- 宇树人形机器人开源模型
真相很简单
Gazebo仿真gazebo模型宇树人形机器人GO2B2H1
1.下载源码https://github.com/unitreerobotics/unitree_ros.git2.启动Gazeboroslaunchh1_descriptiongazebo.launch3.仿真效果H1GO2B2LaikagoZ14.VMware:vmw_ioctl_commanderrorInvalidargument这个错误通常出现在虚拟机环境中运行需要OpenGL支持的应用
- SpringBoot整合Hutool实现文件上传下载
晚上睡不着!
#SpringBoot笔记
前言我相信我们在日常开发中,难免会遇到对各种媒体文件的操作,由于业务需求的不同对文件操作的代码实现也大不相同数据库设计/*NavicatPremiumDataTransferSourceServer:MySQL5.5SourceServerType:MySQLSourceServerVersion:50554(5.5.54)SourceHost:localhost:3306SourceSchema
- python selenium鼠标点击时、获取元素id_Python+selenium 获取验证信息
weixin_39623271
pythonselenium鼠标点击时获取元素id
获取页面信息1.获取URLurl=driver.current_url2.获取titletitle=driver.title3.获取texttext=driver.find_element_by_xpath("//*[@id='u1']/a[2]").text4.获取浏览器窗口大小size=driver.get_window_size()5.获取定位元素是否被选中,返回布尔值。适用于下拉框(收起状
- linux环境下安装和卸载Mysql5.5
test_soy
mysqlmysqlmysql安装liunx环境
学习资料参考:http://down.chinaz.com/server/201107/806_1.htmhttp://blog.itblood.com/completely-uninstall-the-mysql-under-linux-graphic-tutorials.html1、卸载mysql查找以前是否装有mysql#rpm-qa|grep-imysql显示类似如下的信息:MySQL-c
- 关于虚拟机的VMware和Ubuntu18之间的网络问题
海洋猿
ubuntulinux运维网络
在这里我记录一下最近遇到的问题,因为最近在虚拟机上配置了zookeeper集群,并且使用的网络是桥接网络。由于我的宿主机是通过手机热点连接的,这可能在桥接模式下导致了我的ip分配的网段发生改变,经过一番百度之后,决定改用nat模式网络。这是他们之间的区别,简单来说,我想要虚拟机的ip恢复到之前的,而不用我再去修改zookeeper的一堆配置,也不用我去考虑宿主机和虚拟机不在相同的网段下。一、桥接模
- 為何要部署VM在服務器
蠟筆小新工程師
VM
在服務器上部署虛擬機(VM)有以下幾個主要原因:使用VMwareESXi使用MicrosoftHyper-V使用Docker(輕量虛擬化)如果是容器化應用而非完整VM,可以使用Docker:2.MicrosoftHyper-V(Hyper-VManager界面)在WindowsServer的Hyper-VManager中,您可以:3.KVM(Virt-ManagerGUI工具)如果使用的是KVM並
- VulnHub靶机系列:Os-ByteSec
墨痕诉清风
国际证书研究网络linux服务器
一前言Vulnhub是一个提供各种漏洞环境的靶场平台,供安全爱好者学习渗透使用,大部分环境是做好的虚拟机镜像文件,镜像预先设计了多种漏洞,需要使用VMware或者VirtualBox运行。每个镜像会有破解的目标,大多是Boot2root,从启动虚机到获取操作系统的root权限和查看flag。网址:https://www.vulnhub.com二运行说明靶机名称:Os-Bytesec靶机难度:初学者
- 动手深度学习笔记(二十九)5.5. 读写文件
落花逐流水
pytorch实践pytorchpytorch
动手深度学习笔记(二十九)5.5.读写文件5.深度学习计算5.5.读写文件5.5.1.加载和保存张量5.5.2.加载和保存模型参数5.5.3.小结5.5.4.练习5.深度学习计算5.5.读写文件到目前为止,我们讨论了如何处理数据,以及如何构建、训练和测试深度学习模型。然而,有时我们希望保存训练的模型,以备将来在各种环境中使用(比如在部署中进行预测)。此外,当运行一个耗时较长的训练过程时,最佳的做法
- C++之指针(简单易懂,非常详细)
xw_lover
C++复习c++
没看过我之前的文章,可以看看哦1C++数据类型2C++之程序流程结构3C++之数组4C++之排序算法5C++之初识函数6C++之字符串持续更新ing目录5指针5.1指针的基本概念5.2指针变量的定义与使用5.3指针所占内存空间5.4空指针和野指针5.5new运算符5.6const修饰指针5.7指针与数组5.8指针与函数5.8.1值传递5.8.2地址传递5.8.3指针函数5.8.4函数指针5指针5.
- 网络工程师如何用DeepSeek提升效率?10大实战场景解析
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网络php开发语言
网络工程师常面临拓扑设计复杂、故障定位耗时、策略配置繁琐等痛点,而DeepSeek的AI能力可深度融入工作流。以下结合真实案例,详解AI赋能的进阶玩法:一、智能网络设计场景:某企业需新建跨地域混合云网络,要求满足2000+终端低延迟互通。DeepSeek应用:自然语言生成拓扑图输入需求:“构建北京-上海双中心架构,上海部署阿里云VPC,北京使用本地VMware集群,双线BGP冗余,终端延迟30ms
- VMware ESX曝3个0Day漏洞,已被黑客利用
FreeBuf-
网络安全web安全
Broadcom公司近日修复了VMwareESX产品中的三个0Day漏洞,这些漏洞已被恶意利用。漏洞概述Broadcom发布了安全更新,以修复VMwareESX产品中的三个0Day漏洞。这些漏洞分别被标识为CVE-2025-22224、CVE-2025-22225和CVE-2025-22226,影响了多个VMwareESX产品,包括VMwareESXi、vSphere、Workstation、Fu
- 08.03.01.tiptop webserver接口篇(增加接口案例测试 单表数据)
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鼎捷tiptop5.3开发语言
本页目录:1、制作xml2、配置2、测试注册服务接口案例:/u1/topprod/tiptop/aws/4gl/aws_ttsrv2_service.4glCreateCustomerData接口案例代码:/u1/topprod/tiptop/aws/4gl/aws_create_customer_data.4gl制作xml注意:vscode可以下载插件:XML对代码进行格式化再添加转译符或者&l
- 08.03.02.tiptop webserver接口篇(增加接口案例测试 多表数据)
DKLi1717
鼎捷tiptop5.3开发语言
本页目录:1、制作xml2、配置2、测试注册服务接口案例:/u1/topprod/tiptop/aws/4gl/aws_ttsrv2_service.4glCreateQuotationData接口案例代码:/u1/topprod/tiptop/aws/4gl/aws_create_quotation_data.4gl制作xml注意:vscode可以下载插件:XML对代码进行格式化再添加转译符或者
- 虚拟机网络设置最佳实践
2401_85327573
网络服务器linux
一、虚拟网卡配置1.1设置虚拟网卡点击VMwareNetworkAdapterVMnet8设置虚拟网卡注意要点:设置静态IP,地址为:192.168.2.100设置子网掩码(默认):255.255.255.0设置默认网关:192.168.2.1(重要!!!这里要跟下面虚拟机网络设置中的NAT设置中的网关IP一致)二、设置虚拟网络编辑器2.1虚拟网络编辑器①点击编辑==>虚拟网络编辑器==>点击更改
- ue5.5崩溃报gpu错误快速修复注册表命令方法
Maya和blender动画技术
ue5ue5.5崩溃报gpu错误
网上已经有很多方法了,自己写了个regedit比处理dos批处理命令,启动时需要win管理员身份拷贝后,将以下代码,保存为run.bat格式批处理文件,右键鼠标,在弹出菜单中,选择用管理员身份运行。即可。南无阿弥陀佛。命令如下:::如果存在先删除原来变量,如下:regdeleteHKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\Graphics
- Linux(Centos 7.6)基本信息查看
豆是浪个
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1.服务器硬件信息查看1.1.服务器厂商、产品名称查看dmidecode-ssystem-manufacturer:查看服务器厂商信息dmidecode-ssystem-product-name:查看服务器产品名称信息1.Windows使用VMware安装的Linux(Centos7.6)后,服务器厂商、产品名称信息查看。[root@localhost~]#dmidecode-ssystem-ma
- LINUX本地磁盘DISK空间扩容
数据库急诊日记
Linuxlinux运维服务器1024程序员节pythonsqljava
vmware虚拟机本地磁盘空间不足,虚拟机层面扩容原有磁盘/dev/sda从50G到100G,系统层面fdisk划分磁盘分区,创建pv,添加到vg,扩展lv,xfs_growfs刷新文件系统空间。1.磁盘空间现状df显示/总大小50G[root@glodendb~]#df-hFilesystemSizeUsedAvailUse%Mountedon/dev/mapper/rhel-root45G18
- windows安装虚拟机
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1.下载VMware,一直点next即可。2.在下面给出的这个位置下出现两个网卡(VMwarexxxxxxxx即可),即为安装成功控制面板\所有控制面板项\网络连接。3.导入镜像
- 《5G NR标准:下一代无线通信技术》读书笔记——LTE概述
Laolu5
读书笔记5g
目录一.LTE概述1.频谱灵活性1.1载波聚合1.2授权辅助接入2.多天线增强2.1扩展的多天线传输2.2多点协作和传输2.3增强的控制信道结构3.密集度、微蜂窝和异构部署3.1中继3.2异构部署3.3微蜂窝开关3.4双连接3.5动态TDD3.6WLAN互通4.终端增强5.新场景5.1设备到设备通信5.2机器类型通信(MTC)5.3降低时延-sTTI5.4V2V和V2X5.5飞行器未完待续一.LT
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- Windows下安装VMware Workstation 17并设置支持MacOS(成功安装MacOS Big Sur 11版本)
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操作系统软硬件调试macosVMware
VMwareWorkstation17介绍VMwareWorkstation17是VMware公司推出的一款强大的桌面虚拟化软件,适用于Windows、Linux和FreeBSD等操作系统。它允许用户在单一物理计算机上创建、运行和管理多个虚拟机(VM),每个虚拟机都可以运行不同的操作系统。在安装了unlock工具后,VMwareWorkstation还支持MacOS的虚拟机。安装VMwareWor
- C++ typename关键字的起源与用法
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C/C++实战专栏C++关键字typename
目录1、起因2、typename的常见用法3、typename的来源4、一些关键概念4.1、限定名和非限定名4.2、依赖名和非依赖名4.3、类作用域5、引入typename的真实原因5.1、一个例子5.2、问题浮现5.3、千呼万唤始出来5.4、不同编译器对错误情况的处理5.5、使用typename的规则5.6、其它例子5.7、再看常见用法6、写在结尾VC++常用功能开发汇总(专栏文章列表,欢迎订阅
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- VMware ESXi 7.0U3s macOS Unlocker & OEM BIOS 2.7 集成驱动版
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VMwareESXi7.0U3smacOSUnlocker&OEMBIOS2.7集成网卡驱动和NVMe驱动(集成驱动版)ESXi7.0U3标准版集成Intel网卡、RealtekUSB网卡和NVMe驱动请访问原文链接:https://sysin.org/blog/vmware-esxi-7-u3-sysin/查看最新版。原创作品,转载请保留出处。作者主页:sysin.org2025-03-04,E
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VMwareESXi6.7U3vmacOSUnlocker&OEMBIOS2.7集成Realtek网卡驱动和NVMe驱动(集成驱动版)此版本解决的问题:VMwareHostClient无法将现有虚拟磁盘(VMDK)附加到虚拟机请访问原文链接:https://sysin.cn/blog/vmware-esxi-6-sysin/查看最新版。原创作品,转载请保留出处。作者主页:sysin.org2025
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- VMware ESXi 6.7 U3v (ESXi670-202503001) 下载
esxi
VMwareESXi6.7U3v(ESXi670-202503001.zip)下载VMwareESXi6ExtendSupportRelease请访问原文链接:https://sysin.cn/blog/vmware-esxi-6/查看最新版。原创作品,转载请保留出处。作者主页:sysin.org2025-03-04,ESXi6.7U3v(ESXi670-202503001)发布,例行更新。产品简
- C++Primer学习(5.4和5.5 迭代语句和跳转语句)
黑果果的思考
零基础学习C++c++
5.4迭代语句迭代语句通常称为循环,它重复执行操作直到满足某个条件才停下来。while和for语句在执行循环体之前检查条件,dowhile语句先执行循环体,然后再检查条件。5.4.1while语句只要条件为真,while语句(whilestatement)就重复地执行循环体,它的语法形式是while(condition)statement;在while结构中,只要condition的求值结果为真就
- 多线程编程之join()方法
周凡杨
javaJOIN多线程编程线程
现实生活中,有些工作是需要团队中成员依次完成的,这就涉及到了一个顺序问题。现在有T1、T2、T3三个工人,如何保证T2在T1执行完后执行,T3在T2执行完后执行?问题分析:首先问题中有三个实体,T1、T2、T3, 因为是多线程编程,所以都要设计成线程类。关键是怎么保证线程能依次执行完呢?
Java实现过程如下:
public class T1 implements Runnabl
- java中switch的使用
bingyingao
javaenumbreakcontinue
java中的switch仅支持case条件仅支持int、enum两种类型。
用enum的时候,不能直接写下列形式。
switch (timeType) {
case ProdtransTimeTypeEnum.DAILY:
break;
default:
br
- hive having count 不能去重
daizj
hive去重having count计数
hive在使用having count()是,不支持去重计数
hive (default)> select imei from t_test_phonenum where ds=20150701 group by imei having count(distinct phone_num)>1 limit 10;
FAILED: SemanticExcep
- WebSphere对JSP的缓存
周凡杨
WAS JSP 缓存
对于线网上的工程,更新JSP到WebSphere后,有时会出现修改的jsp没有起作用,特别是改变了某jsp的样式后,在页面中没看到效果,这主要就是由于websphere中缓存的缘故,这就要清除WebSphere中jsp缓存。要清除WebSphere中JSP的缓存,就要找到WAS安装后的根目录。
现服务
- 设计模式总结
朱辉辉33
java设计模式
1.工厂模式
1.1 工厂方法模式 (由一个工厂类管理构造方法)
1.1.1普通工厂模式(一个工厂类中只有一个方法)
1.1.2多工厂模式(一个工厂类中有多个方法)
1.1.3静态工厂模式(将工厂类中的方法变成静态方法)
&n
- 实例:供应商管理报表需求调研报告
老A不折腾
finereport报表系统报表软件信息化选型
引言
随着企业集团的生产规模扩张,为支撑全球供应链管理,对于供应商的管理和采购过程的监控已经不局限于简单的交付以及价格的管理,目前采购及供应商管理各个环节的操作分别在不同的系统下进行,而各个数据源都独立存在,无法提供统一的数据支持;因此,为了实现对于数据分析以提供采购决策,建立报表体系成为必须。 业务目标
1、通过报表为采购决策提供数据分析与支撑
2、对供应商进行综合评估以及管理,合理管理和
- mysql
林鹤霄
转载源:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4f925fc30100rx5l.html
mysql -uroot -p
ERROR 1045 (28000): Access denied for user 'root'@'localhost' (using password: YES)
[root@centos var]# service mysql
- Linux下多线程堆栈查看工具(pstree、ps、pstack)
aigo
linux
原文:http://blog.csdn.net/yfkiss/article/details/6729364
1. pstree
pstree以树结构显示进程$ pstree -p work | grep adsshd(22669)---bash(22670)---ad_preprocess(4551)-+-{ad_preprocess}(4552) &n
- html input与textarea 值改变事件
alxw4616
JavaScript
// 文本输入框(input) 文本域(textarea)值改变事件
// onpropertychange(IE) oninput(w3c)
$('input,textarea').on('propertychange input', function(event) {
console.log($(this).val())
});
- String类的基本用法
百合不是茶
String
字符串的用法;
// 根据字节数组创建字符串
byte[] by = { 'a', 'b', 'c', 'd' };
String newByteString = new String(by);
1,length() 获取字符串的长度
&nbs
- JDK1.5 Semaphore实例
bijian1013
javathreadjava多线程Semaphore
Semaphore类
一个计数信号量。从概念上讲,信号量维护了一个许可集合。如有必要,在许可可用前会阻塞每一个 acquire(),然后再获取该许可。每个 release() 添加一个许可,从而可能释放一个正在阻塞的获取者。但是,不使用实际的许可对象,Semaphore 只对可用许可的号码进行计数,并采取相应的行动。
S
- 使用GZip来压缩传输量
bijian1013
javaGZip
启动GZip压缩要用到一个开源的Filter:PJL Compressing Filter。这个Filter自1.5.0开始该工程开始构建于JDK5.0,因此在JDK1.4环境下只能使用1.4.6。
PJL Compressi
- 【Java范型三】Java范型详解之范型类型通配符
bit1129
java
定义如下一个简单的范型类,
package com.tom.lang.generics;
public class Generics<T> {
private T value;
public Generics(T value) {
this.value = value;
}
}
- 【Hadoop十二】HDFS常用命令
bit1129
hadoop
1. 修改日志文件查看器
hdfs oev -i edits_0000000000000000081-0000000000000000089 -o edits.xml
cat edits.xml
修改日志文件转储为xml格式的edits.xml文件,其中每条RECORD就是一个操作事务日志
2. fsimage查看HDFS中的块信息等
&nb
- 怎样区别nginx中rewrite时break和last
ronin47
在使用nginx配置rewrite中经常会遇到有的地方用last并不能工作,换成break就可以,其中的原理是对于根目录的理解有所区别,按我的测试结果大致是这样的。
location /
{
proxy_pass http://test;
- java-21.中兴面试题 输入两个整数 n 和 m ,从数列 1 , 2 , 3.......n 中随意取几个数 , 使其和等于 m
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class CombinationToSum {
/*
第21 题
2010 年中兴面试题
编程求解:
输入两个整数 n 和 m ,从数列 1 , 2 , 3.......n 中随意取几个数 ,
使其和等
- eclipse svn 帐号密码修改问题
开窍的石头
eclipseSVNsvn帐号密码修改
问题描述:
Eclipse的SVN插件Subclipse做得很好,在svn操作方面提供了很强大丰富的功能。但到目前为止,该插件对svn用户的概念极为淡薄,不但不能方便地切换用户,而且一旦用户的帐号、密码保存之后,就无法再变更了。
解决思路:
删除subclipse记录的帐号、密码信息,重新输入
- [电子商务]传统商务活动与互联网的结合
comsci
电子商务
某一个传统名牌产品,过去销售的地点就在某些特定的地区和阶层,现在进入互联网之后,用户的数量群突然扩大了无数倍,但是,这种产品潜在的劣势也被放大了无数倍,这种销售利润与经营风险同步放大的效应,在最近几年将会频繁出现。。。。
如何避免销售量和利润率增加的
- java 解析 properties-使用 Properties-可以指定配置文件路径
cuityang
javaproperties
#mq
xdr.mq.url=tcp://192.168.100.15:61618;
import java.io.IOException;
import java.util.Properties;
public class Test {
String conf = "log4j.properties";
private static final
- Java核心问题集锦
darrenzhu
java基础核心难点
注意,这里的参考文章基本来自Effective Java和jdk源码
1)ConcurrentModificationException
当你用for each遍历一个list时,如果你在循环主体代码中修改list中的元素,将会得到这个Exception,解决的办法是:
1)用listIterator, 它支持在遍历的过程中修改元素,
2)不用listIterator, new一个
- 1分钟学会Markdown语法
dcj3sjt126com
markdown
markdown 简明语法 基本符号
*,-,+ 3个符号效果都一样,这3个符号被称为 Markdown符号
空白行表示另起一个段落
`是表示inline代码,tab是用来标记 代码段,分别对应html的code,pre标签
换行
单一段落( <p>) 用一个空白行
连续两个空格 会变成一个 <br>
连续3个符号,然后是空行
- Gson使用二(GsonBuilder)
eksliang
jsongsonGsonBuilder
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175473 一.概述
GsonBuilder用来定制java跟json之间的转换格式
二.基本使用
实体测试类:
温馨提示:默认情况下@Expose注解是不起作用的,除非你用GsonBuilder创建Gson的时候调用了GsonBuilder.excludeField
- 报ClassNotFoundException: Didn't find class "...Activity" on path: DexPathList
gundumw100
android
有一个工程,本来运行是正常的,我想把它移植到另一台PC上,结果报:
java.lang.RuntimeException: Unable to instantiate activity ComponentInfo{com.mobovip.bgr/com.mobovip.bgr.MainActivity}: java.lang.ClassNotFoundException: Didn't f
- JavaWeb之JSP指令
ihuning
javaweb
要点
JSP指令简介
page指令
include指令
JSP指令简介
JSP指令(directive)是为JSP引擎而设计的,它们并不直接产生任何可见输出,而只是告诉引擎如何处理JSP页面中的其余部分。
JSP指令的基本语法格式:
<%@ 指令 属性名="
- mac上编译FFmpeg跑ios
啸笑天
ffmpeg
1、下载文件:https://github.com/libav/gas-preprocessor, 复制gas-preprocessor.pl到/usr/local/bin/下, 修改文件权限:chmod 777 /usr/local/bin/gas-preprocessor.pl
2、安装yasm-1.2.0
curl http://www.tortall.net/projects/yasm
- sql mysql oracle中字符串连接
macroli
oraclesqlmysqlSQL Server
有的时候,我们有需要将由不同栏位获得的资料串连在一起。每一种资料库都有提供方法来达到这个目的:
MySQL: CONCAT()
Oracle: CONCAT(), ||
SQL Server: +
CONCAT() 的语法如下:
Mysql 中 CONCAT(字串1, 字串2, 字串3, ...): 将字串1、字串2、字串3,等字串连在一起。
请注意,Oracle的CON
- Git fatal: unab SSL certificate problem: unable to get local issuer ce rtificate
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点git纵观千象
// 报错如下:
$ git pull origin master
fatal: unable to access 'https://git.xxx.com/': SSL certificate problem: unable to get local issuer ce
rtificate
// 原因:
由于git最新版默认使用ssl安全验证,但是我们是使用的git未设
- windows命令行设置wifi
surfingll
windowswifi笔记本wifi
还没有讨厌无线wifi的无尽广告么,还在耐心等待它慢慢启动么
教你命令行设置 笔记本电脑wifi:
1、开启wifi命令
netsh wlan set hostednetwork mode=allow ssid=surf8 key=bb123456
netsh wlan start hostednetwork
pause
其中pause是等待输入,可以去掉
2、
- Linux(Ubuntu)下安装sysv-rc-conf
wmlJava
linuxubuntusysv-rc-conf
安装:sudo apt-get install sysv-rc-conf 使用:sudo sysv-rc-conf
操作界面十分简洁,你可以用鼠标点击,也可以用键盘方向键定位,用空格键选择,用Ctrl+N翻下一页,用Ctrl+P翻上一页,用Q退出。
背景知识
sysv-rc-conf是一个强大的服务管理程序,群众的意见是sysv-rc-conf比chkconf
- svn切换环境,重发布应用多了javaee标签前缀
zengshaotao
javaee
更换了开发环境,从杭州,改变到了上海。svn的地址肯定要切换的,切换之前需要将原svn自带的.svn文件信息删除,可手动删除,也可通过废弃原来的svn位置提示删除.svn时删除。
然后就是按照最新的svn地址和规范建立相关的目录信息,再将原来的纯代码信息上传到新的环境。然后再重新检出,这样每次修改后就可以看到哪些文件被修改过,这对于增量发布的规范特别有用。
检出