使用图形界面调试arm程序： insight + gdb

http://blog.csdn.net/lanmanck/article/details/4545023

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1、首先下载insight，我这里是6.8版本，里面已经包含gdb和gdbserver了 :)

2、编译pc端得程序，类似visual studio，可以按照这篇文章来做：

http://linux.chinaunix.net/techdoc/develop/2008/12/28/1055528.shtml

但是有一点上述文章没有提到，那就是编译器链接库路径也要加进去的问题。

#cd insight

#./configure --target=arm-linux --prefix=/opt/work/insight --with-solib-absolute-prefix=/opt/armgcc/4.3.2/libc/lib

3、编译arm端得gdbserver：

cd insight/gdb/gdbserver

./configure --host=arm-linux --target=arm-linux

make

现在gdbserver已经生成，拷贝到arm文件系统的bin目录下即可。

============================调试方法===========================

1、打开arm-linux-insight，可以看到友好的界面，他会自动加载arm-linux-gdb

2、在界面打开一个arm可执行文件。这时会弹出对话框，让你选择gdb连接方式：有串口、tcp（网口）等。

3、在串口端运行gdbserver 192.168.1.2:1000 myarmexec，然后在insight选择好连接方式，点确定即可。

insight里的端口号1000好像改不了，咋回事？

注意：如果编译insight的时候，arm-linux-gcc的库路径没有加上去的话，会报一堆错误和警告，例如：

xxx is not at the expected address。

Error while mapping shared library sections。

解决方法如下2种之一：

1）、按照第一个步骤，把编译路径加上去：

--with-solib-absolute-prefix=/opt/armgcc/4.3.2/libc/lib

2）、在insight加载文件之前，设置好路径：

在insight的菜单打开gdb的console，用命令： set solib-absolute-path=/opt/armgcc/4.3.2/libc/lib

或者:set solib-search-path

现在，我们也可以像visual studio 那样调试linux程序了，嘿嘿.

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其他参考BLOG

http://blog.csdn.net/zfaquir/article/details/7547573

建立jlink+arm-linux-insight+GDB Server调试环境

一、方案

1、linux gcc编译，windows ads或iar调试。

2、linux gcc编译，windows keil或realview调试。

3、windows下ads或keil或iar编译调试。

4、虚拟机linux gcc编译，然后运行gdb通过串口tcp远程调试win主机的target, 需要win端有一个gdbserver，如jlink gdbserver.

5、纯linux下gcc编译，gdb+openocd+jlink或wiggler调试。

http://bbs.ednchina.com/BLOG_ARTICLE_280777.HTM

二、调试环境的建立

这里采用第4点的方法来建立调试环境, 作者使用主机windowsXP+虚拟机ubuntu10.4系统。

1、主机windows下安装usb驱动，jlink驱动,里面会自带jlink gdb server。

我使用Setup_JLinkARM_V424f.exe，网上下载，按步骤安装即可，安装后就可以识别到jlink。

(1)、J-Flash ARM V4.24f的使用。

可使用该工具下载bin文件到开发板子。

使用方法参考《jlink-jflash 手册（新）.pdf》

(2)、gdb server

在程序-> SEGGER -> J-Flash ARM V4.24f -> j-Link GDB Server 打开该工具，如开发板子链接成功，则如下显示：

留意：1、Localhost only勾上后只能本机调试，对应ip为127.0.0.1。如果在虚拟机arm-linux-insight连接GDB Server，则不需要勾选该项；2、Little endian需要和编译器中设置的对应，不然无法断点和单步调试。

2、虚拟机ubuntu下安装arm-linux-gdb

(1)、下载gdb源码，

源码地址：http://www.gnu.org/software/gdb/download/

ftp://ftp.gnu.org/gnu/gdb

最新版本为gdb-6.5.tar.bz2。下载到某个目录，笔者下载到/home/share下。但要注意，gdb的版本需要和croostool 相匹配。

(2)、下载完后，进入/home/share目录，配置编译步骤如下：

#tar jxvf gdb-6.5-tar-bz2

#cd gdb-6.5

#./configure --target=arm-linux --prefix=/usr/local/arm-gdb �Cv

(--target配置gdb的目标平台，--prefix配置安装路径，当然其他路径也可以， .跟下面配置一致即可，须在环境变量中声明，启动arm-linux-gdb需要，可更改/etc/profile或~/.bash_profile或~/.bashrc，添加export PATH=$PATH:/usr/local/arm-gdb/bin，这样可以找到路径）.

#make    (这里的时候configure: error: no termcap library found
                make[1]: *** [configure-gdb] 错误 1

解决方法：sudo apt-get install libncurses5-dev

安装完后，在make就OK了！)

#make install

3、安装insight 6.8.1

 (1)、安装较低版本的gcc

    #apt-get install gcc-4.2

    #ln -s gcc-4.2 gcc

    #gcc �Cv

(2)、下载insight源码，下载路径：ftp://sourceware.org/pub/insight/releases

(3)、安装arm-linux-insight

1) 安装X界面开发库 sudo apt-get install libx11-dev （包启在libgd2-xpm-dev）

2) 安装安装termcap库（gdb需要）sudo apt-get install libncurses5-dev

    3) 修改端口

insight编译之前，要修改下源码，就是修改默认的端口，否则会是1000不能改的，因为我用的是jlink，其端口2331是不能修改的，所以只有修改gdb的端口了，找到/gdb/gdbtk/libaray/targetselection.itb ，查找1000，将其修改为2331（jlink端口）

4) ./configure --target=arm-linux  --enable-sim  --prefix=/usr/local/insight

5)  make ； make install

6) 最后添加其路径到系统中去，修改/etc/environment 添加/usr/local/insight/bin. 更新下此文件 source /etc/environment

(4)、arm-linux-insight的使用

连接好硬件： jlink连接好开发板和pc，

打开windows端的jlinks gdb server ，如果硬件连接成功，jlink和Tagget 后面会变绿色， waiting for connection是红色的

linux端打开arm-linux-insight ，选择file->open，选择打开你刚刚编译好的一个elf格式的中间文件，选择file->targetsetting

   Target：Remote/TCP

   Hostname：192.168.1.172    

   Port:2331

注意：这里的hostname指的是你的windows的ip，windows的ip和虚拟机的ip要在同一个网段，主机与虚拟机的连接采用bridged，

而且要保证主机与虚拟机可以正常通讯。

设置好之后点击Run->connect to target，连接成功的话gdbserver的GDB 后面会显示Connected to 192.168.xxx.xxx，这个是你虚拟机的ip，到这里就ok了.

三、问题集锦：

1、使用insight连接不到GDB Server的原因如下：

将Localhost only的勾去掉即可，当选择该项时，表示只能本地主机连接，使用127.0.0.1的ip地址，虚拟机linuxl连接不到。

2、不能断点调试的原因：

端对齐没选择正确导致，需要选择Little endian。

另外，在虚拟机insight需要先把调试的elf 选择Run->download. 然后才可以设置断点，进行调试等动作。