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具身智能(EmbodiedAI)具身智能人工智能模仿学习BC-Z遥操作数据收集
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- DAY 10-《史崔特先生的故事》
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CAP定理CAP定理(CAPtheorem)又被称作布鲁尔定理(Brewer'stheorem),是加州大学伯克利分校的计算机科学家埃里克·布鲁尔(EricBrewer)在2000年的ACMPODC上提出的一个猜想2002年,麻省理工学院的赛斯·吉尔伯特(SethGilbert)和南希·林奇(NancyLynch)发表了布鲁尔猜想的证明,使之成为分布式计算领域公认的一个定理版本一Anydistri
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CAP定理(CAPtheorem)又被称作布鲁尔定理(Brewer'stheorem),是加州大学伯克利分校的计算机科学家埃里克·布鲁尔(EricBrewer)在2000年的ACMPODC上提出的一个猜想。2002年,麻省理工学院的赛斯·吉尔伯特(SethGilbert)和南希·林奇(NancyLynch)发表了布鲁尔猜想的证明,使之成为分布式计算领域公认的一个定理。对于设计分布式系统的架构师来说
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一、什么是CAP定理2000年,EricBrewer教授提出了CAP猜想,2年后,被SethGilbert和NancyLynch从理论上证明了该猜想的可能性。从此,CAP理论正式在学术上成为了分布式计算领域的公认定理。并深深的影响了分布式计算的发展。CAP理论表明,一个分布式系统不可能同时满足一致性(Consistency),可用性(Availability)和分区容错性(Partitiontol
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Ionic是一款优秀的移动UI框架,迭代也很快,现在也支持了Vue,是时候向大家推荐用来开发APP了。Ionic全称是IonicFramework,是一个功能强大的开源UI工具库,用来帮助前端开发者构建跨平台的移动应用。IonicFramework于2013年由国外的开发者MaxLynch、BenSperry和AdamBradley创建。诞生之初只是一个基于AngularJS的项目,让众多前端开发
- 架构设计读书笔记-高可用(一)- CAP定理
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来源加州大学伯克利分校的计算机科学家埃里克·布鲁尔(EricBrewer)在2000年的ACMPODC上提出的一个猜想,也因此被叫做布鲁尔定理。在2002年,麻省理工学院的赛斯·吉尔伯特(SethGilbert)和南希·林奇(NancyLynch)发表了CAP定理的证明,让它成为分布式系统领域公认的一个定理。定义第一版:对于一个分布式计算系统,不可能同时满足(Consistency),可用性(Av
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摘录于:ShotgunDebuggingLearnRoslynNowLearnRoslynNowLearnRoslynNowisablogseriesthatexploresMicrosoft’sRoslyncompilerAPI.MyaimwiththisseriesistointroducepeopletothepowerofRoslynthroughsmallself-containedex
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这是一段关于一致性,事务以及两阶段提交的历史的描述阅读关于一致性的文献可能会有些困难,因为:各种用语在不断的演化着(比如一致性最初叫做协商);各种研究成果并不是以一种逻辑性的顺序产生出来;同时描述整个分布式算法的框架与这些研究工作又是平行地演化着;此外除了Lynch的《分布式算法》外,很少有书籍涉及到这个主题下面涉及的这些论文不是按照它们的发表顺序来进行介绍,而是尽量以最容易理解的方式来组织所知道
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论文标题:PaLM-E:AnEmbodiedMultimodalLanguageModel论文作者:DannyDriess,FeiXia,MehdiS.M.Sajjadi,CoreyLynch,AakankshaChowdhery,BrianIchter,AyzaanWahid,JonathanTompson,QuanVuong,TianheYu,WenlongHuang,YevgenChebot
- 微服务 - 说说 CAP 定理、 BASE 理论
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学习完整课程请移步互联网Java全栈工程师CAP定理2000年7月,加州大学伯克利分校的EricBrewer教授在ACMPODC会议上提出CAP猜想。2年后,麻省理工学院的SethGilbert和NancyLynch从理论上证明了CAP。之后,CAP理论正式成为分布式计算领域的公认定理。CAP理论为:一个分布式系统最多只能同时满足一致性(Consistency)、可用性(Availability)
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遗传性妇科肿瘤卵巢癌、子宫内膜癌、子宫颈癌是最常见的女性三大恶性肿瘤。遗传性乳腺癌-卵巢癌综合征(hereditarybreastandovariancancer,HBOC)、林奇综合征(Lynchsyndromes,LS)和Peutz-Jeghers综合征(Peutz-Jegherssyndromes,PJS)与遗传性卵巢癌、子宫内膜癌、子宫颈癌相关,三者均为常染色体显性遗传,HBOC和LS是临
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CAP理论2000年7月,加州大学伯克利分校的EricBrewer教授在ACMPODC会议上提出CAP猜想。2年后,NationalUniversityofSingapore的SethGilbert和MassachusettsInstituteofTechnology的NancyLynch从理论上证明了CAP。之后,CAP理论正式成为分布式计算领域的公认定理。CAP理论概述:一个分布式系统最多只能
- 《彼得•林奇的成功投资》跟投资大师,做专业的业余投资者
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彼得•林奇(PeterLynch)是一位著名的股票投资家和证券投资基金经理。他在任职世界最大的投资基金管理公司--富达基金托管人期间,他掌管的麦哲伦基金13年增长了27倍,取得了平均每年29%的复利回报,简直是财富的化身!在《彼得•林奇的成功投资》一书中,这位投资大师无私地分享了他投资成功的秘密。2000年林奇给再版的书作序时说到:"我仍然坚信,那些帮助我在富达麦哲伦基金公司成功的投资理念仍然适用
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据了解,瑞骏资产管理有限公司基金经理和投资策略分析师均为资深金融从业人员,投资团队更曾从事于花旗银行(Citibank,N.A.)、美林(MerrillLynch)、贝尔斯登(BearStearnsCos.)、瑞信(CreditSuisseAG)等各大私营银行和投资银行,因此该团队拥有资深的投资经验和对市场的独到理解。此外,瑞骏策略还邀请了多位重量级专家担任荣誉顾问,为公司未来的稳健发展保驾护航。
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一、CAP理论 CAP理论是由EricBrewer教授在2000年举⾏的ACM研讨会上提出的⼀个著名猜想:⼀致性(Consistency)、可⽤性(Availability)、分区容错(Partition-tolerance),并且在分布式系统中这三个条件无法被同时满⾜,并且最多只能满⾜其中两个!2003年,MIT的Gilbert和Lynch正式证明了这三者确实是不可兼得的。此后,CAP理论被奉
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互联网发展到现在,由于数据量大、操作并发高等问题,大部分网站项目都采用分布式的架构。而分布式系统最大的特点数据分散,在不同网络节点在某些时刻(数据未同步完,数据丢失),数据会不一致。在2000年,EricBrewer教授在PODC的研讨会上提出了一个猜想:一致性、可用性和分区容错性三者无法在分布式系统中被同时满足,并且最多只能满足其中两个!在2002年,Lynch证明其猜想,上升为定理。被这就是大
- Linux的Initrd机制
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Linux 的 initrd 技术是一个非常普遍使用的机制,linux2.6 内核的 initrd 的文件格式由原来的文件系统镜像文件转变成了 cpio 格式,变化不仅反映在文件格式上, linux 内核对这两种格式的 initrd 的处理有着截然的不同。本文首先介绍了什么是 initrd 技术,然后分别介绍了 Linux2.4 内核和 2.6 内核的 initrd 的处理流程。最后通过对 Lin
- maven本地仓库路径修改
bitcarter
maven
默认maven本地仓库路径:C:\Users\Administrator\.m2
修改maven本地仓库路径方法:
1.打开E:\maven\apache-maven-2.2.1\conf\settings.xml
2.找到
 
- XSD和XML中的命名空间
darrenzhu
xmlxsdschemanamespace命名空间
http://www.360doc.com/content/12/0418/10/9437165_204585479.shtml
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9203621
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9204337
http://www.cn
- Java 求素数运算
周凡杨
java算法素数
网络上对求素数之解数不胜数,我在此总结归纳一下,同时对一些编码,加以改进,效率有成倍热提高。
第一种:
原理: 6N(+-)1法 任何一个自然数,总可以表示成为如下的形式之一: 6N,6N+1,6N+2,6N+3,6N+4,6N+5 (N=0,1,2,…)
- java 单例模式
g21121
java
想必单例模式大家都不会陌生,有如下两种方式来实现单例模式:
class Singleton {
private static Singleton instance=new Singleton();
private Singleton(){}
static Singleton getInstance() {
return instance;
}
- Linux下Mysql源码安装
510888780
mysql
1.假设已经有mysql-5.6.23-linux-glibc2.5-x86_64.tar.gz
(1)创建mysql的安装目录及数据库存放目录
解压缩下载的源码包,目录结构,特殊指定的目录除外:
- 32位和64位操作系统
墙头上一根草
32位和64位操作系统
32位和64位操作系统是指:CPU一次处理数据的能力是32位还是64位。现在市场上的CPU一般都是64位的,但是这些CPU并不是真正意义上的64 位CPU,里面依然保留了大部分32位的技术,只是进行了部分64位的改进。32位和64位的区别还涉及了内存的寻址方面,32位系统的最大寻址空间是2 的32次方= 4294967296(bit)= 4(GB)左右,而64位系统的最大寻址空间的寻址空间则达到了
- 我的spring学习笔记10-轻量级_Spring框架
aijuans
Spring 3
一、问题提问:
→ 请简单介绍一下什么是轻量级?
轻量级(Leightweight)是相对于一些重量级的容器来说的,比如Spring的核心是一个轻量级的容器,Spring的核心包在文件容量上只有不到1M大小,使用Spring核心包所需要的资源也是很少的,您甚至可以在小型设备中使用Spring。
 
- mongodb 环境搭建及简单CURD
antlove
WebInstallcurdNoSQLmongo
一 搭建mongodb环境
1. 在mongo官网下载mongodb
2. 在本地创建目录 "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\db"
3. 运行mongodb服务 [mongod.exe --dbpath "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\
- 数据字典和动态视图
百合不是茶
oracle数据字典动态视图系统和对象权限
数据字典(data dictionary)是 Oracle 数据库的一个重要组成部分,这是一组用于记录数据库信息的只读(read-only)表。随着数据库的启动而启动,数据库关闭时数据字典也关闭 数据字典中包含
数据库中所有方案对象(schema object)的定义(包括表,视图,索引,簇,同义词,序列,过程,函数,包,触发器等等)
数据库为一
- 多线程编程一般规则
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如果两个工两个以上的线程都修改一个对象,那么把执行修改的方法定义为被同步的,如果对象更新影响到只读方法,那么只读方法也要定义成同步的。
不要滥用同步。如果在一个对象内的不同的方法访问的不是同一个数据,就不要将方法设置为synchronized的。
- 将文件或目录拷贝到另一个Linux系统的命令scp
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linuxunixscp
一.功能说明 scp就是security copy,用于将文件或者目录从一个Linux系统拷贝到另一个Linux系统下。scp传输数据用的是SSH协议,保证了数据传输的安全,其格式如下: scp 远程用户名@IP地址:文件的绝对路径
- 【持久化框架MyBatis3五】MyBatis3一对多关联查询
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Mybatis3
以教员和课程为例介绍一对多关联关系,在这里认为一个教员可以叫多门课程,而一门课程只有1个教员教,这种关系在实际中不太常见,通过教员和课程是多对多的关系。
示例数据:
地址表:
CREATE TABLE ADDRESSES
(
ADDR_ID INT(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
STREET VAR
- cookie状态判断引发的查找问题
bitcarter
formcgi
先说一下我们的业务背景:
1.前台将图片和文本通过form表单提交到后台,图片我们都做了base64的编码,并且前台图片进行了压缩
2.form中action是一个cgi服务
3.后台cgi服务同时供PC,H5,APP
4.后台cgi中调用公共的cookie状态判断方法(公共的,大家都用,几年了没有问题)
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- 通过Nginx,Tomcat访问日志(access log)记录请求耗时
ronin47
一、Nginx通过$upstream_response_time $request_time统计请求和后台服务响应时间
nginx.conf使用配置方式:
log_format main '$remote_addr - $remote_user [$time_local] "$request" ''$status $body_bytes_sent "$http_r
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/**
* Q67 n个骰子的点数
* 把n个骰子扔在地上,所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n,打印出S的所有可能的值出现的概率。
* 在以下求解过程中,我们把骰子看作是有序的。
* 例如当n=2时,我们认为(1,2)和(2,1)是两种不同的情况
*/
private stati
- 看别人的博客,觉得心情很好
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博客心情
以为写博客,就是总结,就和日记一样吧,同时也在督促自己。今天看了好长时间博客:
职业规划:
http://www.iteye.com/blogs/subjects/zhiyeguihua
android学习:
1.http://byandby.i
- [JWFD开源工作流]尝试用原生代码引擎实现循环反馈拓扑分析
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工作流
我们已经不满足于仅仅跳跃一次,通过对引擎的升级,今天我测试了一下循环反馈模式,大概跑了200圈,引擎报一个溢出错误
在一个流程图的结束节点中嵌入一段方程,每次引擎运行到这个节点的时候,通过实时编译器GM模块,计算这个方程,计算结果与预设值进行比较,符合条件则跳跃到开始节点,继续新一轮拓扑分析,直到遇到
- JS常用的事件及方法
cwqcwqmax9
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事件 描述
onactivate 当对象设置为活动元素时触发。
onafterupdate 当成功更新数据源对象中的关联对象后在数据绑定对象上触发。
onbeforeactivate 对象要被设置为当前元素前立即触发。
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- 正则表达式验证日期格式
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正则表达式验证日期格式
function isDate(d){
var v = d.match(/^(\d{4})-(\d{1,2})-(\d{1,2})$/i);
if(!v) {
this.focus();
return false;
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}
<input value="2000-8-8" onblu
- Yii CModel.rules() 方法 、validate预定义完整列表、以及说说验证
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public array rules () {return} array 要调用 validate() 时应用的有效性规则。 返回属性的有效性规则。声明验证规则,应重写此方法。 每个规则是数组具有以下结构:array('attribute list', 'validator name', 'on'=>'scenario name', ...validation
- UITextAttributeTextColor = deprecated in iOS 7.0
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- 判断一个数是质数的几种方法
EmmaZhao
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质数也叫素数,是只能被1和它本身整除的正整数,最小的质数是2,目前发现的最大的质数是p=2^57885161-1【注1】。
判断一个数是质数的最简单的方法如下:
def isPrime1(n):
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if n % i == 0:
return False
return True
但是在上面的方法中有一些冗余的计算,所以
- SpringSecurity工作原理小解读
坏我一锅粥
SpringSecurity
SecurityContextPersistenceFilter
ConcurrentSessionFilter
WebAsyncManagerIntegrationFilter
HeaderWriterFilter
CsrfFilter
LogoutFilter
Use
- JS实现自适应宽度的Tag切换
ini
JavaScripthtmlWebcsshtml5
效果体验:http://hovertree.com/texiao/js/3.htm
该效果使用纯JavaScript代码,实现TAB页切换效果,TAB标签根据内容自适应宽度,点击TAB标签切换内容页。
HTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"
- Hbase Rest API : 数据查询
kane_xie
RESThbase
hbase(hadoop)是用java编写的,有些语言(例如python)能够对它提供良好的支持,但也有很多语言使用起来并不是那么方便,比如c#只能通过thrift访问。Rest就能很好的解决这个问题。Hbase的org.apache.hadoop.hbase.rest包提供了rest接口,它内嵌了jetty作为servlet容器。
启动命令:./bin/hbase rest s
- JQuery实现鼠标拖动元素移动位置(源码+注释)
明子健
jqueryjs源码拖动鼠标
欢迎讨论指正!
print.html代码:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv=Content-Type content="text/html;charset=utf-8">
<title>发票打印</title>
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- Postgresql 连表更新字段语法 update
qifeifei
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下面这段sql本来目的是想更新条件下的数据,可是这段sql却更新了整个表的数据。sql如下:
UPDATE tops_visa.visa_order
SET op_audit_abort_pass_date = now()
FROM
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ON t1.
- 将redis,memcache结合使用的方案?
tcrct
rediscache
公司架构上使用了阿里云的服务,由于阿里的kvstore收费相当高,打算自建,自建后就需要自己维护,所以就有了一个想法,针对kvstore(redis)及ocs(memcache)的特点,想自己开发一个cache层,将需要用到list,set,map等redis方法的继续使用redis来完成,将整条记录放在memcache下,即findbyid,save等时就memcache,其它就对应使用redi
- 开发中遇到的诡异的bug
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今天我们服务器组遇到个问题:
我们的服务是从Kafka里面取出数据,然后把offset存储到ssdb中,每个topic和partition都对应ssdb中不同的key,服务启动之后,每次kafka数据更新我们这边收到消息,然后存储之后就发现ssdb的值偶尔是-2,这就奇怪了,最开始我们是在代码中打印存储的日志,发现没什么问题,后来去查看ssdb的日志,才发现里面每次set的时候都会对同一个key