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简介本系列博客主要描述了STM32F103的qemu模拟器实现,进行该项目的原因有两点:作者在高铁上,想在STM32F103上验证一个软件框架时,如果此时掏出开发板,然后接一堆的线,旁边的人估计会投来异样的目光,特别是,当不太幸运坐在了靠近过道的位置,那就更麻烦了,估计没法进行代码开发了。因此,作者决定开发这个模拟器该项目,只要打开电脑,就可以随意的开发软件功能;第二个原因,作者也在设计STM32
- 手把手教你学Simulink——基础路径规划算法:基于Simulink的PRM(概率路线图)算法路径规划仿真建模示例
小蘑菇二号
手把手教你学Simulink手把手教你学MATLAB专栏人工智能simulink
目录手把手教你学Simulink——基于Simulink的PRM(概率路线图)算法路径规划仿真建模示例一、背景介绍二、理论基础三、所需工具和环境四、步骤详解步骤1:创建Simulink模型步骤2:定义地图参数步骤3:实现PRM算法步骤4:实现路径可视化步骤5:连接各模块步骤6:设置仿真参数步骤7:运行仿真并分析结果五、总结手把手教你学Simulink——基于Simulink的PRM(概率路线图)算
- Qemu-STM32(十二):STM32F103 框架代码添加
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- 如何从零构建Spring Boot Starter并实现整合
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一、SpringBootStarter的核心价值SpringBootStarter是SpringBoot生态的基石组件,它通过约定优于配置的原则,将特定功能模块的依赖管理、自动配置和属性装配封装为即插即用的组件包。官方统计显示,SpringBoot官方维护的Starter超过50个,而社区贡献的Starter数量更是达到数千个,充分体现了其生态价值。二、Starter项目创建全流程2.1项目初始化
- Spring Boot 项目常见漏洞与安全最佳实践
qzw1210
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我将为您提供SpringBoot项目的安全漏洞和保护措施的中文说明。SpringBoot项目常见漏洞与安全最佳实践SpringBoot应用程序如果配置和维护不当,可能会面临多种安全问题。以下是常见漏洞概述和解决方案:安全最佳实践以下是保护SpringBoot应用程序的全面指南:1.保持依赖更新//始终使用最新稳定版本的SpringBoot及其依赖项//在pom.xml中:org.springfra
- Spring Boot 2到3升级体验:解锁新特性与优势
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- 高德API 实现车辆实时位置地图监控
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项目描述车辆实时位置地图监控是一个基于GPS定位系统和地理信息系统(GIS)的实时监控平台,旨在为用户提供实时、准确的车辆位置信息。该项目可以帮助车主、物流公司、出租车公司等对车辆进行实时监控和管理,提高运营效率,降低安全风险。通过给车辆的驾驶员手机安装app,开启实时定位,管理员在后台可以实时查看车辆的实时位置。应用场景物流运输管理:通过实时监控车辆位置,物流公司能够有效管理车队,优化配送路线,
- 谷歌决定终止开源Android
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据新黄河,3月27日消息,Google宣布将停止Android开源项目(AOSP)。AOSP是Google主导的开源项目,为所有Android设备提供基础框架和核心组件。它就像一个“毛坯房”,开发者可以自由下载、修改和分发代码,基于它构建定制化系统。无论是XiaomiHyperOS、vivoOriginOS还是OPPO的ColorOS,甚至Pixel手机使用的Android系统,都是从AOSP发展
- NestJS-Redis 项目常见问题解决方案
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NestJS-Redis项目常见问题解决方案nestjs-redisRedis(ioredis)moduleforNestframework(node.js).项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ne/nestjs-redis1.项目基础介绍NestJS-Redis是一个为NestJS框架设计的Redis模块,支持node-redis和ioredis。该项目提供
- 系统架构设计师【第6章】: 数据库设计基础知识 (核心总结)
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数据库系统架构软考高级系统架构设计师
文章目录6.1数据库基本概念6.1.1数据库技术的发展6.1.2数据模型6.1.3数据库管理系统6.1.4数据库三级模式6.2关系数据库6.2.1关系数据库基本概念6.2.2关系运算6.2.3关系数据库设计基本理论6.3数据库设计6.3.1数据库设计的基本步骤6.3.2数据需求分析6.3.3概念结构设计6.3.4逻辑结构设计6.3.5物理设计6.3.6数据库实施6.3.7数据库运行维护6.4应用程
- “图书馆服务自动化”:基于SSM框架的图书借阅系统开发
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3.1系统的需求分析需求分析阶段是设计系统功能模块的总方向,可以这样来说,系统的整个的开发流程以及设计进度,基本上都是以需求分析为基本依据的[10]。需求分析阶段可以确定系统的基本功能设计,以及在最后的系统验收阶段,再通过对需求分析报告进行对比,验证系统的功能设计是否合理,能否满足用户的基本需要,最终判断总结系统是否成功现实。本文主要通过问卷调查的方式,来分析图书借阅管理系统所需要的相关功能[11
- 多语言环境大师:在PyCharm中管理多个Python解释器
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多语言环境大师:在PyCharm中管理多个Python解释器PyCharm作为业界领先的Python集成开发环境(IDE),支持多种Python解释器的配置和管理,使得开发者可以针对不同项目使用不同的Python环境。本文将详细介绍如何在PyCharm中设置和使用多个Python解释器,包括详细的步骤和代码示例。1.引言在开发过程中,不同的项目可能需要不同版本的Python解释器,或者需要同时使用
- C语言--文件操作教案
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目录教学目标教学重点与难点大纲:一、为什么使用文件?二、文件的基本概念三、二进制文件与文本文件四、文件的打开与关闭fopen()fclose()五、顺序读写操作文本文件操作二进制文件操作六、随机读写操作fseek():定位文件指针ftell():获取当前位置偏移量rewind():重置文件指针到文件开头七、文件读取结束的判定八、文件缓冲区九、总结十、练习设计教学目标理解文件存储的必要性及基本概念掌
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Unity增强现实(AR)开发教程Unity基础与AR概述1.Unity编辑器界面介绍Unity编辑器是一个强大的跨平台游戏开发引擎,同时也广泛应用于AR/VR项目的开发。其界面设计直观,功能丰富,适合从初学者到专业开发者的所有人群。下面,我们将详细介绍Unity编辑器的主要界面组件:场景视图(SceneView):这是Unity编辑器的核心,用于预览和编辑场景。你可以在这里放置、移动和旋转游戏对
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在不升级或降级NDK版本的情况下,可尝试通过以下方法解决兼容性问题:调整项目配置检查并修改Gradle配置调整编译选项:在项目的build.gradle文件中,尝试调整一些编译选项,使其适应现有的NDK版本。例如,修改externalNativeBuild块中的配置,指定使用的CMake或ndk-build版本。android{externalNativeBuild{cmake{//指定CMake
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开发一款商业级的帧同步射击游戏是一个复杂且庞大的项目,涉及多个方面的技术和设计。以下是一个简化的案例,展示如何使用C#和Unity来开发一个基本的帧同步射击游戏。这个案例将涵盖以下几个方面:项目设置网络同步玩家控制射击机制帧同步优化和调试1.项目设置首先,创建一个新的Unity项目,并确保安装了必要的网络库(如Mirror或Photon)。在这个案例中,我们将使用Mirror作为网络库。安装Mir
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Java通达信接口如何实现获取实时股票数据?一般有三种方式:网页爬虫。采用爬虫去爬取目标网页的股票数据,去相关网站或技术论坛上找一下别人写的爬虫集成到项目中。请求第三方API。会有专门的公司(例如百度API市场)提供股票数据,你只需要去购买他们的服务,使用他们提供的SDK,仿照demo开发实现即可。3.请求第三方WebService接口,一般用的较多的网站是聚合数据!
- Ubuntu利用Nginx+uwsgi部署Anaconda Django项目
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这是我第一篇博客,作为自己的一个笔记和备忘录,因为我还是处于一定程度上的新手阶段,因此在专业术语上还有一定程度上的不足,我就按照自己的理解写了,欢迎大家批评指正。先把参考的几篇博客的链接附上:Django+Uwsgi+Nginx的生产环境部署-腾讯云开发者社区-腾讯云(tencent.com)uwsgi+anaconda+nginx部署django项目(ubuntu下)-辣眼睛De小新-博客园(c
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项目使用django2.1+oauthserver搭建开放平台代码。开放给外部用户申请appid,appkey,源码地址项目说明:使用(oauth2serverdjango)django2.1+oauthserver,搭建oauthserver端,构建基础开放平台。项目亮点:使用django2.1+python3.5部署开放平台基础代码;使用anaconda搭建环境,方便部署在不同服务器上;与ba
- 聊天界面实现(文字,图片,定位)
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因项目需要实现聊天界面,因该界面具有复用性,所以就单独拿出来,对于语音,文件和表情,请自行实现,这里只实现了界面和基本逻辑,对于消息的传递,可以借助服务器和第三方推送实现。下面是效果:聊天界面源码下载连接:https://download.csdn.net/download/hardWork_yulu/87843910
- 【服务端】使用conda虚拟环境部署Django项目
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写在开头为了与客户端的Deepsearch配合,需要整一个后台管理来保存和管理deepsearch的数据资料。选择前端框架Vue-Vben-Admin+Django后台服务来实现这个项目。废话结束,从零开始。。。。一、环境搭建1.安装Anaconda下载Anaconda:访问Anaconda官方网站,选择适合Ubuntu系统的版本进行下载。安装Anaconda:在终端中运行以下命令进行安装:bas
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C++深度探索:从基础到高级实战c++
一、引言C++作为一门强大而复杂的编程语言,在软件开发领域占据着重要的地位。它既继承了C语言的高效性和灵活性,又引入了面向对象编程的特性,使得开发者能够构建出复杂而高效的软件系统。无论是在游戏开发、操作系统、嵌入式系统还是高性能计算等领域,C++都有着广泛的应用。本文将深入探讨C++的各个方面,从基础语法到高级特性,再到实际项目中的应用,带领读者全面了解和掌握这门强大的编程语言。二、C++基础语法
- IPD流程图与敏捷开发结合的3个实践案例
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在项目管理领域,IPD(集成产品开发)流程图与敏捷开发的结合正逐渐成为一种趋势,为企业带来更高的效率、更好的产品质量以及更强的市场适应性。这种结合并非简单的拼接,而是在实践中不断探索、磨合,以发挥两者的优势。以下将通过三个实践案例,深入剖析IPD流程图与敏捷开发结合的具体应用和成效。案例一:某科技公司的软件产品研发某科技公司专注于移动应用开发,以往采用传统的瀑布式开发模式,在项目周期、产品质量和市
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Electron开发:获取当前客户端IP一、背景与需求1.项目背景客户端会自启动一个服务,Web/后端服务通过IP+port请求以操作客户端接口2.初始方案与问题2.1.初始方案:通过代码获取本机IP/***获取局域网IP*@returns{string}局域网IP*/exportfunctiongetLocalIP():string{constinterfaces=os.networkInter
- 军工PLM特殊要求:三维模型轻量化处理的8项关键技术
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军工产品研发与生产过程中,三维模型的应用日益广泛。然而,随着模型复杂度和数据量的不断增加,对其进行轻量化处理成为关键需求。这不仅关乎提高设计效率、降低存储成本,更影响着军工项目的整体推进与协同工作。通过有效的三维模型轻量化处理技术,能够在保证模型关键信息完整的前提下,大幅减少数据量,提升系统响应速度,为军工PLM(产品全生命周期管理)系统的高效运行提供有力支持。几何简化技术几何简化是三维模型轻量化
- CSS知识点总结 CSS3-02美化网页元素
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前端html5
css02HTML中引入CSS样式一,样式的调整1.字体样式2.文本样式3.超连接样式4.列表样式5.背景样式6.内核一,样式的调整标签的作用能让某几个文字或者某个词语凸显出来1.字体样式属性名含义举例font-family设置字体类型font-family:“隶书”;font-size设置字体大小font-size:12px;font-style设置字体风格font-style:italic;f
- 教你如何做项目计划书,提升项目成功的几率,实现项目预期目标!
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制作项目计划书需明确项目目标、定义项目范围、详细描述实施步骤、设定清晰的进度安排、合理分配资源、制定风险管理策略。其中,明确项目目标尤为关键,它为整个项目提供了清晰的前进方向和衡量成功的标准。明确的目标帮助团队理解项目的最终期望,确保所有资源和努力都聚焦于实现共同的目标,避免资源浪费和任务偏离。一、明确项目目标项目目标的明确性决定了项目计划的成功与否。著名管理大师彼得·德鲁克曾强调:“你无法衡量的
- 2025年DevOps入门指南:工具演进与新手适配策略
对于DevOps初学者,建议优先考虑GiteeDevOps平台,其次可了解Jenkins和CircleCI。GiteeDevOps作为国内领先的一站式开发协作平台,集成了代码托管、持续集成/持续交付(CI/CD)、项目管理等功能,界面简洁且对中文用户友好,特别适合国内开发者快速上手。其开箱即用的特性、本地化服务以及丰富的生态资源,能有效降低新手的学习成本。一、平台优势1.GiteeDevOps的核
- java线程的无限循环和退出
3213213333332132
java
最近想写一个游戏,然后碰到有关线程的问题,网上查了好多资料都没满足。
突然想起了前段时间看的有关线程的视频,于是信手拈来写了一个线程的代码片段。
希望帮助刚学java线程的童鞋
package thread;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Calendar;
import java.util.Date
- tomcat 容器
BlueSkator
tomcatWebservlet
Tomcat的组成部分 1、server
A Server element represents the entire Catalina servlet container. (Singleton) 2、service
service包括多个connector以及一个engine,其职责为处理由connector获得的客户请求。
3、connector
一个connector
- php递归,静态变量,匿名函数使用
dcj3sjt126com
PHP递归函数匿名函数静态变量引用传参
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
- 属性颜色字体变化
周华华
JavaScript
function changSize(className){
var diva=byId("fot")
diva.className=className;
}
</script>
<style type="text/css">
.max{
background: #900;
color:#039;
- 将properties内容放置到map中
g21121
properties
代码比较简单:
private static Map<Object, Object> map;
private static Properties p;
static {
//读取properties文件
InputStream is = XXX.class.getClassLoader().getResourceAsStream("xxx.properti
- [简单]拼接字符串
53873039oycg
字符串
工作中遇到需要从Map里面取值拼接字符串的情况,自己写了个,不是很好,欢迎提出更优雅的写法,代码如下:
import java.util.HashMap;
import java.uti
- Struts2学习
云端月影
最近开始关注struts2的新特性,从这个版本开始,Struts开始使用convention-plugin代替codebehind-plugin来实现struts的零配置。
配置文件精简了,的确是简便了开发过程,但是,我们熟悉的配置突然disappear了,真是一下很不适应。跟着潮流走吧,看看该怎样来搞定convention-plugin。
使用Convention插件,你需要将其JAR文件放
- Java新手入门的30个基本概念二
aijuans
java新手java 入门
基本概念: 1.OOP中唯一关系的是对象的接口是什么,就像计算机的销售商她不管电源内部结构是怎样的,他只关系能否给你提供电就行了,也就是只要知道can or not而不是how and why.所有的程序是由一定的属性和行为对象组成的,不同的对象的访问通过函数调用来完成,对象间所有的交流都是通过方法调用,通过对封装对象数据,很大限度上提高复用率。 2.OOP中最重要的思想是类,类是模板是蓝图,
- jedis 简单使用
antlove
javarediscachecommandjedis
jedis.RedisOperationCollection.java
package jedis;
import org.apache.log4j.Logger;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
pub
- PL/SQL的函数和包体的基础
百合不是茶
PL/SQL编程函数包体显示包的具体数据包
由于明天举要上课,所以刚刚将代码敲了一遍PL/SQL的函数和包体的实现(单例模式过几天好好的总结下再发出来);以便明天能更好的学习PL/SQL的循环,今天太累了,所以早点睡觉,明天继续PL/SQL总有一天我会将你永远的记载在心里,,,
函数;
函数:PL/SQL中的函数相当于java中的方法;函数有返回值
定义函数的
--输入姓名找到该姓名的年薪
create or re
- Mockito(二)--实例篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
学习了基本知识后,就可以实战了,Mockito的实际使用还是比较麻烦的。因为在实际使用中,最常遇到的就是需要模拟第三方类库的行为。
比如现在有一个类FTPFileTransfer,实现了向FTP传输文件的功能。这个类中使用了a
- 精通Oracle10编程SQL(7)编写控制结构
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*编写控制结构
*/
--条件分支语句
--简单条件判断
DECLARE
v_sal NUMBER(6,2);
BEGIN
select sal into v_sal from emp
where lower(ename)=lower('&name');
if v_sal<2000 then
update emp set
- 【Log4j二】Log4j属性文件配置详解
bit1129
log4j
如下是一个log4j.properties的配置
log4j.rootCategory=INFO, stdout , R
log4j.appender.stdout=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4j.appender.stdout.layout=org.apache.log4j.PatternLayout
log4j.appe
- java集合排序笔记
白糖_
java
public class CollectionDemo implements Serializable,Comparable<CollectionDemo>{
private static final long serialVersionUID = -2958090810811192128L;
private int id;
private String nam
- java导致linux负载过高的定位方法
ronin47
定位java进程ID
可以使用top或ps -ef |grep java
![图片描述][1]
根据进程ID找到最消耗资源的java pid
比如第一步找到的进程ID为5431
执行
top -p 5431 -H
![图片描述][2]
打印java栈信息
$ jstack -l 5431 > 5431.log
在栈信息中定位具体问题
将消耗资源的Java PID转
- 给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数
bylijinnan
函数
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Random;
public class RandNFromRand5 {
/**
题目:给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数。
解法1:
f(k) = (x0-1)*5^0+(x1-
- PL/SQL Developer保存布局
Kai_Ge
近日由于项目需要,数据库从DB2迁移到ORCAL,因此数据库连接客户端选择了PL/SQL Developer。由于软件运用不熟悉,造成了很多麻烦,最主要的就是进入后,左边列表有很多选项,自己删除了一些选项卡,布局很满意了,下次进入后又恢复了以前的布局,很是苦恼。在众多PL/SQL Developer使用技巧中找到如下这段:
&n
- [未来战士计划]超能查派[剧透,慎入]
comsci
计划
非常好看,超能查派,这部电影......为我们这些热爱人工智能的工程技术人员提供一些参考意见和思想........
虽然电影里面的人物形象不是非常的可爱....但是非常的贴近现实生活....
&nbs
- Google Map API V2
dai_lm
google map
以后如果要开发包含google map的程序就更麻烦咯
http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/01/01/2841390.html
找到篇不错的文章,大家可以参考一下
http://blog.sina.com.cn/s/blog_c2839d410101jahv.html
1. 创建Android工程
由于v2的key需要G
- java数据计算层的几种解决方法2
datamachine
javasql集算器
2、SQL
SQL/SP/JDBC在这里属于一类,这是老牌的数据计算层,性能和灵活性是它的优势。但随着新情况的不断出现,单纯用SQL已经难以满足需求,比如: JAVA开发规模的扩大,数据量的剧增,复杂计算问题的涌现。虽然SQL得高分的指标不多,但都是权重最高的。
成熟度:5星。最成熟的。
- Linux下Telnet的安装与运行
dcj3sjt126com
linuxtelnet
Linux下Telnet的安装与运行 linux默认是使用SSH服务的 而不安装telnet服务 如果要使用telnet 就必须先安装相应的软件包 即使安装了软件包 默认的设置telnet 服务也是不运行的 需要手工进行设置 如果是redhat9,则在第三张光盘中找到 telnet-server-0.17-25.i386.rpm
- PHP中钩子函数的实现与认识
dcj3sjt126com
PHP
假如有这么一段程序:
function fun(){
fun1();
fun2();
}
首先程序执行完fun1()之后执行fun2()然后fun()结束。
但是,假如我们想对函数做一些变化。比如说,fun是一个解析函数,我们希望后期可以提供丰富的解析函数,而究竟用哪个函数解析,我们希望在配置文件中配置。这个时候就可以发挥钩子的力量了。
我们可以在fu
- EOS中的WorkSpace密码修改
蕃薯耀
修改WorkSpace密码
EOS中BPS的WorkSpace密码修改
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--SpringSecurity相关配置【SpringSecurityConfig】
hanqunfeng
SpringSecurity
SpringSecurity的配置相对来说有些复杂,如果是完整的bean配置,则需要配置大量的bean,所以xml配置时使用了命名空间来简化配置,同样,spring为我们提供了一个抽象类WebSecurityConfigurerAdapter和一个注解@EnableWebMvcSecurity,达到同样减少bean配置的目的,如下:
applicationContex
- ie 9 kendo ui中ajax跨域的问题
jackyrong
AJAX跨域
这两天遇到个问题,kendo ui的datagrid,根据json去读取数据,然后前端通过kendo ui的datagrid去渲染,但很奇怪的是,在ie 10,ie 11,chrome,firefox等浏览器中,同样的程序,
浏览起来是没问题的,但把应用放到公网上的一台服务器,
却发现如下情况:
1) ie 9下,不能出现任何数据,但用IE 9浏览器浏览本机的应用,却没任何问题
- 不要让别人笑你不能成为程序员
lampcy
编程程序员
在经历六个月的编程集训之后,我刚刚完成了我的第一次一对一的编码评估。但是事情并没有如我所想的那般顺利。
说实话,我感觉我的脑细胞像被轰炸过一样。
手慢慢地离开键盘,心里很压抑。不禁默默祈祷:一切都会进展顺利的,对吧?至少有些地方我的回答应该是没有遗漏的,是不是?
难道我选择编程真的是一个巨大的错误吗——我真的永远也成不了程序员吗?
我需要一点点安慰。在自我怀疑,不安全感和脆弱等等像龙卷风一
- 马皇后的贤德
nannan408
马皇后不怕朱元璋的坏脾气,并敢理直气壮地吹耳边风。众所周知,朱元璋不喜欢女人干政,他认为“后妃虽母仪天下,然不可使干政事”,因为“宠之太过,则骄恣犯分,上下失序”,因此还特地命人纂述《女诫》,以示警诫。但马皇后是个例外。
有一次,马皇后问朱元璋道:“如今天下老百姓安居乐业了吗?”朱元璋不高兴地回答:“这不是你应该问的。”马皇后振振有词地回敬道:“陛下是天下之父,
- 选择某个属性值最大的那条记录(不仅仅包含指定属性,而是想要什么属性都可以)
Rainbow702
sqlgroup by最大值max最大的那条记录
好久好久不写SQL了,技能退化严重啊!!!
直入主题:
比如我有一张表,file_info,
它有两个属性(但实际不只,我这里只是作说明用):
file_code, file_version
同一个code可能对应多个version
现在,我想针对每一个code,取得它相关的记录中,version 值 最大的那条记录,
SQL如下:
select
*
- VBScript脚本语言
tntxia
VBScript
VBScript 是基于VB的脚本语言。主要用于Asp和Excel的编程。
VB家族语言简介
Visual Basic 6.0
源于BASIC语言。
由微软公司开发的包含协助开发环境的事
- java中枚举类型的使用
xiao1zhao2
javaenum枚举1.5新特性
枚举类型是j2se在1.5引入的新的类型,通过关键字enum来定义,常用来存储一些常量.
1.定义一个简单的枚举类型
public enum Sex {
MAN,
WOMAN
}
枚举类型本质是类,编译此段代码会生成.class文件.通过Sex.MAN来访问Sex中的成员,其返回值是Sex类型.
2.常用方法
静态的values()方