DM365的UBL源码分析(一)

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DM365是的启动方式有两种，通过BOOTSEL[2:0]引脚决定。当其为001时，直接从AEMIF上启 动，比如NOR和OneNAND。除此之外皆是从RBL启动，顺序为RBL-UBL-UBOOT-KERNEL，比如NAND，串口，SD卡等。RBL会 搜寻block1到block24去找UBL，关于RBL启动的详细细节可以参考用户指南关于ARM子系统的那篇文档，很详尽，下面只分析UBL的源码。

 

      UBL源码在PSP包里的board_utilities\flash_utils目录下，主要是COMMON目录和各子平台的目录如DM36x等，内中除了UBL的源码外还有CCS下JTAG的擦除烧写源码，串口烧写源码等。下面只分析UBL的启动代码。

 

      入门代码是汇编文件start.S，主要是切换操作模式，建立堆栈等，然后跳转到main函数，进入到Common\ubl\src目录下的C文件ubl.c中。main函数如下：

 

// Main entry point void main(void) {          // Call to real boot function code     LOCAL_boot();          // Jump to entry point     DEBUG_printString("\r\nJumping to entry point at ");     DEBUG_printHexInt(gEntryPoint);     DEBUG_printString(".\r\n");     APPEntry = (void (*)(void)) gEntryPoint;     (*APPEntry)();      }

      main函数主要调用了LOCAL_boot函数来进行实质的引导功能，下面是此函数的内容：

static Uint32 LOCAL_boot(void) {     DEVICE_BootMode bootMode;          // Read boot mode     bootMode = DEVICE_bootMode();          if (bootMode == DEVICE_BOOTMODE_UART)     {         // Wait until the RBL is done using the UART.         while((UART0->LSR & 0x40) == 0 );     }          // Platform Initialization     if ( DEVICE_init() != E_PASS )     {         DEBUG_printString(devString);         DEBUG_printString(" initialization failed!\r\n");         asm(" MOV PC, #0");     }     else     {         DEBUG_printString(devString);         DEBUG_printString(" initialization passed!\r\n");     }          // Set RAM pointer to beginning of RAM space     UTIL_setCurrMemPtr(0);          // Send some information to host     DEBUG_printString("TI UBL Version: ");     DEBUG_printString(UBL_VERSION_STRING);     DEBUG_printString("\r\nBooting Catalog Boot Loader\r\nBootMode = ");          // Select Boot Mode #if defined(UBL_NAND)     {         //Report Bootmode to host         DEBUG_printString("NAND\r\n");                  // Copy binary image application from NAND to RAM         if (NANDBOOT_copy() != E_PASS)         {             DEBUG_printString("NAND Boot failed.\r\n");             LOCAL_bootAbort();         }     } #elif defined(UBL_NOR)     {         //Report Bootmode to host         DEBUG_printString("NOR \r\n");                  // Copy binary application image from NOR to RAM         if (NORBOOT_copy() != E_PASS)         {             DEBUG_printString("NOR Boot failed.\r\n");             LOCAL_bootAbort();         }     } #elif defined(UBL_SD_MMC)     {         //Report Bootmode to host         DEBUG_printString("SD/MMC \r\n");                  // Copy binary of application image from SD/MMC card to RAM         if (SDMMCBOOT_copy() != E_PASS)         {             DEBUG_printString("SD/MMC Boot failed.\r\n");             LOCAL_bootAbort();         }     } #else     {         //Report Bootmode to host         DEBUG_printString("UART\r\n");         UARTBOOT_copy();     }           #endif          DEBUG_printString(" DONE");          UTIL_waitLoop(10000);          DEVICE_TIMER0Stop();          return E_PASS; }

      先通过调用DEVICE_bootMode函数来判断启动方式（通过读取SYS寄存器实现），而后调用了DEVICE_init函数来进行平台的最底层初始化，包括电源域，时钟，DDR，EMIF，UART，I2C，TIMER等，另有专篇分析。

      而后通过UTIL_setCurrMemPtr函数对全局变量currMemPtr赋值，以后用到。接着通过判断不同的引导方式，采取不同的处理办法，以 NAND启动为例，将调用NANDBOOT_copy函数，此函数另有专篇分析。此函数将NAND中的某些内容（就是UBOOT）搬移到RAM中，而后 UBL结束，控制权正式交给UBOOT。