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whttim
Pythonpygamepython开发语言
上代码重新修改了一下,加入了游戏结束后的菜单,可以重新开始或者退出,不用一结束就自动关闭游戏窗口后续改进,每次启动时,随机生成食物位置和蛇的位置importpygameimportrandomimportsysfrompygame.rectimportRectdefgameQuit():pygame.quit()sys.exit(0)#系统退出classCSnake(object):def__in
- JSON.parse()——07
JSON.parse()JSON通常用于与服务端交换数据。在接收服务器数据时一般是字符串。我们可以使用JSON.parse()方法将数据转换为JavaScript对象。语法JSON.parse(text[,reviver])参数说明:text:必需,一个有效的JSON字符串。reviver:可选,一个转换结果的函数,将为对象的每个成员调用此函数。JSON解析实例例如我们从服务器接收了以下数据{"n
- 【Zephyr开发实践系列】04_精准裁剪的PWM外设驱动开发
jz-炸芯片的zero
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- 【Zephyr开发实践系列】02_MPU6050极简驱动设计(轮询模式)
jz-炸芯片的zero
Zephyr实践开发单片机物联网嵌入式硬件驱动开发iotlinuxstm32
文章目录前言一、MPU6050驱动模型1.1核心应用API(必须)1.2设置数据结构1.3硬件初始化1.4设备实例化二、数据结构定义2.1寄存器相关配置2.2陀螺仪灵敏度值2.2数据结构Data配置结构三、核心功能实现3.1原数据解算3.2通道数据获取3.3采样数据获取3.4初始化总结前言在传统嵌入式传感器开发中,裸机驱动往往需要数百行初始化代码,而复杂的RTOS驱动又面临框架学习成本高的问题。Z
- 基于SSM框架的高校宿舍管理系统实战教程
李姝瑶
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- ubuntu2404命令备忘录
Eva215665
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ubuntu基础概念什么是BashShellBashShell(全称Bourne-AgainSHell)是Linux和macOS等类Unix系统中最常用的命令行解释器,也是Ubuntu的默认Shell。它既是用户与操作系统内核交互的“翻译官”,也是一种强大的脚本编程语言。用户输入文本命令(如ls、cd)→Bash解析并执行→调用系统内核功能(如文件操作、进程管理)→返回结果到终端。
- 解决Windows下C++编译ZooKeeper时的`__imp_zookeeper_init`错误
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:在Windows环境中使用C++编译ZooKeeper客户端库时,可能会遇到__imp_zookeeper_init错误,这通常是由于动态链接库(DLL)导入问题导致的。文章解释了如何处理这个错误,包括获取ZooKeeper开发库、配置编译器、链接ZooKeeper库、拷贝DLL文件以及正确使用API。此外,也提到了如何从源代码编译ZooKeeper,以确保所
- Java实现局域网TCP/Sockets多人聊天室项目
十二月极光
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本项目是一个基于Java的局域网多用户聊天应用,使用TCP协议和Socket编程,以及多线程技术来保障聊天室的并发连接和高效稳定运行。该项目涉及Java网络编程基础、TCP协议细节、Socket编程实践以及多线程编程技能,包括关键类解析和实现。开发者可通过此项目深入理解Java网络通信和并发处理。1.Java网络编程基础知识1.1网络编程的意义和应用场景网络编
- 使用Visual C++ 6.0的MFC开发多线程聊天程序
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本项目使用经典的开发环境VisualC++6.0结合MFC库编写了一个聊天室程序。MFC提供了一种结构化和面向对象的方法来开发Windows应用程序。程序主要使用了多线程技术来同时处理消息的接收和发送。涉及到的技术要点包括MFC基础类使用、多线程编程、网络通信、消息队列与同步机制、用户界面设计、事件处理、错误处理、代码组织以及测试与调试。这个项目不仅帮助理解M
- C++实现起泡排序及其操作次数分析
十二月极光
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:起泡排序是一种简单排序算法,通过比较和交换相邻元素使元素“浮”到正确位置。在最坏情况下,排序一个包含n个元素的序列需要进行n(n-1)/2次比较。交换次数取决于序列状态。本文介绍了起泡排序的基本原理,并通过C++代码展示了如何实现该排序算法。代码中包括了元素比较和交换的操作,并提供了一个数组排序的示例。通过运行这段代码,用户可以观察比较和移动次数,深入理解起泡
- JSON.stringify()的深入学习和理解
渔老师
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一、JSONJSON是一种轻量级数据格式,可以方便地表示复杂数据结构。JSON对象有两个方法:stringify()和parse()。在简单的情况下,这两个方法分别可以将JavaScript序列化为JSON字符串,以及将JSON解析为原生JavaScript值二、JSON.stringify()JSON.stringify(value[,replacer[,space]])基本用法:JSON.st
- Python Pygame贪吃蛇游戏开发实战教程
罗博深
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:PythonPygame贪吃蛇游戏是一个基础而经典的项目,使用Pygame库构建简单的游戏环境。玩家控制一条蛇,在屏幕上移动并吃食物来增长。Pygame库简化了游戏开发过程,提供了渲染、音频处理和事件管理功能。本文将详细阐述游戏开发的核心概念和代码结构,包括Pygame初始化、窗口创建、事件处理、图像渲染、对象设计、碰撞检测、时间管理、游戏状态和音效处理,帮助
- No such signal QObject::dataChanged(QModelIndex,QModelIndex,QVector<int>) in itemviews
道亦无名
图形界面QTjava数据库前端
这个错误NosuchsignalQObject::dataChanged(QModelIndex,QModelIndex,QVector)通常出现在使用QDataWidgetMapper进行数据映射,并且模型相关信号使用不正确的场景下。下面分析可能的原因及对应的解决办法:原因分析模型不支持该信号:QDataWidgetMapper依赖模型发出dataChanged信号来更新与之关联的窗口部件。如果
- 如何使用RViz进行机器人路径规划的可视化?
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机器人与ros系统应用rvizrviz可视化
一、环境准备安装ROS与相关功能包#以ROS2Humble为例sudoaptinstallros-humble-navigation2ros-humble-nav2-bringup准备机器人模型(URDF/XACRO)确保已定义机器人的URDF模型,包含传感器和关节信息。配置导航参数创建导航参数文件(如nav2_params.yaml),设置地图、代价地图、规划器等参数。二、启动导航系统与RViz
- 物联网数据安全区块链服务
物联网数据安全区块链服务下面是一个专为物联网数据安全设计的区块链服务实现,使用Python编写并封装为RESTfulAPI。该服务确保物联网设备数据的不可篡改性、可追溯性和安全性。importhashlibimportjsonimporttimefromdatetimeimportdatetimefromuuidimportuuid4fromflaskimportFlask,jsonify,req
- ros2的实现原理介绍(深入浅出更易懂)
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机器人与ros系统应用ros2实现原理
一、ROS2整体架构设计ROS2采用分层架构设计,从底层到应用层可分为以下几个核心层次,其架构图如下:+-------------------+|应用层||(ROS2应用程序)|+-------------------+|+-------------------+|ROS2中间层||(rcl/rclcpp/rclpy)|+-------------------+|+----------------
- [Python 基础课程]变量
什么是变量简单来说,变量是用来存储数据的容器。你可以把变量想象成一个贴着标签的盒子,你可以在这个盒子里放入各种各样的东西,比如数字、文字等等。通过盒子上的标签(也就是变量名),你可以随时找到并使用盒子里面的东西。在Python中,当我们第一次给一个变量赋值时,Python会在计算机的内存中开辟一块空间来存储这个值,并将这个变量名“指向”这块内存空间。与一些编程语言不同,Python没有声明变量的命
- PYTHON表情识别常用函数
python表情识别常用函数函数read_image(image:Union[str,Path]):用于实现指定目录下的文件读取参数类型:表征图片文件路径的字符串函数draw_bounding_box(face_coordinates,image_array,color):用于绘制识别框参数类型:face_coordinates包含人脸左边坐标、顶端坐标、宽度、高度的list;图片数组image_
- Java 并发核心:AQS(AbstractQueuedSynchronizer) 详解
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一、什么是AQS?AbstractQueuedSynchronizer(简称AQS)是Java并发包java.util.concurrent.locks中的一个核心同步框架,用于构建锁和同步器,如:ReentrantLockReentrantReadWriteLockCountDownLatchSemaphoreFutureTaskAQS通过一个FIFO双向等待队列(CLH队列)管理线程的同步状态
- 高并发环境下限流算法对比与优化实践
引言在互联网高并发场景中,各种突发流量和攻击请求可能导致后端服务不堪重负。限流算法作为保护核心服务稳定性的重要手段,收到广泛应用。常见的限流方案包括漏桶算法、令牌桶算法、平滑限速和分布式令牌桶。本文将基于实际生产环境需求,采用方案对比分析型结构,深入对比各类限流算法的原理、优缺点,并结合Java+Redis等典型实现示例,给出选型建议与优化实践。1.问题背景介绍在高并发系统中,当请求速率超过服务最
- 项目中数据库表设计规范与实践(含案例)
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一、表设计的核心目标高内聚、低耦合:一个表关注一个业务对象,不混杂易扩展、易维护:结构清晰,字段合理,文档完整性能优先:兼顾读写性能,避免过多关联或冗余二、表设计的基本原则1.单一职责每张表只描述一个业务对象或实体。✅正例:user表只存储用户基本信息,不混入登录日志❌反例:user表里既存基本资料,又有积分、行为记录2.遵循规范命名表名、字段名采用小写+下划线风格(snake_case)表名使用
- 【Python】Pytesseract报错不能用的解决方法(Python图象文字识别OCR库)
南工说焊接
编程语言python开发语言
感谢@#姚大姚优秀笔记,解决了99%问题(文末放出原文链接及原文截图)问题点记录及解决:Pytesseract库安装及使用步骤概括:pip安装pytesseract→下载安装Tesseract-OCR配置pytesseract.py→tesseract_cmd变量定义①用户变量添加、②系统环境变量Path添加变量名在.py程序使用时,切记配置Tesseract路径,否则会错误!importpyte
- 面试版-前端开发核心知识
一、DOM操作与事件处理:用户交互的基石1.1原生点击事件的三种绑定方式前端与用户的交互始于事件,而点击事件是最基础的交互方式。原生JavaScript绑定点击事件主要有以下三种方式:(1)HTML内联绑定(不推荐)直接在HTML标签中通过onclick属性定义事件逻辑:点击我functionhandleClick(){console.log('内联事件触发');}缺点:HTML与JS逻辑耦合,无
- 粒子群算法求解机器人路径规划
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算法机器人
粒子群算法求解机器人路径规划一、路径规划的作用路径规划主要是让目标对象在规定范围内的区域内找到一条从起点到终点的无碰撞安全路径。路径规划中有静态路径规划以及动态路径规划。这里仅针对静态路径规划方法进行简单的介绍,以下路径规划仅指在静态环境下的路径规划。在进行路径规划的时候,我们首先需要考虑的有以下几个方面:a.起点与终点的位置获取b.障碍物的环境表示c.规划方法d.搜索方法二、路径规划需要考虑的几
- Java异常处理
hie98894
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Java作为一门面向对象的编程语言,其异常处理机制是每个开发者都必须掌握的核心知识之一。异常处理不仅仅是编程技巧的一部分,更是编写高质量、可维护代码的基础。首先,我们来看看Java中异常的基本概念。在Java中,异常是程序运行过程中发生的事件,它打断了正常的指令流。为了处理这些异常,Java提供了一套完善的异常处理框架,包括try、catch、finally关键字以及throw和throws子句。
- 【ubuntu】如何构建自己的ubuntu内核
1.准备环境sudoaptupdatesudoaptinstallbuild-essentialfakerootdpkg-devkernel-packagelibncurses-devbisonflexlibssl-devlibelf-dev2.下载内核源码确认源码包,下载源码包。dpkg-S/boot/vmlinuz-$(uname-r)linux-image-5.15.0-46-generic
- 【基础】Golang 执行命令shell命令 + Start和Run方法详解
锅锅来了
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目录Go语言中Cmd的Start和Run方法详解及Start方法使用示例一、Start()和Run()方法的区别1.Start()方法2.Run()方法3.关键区别对比二、Start()方法使用示例示例:实时获取命令输出三、Run()方法使用示例四、关键注意事项Go语言中Cmd的Start和Run方法详解及Start方法使用示例在Go语言的os/exec包中,Cmd结构体提供了两种执行命令的方法:
- react+antd Anchor(锚点组件)通讯录字母索引实现
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前端源码分享react.js前端前端框架javascriptecmascriptreactjsreact
一、页面概述本项目实现了一个美观、实用的通讯录页面,采用React框架,结合AntDesign组件库与TailwindCSS原子化样式,支持按字母分组展示联系人,并提供便捷的字母索引导航。页面设计现代,交互流畅,适用于各类需要联系人管理的Web应用。二、功能特点字母分组展示联系人自动按姓名首字母分组,分组标题悬浮吸顶,便于快速定位。字母索引导航右侧集成AntDesignAnchor组件,点击字母可
- React 强大的表单验证库formik之集成Yup、React Hook Form库
伍哥的传说
前端源码分享react.js前端前端框架
简介Formik是为React开发的开源表单库,提供状态管理、验证和提交处理功能,可简化复杂表单的开发。核心优势-状态管理:自动跟踪输入值、验证状态和提交进度,无需手动编写状态逻辑。-验证功能:支持声明式验证规则(如字段类型、长度限制、异步验证),实时反馈错误信息。-集成能力:可与Yup(验证)、ReactHookForm(表单钩子)等库组合使用,扩展功能。安装npminstall
- redux-saga 使用详解说明
redux-saga是一个用于管理应用程序SideEffect(副作用,例如异步获取数据,访问浏览器缓存等)的library,它的目标是让副作用管理更容易,执行更高效,测试更简单,在处理故障时更容易。可以想像为,一个saga就像是应用程序中一个单独的线程,它独自负责处理副作用。redux-saga是一个redux中间件,意味着这个线程可以通过正常的reduxaction从主应用程序启动,暂停和取消
- [黑洞与暗粒子]没有光的世界
comsci
无论是相对论还是其它现代物理学,都显然有个缺陷,那就是必须有光才能够计算
但是,我相信,在我们的世界和宇宙平面中,肯定存在没有光的世界....
那么,在没有光的世界,光子和其它粒子的规律无法被应用和考察,那么以光速为核心的
&nbs
- jQuery Lazy Load 图片延迟加载
aijuans
jquery
基于 jQuery 的图片延迟加载插件,在用户滚动页面到图片之后才进行加载。
对于有较多的图片的网页,使用图片延迟加载,能有效的提高页面加载速度。
版本:
jQuery v1.4.4+
jQuery Lazy Load v1.7.2
注意事项:
需要真正实现图片延迟加载,必须将真实图片地址写在 data-original 属性中。若 src
- 使用Jodd的优点
Kai_Ge
jodd
1. 简化和统一 controller ,抛弃 extends SimpleFormController ,统一使用 implements Controller 的方式。
2. 简化 JSP 页面的 bind, 不需要一个字段一个字段的绑定。
3. 对 bean 没有任何要求,可以使用任意的 bean 做为 formBean。
使用方法简介
- jpa Query转hibernate Query
120153216
Hibernate
public List<Map> getMapList(String hql,
Map map) {
org.hibernate.Query jpaQuery = entityManager.createQuery(hql);
if (null != map) {
for (String parameter : map.keySet()) {
jp
- Django_Python3添加MySQL/MariaDB支持
2002wmj
mariaDB
现状
首先,
[email protected] 中默认的引擎为 django.db.backends.mysql 。但是在Python3中如果这样写的话,会发现 django.db.backends.mysql 依赖 MySQLdb[5] ,而 MySQLdb 又不兼容 Python3 于是要找一种新的方式来继续使用MySQL。 MySQL官方的方案
首先据MySQL文档[3]说,自从MySQL
- 在SQLSERVER中查找消耗IO最多的SQL
357029540
SQL Server
返回做IO数目最多的50条语句以及它们的执行计划。
select top 50
(total_logical_reads/execution_count) as avg_logical_reads,
(total_logical_writes/execution_count) as avg_logical_writes,
(tot
- spring UnChecked 异常 官方定义!
7454103
spring
如果你接触过spring的 事物管理!那么你必须明白 spring的 非捕获异常! 即 unchecked 异常! 因为 spring 默认这类异常事物自动回滚!!
public static boolean isCheckedException(Throwable ex)
{
return !(ex instanceof RuntimeExcep
- mongoDB 入门指南、示例
adminjun
javamongodb操作
一、准备工作
1、 下载mongoDB
下载地址:http://www.mongodb.org/downloads
选择合适你的版本
相关文档:http://www.mongodb.org/display/DOCS/Tutorial
2、 安装mongoDB
A、 不解压模式:
将下载下来的mongoDB-xxx.zip打开,找到bin目录,运行mongod.exe就可以启动服务,默
- CUDA 5 Release Candidate Now Available
aijuans
CUDA
The CUDA 5 Release Candidate is now available at http://developer.nvidia.com/<wbr></wbr>cuda/cuda-pre-production. Now applicable to a broader set of algorithms, CUDA 5 has advanced fe
- Essential Studio for WinRT网格控件测评
Axiba
JavaScripthtml5
Essential Studio for WinRT界面控件包含了商业平板应用程序开发中所需的所有控件,如市场上运行速度最快的grid 和chart、地图、RDL报表查看器、丰富的文本查看器及图表等等。同时,该控件还包含了一组独特的库,用于从WinRT应用程序中生成Excel、Word以及PDF格式的文件。此文将对其另外一个强大的控件——网格控件进行专门的测评详述。
网格控件功能
1、
- java 获取windows系统安装的证书或证书链
bewithme
windows
有时需要获取windows系统安装的证书或证书链,比如说你要通过证书来创建java的密钥库 。
有关证书链的解释可以查看此处 。
public static void main(String[] args) {
SunMSCAPI providerMSCAPI = new SunMSCAPI();
S
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(set类型和zset类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
4.sets类型
Set是集合,它是string类型的无序集合。set是通过hash table实现的,添加、删除和查找的复杂度都是O(1)。对集合我们可以取并集、交集、差集。通过这些操作我们可以实现sns中的好友推荐和blog的tag功能。
sadd:向名称为key的set中添加元
- 异常捕获何时用Exception,何时用Throwable
bingyingao
用Exception的情况
try {
//可能发生空指针、数组溢出等异常
} catch (Exception e) {
 
- 【Kafka四】Kakfa伪分布式安装
bit1129
kafka
在http://bit1129.iteye.com/blog/2174791一文中,实现了单Kafka服务器的安装,在Kafka中,每个Kafka服务器称为一个broker。本文简单介绍下,在单机环境下Kafka的伪分布式安装和测试验证 1. 安装步骤
Kafka伪分布式安装的思路跟Zookeeper的伪分布式安装思路完全一样,不过比Zookeeper稍微简单些(不
- Project Euler
bookjovi
haskell
Project Euler是个数学问题求解网站,网站设计的很有意思,有很多problem,在未提交正确答案前不能查看problem的overview,也不能查看关于problem的discussion thread,只能看到现在problem已经被多少人解决了,人数越多往往代表问题越容易。
看看problem 1吧:
Add all the natural num
- Java-Collections Framework学习与总结-ArrayDeque
BrokenDreams
Collections
表、栈和队列是三种基本的数据结构,前面总结的ArrayList和LinkedList可以作为任意一种数据结构来使用,当然由于实现方式的不同,操作的效率也会不同。
这篇要看一下java.util.ArrayDeque。从命名上看
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-装饰模式-Decorator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.Fi
- Maven学习(一)
chenyu19891124
Maven私服
学习一门技术和工具总得花费一段时间,5月底6月初自己学习了一些工具,maven+Hudson+nexus的搭建,对于maven以前只是听说,顺便再自己的电脑上搭建了一个maven环境,但是完全不了解maven这一强大的构建工具,还有ant也是一个构建工具,但ant就没有maven那么的简单方便,其实简单点说maven是一个运用命令行就能完成构建,测试,打包,发布一系列功
- [原创]JWFD工作流引擎设计----节点匹配搜索算法(用于初步解决条件异步汇聚问题) 补充
comsci
算法工作PHP搜索引擎嵌入式
本文主要介绍在JWFD工作流引擎设计中遇到的一个实际问题的解决方案,请参考我的博文"带条件选择的并行汇聚路由问题"中图例A2描述的情况(http://comsci.iteye.com/blog/339756),我现在把我对图例A2的一个解决方案公布出来,请大家多指点
节点匹配搜索算法(用于解决标准对称流程图条件汇聚点运行控制参数的算法)
需要解决的问题:已知分支
- Linux中用shell获取昨天、明天或多天前的日期
daizj
linuxshell上几年昨天获取上几个月
在Linux中可以通过date命令获取昨天、明天、上个月、下个月、上一年和下一年
# 获取昨天
date -d 'yesterday' # 或 date -d 'last day'
# 获取明天
date -d 'tomorrow' # 或 date -d 'next day'
# 获取上个月
date -d 'last month'
#
- 我所理解的云计算
dongwei_6688
云计算
在刚开始接触到一个概念时,人们往往都会去探寻这个概念的含义,以达到对其有一个感性的认知,在Wikipedia上关于“云计算”是这么定义的,它说:
Cloud computing is a phrase used to describe a variety of computing co
- YII CMenu配置
dcj3sjt126com
yii
Adding id and class names to CMenu
We use the id and htmlOptions to accomplish this. Watch.
//in your view
$this->widget('zii.widgets.CMenu', array(
'id'=>'myMenu',
'items'=>$this-&g
- 设计模式之静态代理与动态代理
come_for_dream
设计模式
静态代理与动态代理
代理模式是java开发中用到的相对比较多的设计模式,其中的思想就是主业务和相关业务分离。所谓的代理设计就是指由一个代理主题来操作真实主题,真实主题执行具体的业务操作,而代理主题负责其他相关业务的处理。比如我们在进行删除操作的时候需要检验一下用户是否登陆,我们可以删除看成主业务,而把检验用户是否登陆看成其相关业务
- 【转】理解Javascript 系列
gcc2ge
JavaScript
理解Javascript_13_执行模型详解
摘要: 在《理解Javascript_12_执行模型浅析》一文中,我们初步的了解了执行上下文与作用域的概念,那么这一篇将深入分析执行上下文的构建过程,了解执行上下文、函数对象、作用域三者之间的关系。函数执行环境简单的代码:当调用say方法时,第一步是创建其执行环境,在创建执行环境的过程中,会按照定义的先后顺序完成一系列操作:1.首先会创建一个
- Subsets II
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set
Given a collection of integers that might contain duplicates, nums, return all possible subsets.
Note:
Elements in a subset must be in non-descending order.
The solution set must not conta
- Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
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目录
Spring4.1新特性——综述
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Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- shell嵌套expect执行命令
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一直都想把expect的操作写到bash脚本里,这样就不用我再写两个脚本来执行了,搞了一下午终于有点小成就,给大家看看吧.
系统:centos 5.x
1.先安装expect
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- Linux实用命令整理
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0. 基本命令 linux 基本命令整理
1. 压缩 解压 tar -zcvf a.tar.gz a #把a压缩成a.tar.gz tar -zxvf a.tar.gz #把a.tar.gz解压成a
2. vim小结 2.1 vim替换 :m,ns/word_1/word_2/gc  
- 独立开发人员通向成功的29个小贴士
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独立开发
概述:本文收集了关于独立开发人员通向成功需要注意的一些东西,对于具体的每个贴士的注解有兴趣的朋友可以查看下面标注的原文地址。
明白你从事独立开发的原因和目的。
保持坚持制定计划的好习惯。
万事开头难,第一份订单是关键。
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提供卓越的服务和品质。
谨小慎微。
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“独立
- JAVA中堆栈和内存分配原理
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java
1、栈、堆
1.寄存器:最快的存储区, 由编译器根据需求进行分配,我们在程序中无法控制.2. 栈:存放基本类型的变量数据和对象的引用,但对象本身不存放在栈中,而是存放在堆(new 出来的对象)或者常量池中(字符串常量对象存放在常量池中。)3. 堆:存放所有new出来的对象。4. 静态域:存放静态成员(static定义的)5. 常量池:存放字符串常量和基本类型常量(public static f