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壹十壹
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在PointPillars算法中,将点云划分为点柱(Pillars)是核心步骤之一,用于将稀疏点云数据转换为规则的张量表示,方便后续2D卷积操作。以下是点云划分为点柱的具体方法和实现步骤:1.点云划分为网格将3D空间划分为规则的网格,形成柱状区域(Pillars)。操作步骤:定义网格范围和分辨率:确定点云的空间范围,例如:Xmin,Xmax,Ymin,Ymax,Zmin,ZmaxX_{\text{
- 基于Python深度学习的【害虫识别】系统~卷积神经网络+TensorFlow+图像识别+人工智能
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一、介绍害虫识别系统,本系统使用Python作为主要开发语言,基于TensorFlow搭建卷积神经网络算法,并收集了12种常见的害虫种类数据集【"蚂蚁(ants)","蜜蜂(bees)","甲虫(beetle)","毛虫(catterpillar)","蚯蚓(earthworms)","蜚蠊(earwig)","蚱蜢(grasshopper)","飞蛾(moth)","鼻涕虫(slug)","蜗牛
- 拉货搬家小程序开发中保障用户隐私和数据安全的方法
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拉货搬家小程序开发中保障用户隐私和数据安全的方法在开发拉货搬家类小程序时,保障用户隐私和数据安全需通过多维度技术手段和管理措施协同实现。以下是系统化的解决方案框架及实施要点:一、数据全生命周期加密保护1.存储层加密采用AES256算法对用户身份信息、订单轨迹、支付凭证等敏感字段加密存储,结合盐值(Salt)增强密码学安全性。敏感数据(如身份证号)建议脱敏后存储,例如仅保留部分字段并用哈希值关联业务
- 如何实现对用户密码的加密
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摘要算法:同样的明文,经过同样的摘要算法,得到的结果是一样的验证方法:验证经过摘要算法处理后的结果,如果密文一样那么就认为明文是一样的//数据库存储的一定是密文,用户输入的是明文;把用户输入的明文经过MD5处理后和数据库的内容进行对比,结果一样就认为密码正确网站解密MD5的原理是将一些较常见的密码经过MD5处理后的结果存储下来之后再与我们输入的需要解密的MD5数据进行比对达成的盐值salt明文+s
- VirtualLab Fusion系列课程-专题二:光栅及超表面微纳结构的设计与仿真
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光栅及超表面微纳结构的设计与仿真光栅是现代光学系统中最为常用的一种衍射光学元件。随着制作工艺的不断提升,光栅的尺寸也越做越小。相应的,光栅分析必须使用基于矢量电磁场原理的方法。本课程使用多元化光学仿真平台VirtualLabFusion,介绍如何使用傅里叶模态法对光栅进行严格精确的仿真。课程涵盖的光栅示例既有表面型光栅,也有全息型体光栅,例如倾斜光栅、闪耀光栅、用于光学超透镜的Nanopillar
- Haxe:HaxeFlixel游戏引擎应用教程_2024-07-15_07-33-37.Tex
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Haxe:HaxeFlixel游戏引擎应用教程HaxeFlixel简介HaxeFlixel的历史与发展HaxeFlixel是一个基于Haxe语言的游戏开发框架,它为创建2D游戏提供了强大的工具和功能。HaxeFlixel的历史可以追溯到2011年,由Adam“Atomic”Salts创建。起初,它作为Flixel的一个分支,Flixel是一个使用ActionScript3编写的流行游戏开发框架。随
- Linux-SaltStack配置
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文章目录SaltStack配置作者主页:点击!Linux专栏:点击!⏰️创作时间:2025年02月24日20点51分SaltStack配置SaltStack中既支持SSH协议也支持我们的一个客户端#获取公钥(所有环境都需要配置)rpm--importhttps://repo.saltproject.io/salt/py3/redhat/8/x86_64/latest/SALT-PROJECT-GP
- bcryptjs 依赖详解
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`bcryptjs`是一个用于在Node.js中进行密码哈希处理的库,它是`bcrypt`的纯JavaScript实现,无需编译,使用起来更加方便。一、安装npminstallbcryptjs二、基本使用`genSalt()`:方法用于生成一个盐,盐的复杂度越高,哈希处理所需的时间越长,安全性也相对更高。`hash()`:方法使用生成的盐对密码进行哈希处理,得到加密后的密码。`compare()`
- golang:时间转换总结
OceanStar的学习笔记
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在编程中,我们经常会遭遇八小时时间差问题。这是由时区差异引起的,为了能更好地解决它们,我们需要理解几个时间定义标准。GMT(GreenwichMeanTime),格林威治平时。GMT根据地球的自转和公转来计算时间,它规定太阳每天经过位于英国伦敦郊区的皇家格林威治天文台的时间为中午12点。GMT是前世界标准时。UTC(CoordinatedUniversalTime),协调世界时。UTC比GMT更精
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openssl基础使用openssl命令格式opensslenc-ciphername[-infilename][-outfilename][-passarg][-salt][-nosalt][-e][-d][-p][-P][-v][-nopad][-debug][-a][-A][-base64][-z][-bufsizenumber][-kpassword][-kfilefilename][-K
- Pigsty:开源的PostgreSQL全栈解决方案
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Pigsty:开源的PostgreSQL全栈解决方案pigstyPostgreSQLinGreatSTYle,Battery-IncludedFreeRDSAlternative!项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pi/pigsty在数据库管理的世界里,Pigsty以其独特的魅力和强大的功能,成为了开源社区中的一颗璀璨明星。本文将深入介绍Pigsty项目,分析
- SpringBoot单体服务无感更新启动,动态检测端口号并动态更新
技匠而已
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SpringBoot单体服务无感更新启动packagecom.basaltic.warn;importcn.hutool.core.io.IoUtil;importlombok.SneakyThrows;importorg.apache.commons.lang3.StringUtils;importorg.mybatis.spring.annotation.MapperScan;importor
- linux获取rtc时钟,Linux 实时时钟(RTC)驱动API
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Linux实时时钟(RTC)驱动=======================================当Linux开发者在谈论“实时时钟”的时候,他们指的是某种可以跟踪墙上时间,并且有备用电池所以在系统关闭的时候仍然可以运行的东西。这种时钟通常不跟踪本地时区夏时制时间——除非他们有MS-Windows双系统——而将被设置为世界标准时间(CoordinatedUniversalTime,UT
- 时间同步服务器
~时泪~
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一.时间同步服务的使用1.系统时间及时区的管理1.1.查看系统时间命令:timedatectl[root@wzzh~]#timedatectlLocaltime:六2024-11-1619:38:43CSTUniversaltime:六2024-11-1611:38:43UTCRTCtime:六2024-11-1611:38:44Timezone:Asia/Shanghai(CST,+0800)S
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在开始之前,首先要说明这几点:1.在Python中,通常有这几种方式来表示时间:1)时间戳2)格式化的时间字符串3)元组(struct_time)共九个元素。由于Python的time模块实现主要调用C库,所以各个平台可能有所不同。2.UTC(CoordinatedUniversalTime,世界协调时)亦即格林威治天文时间,世界标准时间。在中国为UTC+8。DST(DaylightSavingT
- threejs学习笔记:CSS2DObject 2d文字渲染
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threejs学习javascript开发语言
import{CSS2DRenderer,CSS2DObject}from"three/examples/jsm/renderers/CSS2DRenderer.js";//2d文字渲染function_createBox1Label(object
- mysql的timestamp类型_MySQL数据库中的timestamp类型与时区
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MySQL的timestamp类型时间范围between'1970-01-0100:00:01'and'2038-01-1903:14:07',超出这个范围则值记录为'0000-00-0000:00:00',该类型的一个重要特点就是保存的时间与时区密切相关,上述所说的时间范围是UTC(UniversalTimeCoordinated)标准,指的是经度0度上的标准时间,我国日常生活中时区以首都北京所
- 运维笔记43 使用saltstack配置完整线上服务(haproxy+keepalived,nginx+php+memcache,mysql主从)
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运维学习mysql数据库web服务phpsaltstack
概述:之前我们所介绍过了很多实用的服务,有负载均衡类的,web服务类的,数据库类的等等,这些服务有的配置容易,有的配置困难,那我们现在设想一下在生成环境中,有上百台,甚至上千台服务器的情况下,难道要我们去挨个去配置每一台服务器吗,这是无法想象的,所以有了saltstack这类自动化运维工具的出现,帮助我们高效快速的部署服务。线上服务拓扑这次的拓扑基本上已经可以胜任一个相当活跃的服务的后端架构了,但
- gd32 exmc 连接 mcu 8080TFT 驱动(8pin/16pin)ST7789,40帧每秒240*320;
qq_24158561
c++算法c语言驱动开发stm32
#include"gd32e50x.h"#if0//RS~A2316根数据线#defineBANK0_LCD_D((uint32_t)0x61000000)//LCDdataaddress,RS~A2316线2^23*2=0x1000000#defineBANK0_LCD_C((uint32_t)0x60000000)//LCDregisteraddressAlternate2:EXMC_NE0=
- Ansible架构介绍与安装
2401_86637445
ansible架构
一、介绍Ansible什么是Ansible?Ansible是一款自动化运维工具,其主要功能是帮助运维实现IT工作的自动化、降低人为操作失误、提高业务自动化率、提升运维工作效率。实现了批量系统配置、批量程序部署、批量运行命令等功能。ansiblepuppetsaltstack主流的三种。ansible自动化运维工具被红帽收购阿里巴巴在用saltstackpython开发。无客户端,只需安装SSH、P
- ansible入门
打败404
运维linuxansible
一、ansible简介1、ansible是什么?ansible是目前最受运维欢迎的自动化运维工具,基于Python开发,集合了众多运维工具(SaltStackpuppet、chef、func、fabric)的优点,实现了批量系统配置、批量程序部署、批量运行命令等功能。ansible是基于paramiko开发的,并且基于模块化工作,本身没有批量部署的能力。真正具有批量部署的是ansible所运行的模
- Tomato and egg noodles
EHHHA
First,washandcutupthetomato.Next,pourtheeggintothebowlThen,potthenoodlesintothepot.Next,putthenoodlesandeggsintothepot.waitfiveminutes.Finaly,putthenoodlesinit.Don'tforgetaddsomesalt.andwecaneatit.图片发
- 使用ansible的剧本制作salt-master与salt-minion的安装与启动服务过程
qq_42750608
linuxansibleansible
虚拟机版本:RockyLinuxrelease8.6(GreenObsidian)准备几台虚拟机ipv4地址主机名192.168.137.13center192.168.137.14sp-1192.168.137.15sp-2192.168.137.16sp-3一、center主机的配置1.vim/etc/hosts127.0.0.1localhostlocalhost.localdomainlo
- 2024年Linux最新快速入门SaltStack_saltstack基本使用
前端核心技术
程序员linuxsaltstack服务器
yum -y install salt-masterservice salt-master start注:需要iptables开启master端4505、4506端口安装被管理端yum -y install salt-minionsed -i 's@#manster:.\*@manster: master\_ipaddress@' /etc/salt/minion #master\_ipaddr
- linux 上安装及配置 salt-minion
anbusha
IT平台linuxcentos运维
下面是salt-minion的安装记录########################################################################在centos6或centos7上安装salt-minionrpm--importhttps://repo.saltstack.com/yum/redhat/6/x86_64/archive/2018.3.2/SALT
- linux下salt的安装及使用
LEE_JINGING
运维linuxsalt
安装apt-getinstallpython-software-propertiesadd-apt-repositoryppa:saltstack/saltapt-getupdateapt-getinstallsalt-master#服务端apt-getinstallsalt-minion#客户端使用saltminion端(windows)进入C:\salt\conf目录下minion修改成mas
- linux自动化运维之ansible实战
浓黑的daidai
运维自动化ansible
ansible基础介绍优点-相比于saltatack和puppet,没有客户端,更轻量级-只是一个工具,可以很容易实现分布式拓展-更强的远程执行命令特点-模块化-支持自定义模块,可以用任何语言编写模块-基于python语言实现-部署简单,基于python和ssh,agentless,无需代理-安全安装yum安装首先安装epel源:yuminstallepel-release-y下载ansible:
- 基于自适应中值滤波器的图像去噪处理
潦草通信狗
计算机视觉图像处理opencv信息与通信matlab
在图像处理中,噪声是一种常见的干扰因素,其中椒盐噪声(SaltandPepperNoise)是一种典型的噪声类型,表现为图像中的随机黑白点。为了消除这种噪声,我们通常使用滤波器进行去噪处理。而自适应中值滤波器(AdaptiveMedianFilter)是一种非常有效的去噪工具。本文将通过MATLAB代码示例来展示如何使用自适应中值滤波器对图像进行去噪处理。1.导入图像并添加椒盐噪声首先,我们读取一
- 每天一个单词,一起来学习吧!
紫央
feature特征;容貌;特色;特写;以……为特色;刊登例:Acharacteristicfeatureofthisareaisthedetachedpillarsofrockthatstandinthesea.这一区域的特色是耸立在海中孤立的石柱。Thisrestaurantseemstofeaturevegetariandishes.这家餐厅似乎以素菜为其特色。同义词:characterist
- MATLAB图像去噪和边缘检测
柯咪侠
笔记matlab图像处理
本文涉及分别使用均值滤波器和中值滤波器来除去高斯噪声、椒盐噪声以及sobel边缘检测。程序://a=imread('C:\图片\dog.jpg');I=rgb2gray(a);%将彩色图变成灰色图subplot(3,3,1);imshow(I);xlabel('原始图像');b=imnoise(I,'salt&pepper',0.01);%添加椒盐噪声subplot(3,3,2<
- java Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert的解决
zwllxs
javajdk
好久不来iteye,今天又来看看,哈哈,今天碰到在编码时,反射中会抛出
Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert这么个东东,从字面意思看,是反射在获取getter时迷惑了,然后回想起java在boolean值在生成getter时,分别有is和getter,也许我们的反射对象中就有is开头的方法迷惑了jdk,
- IT人应当知道的10个行业小内幕
beijingjava
工作互联网
10. 虽然IT业的薪酬比其他很多行业要好,但有公司因此视你为其“佣人”。
尽管IT人士的薪水没有互联网泡沫之前要好,但和其他行业人士比较,IT人的薪资还算好点。在接下的几十年中,科技在商业和社会发展中所占分量会一直增加,所以我们完全有理由相信,IT专业人才的需求量也不会减少。
然而,正因为IT人士的薪水普遍较高,所以有些公司认为给了你这么多钱,就把你看成是公司的“佣人”,拥有你的支配
- java 实现自定义链表
CrazyMizzz
java数据结构
1.链表结构
链表是链式的结构
2.链表的组成
链表是由头节点,中间节点和尾节点组成
节点是由两个部分组成:
1.数据域
2.引用域
3.链表的实现
&nbs
- web项目发布到服务器后图片过一会儿消失
麦田的设计者
struts2上传图片永久保存
作为一名学习了android和j2ee的程序员,我们必须要意识到,客服端和服务器端的交互是很有必要的,比如你用eclipse写了一个web工程,并且发布到了服务器(tomcat)上,这时你在webapps目录下看到了你发布的web工程,你可以打开电脑的浏览器输入http://localhost:8080/工程/路径访问里面的资源。但是,有时你会突然的发现之前用struts2上传的图片
- CodeIgniter框架Cart类 name 不能设置中文的解决方法
IT独行者
CodeIgniterCart框架
今天试用了一下CodeIgniter的Cart类时遇到了个小问题,发现当name的值为中文时,就写入不了session。在这里特别提醒一下。 在CI手册里也有说明,如下:
$data = array(
'id' => 'sku_123ABC',
'qty' => 1,
'
- linux回收站
_wy_
linux回收站
今天一不小心在ubuntu下把一个文件移动到了回收站,我并不想删,手误了。我急忙到Nautilus下的回收站中准备恢复它,但是里面居然什么都没有。 后来我发现这是由于我删文件的地方不在HOME所在的分区,而是在另一个独立的Linux分区下,这是我专门用于开发的分区。而我删除的东东在分区根目录下的.Trash-1000/file目录下,相关的删除信息(删除时间和文件所在
- jquery回到页面顶端
知了ing
htmljquerycss
html代码:
<h1 id="anchor">页面标题</h1>
<div id="container">页面内容</div>
<p><a href="#anchor" class="topLink">回到顶端</a><
- B树、B-树、B+树、B*树
矮蛋蛋
B树
原文地址:
http://www.cnblogs.com/oldhorse/archive/2009/11/16/1604009.html
B树
即二叉搜索树:
1.所有非叶子结点至多拥有两个儿子(Left和Right);
&nb
- 数据库连接池
alafqq
数据库连接池
http://www.cnblogs.com/xdp-gacl/p/4002804.html
@Anthor:孤傲苍狼
数据库连接池
用MySQLv5版本的数据库驱动没有问题,使用MySQLv6和Oracle的数据库驱动时候报如下错误:
java.lang.ClassCastException: $Proxy0 cannot be cast to java.sql.Connec
- java泛型
百合不是茶
java泛型
泛型
在Java SE 1.5之前,没有泛型的情况的下,通过对类型Object的引用来实现参数的“任意化”,任意化的缺点就是要实行强制转换,这种强制转换可能会带来不安全的隐患
泛型的特点:消除强制转换 确保类型安全 向后兼容
简单泛型的定义:
泛型:就是在类中将其模糊化,在创建对象的时候再具体定义
class fan
- javascript闭包[两个小测试例子]
bijian1013
JavaScriptJavaScript
一.程序一
<script>
var name = "The Window";
var Object_a = {
name : "My Object",
getNameFunc : function(){
var that = this;
return function(){
- 探索JUnit4扩展:假设机制(Assumption)
bijian1013
javaAssumptionJUnit单元测试
一.假设机制(Assumption)概述 理想情况下,写测试用例的开发人员可以明确的知道所有导致他们所写的测试用例不通过的地方,但是有的时候,这些导致测试用例不通过的地方并不是很容易的被发现,可能隐藏得很深,从而导致开发人员在写测试用例时很难预测到这些因素,而且往往这些因素并不是开发人员当初设计测试用例时真正目的,
- 【Gson四】范型POJO的反序列化
bit1129
POJO
在下面这个例子中,POJO(Data类)是一个范型类,在Tests中,指定范型类为PieceData,POJO初始化完成后,通过
String str = new Gson().toJson(data);
得到范型化的POJO序列化得到的JSON串,然后将这个JSON串反序列化为POJO
import com.google.gson.Gson;
import java.
- 【Spark八十五】Spark Streaming分析结果落地到MySQL
bit1129
Stream
几点总结:
1. DStream.foreachRDD是一个Output Operation,类似于RDD的action,会触发Job的提交。DStream.foreachRDD是数据落地很常用的方法
2. 获取MySQL Connection的操作应该放在foreachRDD的参数(是一个RDD[T]=>Unit的函数类型),这样,当foreachRDD方法在每个Worker上执行时,
- NGINX + LUA实现复杂的控制
ronin47
nginx lua
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-递归判断数组是否升序
bylijinnan
java
public class IsAccendListRecursive {
/*递归判断数组是否升序
* if a Integer array is ascending,return true
* use recursion
*/
public static void main(String[] args){
IsAccendListRecursiv
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline2
bylijinnan
javanetty
Netty3的API
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/ChannelPipeline.html
里面提到ChannelPipeline的一个“pitfall”:
如果ChannelPipeline只有一个handler(假设为handlerA)且希望用另一handler(假设为handlerB)
来
- Java工具之JPS
chinrui
java
JPS使用
熟悉Linux的朋友们都知道,Linux下有一个常用的命令叫做ps(Process Status),是用来查看Linux环境下进程信息的。同样的,在Java Virtual Machine里面也提供了类似的工具供广大Java开发人员使用,它就是jps(Java Process Status),它可以用来
- window.print分页打印
ctrain
window
function init() {
var tt = document.getElementById("tt");
var childNodes = tt.childNodes[0].childNodes;
var level = 0;
for (var i = 0; i < childNodes.length; i++) {
- 安装hadoop时 执行jps命令Error occurred during initialization of VM
daizj
jdkhadoopjps
在安装hadoop时,执行JPS出现下面错误
[slave16]
[email protected]:/tmp/hsperfdata_hdfs# jps
Error occurred during initialization of VM
java.lang.Error: Properties init: Could not determine current working
- PHP开发大型项目的一点经验
dcj3sjt126com
PHP重构
一、变量 最好是把所有的变量存储在一个数组中,这样在程序的开发中可以带来很多的方便,特别是当程序很大的时候。变量的命名就当适合自己的习惯,不管是用拼音还是英语,至少应当有一定的意义,以便适合记忆。变量的命名尽量规范化,不要与PHP中的关键字相冲突。 二、函数 PHP自带了很多函数,这给我们程序的编写带来了很多的方便。当然,在大型程序中我们往往自己要定义许多个函数,几十
- android笔记之--向网络发送GET/POST请求参数
dcj3sjt126com
android
使用GET方法发送请求
private static boolean sendGETRequest (String path,
Map<String, String> params) throws Exception{
//发送地http://192.168.100.91:8080/videoServi
- linux复习笔记 之bash shell (3) 通配符
eksliang
linux 通配符linux通配符
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104387
在bash的操作环境中有一个非常有用的功能,那就是通配符。
下面列出一些常用的通配符,如下表所示 符号 意义 * 万用字符,代表0个到无穷个任意字符 ? 万用字符,代表一定有一个任意字符 [] 代表一定有一个在中括号内的字符。例如:[abcd]代表一定有一个字符,可能是a、b、c
- Android关于短信加密
gqdy365
android
关于Android短信加密功能,我初步了解的如下(只在Android应用层试验):
1、因为Android有短信收发接口,可以调用接口完成短信收发;
发送过程:APP(基于短信应用修改)接受用户输入号码、内容——>APP对短信内容加密——>调用短信发送方法Sm
- asp.net在网站根目录下创建文件夹
hvt
.netC#hovertreeasp.netWeb Forms
假设要在asp.net网站的根目录下建立文件夹hovertree,C#代码如下:
string m_keleyiFolderName = Server.MapPath("/hovertree");
if (Directory.Exists(m_keleyiFolderName))
{
//文件夹已经存在
return;
}
else
{
try
{
D
- 一个合格的程序员应该读过哪些书
justjavac
程序员书籍
编者按:2008年8月4日,StackOverflow 网友 Bert F 发帖提问:哪本最具影响力的书,是每个程序员都应该读的?
“如果能时光倒流,回到过去,作为一个开发人员,你可以告诉自己在职业生涯初期应该读一本, 你会选择哪本书呢?我希望这个书单列表内容丰富,可以涵盖很多东西。”
很多程序员响应,他们在推荐时也写下自己的评语。 以前就有国内网友介绍这个程序员书单,不过都是推荐数
- 单实例实践
跑龙套_az
单例
1、内部类
public class Singleton {
private static class SingletonHolder {
public static Singleton singleton = new Singleton();
}
public Singleton getRes
- PO VO BEAN 理解
q137681467
VODTOpo
PO:
全称是 persistant object持久对象 最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。 好处是可以把一条记录作为一个对象处理,可以方便的转为其它对象。
BO:
全称是 business object:业务对象 主要作用是把业务逻辑封装为一个对象。这个对
- 战胜惰性,暗自努力
金笛子
努力
偶然看到一句很贴近生活的话:“别人都在你看不到的地方暗自努力,在你看得到的地方,他们也和你一样显得吊儿郎当,和你一样会抱怨,而只有你自己相信这些都是真的,最后也只有你一人继续不思进取。”很多句子总在不经意中就会戳中一部分人的软肋,我想我们每个人的周围总是有那么些表现得“吊儿郎当”的存在,是否你就真的相信他们如此不思进取,而开始放松了对自己的要求随波逐流呢?
我有个朋友是搞技术的,平时嘻嘻哈哈,以
- NDK/JNI二维数组多维数组传递
wenzongliang
二维数组jniNDK
多维数组和对象数组一样处理,例如二维数组里的每个元素还是一个数组 用jArray表示,直到数组变为一维的,且里面元素为基本类型,去获得一维数组指针。给大家提供个例子。已经测试通过。
Java_cn_wzl_FiveChessView_checkWin( JNIEnv* env,jobject thiz,jobjectArray qizidata)
{
jint i,j;
int s