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课程简介本课程是【HarmonyOSTechTalk】的第16课。本次围绕HarmonyOS应用开发展开。着重介绍其关键的调试工具及高效定位问题的方法。其中,调试工具涵盖堆栈异常解析,可依据常见异常格式深入剖析问题根源。通用日志与离线日志过滤能力有助于精准筛选有用信息,配合应用沙箱访问与智能检测功能,全方位辅助开发。DFX维测领域的抓栈和trace能力同样重要,明确其启用方式、规格以及解读方法,能
- skynet 源码阅读 -- 启动主流程
Winston-Tao
skynet源码阅读skynetskynet启动游戏服务器框架c语言
Skynet启动主流程分析Skynet是一个轻量级、高并发的服务器框架。它在启动时会进行一系列初始化操作,并启动多个不同功能的线程(Monitor、Timer、Worker、Socket),从而实现消息分发、定时器、网络I/O等核心功能。本文主要从main()函数开始一步步trace,循序渐进地看Skynet的启动过程以及各条线程的分工,为后续深入阅读Skynet源码做铺垫。1.启动入口main函
- 程序默认栈空间大小
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linuxlinux下线程的默认栈大小是8M$ulimit-s8192#8*1024KB查看单个进程暂用堆栈的信息$strace-f-p{PID}临时改变栈空间的大小ulimit-s102400#改为100MBulimit-sunlimited#不限制永久修改栈空间大大小echo-ne"*softstack102400">>/etc/security/limits.conf或者$sudoecho'
- Systrace系列1—— 简介
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本文主要是对Systrace进行简单介绍,介绍其简单使用方法;如何去看Systrace;如何结合其他工具对Systrace中的现象进行分析。本系列的目的是通过Systrace这个工具,从另外一个角度来看待Android系统整体的运行,同时也从另外一个角度来对Framework进行学习。也许你看了很多讲Framework的文章,但是总是记不住代码,或者不清楚其运行的流程,也许从Systrace这个图
- 【Python】解决 ERROR: Exception:Traceback (most recent call last):(亲测有效)
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【Python数学建模】python人工智能开发语言
目录1、遇到问题2、问题解决1、遇到问题ERROR:Exception:Traceback(mostrecentcalllast):File"F:\Python38\lib\site-packages\pip\_internal\cli\base_command.py",line180,in_mainstatus=self.run(options,args)File"F:\Python38\lib
- 【C#】将信息输出到 Visual Studio 的输出窗口的几个方式
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在WinForms项目中,可以通过使用System.Diagnostics.Debug或System.Diagnostics.Trace类将信息输出到VisualStudio的输出窗口。这两者之间的主要区别在于,Debug仅在调试模式下有效,而Trace则在调试模式和发布模式下都有效。方法1:使用System.Diagnostics.DebugDebug类允许你在调试时输出信息到VisualStu
- 思科 Packet Tracert 无线简单配置
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目录1.网络拓扑2.实验说明3.配置步骤3.1网络基础配置3.2无线AP配置3.3移动终端配置3.3.1.移除移动终端自带的有线网卡,并装上无线网卡3.3.2.移动终端连接无线4.移动终端连接验证1.网络拓扑2.实验说明出口路由器作为dhcp服务器,通过LAN口给内网终端设备下发ip地址;LAN口地址:192.168.10.254/24移动终端可以连接无线AP并且到出口路由器LAN口的网络连通性正
- 应用跳转歌曲播放页转场卡顿性能优化工具使用案例
场景导入目标规则使用性能检测工具检测性能问题使用性能分析工具进一步分析性能问题根因优化方案及优化收益场景导入某应用首页点击最下方播放圆盘跳转到歌曲播放页用肉眼观测有明显的抖动卡顿。如果不通过性能工具集进行分析,开发者需要:1、复现问题;2、抓取trace;3、分析trace找出丢帧问题点。操作步骤多,耗时较长。本场景通过采用静态检查工具进行问题发现、定位及修改。目标规则CodeLinter目标检测
- 基于CISCO PACKET TRACER企业网仿真的设计与实现
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网络
第1章背景1.1设计背景随着企业信息化建设不断深入,企业的生产业务系统、经营管理系统、办公自动化系统均得到大力发展,对于企业园区网的建设要求越来越高。传统园区网建设初期往往面临网络拓扑相对混乱,不便于对网络性能瓶颈进行正确评估和有效扩容,给日常网络管理也带来很大难度,对于网络可靠性考虑不够,网络中既存在单点故障导致网络可靠性低、影响企业生产和经营管理行为,同时也存在网络过度冗余、造成投资浪费的现象
- GUI窗口恶搞程序(备份)
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GUI登录窗口开发语言python
注意:仅供娱乐!关闭按钮在左上角,最拐角处!不得做盈利行为!fromidlelib.configdialogimporttracersfromtkinterimport*fromtkinterimportmessageboximporttimefromtkinterimportttkfromtkinterimportENDimportthreadingimportrandomimportstrin
- Windows系统SSH无法通过IPv6地址连接AWS EC2实例
Windows系统SSH无法通过IPv6地址连接AWSEC2实例源:https://blog.ximinghui.org/68d42d0a/index.html0.SSH无法通过IPv6地址连接EC2实例表现为ssh-i"D:/我的密钥.pem"root@2406:da1e:78d:e00:8634:fdd4:b5a0:aef4连接超时。1.使用tracert跟踪IPv6地址说明:我的EC2实例的
- JVM学习指南(40)-Java调优工具介绍
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文章目录引言JVM调优工具概览工具详细解析JConsoleVisualVMMATJProfiler调优工具的选择与使用最佳实践与技巧总结引言在Java开发中,JVM(Java虚拟机)调优是一个至关重要的环节。它不仅关系到应用的性能,还直接影响到系统的稳定性和资源利用率。随着应用规模的扩大和业务需求的增加,合理地对JVM进行调优变得尤为重要。调优工具作为辅助我们进行性能优化的利器,能够帮助我们更直观
- dump_stack在ARM64架构的实现
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dump_stack函数可以帮助我们回溯内核调用栈的先后顺序,比如:本文基于5.15.133版本讨论dump_stack在ARM64架构上的实现。dump_stack的实现与架构有关,但是原理都是通过回溯栈帧。在ARM64架构上,栈回溯的实现在arch/arm64/kernel/stacktrace.c的dump_backtrace函数中实现,其调用的流程是:编号函数文件1dump_stackli
- Python FileNotFoundError: [WinError 2] 系统找不到指定的文件。
zhangda0000001
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用Idle运行Python脚本的时候发现如下错误:Traceback(mostrecentcalllast):File"D:\Python\Python36-32\lib\site-packages\selenium-3.4.3-py3.6.egg\selenium\webdriver\common\service.py",line74,instartstdout=self.log_file,st
- tf.function-> AttributeError: ‘double‘ object has no attribute ‘shape‘
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跑tensorflow时出现的bug,不使用tf.function没问题,一旦挂上装饰符,就报错,报错内容如下:Traceback(mostrecentcalllast):File"D:\Anaconda3\envs\tensorflow2\lib\site-packages\tensorflow_core\python\eager\function.py",line111,in_make_inp
- y_t_rank = len(y_t.shape.as_list()) AttributeError: ‘tuple‘ object has no attribute ‘shape‘’
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tensorflowpythontensorflow深度学习anaconda
在model.fit()的时候遇到了如下问题:Epoch1/400Traceback(mostrecentcalllast):File"F:/code/MYSTUDY/MODEL_version0.0/comparsion/trainST.py",line234,inmain()File"F:/code/MYSTUDY/MODEL_version0.0/comparsion/trainST.py"
- Windows CMD 常用命令
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文章目录1.前言2.如何进入CMD3.常用文件与目录操作命令3.1切换盘符3.2`cd`改变目录3.3`dir`查看目录内容3.4创建、删除目录3.5创建、删除文件4.文件与内容操作4.1复制、移动文件4.2批量复制—`xcopy`/`robocopy`5.网络相关命令5.1`ipconfig`查看本机IP5.2测试网络连通性—`ping`5.3路由跟踪—`tracert`5.4查看端口连接状态—
- 【已解决】ImportError: libnvinfer.so.8: cannot open shared object file: No such file or directory
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问题描述:按照tensorrt官方安装文档:https://docs.nvidia.com/deeplearning/tensorrt/install-guide/index.html#installing-tar安装完成后,使用python测试导入tensorrtimporttensorrt上述代码报错:Traceback(mostrecentcalllast):File“main.py”,li
- Python调用.dll文件,报错FileNotFoundError: Could not find module ‘xx\....\xx.dll
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一、代码及报错详情fromctypesimportCDLLimportosdll_path=r"path_to_your_dll\name.dll"#替换为实际的DLL文件路径tmp=CDLL(dll_path)Traceback(mostrecentcalllast):self._handle=_dlopen(self._name,mode)FileNotFoundError:Couldnotf
- python封装程序Failed to execute script pyi_rth_multiprocessing错误
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我的python程序编写环境为win10、python3.8.6,打包成exe文件后,在win10中能正常打开,没有任何问题。将程序拷贝到另一台电脑,电脑使用的是win7系统,运行程序出现Failedtoexecutescriptpyi_rth_multiprocessing错误,错误显示如下:Traceback(mostrecentcalllast):File"C:\Users\wuhen\Ap
- 链路测试tool之MTR详解
浅夏入秋^_^
网络基础服务器网络运维
背景当客户端访问服务端,使用ping命令出现不通或丢包时,可以使用mtr进行链路测试。测试方式正向链路测试(客户端-->服务端)反向链路测试(服务端-->客户端)工具简介MTR是一款网络诊断工具,它将ping和traceroute的功能合并,相对于traceroute只会做一次链路跟踪测试,mtr会对链路上的相关节点做持续探测并给出相应的统计信息。因此,mtr能避免节点波动对测试结果的影响,所以其
- python捕获异常
青云游子
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try:name="aaa"id="aaa"exceptExceptionase:print("任务报错")print(str(e))print(str(traceback.print_exc()))spark.sql("""insertintotabledim.aaaselect'1','666','{name}','{id}',null,null,null,null,current_times
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_OB_
云原生
目录简介为什么使用Opentelemetry数据类型TracingMetricsLoggingBaggage包含哪些内容跨语言的规范CollectorReceiverProcessorExporter客户端参考简介OpenTelemetry是一组API、SDK、工具和集成,旨在创建和管理遥测数据,例如Trace、Metrics和Logs。该项目提供了一个与供应商无关的实现,可以将其配置为将遥测数据
- 初探 OpenTelemetry
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golang分布式
什么是OpenTelemetryOpenTelemetry由OpenTracing和OpenCensus项目合并而成,是一组规范、工具、API和SDK的集合。使用它来检测、生成、收集和导出遥测数据(Metrics、Logs和Traces),以帮助运维开发人员分析软件的性能和行为。为众多开发人员带来Metrics、Traces、Logs的统一标准,三者都有相同的元数据结构,可以轻松实现互相关联。Op
- 【ARMv8 异常模型入门及渐进7 - GIC及安全中断介绍】
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请阅读【嵌入式开发学习必备专栏Cache|MMU|AMBABUS|CoreSight|Trace32|CoreLink|GCC|CSH|Armv8/v9系统异常分析】文章目录1.1GIC(generalinterruptcontroller)介绍1.1.1GIC-V21.1.2GIC-V31.1.3GICv3中断分类1.1.4GICv3组成1.1.4.1Distributor详述1.1.4.2Re
- APP 性能测试
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性能性能优化
APP的性能测试主要聚焦于以下常见场景,涵盖不同维度的性能指标,确保应用在各种条件下运行平稳、高效。以下是主要测试场景及测试方法:1.启动时间测试场景:冷启动(首次启动)。热启动(后台切换至前台)。目标:冷启动时间通常要求<2秒,热启动时间<1秒。测试方法:工具:Android:ADBlogcat查看启动时间日志。iOS:XcodeInstruments(TimeProfiler)。步骤:清理AP
- 报错解决:undefined symbol: _ZN15TracebackLoggerC1EPKc, version libcudnn_ops_infer.so.8
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搭建resemble-enhance这个项目的过程中,在Ubuntu20.04的机器上跑,报错如下:undefinedsymbol:_ZN15TracebackLoggerC1EPKc,versionlibcudnn_ops_infer.so.8这个错误是在NVIDIAGPU上使用PyTorch2.1.2和cuDNN12.1时使用torch.nn.Conv2d时出现符号查找错误,这意味着PyTor
- HarmonyOS Next V2 状态管理 AppStorageV2 和 PersistenceV2
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HarmonyOSNextV2状态管理AppStorageV2和PersistenceV2前言在HarmonyOS应用开发过程中,我们已经学习过了不少关于状态管理相关的技术,如@ObservedV2装饰器和@Trace装饰器:类属性变化观测@ComponentV2装饰器:自定义组件@Local装饰器:组件内部状态@Param:组件外部输入@Once:初始化同步一次@Event装饰器:组件输出@Mo
- ARMv8 Debug
__pop_
ARMv8ARM64架构linux运维
内容来自DEN0024A_v8_architecture_PG.pdf本质ARMv8Debug是什么历史在ARMv4开始被引入,并已发展成一系列广泛的调试(debug1)和跟踪(trace)功能ARMv6和ARMv7-a新增了自托管调试(debug2)和性能评测(trace-enhance)ARMv8处理器提供硬件功能侵入式:调试工具能够对核心活动提供显著级别的控制非侵入式:以非侵入性方式收集有关
- Java实现的基于模板的网页结构化信息精准抽取组件:HtmlExtractor
yangshangchuan
信息抽取HtmlExtractor精准抽取信息采集
HtmlExtractor是一个Java实现的基于模板的网页结构化信息精准抽取组件,本身并不包含爬虫功能,但可被爬虫或其他程序调用以便更精准地对网页结构化信息进行抽取。
HtmlExtractor是为大规模分布式环境设计的,采用主从架构,主节点负责维护抽取规则,从节点向主节点请求抽取规则,当抽取规则发生变化,主节点主动通知从节点,从而能实现抽取规则变化之后的实时动态生效。
如
- java编程思想 -- 多态
百合不是茶
java多态详解
一: 向上转型和向下转型
面向对象中的转型只会发生在有继承关系的子类和父类中(接口的实现也包括在这里)。父类:人 子类:男人向上转型: Person p = new Man() ; //向上转型不需要强制类型转化向下转型: Man man =
- [自动数据处理]稳扎稳打,逐步形成自有ADP系统体系
comsci
dp
对于国内的IT行业来讲,虽然我们已经有了"两弹一星",在局部领域形成了自己独有的技术特征,并初步摆脱了国外的控制...但是前面的路还很长....
首先是我们的自动数据处理系统还无法处理很多高级工程...中等规模的拓扑分析系统也没有完成,更加复杂的
- storm 自定义 日志文件
商人shang
stormclusterlogback
Storm中的日志级级别默认为INFO,并且,日志文件是根据worker号来进行区分的,这样,同一个log文件中的信息不一定是一个业务的,这样就会有以下两个需求出现:
1. 想要进行一些调试信息的输出
2. 调试信息或者业务日志信息想要输出到一些固定的文件中
不要怕,不要烦恼,其实Storm已经提供了这样的支持,可以通过自定义logback 下的 cluster.xml 来输
- Extjs3 SpringMVC使用 @RequestBody 标签问题记录
21jhf
springMVC使用 @RequestBody(required = false) UserVO userInfo
传递json对象数据,往往会出现http 415,400,500等错误,总结一下需要使用ajax提交json数据才行,ajax提交使用proxy,参数为jsonData,不能为params;另外,需要设置Content-type属性为json,代码如下:
(由于使用了父类aaa
- 一些排错方法
文强chu
方法
1、java.lang.IllegalStateException: Class invariant violation
at org.apache.log4j.LogManager.getLoggerRepository(LogManager.java:199)at org.apache.log4j.LogManager.getLogger(LogManager.java:228)
at o
- Swing中文件恢复我觉得很难
小桔子
swing
我那个草了!老大怎么回事,怎么做项目评估的?只会说相信你可以做的,试一下,有的是时间!
用java开发一个图文处理工具,类似word,任意位置插入、拖动、删除图片以及文本等。文本框、流程图等,数据保存数据库,其余可保存pdf格式。ok,姐姐千辛万苦,
- php 文件操作
aichenglong
PHP读取文件写入文件
1 写入文件
@$fp=fopen("$DOCUMENT_ROOT/order.txt", "ab");
if(!$fp){
echo "open file error" ;
exit;
}
$outputstring="date:"." \t tire:".$tire."
- MySQL的btree索引和hash索引的区别
AILIKES
数据结构mysql算法
Hash 索引结构的特殊性,其 检索效率非常高,索引的检索可以一次定位,不像B-Tree 索引需要从根节点到枝节点,最后才能访问到页节点这样多次的IO访问,所以 Hash 索引的查询效率要远高于 B-Tree 索引。
可能很多人又有疑问了,既然 Hash 索引的效率要比 B-Tree 高很多,为什么大家不都用 Hash 索引而还要使用 B-Tree 索引呢
- JAVA的抽象--- 接口 --实现
百合不是茶
抽象 接口 实现接口
//抽象 类 ,方法
//定义一个公共抽象的类 ,并在类中定义一个抽象的方法体
抽象的定义使用abstract
abstract class A 定义一个抽象类 例如:
//定义一个基类
public abstract class A{
//抽象类不能用来实例化,只能用来继承
//
- JS变量作用域实例
bijian1013
作用域
<script>
var scope='hello';
function a(){
console.log(scope); //undefined
var scope='world';
console.log(scope); //world
console.log(b);
- TDD实践(二)
bijian1013
javaTDD
实践题目:分解质因数
Step1:
单元测试:
package com.bijian.study.factor.test;
import java.util.Arrays;
import junit.framework.Assert;
import org.junit.Before;
import org.junit.Test;
import com.bijian.
- [MongoDB学习笔记一]MongoDB主从复制
bit1129
mongodb
MongoDB称为分布式数据库,主要原因是1.基于副本集的数据备份, 2.基于切片的数据扩容。副本集解决数据的读写性能问题,切片解决了MongoDB的数据扩容问题。
事实上,MongoDB提供了主从复制和副本复制两种备份方式,在MongoDB的主从复制和副本复制集群环境中,只有一台作为主服务器,另外一台或者多台服务器作为从服务器。 本文介绍MongoDB的主从复制模式,需要指明
- 【HBase五】Java API操作HBase
bit1129
hbase
import java.io.IOException;
import org.apache.hadoop.conf.Configuration;
import org.apache.hadoop.hbase.HBaseConfiguration;
import org.apache.hadoop.hbase.HColumnDescriptor;
import org.apache.ha
- python调用zabbix api接口实时展示数据
ronin47
zabbix api接口来进行展示。经过思考之后,计划获取如下内容: 1、 获得认证密钥 2、 获取zabbix所有的主机组 3、 获取单个组下的所有主机 4、 获取某个主机下的所有监控项  
- jsp取得绝对路径
byalias
绝对路径
在JavaWeb开发中,常使用绝对路径的方式来引入JavaScript和CSS文件,这样可以避免因为目录变动导致引入文件找不到的情况,常用的做法如下:
一、使用${pageContext.request.contextPath}
代码” ${pageContext.request.contextPath}”的作用是取出部署的应用程序名,这样不管如何部署,所用路径都是正确的。
- Java定时任务调度:用ExecutorService取代Timer
bylijinnan
java
《Java并发编程实战》一书提到的用ExecutorService取代Java Timer有几个理由,我认为其中最重要的理由是:
如果TimerTask抛出未检查的异常,Timer将会产生无法预料的行为。Timer线程并不捕获异常,所以 TimerTask抛出的未检查的异常会终止timer线程。这种情况下,Timer也不会再重新恢复线程的执行了;它错误的认为整个Timer都被取消了。此时,已经被
- SQL 优化原则
chicony
sql
一、问题的提出
在应用系统开发初期,由于开发数据库数据比较少,对于查询SQL语句,复杂视图的的编写等体会不出SQL语句各种写法的性能优劣,但是如果将应用系统提交实际应用后,随着数据库中数据的增加,系统的响应速度就成为目前系统需要解决的最主要的问题之一。系统优化中一个很重要的方面就是SQL语句的优化。对于海量数据,劣质SQL语句和优质SQL语句之间的速度差别可以达到上百倍,可见对于一个系统
- java 线程弹球小游戏
CrazyMizzz
java游戏
最近java学到线程,于是做了一个线程弹球的小游戏,不过还没完善
这里是提纲
1.线程弹球游戏实现
1.实现界面需要使用哪些API类
JFrame
JPanel
JButton
FlowLayout
Graphics2D
Thread
Color
ActionListener
ActionEvent
MouseListener
Mouse
- hadoop jps出现process information unavailable提示解决办法
daizj
hadoopjps
hadoop jps出现process information unavailable提示解决办法
jps时出现如下信息:
3019 -- process information unavailable3053 -- process information unavailable2985 -- process information unavailable2917 --
- PHP图片水印缩放类实现
dcj3sjt126com
PHP
<?php
class Image{
private $path;
function __construct($path='./'){
$this->path=rtrim($path,'/').'/';
}
//水印函数,参数:背景图,水印图,位置,前缀,TMD透明度
public function water($b,$l,$pos
- IOS控件学习:UILabel常用属性与用法
dcj3sjt126com
iosUILabel
参考网站:
http://shijue.me/show_text/521c396a8ddf876566000007
http://www.tuicool.com/articles/zquENb
http://blog.csdn.net/a451493485/article/details/9454695
http://wiki.eoe.cn/page/iOS_pptl_artile_281
- 完全手动建立maven骨架
eksliang
javaeclipseWeb
建一个 JAVA 项目 :
mvn archetype:create
-DgroupId=com.demo
-DartifactId=App
[-Dversion=0.0.1-SNAPSHOT]
[-Dpackaging=jar]
建一个 web 项目 :
mvn archetype:create
-DgroupId=com.demo
-DartifactId=web-a
- 配置清单
gengzg
配置
1、修改grub启动的内核版本
vi /boot/grub/grub.conf
将default 0改为1
拷贝mt7601Usta.ko到/lib文件夹
拷贝RT2870STA.dat到 /etc/Wireless/RT2870STA/文件夹
拷贝wifiscan到bin文件夹,chmod 775 /bin/wifiscan
拷贝wifiget.sh到bin文件夹,chm
- Windows端口被占用处理方法
huqiji
windows
以下文章主要以80端口号为例,如果想知道其他的端口号也可以使用该方法..........................1、在windows下如何查看80端口占用情况?是被哪个进程占用?如何终止等. 这里主要是用到windows下的DOS工具,点击"开始"--"运行",输入&
- 开源ckplayer 网页播放器, 跨平台(html5, mobile),flv, f4v, mp4, rtmp协议. webm, ogg, m3u8 !
天梯梦
mobile
CKplayer,其全称为超酷flv播放器,它是一款用于网页上播放视频的软件,支持的格式有:http协议上的flv,f4v,mp4格式,同时支持rtmp视频流格 式播放,此播放器的特点在于用户可以自己定义播放器的风格,诸如播放/暂停按钮,静音按钮,全屏按钮都是以外部图片接口形式调用,用户根据自己的需要制作 出播放器风格所需要使用的各个按钮图片然后替换掉原始风格里相应的图片就可以制作出自己的风格了,
- 简单工厂设计模式
hm4123660
java工厂设计模式简单工厂模式
简单工厂模式(Simple Factory Pattern)属于类的创新型模式,又叫静态工厂方法模式。是通过专门定义一个类来负责创建其他类的实例,被创建的实例通常都具有共同的父类。简单工厂模式是由一个工厂对象决定创建出哪一种产品类的实例。简单工厂模式是工厂模式家族中最简单实用的模式,可以理解为是不同工厂模式的一个特殊实现。
- maven笔记
zhb8015
maven
跳过测试阶段:
mvn package -DskipTests
临时性跳过测试代码的编译:
mvn package -Dmaven.test.skip=true
maven.test.skip同时控制maven-compiler-plugin和maven-surefire-plugin两个插件的行为,即跳过编译,又跳过测试。
指定测试类
mvn test
- 非mapreduce生成Hfile,然后导入hbase当中
Stark_Summer
maphbasereduceHfilepath实例
最近一个群友的boss让研究hbase,让hbase的入库速度达到5w+/s,这可愁死了,4台个人电脑组成的集群,多线程入库调了好久,速度也才1w左右,都没有达到理想的那种速度,然后就想到了这种方式,但是网上多是用mapreduce来实现入库,而现在的需求是实时入库,不生成文件了,所以就只能自己用代码实现了,但是网上查了很多资料都没有查到,最后在一个网友的指引下,看了源码,最后找到了生成Hfile
- jsp web tomcat 编码问题
王新春
tomcatjsppageEncode
今天配置jsp项目在tomcat上,windows上正常,而linux上显示乱码,最后定位原因为tomcat 的server.xml 文件的配置,添加 URIEncoding 属性:
<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1"
connectionTi