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- java unix网络编程_《UNIX网络编程 卷2:进程间通信(第2版)》PDF 下载
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- MATLAB中的控制系统工具箱:深入指南与实践应用
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MATLAB的控制系统工具箱(ControlSystemToolbox)是一个强大的工具集,它为工程师和研究人员提供了全面的控制系统设计、分析和仿真解决方案。本文将详细介绍如何在MATLAB中使用控制系统工具箱,包括系统建模、控制器设计、系统仿真和分析等方面。1.系统建模在控制系统工具箱中,可以通过多种方式对系统进行建模,包括状态空间模型、传递函数模型和零极点模型。1.1状态空间模型状态空间模型是
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前言本文是对ZD550搭载Mid360激光雷达Gazebo仿真平台搭建记录的实现文件导入先下载提供的文件链接:https://pan.baidu.com/s/1reqGCcQOj1T_tGBY3EZWpw?pwd=328c提取码:328c将文件夹ZD550_Mid360中的5个文件夹都添加到PX4_Firmware/Tools/sitl_gazebo/models目录下,其中models目录下可能
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数据存储层ColossusColossus作为Google下一代GFS(GoogleFileSystem)。GFS本身存在一些不足单主瓶颈GFS依赖单个主节点进行元数据管理,随着数据量和访问请求的增长,出现了可扩展性瓶颈。想象一下,只有一位图书管理员管理着一个庞大的图书馆——最终,事情变得难以承受。元数据可扩展性有限主节点上的集中元数据存储无法有效扩展,影响了性能并妨碍了PB和EB级数据的管理。实
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AP:accesspoint,即无线接入点,是一个无线网络的创建者,是网络的中心节点;无线路由器就是一个APSTA:station,指每一个连接到无线网络中的终端设备都可以称为一个站点IBSS:IndependentBasicServiceSet,独立基本服务集,IBSS是一种无线拓扑结构,IEEE802.11标准的模式·IBSS模式,又称作独立广播卫星服务,也称为特设模式,是专为点对点连接SSI
- C# 在WPF中实现图表生成
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在现代应用程序中,数据可视化是一个重要的功能,它可以帮助用户更直观地理解数据。在C#WPF(WindowsPresentationFoundation)中,有多种方式可以生成图表。以下是五种常见的方法,每种方法都有其独特的优势和局限。1.使用System.Windows.Shapes命名空间代码示例:<RectangleWidth="50"Height="50"Fill="Blue"Canva
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- 【WPF】Popup的使用
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WPF(WindowsPresentationFoundation)中的Popup控件用于创建弹出窗口,如工具提示、上下文菜单等。Popup控件本身并不直接显示任何内容,它需要一个子元素来显示实际的内容。以下是一个简单的XAML示例,展示如何创建一个点击按钮后出现的弹出窗口:1.前台界面2.后台逻辑需要为按钮的点击事件编写处理程序,以控制Popup的打开和关闭状态:usingSystem.Wind
- .net6 SqlSugar配置及增删改查(webapi项目)
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NuGet包:1.SqlSugarCore2.System.Data.SqlClientProgram配置:builder.Services.AddScoped(x=>{SqlSugarClientdb=newSqlSugarClient(newConnectionConfig(){ConnectionString="DataSource=.;InitialCatalog=hx;Integrate
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要介绍Python的三元表达式,可以先看看其他编程语言比如C,JAVA中应用:publicclassjava{publicstaticvoidmain(String[]args){intx=100;inty=101;intMAX=(x>y)?x:y;System.out.println("MAX:"+MAX);}}上面的例子可以很好的说明了其他语言的格式:判段的条件?条件为真时的结果:条件为假时的
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引言Unity3D的DOTS(Data-OrientedTechnologyStack)体系为游戏开发带来了革命性的变化,它通过ECS(EntityComponentSystem)模型,将游戏中的对象(Entity)、属性(Component)和行为(System)分离,以数据驱动的方式来提高游戏的性能和可扩展性。在DOTS体系中,StructChange是一个核心的内存管理机制,它涉及对Enti
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1OPAMC的概念OPAMC架构来源于ECS架构的思想,用于实现面向对象绘图,采用Racket语言(Lisp语言的一个方言)实现。ECS架构(全称Entity-Component-System,即实体-组件-系统)是一种软件架构模式,主要用于游戏开发。ECS遵循组合优于继承的原则,游戏内的每一个基本单元都是一个实体,每个实体又由一个或多个组件构成,每个组件仅仅包含代表其特性的数据(即在组件中没有任
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- dispatch_once源码分析
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GCD里的单例函数dispatch_once是我们经常会用到的,今天我们来稍做深入分析一下。GCD的源码都在libdispatch.dylib库里,这个库在libSystem_initializer被初始化,可理解为在dyld里被加载和初始化的(之前的文章有分析过)。dispatch_once作为单例的使用入口,通过分析得到它是一个宏定义,_dispatch_once函数在libdispatch.
- Psutil:Python 系统和进程监控利器
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引言在现代IT运维和系统管理中,实时监控系统资源和进程状态是一项至关重要的任务。Python的psutil(PythonSystemandProcessUtilities)库为我们提供了一个跨平台的工具,使得获取系统信息和管理进程变得简单而高效。本文将详细介绍psutil的主要功能,并通过实际案例展示其在日常运维中的应用。什么是Psutil?Psutil是一个跨平台的库,用于获取运行进程和系统利用
- JavaSE:数据类型与变量
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目录1.字面常量2.数据类型3.变量3.1变量概念3.2语法格式3.3整型变量3.3.1整型变量3.3.2长整型变量3.3.3短整形变量3.3.4字节型变量3.4浮点型变量3.4.1单精度浮点型3.4.2双精度浮点类型3.5字符型变量3.6布尔型变量3.7类型转换3.7.1自动类型转换(隐式)3.7.2强制类型转换(显式)3.8类型提升3.8字符串类型1.字面常量System.Out.printl
- JavaSE:1、程序代码基本结构
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JavaSEjava开发语言
1、固定模式publicclassMain{publicstaticvoidmain(String[]args){System.out.println("HelloWorld!");}}System.out.println是换行输出System.out.printf可以按照C语言方式输出System.out.print是正常输出2、注释行注释publicclassMain{publicstatic
- JavaSE:3、运算符
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JavaSEjava开发语言
1、赋值运算符从右往左运算,左边是可赋值的目标,返回计算结果publicclassMain{publicstaticvoidmain(String[]argv){inta=10;intb=a=100;System.out.println(a);//输出100System.out.println(b);//输出100}}2、算术运算符+-*/%(1)加法支持字符串拼接,变量常量相加,隐式类型转换。类
- Android命令行查看CPU频率和温度
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在Android设备上,你可以通过命令行工具adb来查看CPU温度和CPU频率,并确定是否有降频情况。以下是具体步骤:1.查看CPU频率你可以使用以下命令来查看CPU各个核心的当前频率:adbshellcat/sys/devices/system/cpu/cpu*/cpufreq/scaling_cur_freq这个命令会显示每个CPU核心的当前频率,单位是kHz。如果某个核心的频率低于最大频率,
- 第十二章 虚拟局域网VLAN
电脑菜鸡
计算机网络第一阶段智能路由器网络
【基础词汇】status:状态active:活动ports:端口default:默认一、分割广播方式:物理分割:路由器逻辑分割:vlan技术二、VLAN:虚拟局域网.VLAN的优势:控制广播、增强网络安全性、简化网络管理.三、VLAN的分类.1.静态VLAN:基于端口划分.(1)指定交换机的端口属于哪个VLAN.(2)当主机连接到交换机端口上时,就被分配到了对应的VLAN中2.动态VLAN:基于M
- 第十三章 trunk扩展及单臂路由
电脑菜鸡
计算机网络第一阶段网络智能路由器
一.单臂路由:实现不同VLAN之间通信。1.链路类型:Trunk(中继)链路连接交换机和路由器。Access(接入)链路连接交换机和PC机。2.子接口:路由器的物理接口可以划分成多个逻辑子接口。每个子接口对应一个VLAN网段的网关必须配置IP地址并封装指定的vlan3.单臂路由配置命令:intf0/0nosh\\激活主接口intf0/0.10\\创建子接口10(编号自定义)encapsulatio
- VMware工具下centos7虚拟机无法使用yum的解决方法
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一、检查网络配置是否正常执行pingwww.baidu.com,如果测试不通,则需进一步检查网卡配置(建议安装虚拟机时选择NAT模式)二、检查网卡信息2.1确认并修改网卡信息路径:/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-ens33ONBOOT=no表示在系统启动时不激活ens33的网卡设备,修改onboot=yes,激活网卡2.2重启network服务system
- C# 基本语法-变长参数和参数默认值
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c#unity
usingSystem;namespacelesson9_变长参数和参数默认值{classProgram{#region函数语法复习//1.静态关键词可选目前对于我们来说必须写//2.返回值没有返回值void可以填写任意类型的变量//3.函数名帕斯卡命名法//4.参数可以是0到n个前面可以加ref和out用来传递想要在函数内部改变内容的变量//5.如果返回值不是void那么必须有return对应类
- 网络安全要点总结
大嘴巴子
计算机网络web安全安全
1.入侵检测与防御:1)入侵检测与系统IDS(intrusiondetectionsystem):防火墙之后的第二道闸门;IDS的部署:采用镜像端口或者集线器方式;部署在:服务器交换机上,internet接入路由器后面的第一台交换机上;IRSintrusionresponsesystem入侵响应系统:2).IPS(intrusionpreventionsystem):入侵防御系统;检测并中断;检测
- java Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert的解决
zwllxs
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好久不来iteye,今天又来看看,哈哈,今天碰到在编码时,反射中会抛出
Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert这么个东东,从字面意思看,是反射在获取getter时迷惑了,然后回想起java在boolean值在生成getter时,分别有is和getter,也许我们的反射对象中就有is开头的方法迷惑了jdk,
- IT人应当知道的10个行业小内幕
beijingjava
工作互联网
10. 虽然IT业的薪酬比其他很多行业要好,但有公司因此视你为其“佣人”。
尽管IT人士的薪水没有互联网泡沫之前要好,但和其他行业人士比较,IT人的薪资还算好点。在接下的几十年中,科技在商业和社会发展中所占分量会一直增加,所以我们完全有理由相信,IT专业人才的需求量也不会减少。
然而,正因为IT人士的薪水普遍较高,所以有些公司认为给了你这么多钱,就把你看成是公司的“佣人”,拥有你的支配
- java 实现自定义链表
CrazyMizzz
java数据结构
1.链表结构
链表是链式的结构
2.链表的组成
链表是由头节点,中间节点和尾节点组成
节点是由两个部分组成:
1.数据域
2.引用域
3.链表的实现
&nbs
- web项目发布到服务器后图片过一会儿消失
麦田的设计者
struts2上传图片永久保存
作为一名学习了android和j2ee的程序员,我们必须要意识到,客服端和服务器端的交互是很有必要的,比如你用eclipse写了一个web工程,并且发布到了服务器(tomcat)上,这时你在webapps目录下看到了你发布的web工程,你可以打开电脑的浏览器输入http://localhost:8080/工程/路径访问里面的资源。但是,有时你会突然的发现之前用struts2上传的图片
- CodeIgniter框架Cart类 name 不能设置中文的解决方法
IT独行者
CodeIgniterCart框架
今天试用了一下CodeIgniter的Cart类时遇到了个小问题,发现当name的值为中文时,就写入不了session。在这里特别提醒一下。 在CI手册里也有说明,如下:
$data = array(
'id' => 'sku_123ABC',
'qty' => 1,
'
- linux回收站
_wy_
linux回收站
今天一不小心在ubuntu下把一个文件移动到了回收站,我并不想删,手误了。我急忙到Nautilus下的回收站中准备恢复它,但是里面居然什么都没有。 后来我发现这是由于我删文件的地方不在HOME所在的分区,而是在另一个独立的Linux分区下,这是我专门用于开发的分区。而我删除的东东在分区根目录下的.Trash-1000/file目录下,相关的删除信息(删除时间和文件所在
- jquery回到页面顶端
知了ing
htmljquerycss
html代码:
<h1 id="anchor">页面标题</h1>
<div id="container">页面内容</div>
<p><a href="#anchor" class="topLink">回到顶端</a><
- B树、B-树、B+树、B*树
矮蛋蛋
B树
原文地址:
http://www.cnblogs.com/oldhorse/archive/2009/11/16/1604009.html
B树
即二叉搜索树:
1.所有非叶子结点至多拥有两个儿子(Left和Right);
&nb
- 数据库连接池
alafqq
数据库连接池
http://www.cnblogs.com/xdp-gacl/p/4002804.html
@Anthor:孤傲苍狼
数据库连接池
用MySQLv5版本的数据库驱动没有问题,使用MySQLv6和Oracle的数据库驱动时候报如下错误:
java.lang.ClassCastException: $Proxy0 cannot be cast to java.sql.Connec
- java泛型
百合不是茶
java泛型
泛型
在Java SE 1.5之前,没有泛型的情况的下,通过对类型Object的引用来实现参数的“任意化”,任意化的缺点就是要实行强制转换,这种强制转换可能会带来不安全的隐患
泛型的特点:消除强制转换 确保类型安全 向后兼容
简单泛型的定义:
泛型:就是在类中将其模糊化,在创建对象的时候再具体定义
class fan
- javascript闭包[两个小测试例子]
bijian1013
JavaScriptJavaScript
一.程序一
<script>
var name = "The Window";
var Object_a = {
name : "My Object",
getNameFunc : function(){
var that = this;
return function(){
- 探索JUnit4扩展:假设机制(Assumption)
bijian1013
javaAssumptionJUnit单元测试
一.假设机制(Assumption)概述 理想情况下,写测试用例的开发人员可以明确的知道所有导致他们所写的测试用例不通过的地方,但是有的时候,这些导致测试用例不通过的地方并不是很容易的被发现,可能隐藏得很深,从而导致开发人员在写测试用例时很难预测到这些因素,而且往往这些因素并不是开发人员当初设计测试用例时真正目的,
- 【Gson四】范型POJO的反序列化
bit1129
POJO
在下面这个例子中,POJO(Data类)是一个范型类,在Tests中,指定范型类为PieceData,POJO初始化完成后,通过
String str = new Gson().toJson(data);
得到范型化的POJO序列化得到的JSON串,然后将这个JSON串反序列化为POJO
import com.google.gson.Gson;
import java.
- 【Spark八十五】Spark Streaming分析结果落地到MySQL
bit1129
Stream
几点总结:
1. DStream.foreachRDD是一个Output Operation,类似于RDD的action,会触发Job的提交。DStream.foreachRDD是数据落地很常用的方法
2. 获取MySQL Connection的操作应该放在foreachRDD的参数(是一个RDD[T]=>Unit的函数类型),这样,当foreachRDD方法在每个Worker上执行时,
- NGINX + LUA实现复杂的控制
ronin47
nginx lua
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-递归判断数组是否升序
bylijinnan
java
public class IsAccendListRecursive {
/*递归判断数组是否升序
* if a Integer array is ascending,return true
* use recursion
*/
public static void main(String[] args){
IsAccendListRecursiv
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline2
bylijinnan
javanetty
Netty3的API
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/ChannelPipeline.html
里面提到ChannelPipeline的一个“pitfall”:
如果ChannelPipeline只有一个handler(假设为handlerA)且希望用另一handler(假设为handlerB)
来
- Java工具之JPS
chinrui
java
JPS使用
熟悉Linux的朋友们都知道,Linux下有一个常用的命令叫做ps(Process Status),是用来查看Linux环境下进程信息的。同样的,在Java Virtual Machine里面也提供了类似的工具供广大Java开发人员使用,它就是jps(Java Process Status),它可以用来
- window.print分页打印
ctrain
window
function init() {
var tt = document.getElementById("tt");
var childNodes = tt.childNodes[0].childNodes;
var level = 0;
for (var i = 0; i < childNodes.length; i++) {
- 安装hadoop时 执行jps命令Error occurred during initialization of VM
daizj
jdkhadoopjps
在安装hadoop时,执行JPS出现下面错误
[slave16]
[email protected]:/tmp/hsperfdata_hdfs# jps
Error occurred during initialization of VM
java.lang.Error: Properties init: Could not determine current working
- PHP开发大型项目的一点经验
dcj3sjt126com
PHP重构
一、变量 最好是把所有的变量存储在一个数组中,这样在程序的开发中可以带来很多的方便,特别是当程序很大的时候。变量的命名就当适合自己的习惯,不管是用拼音还是英语,至少应当有一定的意义,以便适合记忆。变量的命名尽量规范化,不要与PHP中的关键字相冲突。 二、函数 PHP自带了很多函数,这给我们程序的编写带来了很多的方便。当然,在大型程序中我们往往自己要定义许多个函数,几十
- android笔记之--向网络发送GET/POST请求参数
dcj3sjt126com
android
使用GET方法发送请求
private static boolean sendGETRequest (String path,
Map<String, String> params) throws Exception{
//发送地http://192.168.100.91:8080/videoServi
- linux复习笔记 之bash shell (3) 通配符
eksliang
linux 通配符linux通配符
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104387
在bash的操作环境中有一个非常有用的功能,那就是通配符。
下面列出一些常用的通配符,如下表所示 符号 意义 * 万用字符,代表0个到无穷个任意字符 ? 万用字符,代表一定有一个任意字符 [] 代表一定有一个在中括号内的字符。例如:[abcd]代表一定有一个字符,可能是a、b、c
- Android关于短信加密
gqdy365
android
关于Android短信加密功能,我初步了解的如下(只在Android应用层试验):
1、因为Android有短信收发接口,可以调用接口完成短信收发;
发送过程:APP(基于短信应用修改)接受用户输入号码、内容——>APP对短信内容加密——>调用短信发送方法Sm
- asp.net在网站根目录下创建文件夹
hvt
.netC#hovertreeasp.netWeb Forms
假设要在asp.net网站的根目录下建立文件夹hovertree,C#代码如下:
string m_keleyiFolderName = Server.MapPath("/hovertree");
if (Directory.Exists(m_keleyiFolderName))
{
//文件夹已经存在
return;
}
else
{
try
{
D
- 一个合格的程序员应该读过哪些书
justjavac
程序员书籍
编者按:2008年8月4日,StackOverflow 网友 Bert F 发帖提问:哪本最具影响力的书,是每个程序员都应该读的?
“如果能时光倒流,回到过去,作为一个开发人员,你可以告诉自己在职业生涯初期应该读一本, 你会选择哪本书呢?我希望这个书单列表内容丰富,可以涵盖很多东西。”
很多程序员响应,他们在推荐时也写下自己的评语。 以前就有国内网友介绍这个程序员书单,不过都是推荐数
- 单实例实践
跑龙套_az
单例
1、内部类
public class Singleton {
private static class SingletonHolder {
public static Singleton singleton = new Singleton();
}
public Singleton getRes
- PO VO BEAN 理解
q137681467
VODTOpo
PO:
全称是 persistant object持久对象 最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。 好处是可以把一条记录作为一个对象处理,可以方便的转为其它对象。
BO:
全称是 business object:业务对象 主要作用是把业务逻辑封装为一个对象。这个对
- 战胜惰性,暗自努力
金笛子
努力
偶然看到一句很贴近生活的话:“别人都在你看不到的地方暗自努力,在你看得到的地方,他们也和你一样显得吊儿郎当,和你一样会抱怨,而只有你自己相信这些都是真的,最后也只有你一人继续不思进取。”很多句子总在不经意中就会戳中一部分人的软肋,我想我们每个人的周围总是有那么些表现得“吊儿郎当”的存在,是否你就真的相信他们如此不思进取,而开始放松了对自己的要求随波逐流呢?
我有个朋友是搞技术的,平时嘻嘻哈哈,以
- NDK/JNI二维数组多维数组传递
wenzongliang
二维数组jniNDK
多维数组和对象数组一样处理,例如二维数组里的每个元素还是一个数组 用jArray表示,直到数组变为一维的,且里面元素为基本类型,去获得一维数组指针。给大家提供个例子。已经测试通过。
Java_cn_wzl_FiveChessView_checkWin( JNIEnv* env,jobject thiz,jobjectArray qizidata)
{
jint i,j;
int s