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- webots中人形机器人调试
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全栈Bug调优(实战版)机器人python
本文收录于《全栈Bug调优(实战版)》专栏,主要记录项目实战过程中所遇到的Bug或因后果及提供真实有效的解决方案,希望能够助你一臂之力,帮你早日登顶实现财富自由;同时,欢迎大家关注&&收藏&&订阅!持续更新中,up!up!up!!全文目录:问题描述解决方案实现步骤示例代码调试建议提供支持文末福利,等你来拿!✨️WhoamI?问题描述调出一个webots中op2机器人的上台阶的函数,实验环境webo
- 高性能编程的基石c++
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C++简介与定位C++由BjarneStroustrup于1985年在贝尔实验室开发,是C语言的超集。它既保留了C的高效性,又增加了面向对象和泛型编程特性。1.1C++的设计理念零成本抽象:高级特性不应带来额外开销直接内存访问:指针和引用多范式支持:过程式、面向对象、泛型、函数式1.2C++标准演进C++98:第一个国际标准C++11:现代化重大更新C++14/17:增量改进C++20:最新重大更
- 纳指期货投资热,大粤国际期货招代理正当时?【2025年技术流解析】
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Q#1143562125区块链人工智能物联网大数据
==**时间戳**==:2025年02月27日==**作者**==:Fintech_Developer==**技术栈**==:Python/APIs/区块链---##一、2025年纳指期货市场趋势根据CMEGroup最新数据,纳斯达克100指数期货日均成交量突破==**320万手**==(2025Q1)
- 解决 Ubuntu/Debian 中 `apt-get` 报错 “无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock“
yy__xzz
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问题描述在Ubuntu/Debian系统中运行sudoapt-getinstall或sudoaptupdate时,遇到以下错误:E:无法获得锁/var/lib/dpkg/lock-open(11:资源暂时不可用)E:无法锁定管理目录(/var/lib/dpkg/),是否有其他进程正占用它?这表明系统中有其他进程(如apt、dpkg或自动更新)正在运行,导致资源被占用,无法执行新的apt操作。错误原
- 禁用ONLY_FULL_GROUP_BY模式
wujiada001
JavaMySQL
这是由于MySQL启用了ONLY_FULL_GROUP_BY模式导致的。以下是禁用该模式的三种方法,结合你的需求选择最合适的方案:一、临时禁用(重启后失效)1.当前会话禁用直接在SQL客户端执行以下命令,仅对当前数据库连接有效:SETSESSIONsql_mode=(SELECTREPLACE(@@sql_mode,'ONLY_FULL_GROUP_BY',''));2.全局禁用修改全局设置,对所
- SQL-having的用法
我名字很好听
笔记sql
HAVING子句用于过滤分组之后的数据。1、如果过滤条件中使用了聚合函数,或行已经被分组,则必须使用HAVING来替换WHERE。否则,报错。2、HAVING必须声明在GROUPBY的后面。#查询各个部门中最高工资大于10000的部门信息SELECTdepartment_id,MAX(salary)max_salaryFROMemployeesGROUPBYdepartment_id#对分组后的数
- SQL中的Having使用
slb190623
#SQLSERVERSQLHAVING分组查询数据筛选数据库
SQL中的Having使用语法:selecttop/distinct字段名称from表名称where筛查条件groupby分组字段列表Having分组后筛查orderby排序字段列表备注:1、where里面的字段只能是原始表里面的字段进行筛查;having是对分组后的数据进行筛查2、执行顺序:首先是查找原始表数据,然后where对原始表中的数据进行筛查,然后groupby对筛查后的数据进行分组,然
- SQL HAVING用法详解
52 H
Oracle函数
HAVING子句对GROUPBY子句设置条件的方式与WHERE和SELECT的交互方式类似。WHERE搜索条件在进行分组操作之前应用;而HAVING搜索条件在进行分组操作之后应用。HAVING语法与WHERE语法类似,但HAVING可以包含聚合函数。HAVING子句可以引用选择列表中显示的任意项。下面的示例按产品ID对SalesOrderDetail进行了分组,并且只包含那些订单合计大于$1,00
- 解决 MySQL 的 sql_mode 中包含 only_full_group_by模式导致group by SQL报错
zLcw_
mysqlsql数据库
sql报错:Cause:java.sql.SQLSyntaxErrorException:Expression#6ofSELECTlistisnotinGROUPBYclauseandcontainsnonaggregatedcolumn'ev_data_transmission.p.push_type'whichisnotfunctionallydependentoncolumnsinGROUP
- SQL语句中HAVING的用法以及与WHERE的区别
Champion-Dai
沐白杂记(Java)数据库sql数据库WHERE子句HAVING子句的用法
HAVING的用法以及与WHERE的区别在SQL中,HAVING子句通常与GROUPBY子句一起使用,用于对聚合函数的结果进行过滤。这与WHERE子句类似,但WHERE子句在聚合之前对单个行进行过滤,而HAVING子句在聚合之后对聚合结果进行过滤。以下是HAVING的基本用法:1.基本语法:SELECTcolumn1,column2,...FROMtable_nameGROUPBYcolumn1,
- SQL GROUP BY 自定义排序规则
Full Stack Developme
SQLsql数据库
在SQL中,GROUPBY子句用于将结果集按一个或多个列进行分组。默认情况下,GROUPBY会按照列的自然顺序(如字母顺序或数字顺序)进行排序。如果你需要按照自定义的排序规则对结果进行分组,可以使用ORDERBY子句结合CASE语句来实现。假设你有一个orders表,其中包含以下列:order_id(订单ID)customer_id(客户ID)order_date(订单日期)status(订单状态
- leetcode day30 去除重复字母
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day30笔记1.题目描述2.代码构思(debug)1.题目描述2.代码构思(debug)classSolution:defremoveDuplicateLetters(self,s:str)->str:stack=[]seen=set()remain_counter=collections.Counter(s)forcins:ifcnotinseen:whilestackandc0:seen.d
- MySQL 高级查询与 SQL 优化详解
要努力努力呀
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在数据库开发中,查询性能对系统的整体效率影响巨大。合理使用高级查询技巧可以让SQL代码更简洁高效,而SQL优化则能极大提升数据库性能,减少查询时间和资源消耗。本文将深入探讨MySQL高级查询与SQL优化,并提供详细的SQL代码示例。一、高级查询1.1子查询(Subquery)子查询是指嵌套在SELECT、INSERT、UPDATE或DELETE语句中的查询,主要用于查找满足特定条件的数据。示例1:
- [特殊字符] Dify v1.1.3 震撼更新!效率翻倍、安全升级,这些新功能太香了!
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引言:“Dify又双叒叕更新了!”这次v1.1.3版本不仅修复了多个关键问题,还带来了多项效率优化和安全升级。无论你是开发者还是普通用户,这些改进都将让你的体验更流畅、更安全!核心亮点速览工作流动态升级:新增related-id支持,迭代节点更灵活!iOS输入修复:终于不用再担心iOS设备输入报错了!ESLint缓存加速:代码检查速度UP,开发效率翻倍!XSS防护加强:SVG内容严格过滤,安全再升
- 卸载conda,poetry常用命令,vscode使用poetry虚拟环境
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- unsupported operand type(s) for |: ‘dict‘ and ‘dict‘
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unsupportedoperandtype(s)for|:'dict'and'dict'解决方法1.升级到Python3.9+如果你能升级到Python3.9或更高版本,直接使用|运算符合并字典是可以的。例如:data=output|dict(framerate=framerate,start_datetime=start_datetime,end_datetime=end_datetime,i
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静态内容抓取是指从网页中直接提取信息的过程。这通常涉及到以下几个步骤:使用requests库发送HTTP请求,获取网页的原始数据。例如,你可以使用requests.get(url)来获取抖音首页的HTML内容。利用BeautifulSoup库对获取到的HTML进行解析。BeautifulSoup提供了丰富的方法来处理和提取HTML文档中的数据。例如,你可以使用find()或find_all()方法
- DeepSeek+RAG局域网部署
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RAGdeepseek增强检索生成ChromastreamlitlangchainRAG部署
已经有很多平台集成RAG模式,dify,cherrystudio等,这里通过AI辅助,用DS的API实现一个简单的RAG部署。框架主要技术栈是Chroma,langchain,streamlit,答案流式输出,并且对答案加上索引。支持doc,docx,pdf,txt。RAGimportosimportstreamlitasstimportchromadbimportfitz#PyMuPDFimpo
- Java类初始化过程
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packageorg.example;importjava.util.ArrayList;importjava.util.Scanner;/***Helloworld!*/publicclassApp{publicstaticvoidmain(String[]args)throwsInterruptedException{newChild();}}classParent{Stringname=in
- dockerfile tomcat用例
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tomcatjava
#使用官方的CentOS基础镜像FROMcentos:7#维护者信息LABELmaintainer="your-email@example.com"#安装必要的软件包和工具RUNyum-yupdate&&\yum-yinstallwgettargzipjava-1.8.0-openjdk-devel&&\yumcleanall#设置环境变量ENVCATALINA_HOME/usr/local/to
- IS-IS 邻居关系建立的过程(2-way 3-way)
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网络面试网络协议
IS-IS邻居关系建立过程(2-way3-way)(1)P2P网络:分为两次握手机制和三次握手机制。(TLV240,对端的system-id)TLV240包含:邻居状态、邻居的链路ID、邻居的sys-id、自己的链路ID。①、两次握手只要路由器收到对端发来的Hello报文,就单方面宣布邻居状态为UP状态,建立邻居关系,不过容易存在单通风险。②、三次握手:通过三次发送P2P的IS-ISHelloPD
- 第十四章:模板实例化_《C++ Templates》notes
郭涤生
c/c++c++开发语言笔记
模板实例化核心知识点解析多选题设计题关键点总结核心知识点解析两阶段查找(Two-PhaseLookup)原理:模板在编译时分两个阶段处理:第一阶段(定义时):检查模板语法和非依赖名称(Non-dependentNames),此时不依赖模板参数。第二阶段(实例化时):检查依赖名称(DependentNames),并绑定到具体类型。代码示例:#includetemplatevoidfoo(Tt){//
- linux arm64安装PYQT5
Xiangming Zhou
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原链接:原文链接:https://blog.csdn.net/weixin_50005386/article/details/141460070此链接遇到点问题,给管理员权限就行1、安装依赖环境sudoapt-getinstallcmakegccg++pip3install--upgradepippip3installwheelsetuptoolssudoapt-updatesudoapt-get
- 2.字典的增删改查
恸流失
Python学习基础python
一.字典的基础知识1.字典的创建2.字典中的键与值二.字典方法:增删改查1.增:setdefault(),update(),通过键名添加2.删:pop(),popitem(),clear()3.改:通过键名修改,update()4.查:get(),keys(),values(),items(),通过键名查看字典的基础知识1.字典的创建通过字典名={"键":"值","键":"值"},进行创建,每对键
- Flutter项目升级到指定版本的详细步骤指南
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Flutter知识学习指南flutterandroidios
一、升级前的准备工作备份项目使用Git提交当前所有修改:gitcommit-am"Pre-upgradebackup"或直接复制项目文件夹查看当前环境信息flutter--versionflutterdoctor二、升级FlutterSDK到指定版本方法1:通过版本管理工具升级(推荐)切换发布渠道#查看可用渠道:stable/beta/dev/masterflutterchannelstable获
- C++使用QtHttpServer开发服务端Server的Http POST接口和客户端Client示例
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Qtc++qthttp
ClientHTTPPOST假设http://127.0.0.1:8888/post/是一个能够接受POST请求的路径,我们想要向它提交一段json数据,用Qt可以这样实现:SupposewewanttomakeanHTTPPOSTwithjsonbodytohttp://127.0.0.1:8888/post/.QCoreApplicationapp(argc,argv);QNetworkAcc
- Flutter Scaffold 实现抽屉,浮窗,底部栏,和顶部侧边栏
书弋江山
flutterjavascript前端
直接贴代码import'package:flutter/cupertino.dart';import'package:flutter/material.dart';classTestApp2Demo5extendsStatefulWidget{@overrideStatecreateState(){//TODO:implementcreateStatereturn_TestApp2Demo5Sta
- Rk3568驱动开发_设备树点亮LED_10
Narnat
驱动开发
设备树中添加节点在设备树文件中添加led节点,添加完后需要重新编译内核,因为单独编译这个设备树文件生成的dtb文件目前不能直接做替换,所以要编译内核将编译好的boot.img文件烧录到设备里,boot.img里包含新添加的设备树节点,注意zboot.img没有设备树烧录,按下UPDATE+复位,然后单独强制烧录烧写后重启,看到设备中是否有新添加节点
- 集合框架
天子之骄
java数据结构集合框架
集合框架
集合框架可以理解为一个容器,该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。
从本质上来说,Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。
简单介绍:
Collection接口是最基本的接口,它定义了List和Set,List又定义了LinkLi
- Table Driven(表驱动)方法实例
bijian1013
javaenumTable Driven表驱动
实例一:
/**
* 驾驶人年龄段
* 保险行业,会对驾驶人的年龄做年龄段的区分判断
* 驾驶人年龄段:01-[18,25);02-[25,30);03-[30-35);04-[35,40);05-[40,45);06-[45,50);07-[50-55);08-[55,+∞)
*/
public class AgePeriodTest {
//if...el
- Jquery 总结
cuishikuan
javajqueryAjaxWebjquery方法
1.$.trim方法用于移除字符串头部和尾部多余的空格。如:$.trim(' Hello ') // Hello2.$.contains方法返回一个布尔值,表示某个DOM元素(第二个参数)是否为另一个DOM元素(第一个参数)的下级元素。如:$.contains(document.documentElement, document.body); 3.$
- 面向对象概念的提出
麦田的设计者
java面向对象面向过程
面向对象中,一切都是由对象展开的,组织代码,封装数据。
在台湾面向对象被翻译为了面向物件编程,这充分说明了,这种编程强调实体。
下面就结合编程语言的发展史,聊一聊面向过程和面向对象。
c语言由贝尔实
- linux网口绑定
被触发
linux
刚在一台IBM Xserver服务器上装了RedHat Linux Enterprise AS 4,为了提高网络的可靠性配置双网卡绑定。
一、环境描述
我的RedHat Linux Enterprise AS 4安装双口的Intel千兆网卡,通过ifconfig -a命令看到eth0和eth1两张网卡。
二、双网卡绑定步骤:
2.1 修改/etc/sysconfig/network
- XML基础语法
肆无忌惮_
xml
一、什么是XML?
XML全称是Extensible Markup Language,可扩展标记语言。很类似HTML。XML的目的是传输数据而非显示数据。XML的标签没有被预定义,你需要自行定义标签。XML被设计为具有自我描述性。是W3C的推荐标准。
二、为什么学习XML?
用来解决程序间数据传输的格式问题
做配置文件
充当小型数据库
三、XML与HTM
- 为网页添加自己喜欢的字体
知了ing
字体 秒表 css
@font-face {
font-family: miaobiao;//定义字体名字
font-style: normal;
font-weight: 400;
src: url('font/DS-DIGI-e.eot');//字体文件
}
使用:
<label style="font-size:18px;font-famil
- redis范围查询应用-查找IP所在城市
矮蛋蛋
redis
原文地址:
http://www.tuicool.com/articles/BrURbqV
需求
根据IP找到对应的城市
原来的解决方案
oracle表(ip_country):
查询IP对应的城市:
1.把a.b.c.d这样格式的IP转为一个数字,例如为把210.21.224.34转为3524648994
2. select city from ip_
- 输入两个整数, 计算百分比
alleni123
java
public static String getPercent(int x, int total){
double result=(x*1.0)/(total*1.0);
System.out.println(result);
DecimalFormat df1=new DecimalFormat("0.0000%");
- 百合——————>怎么学习计算机语言
百合不是茶
java 移动开发
对于一个从没有接触过计算机语言的人来说,一上来就学面向对象,就算是心里上面接受的了,灵魂我觉得也应该是跟不上的,学不好是很正常的现象,计算机语言老师讲的再多,你在课堂上面跟着老师听的再多,我觉得你应该还是学不会的,最主要的原因是你根本没有想过该怎么来学习计算机编程语言,记得大一的时候金山网络公司在湖大招聘我们学校一个才来大学几天的被金山网络录取,一个刚到大学的就能够去和
- linux下tomcat开机自启动
bijian1013
tomcat
方法一:
修改Tomcat/bin/startup.sh 为:
export JAVA_HOME=/home/java1.6.0_27
export CLASSPATH=$CLASSPATH:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:.
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH
export CATALINA_H
- spring aop实例
bijian1013
javaspringAOP
1.AdviceMethods.java
package com.bijian.study.spring.aop.schema;
public class AdviceMethods {
public void preGreeting() {
System.out.println("--how are you!--");
}
}
2.beans.x
- [Gson八]GsonBuilder序列化和反序列化选项enableComplexMapKeySerialization
bit1129
serialization
enableComplexMapKeySerialization配置项的含义
Gson在序列化Map时,默认情况下,是调用Key的toString方法得到它的JSON字符串的Key,对于简单类型和字符串类型,这没有问题,但是对于复杂数据对象,如果对象没有覆写toString方法,那么默认的toString方法将得到这个对象的Hash地址。
GsonBuilder用于
- 【Spark九十一】Spark Streaming整合Kafka一些值得关注的问题
bit1129
Stream
包括Spark Streaming在内的实时计算数据可靠性指的是三种级别:
1. At most once,数据最多只能接受一次,有可能接收不到
2. At least once, 数据至少接受一次,有可能重复接收
3. Exactly once 数据保证被处理并且只被处理一次,
具体的多读几遍http://spark.apache.org/docs/lates
- shell脚本批量检测端口是否被占用脚本
ronin47
#!/bin/bash
cat ports |while read line
do#nc -z -w 10 $line
nc -z -w 2 $line 58422>/dev/null2>&1if[ $?-eq 0]then
echo $line:ok
else
echo $line:fail
fi
done
这里的ports 既可以是文件
- java-2.设计包含min函数的栈
bylijinnan
java
具体思路参见:http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174200712895228171/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MinStack {
//maybe we can use origin array rathe
- Netty源码学习-ChannelHandler
bylijinnan
javanetty
一般来说,“有状态”的ChannelHandler不应该是“共享”的,“无状态”的ChannelHandler则可“共享”
例如ObjectEncoder是“共享”的, 但 ObjectDecoder 不是
因为每一次调用decode方法时,可能数据未接收完全(incomplete),
它与上一次decode时接收到的数据“累计”起来才有可能是完整的数据,是“有状态”的
p
- java生成随机数
cngolon
java
方法一:
/**
* 生成随机数
* @author cngolon@126.com
* @return
*/
public synchronized static String getChargeSequenceNum(String pre){
StringBuffer sequenceNum = new StringBuffer();
Date dateTime = new D
- POI读写海量数据
ctrain
海量数据
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.OutputStream;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFRow;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFSheet;
import org.apache.poi.xssf.streaming
- mysql 日期格式化date_format详细使用
daizj
mysqldate_format日期格式转换日期格式化
日期转换函数的详细使用说明
DATE_FORMAT(date,format) Formats the date value according to the format string. The following specifiers may be used in the format string. The&n
- 一个程序员分享8年的开发经验
dcj3sjt126com
程序员
在中国有很多人都认为IT行为是吃青春饭的,如果过了30岁就很难有机会再发展下去!其实现实并不是这样子的,在下从事.NET及JAVA方面的开发的也有8年的时间了,在这里在下想凭借自己的亲身经历,与大家一起探讨一下。
明确入行的目的
很多人干IT这一行都冲着“收入高”这一点的,因为只要学会一点HTML, DIV+CSS,要做一个页面开发人员并不是一件难事,而且做一个页面开发人员更容
- android欢迎界面淡入淡出效果
dcj3sjt126com
android
很多Android应用一开始都会有一个欢迎界面,淡入淡出效果也是用得非常多的,下面来实现一下。
主要代码如下:
package com.myaibang.activity;
import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import android.os.CountDown
- linux 复习笔记之常见压缩命令
eksliang
tar解压linux系统常见压缩命令linux压缩命令tar压缩
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2109693
linux中常见压缩文件的拓展名
*.gz gzip程序压缩的文件
*.bz2 bzip程序压缩的文件
*.tar tar程序打包的数据,没有经过压缩
*.tar.gz tar程序打包后,并经过gzip程序压缩
*.tar.bz2 tar程序打包后,并经过bzip程序压缩
*.zi
- Android 应用程序发送shell命令
gqdy365
android
项目中需要直接在APP中通过发送shell指令来控制lcd灯,其实按理说应该是方案公司在调好lcd灯驱动之后直接通过service送接口上来给APP,APP调用就可以控制了,这是正规流程,但我们项目的方案商用的mtk方案,方案公司又没人会改,只调好了驱动,让应用程序自己实现灯的控制,这不蛋疼嘛!!!!
发就发吧!
一、关于shell指令:
我们知道,shell指令是Linux里面带的
- java 无损读取文本文件
hw1287789687
读取文件无损读取读取文本文件charset
java 如何无损读取文本文件呢?
以下是有损的
@Deprecated
public static String getFullContent(File file, String charset) {
BufferedReader reader = null;
if (!file.exists()) {
System.out.println("getFull
- Firebase 相关文章索引
justjavac
firebase
Awesome Firebase
最近谷歌收购Firebase的新闻又将Firebase拉入了人们的视野,于是我做了这个 github 项目。
Firebase 是一个数据同步的云服务,不同于 Dropbox 的「文件」,Firebase 同步的是「数据」,服务对象是网站开发者,帮助他们开发具有「实时」(Real-Time)特性的应用。
开发者只需引用一个 API 库文件就可以使用标准 RE
- C++学习重点
lx.asymmetric
C++笔记
1.c++面向对象的三个特性:封装性,继承性以及多态性。
2.标识符的命名规则:由字母和下划线开头,同时由字母、数字或下划线组成;不能与系统关键字重名。
3.c++语言常量包括整型常量、浮点型常量、布尔常量、字符型常量和字符串性常量。
4.运算符按其功能开以分为六类:算术运算符、位运算符、关系运算符、逻辑运算符、赋值运算符和条件运算符。
&n
- java bean和xml相互转换
q821424508
javabeanxmlxml和bean转换java bean和xml转换
这几天在做微信公众号
做的过程中想找个java bean转xml的工具,找了几个用着不知道是配置不好还是怎么回事,都会有一些问题,
然后脑子一热谢了一个javabean和xml的转换的工具里,自己用着还行,虽然有一些约束吧 ,
还是贴出来记录一下
顺便你提一下下,这个转换工具支持属性为集合、数组和非基本属性的对象。
packag
- C 语言初级 位运算
1140566087
位运算c
第十章 位运算 1、位运算对象只能是整形或字符型数据,在VC6.0中int型数据占4个字节 2、位运算符: 运算符 作用 ~ 按位求反 << 左移 >> 右移 & 按位与 ^ 按位异或 | 按位或 他们的优先级从高到低; 3、位运算符的运算功能: a、按位取反: ~01001101 = 101
- 14点睛Spring4.1-脚本编程
wiselyman
spring4
14.1 Scripting脚本编程
脚本语言和java这类静态的语言的主要区别是:脚本语言无需编译,源码直接可运行;
如果我们经常需要修改的某些代码,每一次我们至少要进行编译,打包,重新部署的操作,步骤相当麻烦;
如果我们的应用不允许重启,这在现实的情况中也是很常见的;
在spring中使用脚本编程给上述的应用场景提供了解决方案,即动态加载bean;
spring支持脚本