移植原生Android2.3之 - Camera Preview过程
前面的Camera sub system的基础知识这里不在赘述，调用流程：
CameraService->connect
> 判断cameraId是否为有效cameraId，里面的mNumberOfCameras是从HAL里得到的，在CameraService创建时读取HAL的静态结构数据CameraInfo，通常也是实现在对应的CameraHardware里。
>判断mClient是否已经建立
如果有mClient，看看其是否正在使用，没有使用的话，将mClient销毁
>如果mClient存在并且正在使用，则退出
>打开CameraHardware
调用的是HAL_openCameraHardware(cameraId)，它是HAL必须要实现的一个open函数，代码在对应的CameraHardware.cpp里实现。
它其实只调用了CameraHardware的createInstance使用了单例模式。
>创建新的Client，加入到管理数组mClient里
HAL CameraHardware.cpp的实现
> 声明CameraInfo，如果是两个摄像头的话，就创建两个元素的结构体
static CameraInfo sCameraInfo[] = {
{ CAMERA_FACING_BACK, 0 /* orientation */ }
{ CAMERA_FACING_FRONT, 0 /* orientation */ }
};
> 声明HAL_getNumberOfCameras()
其实就是给上层的接口函数，让上层得到摄像头的个数
returen sizeof(sCameraInfo)/sizeof(sCameraInfo[0]);
> 声明HAL_getCameraInfo(int cameraId, struct CameraInfo * cameraInfo)
其实就是给上层的接口函数，让上层得到指定摄像头的信息
> 声明HAL_openCameraHardware(int cameraId)
给上层的接口函数，打开指定的摄像头，创建HAL实例，就来供上层使用， 打开Camera驱动，设置其CameraParameters
2. Preview
> 上层最终调用到CameraService::Client::startPreview()
> 调用到CameraService::Client::startCameraMode(int)
>> 判断是否有权访问Camera主要是check pid和Hardware
>> 在该函数里根据int的值，决定是preview还是Recording
>> 如果是Preview调用CameraService::Client::startPreviewMode()
>>> 判断是否hardware正在使用？如果正在使用，退出
>>> 判断使用Overlay还是Surface
>>> 使用Overlay调用HAL的
startPreview() mHardware->startPreview() （mHardware是在第1步中的HAL_openCameraHardware(int cameraId)中得到）
>>> 如果使用Surface，设置hardware使用flag， 调用startPreview
>>> 创建V4L2Camera实例mCamera，这是一个底层的驱动操作封装类，用来和V4L2直接进行操作
>>> 设置MemoryHeapBase和MemoryBase，方便远程remote client能够访问到Camera frame data
>>> 启动preview thread
>>>调用CameraService::Client::registerPreviewBuffers()，注册PreviewBuffers用来将preview数据送到Surface里
>>> 创建一个ISurface::BufferHeap类型实例，初始化preview数据的信息，宽，高，显示数据格式，和preview数据位置
>>>ISurface::BufferHeap buffers(w, h, w, h, HAL_PIXEL_FORMAT_RGB_565, mOrientation, 0, mHardware->getPreviewHeap());
>>> 调用mSurface->registerBuffers(buffers)，将上述数据信息注册到Surface里，用于显示
PS:之前写的代码，一起显示白屏，没有采集的图像，最后发现是上述HAL_PIXEL_FORMAT_RGB_565忘记改了，浪费半天时间。
++++++ 同时运行的preview thread
>>1 调用mCamera->GrabRawFrame()从USB摄像头获取一帧原始数据rawFrameData（YUYV格式）
>>2 将rawFrameData转换为rgb565格式方便显示
>>3 调用Callback函数mDataCb，将转换好的数据传回到CameraService里
>>4 回到1继续执行
>> 数据被送回到CameraService里，回调的是CameraService::Client::dataCallback方法
>> 调用 CameraService::Client::handlePreviewData(IMemory)
>> 调用mSurface->postBuffer()显示到Surface上