目标值target,请你在该数组中找出和为目标值target的那两个整数,并返回它们的数组下标。你可以假设每种输入只会对应一个答案,并且你不能使用两次相同的元素。你可以按任意顺序返回答案。示例:输入:nums=[2,7,11,15],target=9输出:[0,1]解释:因为nums[0]+nums[1]==9,返回[0,1]。法一:暴力解法vartw
- 如何实现 Handy Control DataGrid 全选功能
东百牧码人
状态模式
如何实现HandyControlDataGrid全选功能在使用HandyControl的DataGrid控件时,经常会有全选的需求。今天我们就结合一段代码,详细介绍如何实现HandyControlDataGrid的全选功能。代码实现前端XAML代码代码解释DataGrid是主要的表格控件,ItemsSource绑定到TrendTagCollection,这是数据源集合。DataGridCheckB
- 自定义BeanPostProcessor实现自动注入标注了特定注解的Bean
DanceDonkey
windows
定义注解@Target({ElementType.FIELD,ElementType.PARAMETER,ElementType.METHOD})@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)@Documentedpublic@interfaceMyAnno{}定义一个配置类@ConfigurationpublicclassRestConfig{@MyAnno@Beanpu
- WPF中让Combobox具有查找功能
cplmlm
wpfwpfwindows
需求:由于combobox绑定的数据源数量比较多,如果让用户在下拉列中查找,难免会不太方便,于是就需要让combobox可以输入内容,并且希望根据用户输入的内容去自动匹配,这样效率就会提高!先在xaml中添加一个combobox:先看设置的属性:IsEditable就是启用或禁用ComboBox的文本框中的文本编辑,让combobox可以输入内容IsTextSearchEnabled就是是否开启T
- SpringBoot WebService IDEA版本 客户端调用(postman调用)
SmileDark
SpringSpringBootWebServiceSpringBootWebServiceWebServicespringbootwspostman调用WebSericepostmanwebservice
webservice是什么网上的解释很多,其实就是跨语言和操作系统的的远程调用技术。比如亚马逊,可以将自己的服务以webservice的服务形式暴露出来,我们就可以通过web调用这些,无论我们使用的语言是java还是c,这也是SOA应用一种表现形式。注意点讲在前面1.命名空间(nameSpase).xsd文件targetNamespace==Endpoint的NAMESPACE_URI1.新建sp
- C# Web控件与数据感应之数据返写
初九之潜龙勿用
UI专栏c#前端开发语言ui
目录关于数据返写准备视图范例运行环境ControlInducingFieldName方法设计与实现如何根据ID查找控件FindControlEx方法调用示例小结关于数据返写数据感应也即数据捆绑,是一种动态的,Web控件与数据源之间的交互,数据返写,是指将查询出来的数据,通过可显示数据的UI控件进行数据输出,如查询详情页,见下图:如图其中放置了一些标签(Label)控件用于查询输出,比如单位名称、项
- Flutter Platform Widgets 使用指南
萧崧锟
FlutterPlatformWidgets使用指南flutter_platform_widgetsTargetthespecificdesignofMaterialforAndroidandCupertinoforiOSwidgetsthroughacommonsetofPlatformawarewidgets项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/fl/flut
- Android Permission权限总结
通信赵彩香
android
1.权限Permission权限是安卓的一种安全机制,主要用来保护用户,应用的数据安全。1.1、版本差异Android权限机制有一个分水岭,就是Android6.0API23,对于危险权限的申请有所不同。Android开发头疼的一点就是适配兼容,说不定以后所有的权限都要动态申请!①targetSdkVersion<23&API<6.0:安装后就有权限,无需授权,无法取消授权②targetSdkVe
- 【面试宝典】10道数据仓库高频题整理(附答案背诵版)
想念@思恋
面试宝典数据仓库面试数据仓库职场和发展
1.简述数据仓库架构?数据仓库架构是数据仓库系统的基础结构,它定义了数据从来源到最终用户如何流动和转换的过程。数据仓库架构通常包括以下几个主要部分:数据源:数据源可以是各种类型的系统,如关系数据库、文件系统或在线事务处理系统。这些源头包含了企业运营中产生的原始数据。数据抽取、转换和加载(ETL):这是数据仓库的核心部分。数据从原始数据源抽取出来,经过清洗(去除不一致性和错误)、转换(转换为适合分析
- 【Day1 Leetcode 】二分查找和双指针
银河梦想家
leetcode算法
一、二分查找1.1二分查找704这题比较简单,是二分查找的入门题,主要是要注意二分区间的写法,我个人是比较喜欢左闭右闭的写法。代码如下:classSolution{public:intsearch(vector&nums,inttarget){intleft=0,right=nums.size()-1;while(lefttarget)right=mid-1;elseleft=mid+1;}ret
- nutzboot框架入门
优人qaq
spring
引言NutzBoot是基于Nutz框架开发的一款轻量级、高效的JavaWeb开发脚手架,它旨在简化JavaWeb应用的开发与部署流程,为开发者提供便捷、高效的开发体验。核心特性自动配置:NutzBoot具备类似于SpringBoot的自动配置功能。它能够依据项目的依赖和配置,自动完成各类组件的初始化与配置。例如,若项目中添加了数据库相关依赖,NutzBoot会自动配置数据源和数据库连接池,极大减少
- 探索WPF中的RelativeSource:灵活的资源绑定利器
硅谷调试员
测控技术与仪器wpf
探索WPF中的RelativeSource:灵活的资源绑定利器在WPF(WindowsPresentationFoundation)开发中,资源绑定是一个强大且灵活的功能,它允许开发者将UI元素与数据源动态关联。而RelativeSource则是WPF中一个非常有用的工具,特别是在处理复杂的UI层次结构时。本文将带你深入了解RelativeSource的用法,并通过实例展示如何在实际项目中灵活运用
- 基于 WPF 平台使用纯 C# 实现动态处理 json 字符串
code_shenbing
WPFwpfc#json
一、引言在当今的软件开发领域,数据的交换与存储变得愈发频繁,JSON(JavaScriptObjectNotation)作为一种轻量级的数据交换格式,以其简洁、易读、便于解析和生成的特点,被广泛应用于各种应用程序中。在WPF(WindowsPresentationFoundation)平台开发的桌面应用里,我们常常需要与各种数据源交互,动态处理JSON字符串就成为了一项必备技能。本文将深入探讨如何
- 12 分布式事务
40岁的系统架构师
分布式
分布式事务产生的原因我们拿mysql数据库来说,当数据库为单体数据库的时候,我们打开事务,执行sql为预执行阶段,最后commit时通过日志控制最终全部提交后存储到磁盘中,如果commit失败,可以通过日志控制回滚回来,但是当我们的数据库实例为多个的时候,不同的数据源,我们的日志已经无法控制落入磁盘的数据正常的回滚。当我们分库的时候旧无法通过传统的方式控制事务的正常运转,这个时候就产生了分布式事务
- 使用 Spring AI 调用本地 模型实现
drebander
AI编程springjavaspringAI
在本篇博客中,我们将学习如何使用SpringAI框架调用本地的PyTorch模型,并通过SpringBoot提供一个预测接口。SpringAI是一个用于将人工智能应用集成到Spring生态系统中的框架,它支持多种AI模型和数据源的集成,帮助开发者将AI模型无缝地集成到Java应用中。1.准备PyTorch模型首先,我们需要训练并保存一个PyTorch模型。这里我们使用一个简单的神经网络模型作为示例
- Python 并发 multiprocessing-Process
lainegates
pythonPythonmultiprocess
*multiprocessing支持子进程、通信和共享数据、执行不同形式的同步。*Process创建进程的类:Process([group[,target[,name[,args[,kwargs]]]]]),target表示调用对象,args表示调用对象的位置参数元组。kwargs表示调用对象的字典。Name为别名。Group实质上不使用。方法有:is_alive()、.join([timeout
- 第二章 SpringBoot快速开发框架 - Mysql数据源配置
暗夜91
SpringBoot快速开发基础框架mysqlspringbootjava
作者简介:作者:暗夜91个人主页:暗夜91的主页如果感觉文章写的还有点帮助,请帮忙点个关注,我会持续输出高质量技术博文。专栏文章:1、集成Swagger,生成API文档2、Mysql数据源配置3、集成Redis4、SpringSecurity+JWT实现登录权限认证5、跨域配置专栏源码:针对该专栏功能,对源码进行整理,可以直接下载运行。源码下载请移步:SpringBoot快速开发框架一、数据源配置
- ODBC的基本使用
种花的人_
开发工具数据库
前言在工作中,使用POWERBI做数据分析报表的时候用到ODBC,对于POWERBI语义模式实现连接数据库必须使用到ODBC,那什么是ODBC?1.ODBC的基本概念1.1ODBC驱动程序每种数据库都有相应的ODBC驱动程序,这些驱动程序负责处理与数据库的通信。驱动程序将ODBC调用转换为数据库特定的调用,并将结果返回给应用程序。1.2数据源名称(DSN)DSN是一个配置名称,用于保存连接到数据库
- Springboot整合之Hikari连接 yml配置
小诺大人
springbootHikariCP数据库连接池SpringBootMySQL配置参数
#数据源配置spring:datasource:type:com.zaxxer.hikari.HikariDataSourcedriver-class-name:com.mysql.cj.jdbc.Driverurl:jdbc:mysql://localhost:3306/yeb?useUnicode=true&characterEncoding=utf8&zeroDateTimeBehavior
- Databend 实现高效实时查询:深入解读 Dictionary 功能
数据库
作者:洪文丽开源之夏2024“支持ExternalDictionaries”项目参与者东北大学软件工程专业云计算方向大二在读,喜欢挑战自我,尝试新鲜事物背景介绍在大型系统中,数据通常存储在多个不同的数据源中,例如PostgreSQL、MySQL和Redis负责存储在线数据,而Databend和ClickHouse则用于存储分析数据。传统的分析查询方法往往需要同时使用到多种不同的数据,通常通过ETL
- springboot初始化数据库+druid解密
1.yaml配置数据库连接配置#数据源配置spring.datasource.username=beebotlarkspring.datasource.password=WDShxRWTLSuKM6ucPN4E8hi0YWglium26wJVKitxRpzN2sopztgZpvgi4YFnuPXrAiLPMjuzgYK13we5SEwIHQ==spring.datasource.url=local
- LeetCode--33. 搜索旋转排序数组【直接二分】
Rinai_R
LeetCodeleetcode算法职场和发展笔记学习经验分享golang
LeetCode-33.搜索旋转排序数组前言关于这道题,我最开始想把这个旋转数组还原回去,但是后来发现没有那么麻烦,直接二分即可,重点在于关于当前区间的有序判断,故来写一份题解来分享一下。正文首先我们看看题目要我们干什么,题目大意就是给定一个经过轮转的有序数组和一个target值,要我们找到这个target在数组中的下标,没有则返回-1.既然有序,那么便能和二分扯上关系,但是这个数组经过了轮转,这
- Ubuntu20.04 cmake最终解决找不到`zstd`模块
初学Python的大学生
ubuntu开发服务器前端linux
Ubuntu20.04cmake最终解决找不到zstd模块出现的问题终端显示CMakeErroratCMakeLists.txt:18(ADD_LIBRARY):Target"FEDI"linkstotarget"PkgConfig::libzstd"butthetargetwasnotfound.Perhapsafind_package()callismissingforanIMPORTEDta
- ztree设置禁用节点
3213213333332132
JavaScriptztreejsonsetDisabledNodeAjax
ztree设置禁用节点的时候注意,当使用ajax后台请求数据,必须要设置为同步获取数据,否者会获取不到节点对象,导致设置禁用没有效果。
$(function(){
showTree();
setDisabledNode();
});
- JVM patch by Taobao
bookjovi
javaHotSpot
在网上无意中看到淘宝提交的hotspot patch,共四个,有意思,记录一下。
7050685:jsdbproc64.sh has a typo in the package name
7058036:FieldsAllocationStyle=2 does not work in 32-bit VM
7060619:C1 should respect inline and
- 将session存储到数据库中
dcj3sjt126com
sqlPHPsession
CREATE TABLE sessions (
id CHAR(32) NOT NULL,
data TEXT,
last_accessed TIMESTAMP NOT NULL,
PRIMARY KEY (id)
);
<?php
/**
* Created by PhpStorm.
* User: michaeldu
* Date
- Vector
171815164
vector
public Vector<CartProduct> delCart(Vector<CartProduct> cart, String id) {
for (int i = 0; i < cart.size(); i++) {
if (cart.get(i).getId().equals(id)) {
cart.remove(i);
- 各连接池配置参数比较
g21121
连接池
排版真心费劲,大家凑合看下吧,见谅~
Druid
DBCP
C3P0
Proxool
数据库用户名称 Username Username User
数据库密码 Password Password Password
驱动名
- [简单]mybatis insert语句添加动态字段
53873039oycg
mybatis
mysql数据库,id自增,配置如下:
<insert id="saveTestTb" useGeneratedKeys="true" keyProperty="id"
parameterType=&
- struts2拦截器配置
云端月影
struts2拦截器
struts2拦截器interceptor的三种配置方法
方法1. 普通配置法
<struts>
<package name="struts2" extends="struts-default">
&
- IE中页面不居中,火狐谷歌等正常
aijuans
IE中页面不居中
问题是首页在火狐、谷歌、所有IE中正常显示,列表页的页面在火狐谷歌中正常,在IE6、7、8中都不中,觉得可能那个地方设置的让IE系列都不认识,仔细查看后发现,列表页中没写HTML模板部分没有添加DTD定义,就是<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3
- String,int,Integer,char 几个类型常见转换
antonyup_2006
htmlsql.net
如何将字串 String 转换成整数 int?
int i = Integer.valueOf(my_str).intValue();
int i=Integer.parseInt(str);
如何将字串 String 转换成Integer ?
Integer integer=Integer.valueOf(str);
如何将整数 int 转换成字串 String ?
1.
- PL/SQL的游标类型
百合不是茶
显示游标(静态游标)隐式游标游标的更新和删除%rowtyperef游标(动态游标)
游标是oracle中的一个结果集,用于存放查询的结果;
PL/SQL中游标的声明;
1,声明游标
2,打开游标(默认是关闭的);
3,提取数据
4,关闭游标
注意的要点:游标必须声明在declare中,使用open打开游标,fetch取游标中的数据,close关闭游标
隐式游标:主要是对DML数据的操作隐
- JUnit4中@AfterClass @BeforeClass @after @before的区别对比
bijian1013
JUnit4单元测试
一.基础知识
JUnit4使用Java5中的注解(annotation),以下是JUnit4常用的几个annotation: @Before:初始化方法 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与BeforeClass区别,后者是对于所有方法执行一次)@After:释放资源 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与AfterClass区别,后者是对于所有方法执行一次
- 精通Oracle10编程SQL(12)开发包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发包
*包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型(例如TABLE类型和RECORD类型)、PL/SQL项(例如游标和游标变量)和PL/SQL子程序(例如过程和函数)
*/
--包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型、项和子程序,它由包规范和包体两部分组成
--建立包规范:包规范实际是包与应用程序之间的接口,它用于定义包的公用组件,包括常量、变量、游标、过程和函数等
--在包规
- 【EhCache二】ehcache.xml配置详解
bit1129
ehcache.xml
在ehcache官网上找了多次,终于找到ehcache.xml配置元素和属性的含义说明文档了,这个文档包含在ehcache.xml的注释中!
ehcache.xml : http://ehcache.org/ehcache.xml
ehcache.xsd : http://ehcache.org/ehcache.xsd
ehcache配置文件的根元素是ehcahe
ehcac
- java.lang.ClassNotFoundException: org.springframework.web.context.ContextLoaderL
白糖_
javaeclipsespringtomcatWeb
今天学习spring+cxf的时候遇到一个问题:在web.xml中配置了spring的上下文监听器:
<listener>
<listener-class>org.springframework.web.context.ContextLoaderListener</listener-class>
</listener>
随后启动
- angular.element
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular.element
angular.element
描述: 包裹着一部分DOM element或者是HTML字符串,把它作为一个jQuery元素来处理。(类似于jQuery的选择器啦) 如果jQuery被引入了,则angular.element就可以看作是jQuery选择器,选择的对象可以使用jQuery的函数;如果jQuery不可用,angular.e
- java-给定两个已排序序列,找出共同的元素。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class CommonItemInTwoSortedArray {
/**
* 题目:给定两个已排序序列,找出共同的元素。
* 1.定义两个指针分别指向序列的开始。
* 如果指向的两个元素
- sftp 异常,有遇到的吗?求解
Chen.H
javajcraftauthjschjschexception
com.jcraft.jsch.JSchException: Auth cancel
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:460)
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:154)
at cn.vivame.util.ftp.SftpServerAccess.connec
- [生物智能与人工智能]神经元中的电化学结构代表什么?
comsci
人工智能
我这里做一个大胆的猜想,生物神经网络中的神经元中包含着一些化学和类似电路的结构,这些结构通常用来扮演类似我们在拓扑分析系统中的节点嵌入方程一样,使得我们的神经网络产生智能判断的能力,而这些嵌入到节点中的方程同时也扮演着"经验"的角色....
我们可以尝试一下...在某些神经
- 通过LAC和CID获取经纬度信息
dai_lm
laccid
方法1:
用浏览器打开http://www.minigps.net/cellsearch.html,然后输入lac和cid信息(mcc和mnc可以填0),如果数据正确就可以获得相应的经纬度
方法2:
发送HTTP请求到http://www.open-electronics.org/celltrack/cell.php?hex=0&lac=<lac>&cid=&
- JAVA的困难分析
datamachine
java
前段时间转了一篇SQL的文章(http://datamachine.iteye.com/blog/1971896),文章不复杂,但思想深刻,就顺便思考了一下java的不足,当砖头丢出来,希望引点和田玉。
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- 小学5年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
money 钱
paper 纸
speak 讲,说
tell 告诉
remember 记得,想起
knock 敲,击,打
question 问题
number 数字,号码
learn 学会,学习
street 街道
carry 搬运,携带
send 发送,邮寄,发射
must 必须
light 灯,光线,轻的
front
- linux下面没有tree命令
dcj3sjt126com
linux
centos p安装
yum -y install tree
mac os安装
brew install tree
首先来看tree的用法
tree 中文解释:tree
功能说明:以树状图列出目录的内容。
语 法:tree [-aACdDfFgilnNpqstux][-I <范本样式>][-P <范本样式
- Map迭代方式,Map迭代,Map循环
蕃薯耀
Map循环Map迭代Map迭代方式
Map迭代方式,Map迭代,Map循环
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蕃薯耀 2015年
- Spring Cache注解+Redis
hanqunfeng
spring
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- redis -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redis</artifactId>
- Guava中针对集合的 filter和过滤功能
jackyrong
filter
在guava库中,自带了过滤器(filter)的功能,可以用来对collection 进行过滤,先看例子:
@Test
public void whenFilterWithIterables_thenFiltered() {
List<String> names = Lists.newArrayList("John"
- 学习编程那点事
lampcy
编程androidPHPhtml5
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- 架构师之流处理---------bytebuffer的mark,limit和flip
nannan408
ByteBuffer
1.前言。
如题,limit其实就是可以读取的字节长度的意思,flip是清空的意思,mark是标记的意思 。
2.例子.
例子代码:
String str = "helloWorld";
ByteBuffer buff = ByteBuffer.wrap(str.getBytes());
Sy
- org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1, column 1
Everyday都不同
$转义el表达式
最近在做Highcharts的过程中,在写js时,出现了以下异常:
严重: Servlet.service() for servlet jsp threw exception
org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1,
- 用Java实现发送邮件到163
tntxia
java实现
/*
在java版经常看到有人问如何用javamail发送邮件?如何接收邮件?如何访问多个文件夹等。问题零散,而历史的回复早已经淹没在问题的海洋之中。
本人之前所做过一个java项目,其中包含有WebMail功能,当初为用java实现而对javamail摸索了一段时间,总算有点收获。看到论坛中的经常有此方面的问题,因此把我的一些经验帖出来,希望对大家有些帮助。
此篇仅介绍用
- 探索实体类存在的真正意义
java小叶檀
POJO
一. 实体类简述
实体类其实就是俗称的POJO,这种类一般不实现特殊框架下的接口,在程序中仅作为数据容器用来持久化存储数据用的
POJO(Plain Old Java Objects)简单的Java对象
它的一般格式就是
public class A{
private String id;
public Str