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各位读者朋友,大家好。本次打造的自动驾驶系统仿真系统,涉及感知,预测,规控等多个模块(以规控算法为主,包括Polynomial预测,MCTS决策算法,通行走廊Corridor构建,QP/CILQR轨迹生成求解器,LQR+PID的控制器等),同时也支持其它相关规控算法的扩展(部署&开发自身感兴趣的算法),非常便捷。笔者在该系列中开发的规控算法主要依据专栏《自动驾驶Planning决策规划》中的章节逐
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[email protected]]PMP资料导航:PM菜鸟(查阅PMP大纲考点)座右铭:上善若水,水善利万物而不争。绿泡泡:PM简读馆(包含更多PM常用免费资料)目录试题1试题2试题3试题4试题5试题1标题:项目启动一个月后,副总裁表示,由于需求不完整,项目应停止。若要确认这一点,项目经理应该查阅哪份文件?选项A:概述可行需求选项的会议备忘录分
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Navigation详情见官方文档https://developer.huawei.com/consumer/cn/doc/harmonyos-references-V14/ts-basic-components-navigation-V14#navpathstack10概念Navigation组件是路由导航的根视图容器,一般作为Page页面的根容器使用其内部默认包含:标题栏,内容区,工具栏,其容
- B/S vs C/S架构:技术选型与实战对比
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引言大多数现代移动应用通常是多页面应用,用户通过底部导航栏(TabBar)或者侧边菜单在不同页面之间切换。在传统的UIKit中,这种布局的实现相对简单,通常使用UITabbarController来管理底部导航栏,并通过导航控制器来管理页面的跳转。然而,随着SwiftUI的推出,苹果提供了一个全新的声明式框架,使得应用的布局和导航方式有了更加灵活和简洁的选择。虽然SwiftUI本身没有传统的UIT
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目录一、执行计划是啥?为啥要控制它?1.1执行计划就像导航路线1.2不管控执行计划的后果二、操控执行计划的「三板斧」2.1第一招:HINT大法(直接下指令)2.2第二招:暗度陈仓(间接引导)方法1:统计信息大法方法2:虚拟列黑科技方法3:分区表妙用2.3第三招:计划冻结术(一劳永逸)SQLProfilevsBaseline对比表三、实战演练:从青铜到王者案例:分页查询优化(5秒→0.1秒)四、课后
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转自:http://blog.csdn.net/hfyinsdu/article/details/6619012作者:hfyinsdu示意图如下:步骤1.Visio工具栏有个“连接线”工具,下图所示2.用这个工具画个曲线,下图所示3.右键单击连线,选择里面的“曲线连接线”,上面图形将变成下面的图形4.里面有5个点,调节这5个点,即可得到曲线。5.箭头的类型(单、双箭头)和样式,可以通过右键,格式-
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设备:电脑+遥控器+小飞机+fpv+充电器+各种工具配件设备最开始只有电脑,慢慢的东西越来越多。学习理论知识空域与航空法律法规、安全教育无人机基础(在mooc平台和智慧职教平台上很多课程,当然B站也很多,自学基础内容)目录大概如下:1)无人机的历史2)无人机分类3)无人机系统组成(直升机、多旋翼、固定翼无人机、其他特殊结构)4)无人机飞行原理、空气动力学5)飞行控制、导航系统6)任务载荷学习实践知
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- 中断向量表
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中断向量表(InterruptVectorTable,IVT)是单片机(或处理器)中实现中断机制的核心数据结构,其作用类似于硬件与中断服务程序(ISR)之间的"导航地图"。它直接决定了系统在中断触发时如何快速定位到对应的处理代码。以下从技术原理、实现机制和应用设计三个层面进行深度解析:硬件级工作原理物理存储结构中断向量表存储在内存的固定起始地址(如ARMCortex-M固定在0x08000000,
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在IntelliJIDEA中,如果你希望在进行代码格式化(ReformatCode)时,避免将多行参数或多行方法链调用合并成一行,可以通过以下步骤进行设置:1.打开设置在IntelliJIDEA中,点击File菜单,然后选择Settings(Windows/Linux)或Preferences(macOS)。2.进入代码格式化设置在设置窗口中,导航到Editor->CodeStyle->Java(
- JetBrains IntelliJ IDEA 2024 for Mac v2024.3 中文 Java开发工具
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介绍JetBrainsIntelliJIDEA2024mac,是一款Java开发工具,IntelliJIDEA凭借无与伦比的Java和Kotlin支持脱颖而出。从一开始就支持尖IDEA2024.3中文版开发工具端语言功能,保持领先地位。IntelliJIDEA对您的代码了如指掌,利用这些知识在每个上下文中提供相关建议,实现极快的导航和智能体验。效果下载百度网盘:https://pan.baidu.
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CarAudioService是车载音频系统的核心服务,负责管理多音源协调、音频路由、音量策略、硬件控制等关键功能,处理车载环境下特有的音频场景(如倒车提示音、车门状态联动等)。一、核心功能模块1.音频焦点管理焦点栈机制(mFocusStack)使用Stack管理不同音源的优先级处理导航/USB/蓝牙等音源的抢占逻辑//示例:焦点切换时的音频路由switchSource(null,AudioAtt
- Python编码系列—Python代码重构:提升代码质量
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欢迎来到我的技术小筑,一个专为技术探索者打造的交流空间。在这里,我们不仅分享代码的智慧,还探讨技术的深度与广度。无论您是资深开发者还是技术新手,这里都有一片属于您的天空。让我们在知识的海洋中一起航行,共同成长,探索技术的无限可能。探索专栏:学步_技术的首页——持续学习,不断进步,让学习成为我们共同的习惯,让总结成为我们前进的动力。技术导航:人工智能:深入探讨人工智能领域核心技术。自动驾驶:分享自动
- 2018移动端“事件交互篇-远程实战开发课程”
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课程目录:1-移动端event相关问题2-touchEvent和滑屏3-滑屏的幻灯片(一)4-滑屏的幻灯片(二)5-移动端适配6-移动端布局注意事项7-音悦台布局8-显示隐藏的菜单和缓冲导航9-导航的缓冲和回弹动画10-滑屏选项卡上11-滑动选项卡12-3D(上)13-3D(下)14-百分比布局15-3d桌面切换16-touchEvent和transition的相关问题17-自定义滚动条18-相册
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- 豆包AI的详细介绍
古龙飞扬
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一、平台访问与登录网页版:在浏览器中输入豆包官网地址,登录账号后,点击首页导航栏中的“AI作画”或相关图片生成入口,即可进入图片生成页面。APP版:在安卓应用市场或iOS的AppStore中搜索“豆包”,下载安装后打开并登录,在首页或功能区找到“AI作画”等类似入口,点击进入图片生成界面。二、主要功能及示例智能对话功能描述:豆包AI能够理解和解析自然语言,用户可以通过语音或者文字的方式输入问题,它
- 云端书签:在iCloud中存储Safari书签的终极指南
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云端书签:在iCloud中存储Safari书签的终极指南在数字化时代,互联网成为了我们获取信息的海洋,而书签则是我们在这海洋中导航的灯塔。Safari浏览器的书签功能帮助我们保存喜爱的网站,但当书签数量日益增多,如何在不同设备间同步它们成了一个挑战。iCloud作为苹果公司提供的云服务,为我们提供了一个完美的解决方案。本文将详细介绍如何在iCloud中存储和同步Safari书签,确保你的灯塔始终照
- 贵重资产跟踪和监测领域的市场机会点
番茄老夫子
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一、技术创新驱动带来的机会点随着全球卫星导航系统(GNSS)不断完善,如北斗系统的高精度定位服务愈发成熟,定位精度可达到亚米级甚至厘米级。在贵重资产运输,像高价值艺术品、精密医疗器械等领域,这种高精度定位能够实时精准掌握资产位置,防止运输途中的丢失与被盗风险,为资产所有者提供更高的安全保障,由此催生对高精度定位设备与服务的需求。室内定位技术,如基于蓝牙、Wi-Fi的定位方案不断优化,在大型仓库、物
- 如何使用Navicat连接Oracle数据库
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如果有人提供了如下数据库连接信息:数据库信息:UserId=mes_stsp;Password=******;DataSource=172.20.1.60:1521/ORCL这表示您需要连接到Oracle数据库。以下是通过Navicat连接Oracle数据库的步骤:1.打开Navicat,新建连接打开Navicat软件,在工具栏中点击“连接”。从下拉列表中选择“Oracle”。2.配置连接信息在弹
- VMware Workstation 11 或者 VMware Player 7安装MAC OS X 10.10 Yosemite
iwindyforest
vmwaremac os10.10workstationplayer
最近尝试了下VMware下安装MacOS 系统,
安装过程中发现网上可供参考的文章都是VMware Workstation 10以下, MacOS X 10.9以下的文章,
只能提供大概的思路, 但是实际安装起来由于版本问题, 走了不少弯路, 所以我尝试写以下总结, 希望能给有兴趣安装OSX的人提供一点帮助。
写在前面的话:
其实安装好后发现, 由于我的th
- 关于《基于模型驱动的B/S在线开发平台》源代码开源的疑虑?
deathwknight
JavaScriptjava框架
本人从学习Java开发到现在已有10年整,从一个要自学 java买成javascript的小菜鸟,成长为只会java和javascript语言的老菜鸟(个人邮箱:
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一路走来,跌跌撞撞。用自己的三年多业余时间,瞎搞一个小东西(基于模型驱动的B/S在线开发平台,非MVC框架、非代码生成)。希望与大家一起分享,同时有许些疑虑,希望有人可以交流下
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- 如何把maven项目转成web项目
Kai_Ge
mavenMyEclipse
创建Web工程,使用eclipse ee创建maven web工程 1.右键项目,选择Project Facets,点击Convert to faceted from 2.更改Dynamic Web Module的Version为2.5.(3.0为Java7的,Tomcat6不支持). 如果提示错误,可能需要在Java Compiler设置Compiler compl
- 主管???
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很久以前跟同事参加的培训,同事整理得很详细,必须得转!
前段时间,公司有组织中高阶主管及其培养干部进行了为期三天的管理训练培训。三天的课程下来,虽然内容较多,因对老师三天来的课程内容深有感触,故借着整理学习心得的机会,将三天来的培训课程做了一个
- python内置函数大全
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最近一直在看python的document,打算在基础方面重点看一下python的keyword、Build-in Function、Build-in Constants、Build-in Types、Build-in Exception这四个方面,其实在看的时候发现整个《The Python Standard Library》章节都是很不错的,其中描述了很多不错的主题。先把Build-in Fu
- JSP页面通过JQUERY合并行
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JavaScriptjquery
在写程序的过程中我们难免会遇到在页面上合并单元行的情况,如图所示
如果对于会的同学可能很简单,但是对没有思路的同学来说还是比较麻烦的,提供一下用JQUERY实现的参考代码
function mergeCell(){
var trs = $("#table tr");
&nb
- Java基础
冰天百华
java基础
学习函数式编程
package base;
import java.text.DecimalFormat;
public class Main {
public static void main(String[] args) {
// Integer a = 4;
// Double aa = (double)a / 100000;
// Decimal
- unix时间戳相互转换
adminjun
转换unix时间戳
如何在不同编程语言中获取现在的Unix时间戳(Unix timestamp)? Java time JavaScript Math.round(new Date().getTime()/1000)
getTime()返回数值的单位是毫秒 Microsoft .NET / C# epoch = (DateTime.Now.ToUniversalTime().Ticks - 62135
- 作为一个合格程序员该做的事
aijuans
程序员
作为一个合格程序员每天该做的事 1、总结自己一天任务的完成情况 最好的方式是写工作日志,把自己今天完成了什么事情,遇见了什么问题都记录下来,日后翻看好处多多
2、考虑自己明天应该做的主要工作 把明天要做的事情列出来,并按照优先级排列,第二天应该把自己效率最高的时间分配给最重要的工作
3、考虑自己一天工作中失误的地方,并想出避免下一次再犯的方法 出错不要紧,最重
- 由html5视频播放引发的总结
ayaoxinchao
html5视频video
前言
项目中存在视频播放的功能,前期设计是以flash播放器播放视频的。但是现在由于需要兼容苹果的设备,必须采用html5的方式来播放视频。我就出于兴趣对html5播放视频做了简单的了解,不了解不知道,水真是很深。本文所记录的知识一些浅尝辄止的知识,说起来很惭愧。
视频结构
本该直接介绍html5的<video>的,但鉴于本人对视频
- 解决httpclient访问自签名https报javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validat
bewithme
httpclient
如果你构建了一个https协议的站点,而此站点的安全证书并不是合法的第三方证书颁发机构所签发,那么你用httpclient去访问此站点会报如下错误
javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validator.ValidatorException: PKIX path bu
- Jedis连接池的入门级使用
bijian1013
redisredis数据库jedis
Jedis连接池操作步骤如下:
a.获取Jedis实例需要从JedisPool中获取;
b.用完Jedis实例需要返还给JedisPool;
c.如果Jedis在使用过程中出错,则也需要还给JedisPool;
packag
- 变与不变
bingyingao
不变变亲情永恒
变与不变
周末骑车转到了五年前租住的小区,曾经最爱吃的西北面馆、江西水饺、手工拉面早已不在,
各种店铺都换了好几茬,这些是变的。
三年前还很流行的一款手机在今天看起来已经落后的不像样子。
三年前还运行的好好的一家公司,今天也已经不复存在。
一座座高楼拔地而起,
- 【Scala十】Scala核心四:集合框架之List
bit1129
scala
Spark的RDD作为一个分布式不可变的数据集合,它提供的转换操作,很多是借鉴于Scala的集合框架提供的一些函数,因此,有必要对Scala的集合进行详细的了解
1. 泛型集合都是协变的,对于List而言,如果B是A的子类,那么List[B]也是List[A]的子类,即可以把List[B]的实例赋值给List[A]变量
2. 给变量赋值(注意val关键字,a,b
- Nested Functions in C
bookjovi
cclosure
Nested Functions 又称closure,属于functional language中的概念,一直以为C中是不支持closure的,现在看来我错了,不过C标准中是不支持的,而GCC支持。
既然GCC支持了closure,那么 lexical scoping自然也支持了,同时在C中label也是可以在nested functions中自由跳转的
- Java-Collections Framework学习与总结-WeakHashMap
BrokenDreams
Collections
总结这个类之前,首先看一下Java引用的相关知识。Java的引用分为四种:强引用、软引用、弱引用和虚引用。
强引用:就是常见的代码中的引用,如Object o = new Object();存在强引用的对象不会被垃圾收集
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-解释器模式-Interpret
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 解释器(Interpreter)模式的意图是可以按照自己定义的组合规则集合来组合可执行对象
*
* 代码示例实现XML里面1.读取单个元素的值 2.读取单个属性的值
* 多
- After Effects操作&快捷键
cherishLC
After Effects
1、快捷键官方文档
中文版:https://helpx.adobe.com/cn/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html
英文版:https://helpx.adobe.com/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html
2、常用快捷键
- Maven 常用命令
crabdave
maven
Maven 常用命令
mvn archetype:generate
mvn install
mvn clean
mvn clean complie
mvn clean test
mvn clean install
mvn clean package
mvn test
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mvn site
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- shell bad substitution
daizj
shell脚本
#!/bin/sh
/data/script/common/run_cmd.exp 192.168.13.168 "impala-shell -islave4 -q 'insert OVERWRITE table imeis.${tableName} select ${selectFields}, ds, fnv_hash(concat(cast(ds as string), im
- Java SE 第二讲(原生数据类型 Primitive Data Type)
dcj3sjt126com
java
Java SE 第二讲:
1. Windows: notepad, editplus, ultraedit, gvim
Linux: vi, vim, gedit
2. Java 中的数据类型分为两大类:
1)原生数据类型 (Primitive Data Type)
2)引用类型(对象类型) (R
- CGridView中实现批量删除
dcj3sjt126com
PHPyii
1,CGridView中的columns添加
array(
'selectableRows' => 2,
'footer' => '<button type="button" onclick="GetCheckbox();" style=&
- Java中泛型的各种使用
dyy_gusi
java泛型
Java中的泛型的使用:1.普通的泛型使用
在使用类的时候后面的<>中的类型就是我们确定的类型。
public class MyClass1<T> {//此处定义的泛型是T
private T var;
public T getVar() {
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public void setVa
- Web开发技术十年发展历程
gcq511120594
Web浏览器数据挖掘
回顾web开发技术这十年发展历程:
Ajax
03年的时候我上六年级,那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇,大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩,然后接下来的一个小时我一直在,注,册,账,号。
彼时网吧用的512k的带宽,注册的时候,填了一堆信息,提交,页面跳转,嘣,”您填写的信息有误,请重填”。然后跳转回注册页面,以此循环。我现在时常想,如果当时a
- openSession()与getCurrentSession()区别:
hetongfei
javaDAOHibernate
来自 http://blog.csdn.net/dy511/article/details/6166134
1.getCurrentSession创建的session会和绑定到当前线程,而openSession不会。
2. getCurrentSession创建的线程会在事务回滚或事物提交后自动关闭,而openSession必须手动关闭。
这里getCurrentSession本地事务(本地
- 第一章 安装Nginx+Lua开发环境
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nginxluaopenresty
首先我们选择使用OpenResty,其是由Nginx核心加很多第三方模块组成,其最大的亮点是默认集成了Lua开发环境,使得Nginx可以作为一个Web Server使用。借助于Nginx的事件驱动模型和非阻塞IO,可以实现高性能的Web应用程序。而且OpenResty提供了大量组件如Mysql、Redis、Memcached等等,使在Nginx上开发Web应用更方便更简单。目前在京东如实时价格、秒
- HSQLDB In-Process方式访问内存数据库
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HSQLDB一大特色就是能够在内存中建立数据库,当然它也能将这些内存数据库保存到文件中以便实现真正的持久化。
先睹为快!
下面是一个In-Process方式访问内存数据库的代码示例:
下面代码需要引入hsqldb.jar包 (hsqldb-2.2.8)
import java.s
- Java线程的5个使用技巧
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java数据结构
Java线程有哪些不太为人所知的技巧与用法? 萝卜白菜各有所爱。像我就喜欢Java。学无止境,这也是我喜欢它的一个原因。日常
工作中你所用到的工具,通常都有些你从来没有了解过的东西,比方说某个方法或者是一些有趣的用法。比如说线程。没错,就是线程。或者确切说是Thread这个类。当我们在构建高可扩展性系统的时候,通常会面临各种各样的并发编程的问题,不过我们现在所要讲的可能会略有不同。
- 开发资源大整合:编程语言篇——JavaScript(1)
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概述:本系列的资源整合来自于github中各个领域的大牛,来收藏你感兴趣的东西吧。
程序包管理器
管理javascript库并提供对这些库的快速使用与打包的服务。
Bower - 用于web的程序包管理。
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spm - 全新的静态的文件包管
- 避免使用终结函数
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终结函数(finalizer)通常是不可预测的,常常也是很危险的,一般情况下不是必要的。使用终结函数会导致不稳定的行为、更差的性能,以及带来移植性问题。不要把终结函数当做C++中的析构函数(destructors)的对应物。
我自己总结了一下这一条的综合性结论是这样的:
1)在涉及使用资源,使用完毕后要释放资源的情形下,首先要用一个显示的方