Ubuntu 14.04 ROS Indigo install

  对于在Ubuntu 14.04上安装ROS Indigo来说，首先你需要配置你的文件来源是可以均可以下载的，这就是保证后面的文件均可以在库中来下载；进而，选择不同的版本来选择以及设置你的source.list （软件源）；进而来设置你的密钥；进而来进行安装，但是这时候就需要来确认你的Debian软件包索引是否是最新的，因此需要sudo apt-get update 或者sudo aptitude update来进行更新；进而来包含ROS许多库文件，使用sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full进行安装；在这里需要指出的是可能报错，出现依赖关系，因此在此install之前执行sudo apt-get install libgl1-mesa-dev-lts-utopic文件进行解决这个依赖关系；然后初始化rosdep：sudo rosdep init，从而系统告诉你rosdep

update，输入rosdep update，继续；然后设置环境，主要是为了以后shell的使用（此命令可以详细参见http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu）；最后来安装rosinstall，这样安装即完成。wiki后面的两个步骤主要是来share以及test。最后的stpe对于beginner来说还是很好的，你可以熟悉这个刚刚开始爆发的ROS操作系统。

  在这里我主要的问题是没有好好的解决依赖问题，所以比较多的花费了时间；以及以前的sources.list文件需要更换，使用了其他的镜像元（试了163的网易镜像元，但是后面改为中国大陆的服务器下载即可完成了）。另外，对于来安装一定要注意按照步骤，选择好版本，在哪一步骤出现了问题就必须这一步就应该解决，google即可。同时这里aptitude比apt-get更好的解决依赖关系，aptitude是Debian GNU/Linux系统中软件包管理器，基于的是APT机制，整合了deselecct（取消选定）和apt-get的所有功能，并且提供更多的特性，其可以提供一些问题的solution。同时关于server你可以选择自己最优秀的server，这时候的下载速度可以达到800K+或者M级别的。