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YRr YRr
架构rosmove_base
ROS导航栈中的move_base模块详解:架构、组件关系与数据流摘要RobotOperatingSystem(ROS)作为广泛应用于机器人开发的开源框架,其导航栈中的move_base模块是实现机器人自主导航的核心组件。本文将深入解析move_base模块的整体架构,详述其主要组成部分及相互关系,探讨节点、话题与传感器数据的流向,并通过实例说明这些组件如何协同工作以实现高效、稳定的自主导航功能。
- Golang | 每日一练 (6)
张胤尘
Golang每日一练golang后端面试
欢迎来到张胤尘的技术站技术如江河,汇聚众志成。代码似星辰,照亮行征程。开源精神长,传承永不忘。携手共前行,未来更辉煌文章目录Golang|每日一练(6)题目参考答案什么是内存逃逸?内存逃逸对程序有什么样的影响?如何避免?Golang|每日一练(6)题目什么是内存逃逸?内存逃逸对程序有什么样的影响?如何避免?参考答案什么是内存逃逸?内存逃逸是指在函数内部创建的变量或对象,在函数结束后仍然被其他部分引
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longsky
.netc#视频处理
实现最简单的半手工方式获取抖音无水印视频地址。纯C#代码,无任何第三方控件,一看就会,很简单。主要代码来自于https://blog.csdn.net/qq_15555767博主。他的这篇博文写的很清楚明白。https://blog.csdn.net/qq_15555767/article/details/108997122?utm_medium=distribute.pc_relevant_do
- MATLAB语言的编程竞赛
苏墨瀚
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MATLAB语言的编程竞赛引言随着计算机科学的飞速发展,编程技能已成为现代社会中不可或缺的一部分。尤其是在科学计算、工程应用和数据分析领域,MATLAB(矩阵实验室)因其强大的数学计算能力和简洁的编程语法而备受青睐。在这一背景下,MATLAB编程竞赛应运而生。本文将围绕MATLAB编程竞赛的意义、内容、组织形式以及如何准备和参与等方面展开讨论,希望能够为参与者提供一些有价值的参考。一、MATLAB
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你说的这个网络安全工程师是,网络安全,还是信息安全,分开答吧。如果是网络安全,就是调试防火墙的网络工程师。这个大概率是在乙方或者厂商,因为甲方不会单独搞一个岗位调试防火墙。如果在厂商,后续可以转TAC,转研发,转HR(转了HR也算这个职业寿命结束了)。大部分可以到35-40.后续转了,也不大算网络安全工程师了吧。如果是乙方,大概率35左右到头,如果不升职,确实这个不太好,防火墙容量就这么大,而且很
- python函数支持哪些参数类型_Python函数的几种参数类型
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以下代码均以Python3为基础理解。初识Python函数大部分常见的语言如C、Java、PHP、C#、JavaScript等属于C系语言,Python不属于他们中的一员(ruby亦然)。在这些语言中,Python也属于比较新奇的一派,就函数来说,它没有大括号,用def关键字定义一个函数,定义后用:然后换行tab指定函数函数的范围,当然也不存在什么分号。作为一个函数,那个它肯定是有参数的,Pyth
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大家好,今天我们来聊聊在Java中如何实现快速排序算法,以及如何利用这个排序算法来找到一个数组中的第k小的值。这两个主题在算法和数据结构的学习中都非常重要,理解这些内容对编写高效程序有很大的帮助!快速排序(QuickSort)是一种非常流行的排序算法,因为它在平均情况下表现得非常迅速。它的基本思路是通过一个“基准”值将数组分为两部分,然后递归对这两部分进行排序。听起来简单吧!接下来,我们深入了解一
- Maven Deploy Plugin如何使用?
上官美丽
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在Java开发中,Maven是一个非常重要的构建工具。它不仅可以管理项目的依赖关系,还能帮助我们打包和发布项目。在Maven中,deploy插件是一个很实用的功能,它可以将构建好的项目发布到远程仓库。今天,就来聊聊如何使用MavenDeployPlugin,帮助你更好地掌握这个工具!什么是MavenDeployPlugin?MavenDeployPlugin是Maven的一部分,主要用于将构建好的
- 解决 OBS 截图黑屏问题 —— 确保源处于 Active 和 Showing 状态
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在OBS插件或二次开发中,很多开发者遇到过这样的问题:在录制过程中使用OBS内部接口进行截图时,得到的图像却始终为黑屏。本文将详细介绍出现黑屏的原因,并分享一种简单有效的解决方案——通过手动激活源来确保OBS渲染出有效帧。问题背景在我们的项目中,我们通过AreaCaptureStrategy搭建了一个主场景(mainScene),用于实现区域录制。在录制过程中,OBS内部已经在后台采集屏幕内容,并
- 基于Python的金融领域AI训练数据抓取实战(完整技术解析)
海拥✘
python金融人工智能
项目背景与需求分析场景描述为训练一个覆盖全球金融市场的多模态大语言模型(LLM),需实时采集以下数据:全球30+主要证券交易所(NYSE、NASDAQ、LSE、TSE等)的上市公司公告企业财报PDF文档及结构化数据社交媒体舆情数据(Twitter、StockTwits)新闻媒体分析(Reuters、Bloomberg)技术挑战地理封锁:部分交易所(如日本TSE)仅允许本国IP访问历史数据动态反爬:
- php 高性能,高并发,有哪些框架,扩展,推荐一下,或者技术的实现有哪些
行思理
运维LNMPLinuxphp开发语言
以下是针对PHP高性能、高并发场景的框架、扩展及技术实现推荐,结合最新技术趋势和行业实践进行总结:一、高性能框架推荐1.C扩展类框架YAF(YetAnotherFramework)特点:由C语言编写,直接嵌入PHP内核,仅提供核心MVC功能,执行效率极高(RPS可达3000+),适合API网关、秒杀系统等场景213。适用场景:对性能要求极高但功能需求简单的项目,如百度、微博部分业务曾采用其修改版。
- springboot日志可视化_使用 SpringBoot Admin 监控你的 SpringBoot 程序
weixin_39622568
springboot日志可视化
1.SpringBootAdmin是什么SpringBootAdmin是由codecentric组织开发的开源项目,使用SpringBootAdmin可以管理和监控你的SpringBoot项目。它分为客户端和服务端两部分,客户端添加到你的SpringBoot应用增加暴漏相关信息的HTTP接口,然后注册到SpringBootAdmin服务端,这一步骤可以直接向服务端注册,也可以通过Eureka或者C
- 人工智能之数学基础:线性子空间
每天五分钟玩转人工智能
机器学习深度学习之数学基础人工智能深度学习线性代数线性子空间线性空间
本文重点在前面的课程中,我们学习了线性空间,本文我们我们在此基础上学习线性子空间。在应用中,线性子空间的概念被广泛应用于信号处理、机器学习、图像处理等领域。子空间的性质子空间是线性空间的一部分,它需要满足下面的性质:设V是数域F上的线性空间,W是V的一个非空子集。如果W对于V中的加法运算和数乘运算也构成F上的一个线性空间,则称W为V的线性子空间(或称向量子空间)。具体来说,设V是一个线性空间,W是
- 贪心算法:将数组和减半的最少操作次数
神里流~霜灭
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题目描述:给你一个正整数数组nums。每一次操作中,你可以从nums中选择任意一个数并将它减小到恰好一半。(注意,在后续操作中你可以对减半过的数继续执行操作)请你返回将nums数组和至少减少一半的最少操作数。示例1:输入:nums=[5,19,8,1]输出:3解释:初始nums的和为5+19+8+1=33。以下是将数组和减少至少一半的一种方法:选择数字19并减小为9.5。选择数字9.5并减小为4.
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在Vue3中缓存路由组件,主要借助组件来实现,具体方法如下:1.全局缓存路由组件在App.vue等根组件中,直接将包裹在标签内,这样所有的路由组件都会被缓存。2.缓存特定路由组件如果只想缓存部分路由组件,可通过的include和exclude属性来控制。使用include缓存指定组件:include接受字符串或正则表达式,代表需要缓存的组件名称。首先,确保每个需要缓存的路由组件都设置了name属性
- kotlin构造函数
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在Kotlin中,构造函数是用于创建类对象的核心部分。Kotlin提供了主构造函数(PrimaryConstructor)和次构造函数(SecondaryConstructor)两种方式来定义构造函数。它还支持初始化代码块和默认参数等特性。1.主构造函数(PrimaryConstructor)主构造函数是直接定义在类头部的构造函数,它可以为类的属性提供默认初始化。classPerson(valna
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目录一、嵌入式系统的概念二、通用计算机系统与嵌入式系统的比较用途硬件软件性能与功耗开发与维护三、嵌入式系统与物联网的关系四、物联网的三层架构1.感知层(PerceptionLayer)2.网络层(NetworkLayer)3.应用层(ApplicationLayer)三层架构的协作流程一、嵌入式系统的概念嵌入式系统一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及应用程序等4部分组成,并且分为
- Adobe Lightroom Classic(简称LRC)图像编辑和管理软件下载安装与使用
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AdobeLightroomClassic(LRC)软件简介AdobeLightroomClassic(简称LRC)是一款强大的图像编辑和管理软件,专为摄影师和图像处理爱好者设计。LRC不仅提供了一系列的编辑工具,还集成了强大的照片管理和组织功能,使用户能够高效地处理和发布摄影作品。该软件是AdobeCreativeCloud的一部分,适用于各类用户,无论是业余爱好者还是专业摄影师。安装包http
- ESG证书:AI预测未来十年职场人的黄金入场券
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当ChatGPT开始撰写ESG报告,当机器学习模型精准预测企业碳排放轨迹,一场由AI驱动的ESG革命正在颠覆传统可持续发展领域。根据彭博新能源财经预测,到2030年全球ESG资产管理规模将突破50万亿美元,而AI技术将成为撬动这个万亿级市场的核心杠杆。一、AI透视下的ESG黄金时代在微软开发的AI模型ESG-NOW系统中,通过分析全球4300家上市公司近十年的环境数据,成功预测2025年新能源行业
- 服务器使用宝塔上传文件时卡住了的解决办法
Frozen-tzy
服务器运维linux
当我用宝塔向服务器上传文件时,它一直显示上传速度是0,卡住不动了。还有一种情况是上传到一半失败了,这时报了一个磁盘空间不足的错。这时我们来看宝塔面板首页的磁盘空间,一般会看到它是红色的,接近100%,这时我们就需要清理掉服务器中不必要的文件(比如日志、缓存等)我们也可以通过命令来查看磁盘的使用情况:通过SSH登录服务器df-h输出示例FilesystemSizeUsedAvailUse%Mount
- Maven中dependency标签参数
lgily-1225
日常积累mavenjava后端
Maven中dependency标签参数如下:一、type有时候我们引入某一个依赖时,必须指定type,这是因为用于匹配dependency引用和dependencyManagement部分的最小信息集实际上是{groupId,artifactId,type,classifier}。在很多情况下,这些依赖关系将引用没有classifier的jar依赖。这允许我们将标识设置为{groupId,art
- JDK8 Stream 数据流效率分析,Java开发你需要了解的那些事
气质大叔
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此外还有一系列特化流,如IntStream,LongStream,DoubleStream等),Java8引入的的Stream主要用于取代部分Collection的操作,每个流代表一个值序列,流提供一系列常用的聚集操作,可以便捷的在它上面进行各种运算。集合类库也提供了便捷的方式使我们可以以操作流的方式使用集合、数组以及其它数据结构;作为阅读福利,小编也整理了一些Java学习笔记(包含面试真题+脑图
- 基础篇:ArkTS基础语法介绍
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前言:目前流行的编程语言TypeScript是在JavaScript基础上通过添加类型定义扩展而来的,而ArkTS则是TypeScript的进一步扩展。TypeScript深受开发者的喜爱,因为它提供了一种更结构化的JavaScript编码方法。ArkTS旨在保持TypeScript的大部分语法,为现有的TypeScript开发者实现无缝过渡,让移动开发者快速上手ArkTS。ArkTS比typeS
- 「Python数据分析」Pandas基础,筛选数据利器:布尔索引
奕澄羽邦
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我们在处理数据的时候,数据筛选是一个重要的过程。利用布尔索引,我们可以选择需要的数据区间。布尔索引,是利用各种不等式,以及与或非操作,来对数据区间进行选择。在pandas中,与操作,对应的是&这个符号,表示选取两个数据集重合的部分。或操作,对应的是|这个符号,表示选择两个数据集中,只要在一个数据集中出现的部分。非操作,对应的是~这个符号,表示选取一个数据集中,相反的部分。我们下面通过具体的例子,来
- DataEase二开记录--踩坑和详细步骤(一)
风_间
DataEase数据库mysqljava
最近在看DataEase,发现挺好用的,推荐使用。用的过程中萌生了二开的想法,于是自己玩了玩,并做了一些记录。开发环境问题下载源码,选稳定版本的,本案例是1.17.0版本。下载地址开源社区-FIT2CLOUD飞致云数据库配置数据库初始化:DataEase使用MySQL数据库,推荐使用MySQL5.7版本。同时DataEase对数据库部分配置项有要求,请参考下附的数据库配置,修改开发环境中的数据库配
- OpenCV旋转估计(2)用于自动检测波浪校正类型的函数autoDetectWaveCorrectKind()
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OpenCVopencv人工智能计算机视觉
操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述cv::detail::autoDetectWaveCorrectKind是OpenCV中用于自动检测波浪校正类型的函数,它根据输入的旋转矩阵集合来决定使用哪种波浪校正模式。波浪校正(WaveCorrection)是图像拼接过程中的一部分,主要用于纠正由于相机在拍
- 实现图片压缩功能鸿蒙示例代码
本文原创发布在华为开发者社区。介绍本示例基于imagePackerssApi实现了图片压缩功能,并将压缩后的图片转成base64格式。开发者可将压缩后的图片用于arkui或者H5中进行图片展示。实现图片压缩功能源码链接效果预览使用说明打开应用,展示选择图片并压缩按钮,点击按钮,拉起系统相册,相册里选择图片或者拍照获取图片,选择完毕后点击完成,即可返回应用主页面,展示压缩后的图片。实现思路构造sel
- 企业签名分发对移动应用开发者有什么影响
前端
企业签名分发是移动应用开发者在应用程序发布前测试、内部分发和特定的受众群体分发等方面比较常用的一种工具。那对于应用商城分发有啥区别,下面简单的探讨一下。独立分发能力通过企业签名分发开发者可以自己决定应用程序的发布时间和方式,不用受应用商店审核的限制。对于需要在特定日期发布应用程序的开发者来说非常的重要,可以避免因为应用商店审核延迟导致的发布计划延后。对于企业级应用程序或者特定的受众群体的应用程序,
- 项目经理面试全攻略:从底层能力拆解到高通过率话术
在竞争激烈的职场中,项目经理岗位的面试堪称“综合能力大考”——既要展现系统化的方法论,又要传递真实的领导力,还要让考官相信你能在复杂环境中推动结果落地。据PMI(美国项目管理协会)调查,82%的优秀项目经理在面试中能清晰呈现“业务价值-团队协作-风险控制”的三角能力模型。本文从能力拆解、面试准备、实战话术三个维度,揭秘项目经理面试通关法则。一、项目经理面试的四大核心能力雷达图面试官通过以下维度评估
- 【FAQ】HarmonyOS SDK 闭源开放能力 —Map Kit(6)
harmonyos-sdk
1.问题描述:使用华为内置的MapComponent,发现显示不出来。查看日志,MapRender底层有报错。解决方案:麻烦按以下步骤检查下地图服务,特别是签名证书指纹那部分。1.一般没有展示地图,可能和没有配置SHA256指纹证书配置,网络,定位权限,没有打开地图服务等有关系,如果刚配置完权限等,需要24h生效,(可以将手机系统时间往后设置24h)。2.module.json5文件中metada
- jdk tomcat 环境变量配置
Array_06
javajdktomcat
Win7 下如何配置java环境变量
1。准备jdk包,win7系统,tomcat安装包(均上网下载即可)
2。进行对jdk的安装,尽量为默认路径(但要记住啊!!以防以后配置用。。。)
3。分别配置高级环境变量。
电脑-->右击属性-->高级环境变量-->环境变量。
分别配置 :
path
&nbs
- Spring调SDK包报java.lang.NoSuchFieldError错误
bijian1013
javaspring
在工作中调另一个系统的SDK包,出现如下java.lang.NoSuchFieldError错误。
org.springframework.web.util.NestedServletException: Handler processing failed; nested exception is java.l
- LeetCode[位运算] - #136 数组中的单一数
Cwind
java题解位运算LeetCodeAlgorithm
原题链接:#136 Single Number
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现两次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
难度:中等
分析:
题目限定了线性的时间复杂度,同时不使用额外的空间,即要求只遍历数组一遍得出结果。由于异或运算 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,故将数组中的每个元素进
- qq登陆界面开发
15700786134
qq
今天我们来开发一个qq登陆界面,首先写一个界面程序,一个界面首先是一个Frame对象,即是一个窗体。然后在这个窗体上放置其他组件。代码如下:
public class First { public void initul(){ jf=ne
- Linux的程序包管理器RPM
被触发
linux
在早期我们使用源代码的方式来安装软件时,都需要先把源程序代码编译成可执行的二进制安装程序,然后进行安装。这就意味着每次安装软件都需要经过预处理-->编译-->汇编-->链接-->生成安装文件--> 安装,这个复杂而艰辛的过程。为简化安装步骤,便于广大用户的安装部署程序,程序提供商就在特定的系统上面编译好相关程序的安装文件并进行打包,提供给大家下载,我们只需要根据自己的
- socket通信遇到EOFException
肆无忌惮_
EOFException
java.io.EOFException
at java.io.ObjectInputStream$PeekInputStream.readFully(ObjectInputStream.java:2281)
at java.io.ObjectInputStream$BlockDataInputStream.readShort(ObjectInputStream.java:
- 基于spring的web项目定时操作
知了ing
javaWeb
废话不多说,直接上代码,很简单 配置一下项目启动就行
1,web.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xmlns="h
- 树形结构的数据库表Schema设计
矮蛋蛋
schema
原文地址:
http://blog.csdn.net/MONKEY_D_MENG/article/details/6647488
程序设计过程中,我们常常用树形结构来表征某些数据的关联关系,如企业上下级部门、栏目结构、商品分类等等,通常而言,这些树状结构需要借助于数据库完成持久化。然而目前的各种基于关系的数据库,都是以二维表的形式记录存储数据信息,
- maven将jar包和源码一起打包到本地仓库
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/4031987/how-to-upload-sources-to-local-maven-repository
<project>
...
<build>
<plugins>
<plugin>
<groupI
- java IO操作 与 File 获取文件或文件夹的大小,可读,等属性!!!
百合不是茶
类 File
File是指文件和目录路径名的抽象表示形式。
1,何为文件:
标准文件(txt doc mp3...)
目录文件(文件夹)
虚拟内存文件
2,File类中有可以创建文件的 createNewFile()方法,在创建新文件的时候需要try{} catch(){}因为可能会抛出异常;也有可以判断文件是否是一个标准文件的方法isFile();这些防抖都
- Spring注入有继承关系的类(2)
bijian1013
javaspring
被注入类的父类有相应的属性,Spring可以直接注入相应的属性,如下所例:1.AClass类
package com.bijian.spring.test4;
public class AClass {
private String a;
private String b;
public String getA() {
retu
- 30岁转型期你能否成为成功人士
bijian1013
成长励志
很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
- 【Velocity四】Velocity与Java互操作
bit1129
velocity
Velocity出现的目的用于简化基于MVC的web应用开发,用于替代JSP标签技术,那么Velocity如何访问Java代码.本篇继续以Velocity三http://bit1129.iteye.com/blog/2106142中的例子为基础,
POJO
package com.tom.servlets;
public
- 【Hive十一】Hive数据倾斜优化
bit1129
hive
什么是Hive数据倾斜问题
操作:join,group by,count distinct
现象:任务进度长时间维持在99%(或100%),查看任务监控页面,发现只有少量(1个或几个)reduce子任务未完成;查看未完成的子任务,可以看到本地读写数据量积累非常大,通常超过10GB可以认定为发生数据倾斜。
原因:key分布不均匀
倾斜度衡量:平均记录数超过50w且
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
ronin47
nginx lua csrf
Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-3.求子数组的最大和
bylijinnan
java
package beautyOfCoding;
public class MaxSubArraySum {
/**
* 3.求子数组的最大和
题目描述:
输入一个整形数组,数组里有正数也有负数。
数组中连续的一个或多个整数组成一个子数组,每个子数组都有一个和。
求所有子数组的和的最大值。要求时间复杂度为O(n)。
例如输入的数组为1, -2, 3, 10, -4,
- Netty源码学习-FileRegion
bylijinnan
javanetty
今天看org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerHandler.java
可以直接往channel里面写入一个FileRegion对象,而不需要相应的encoder:
//pipeline(没有诸如“FileRegionEncoder”的handler):
public ChannelPipeline ge
- 使用ZeroClipboard解决跨浏览器复制到剪贴板的问题
cngolon
跨浏览器复制到粘贴板Zero Clipboard
Zero Clipboard的实现原理
Zero Clipboard 利用透明的Flash让其漂浮在复制按钮之上,这样其实点击的不是按钮而是 Flash ,这样将需要的内容传入Flash,再通过Flash的复制功能把传入的内容复制到剪贴板。
Zero Clipboard的安装方法
首先需要下载 Zero Clipboard的压缩包,解压后把文件夹中两个文件:ZeroClipboard.js
- 单例模式
cuishikuan
单例模式
第一种(懒汉,线程不安全):
public class Singleton { 2 private static Singleton instance; 3 pri
- spring+websocket的使用
dalan_123
一、spring配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi="http://www.w3.or
- 细节问题:ZEROFILL的用法范围。
dcj3sjt126com
mysql
1、zerofill把月份中的一位数字比如1,2,3等加前导0
mysql> CREATE TABLE t1 (year YEAR(4), month INT(2) UNSIGNED ZEROFILL, -> day
- Android开发10——Activity的跳转与传值
dcj3sjt126com
Android开发
Activity跳转与传值,主要是通过Intent类,Intent的作用是激活组件和附带数据。
一、Activity跳转
方法一Intent intent = new Intent(A.this, B.class); startActivity(intent)
方法二Intent intent = new Intent();intent.setCla
- jdbc 得到表结构、主键
eksliang
jdbc 得到表结构、主键
转自博客:http://blog.csdn.net/ocean1010/article/details/7266042
假设有个con DatabaseMetaData dbmd = con.getMetaData(); rs = dbmd.getColumns(con.getCatalog(), schema, tableName, null); rs.getSt
- Android 应用程序开关GPS
gqdy365
android
要在应用程序中操作GPS开关需要权限:
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SECURE_SETTINGS" />
但在配置文件中添加此权限之后会报错,无法再eclipse里面正常编译,怎么办?
1、方法一:将项目放到Android源码中编译;
2、方法二:网上有人说cl
- Windows上调试MapReduce
zhiquanliu
mapreduce
1.下载hadoop2x-eclipse-plugin https://github.com/winghc/hadoop2x-eclipse-plugin.git 把 hadoop2.6.0-eclipse-plugin.jar 放到eclipse plugin 目录中。 2.下载 hadoop2.6_x64_.zip http://dl.iteye.com/topics/download/d2b
- 如何看待一些知名博客推广软文的行为?
justjavac
博客
本文来自我在知乎上的一个回答:http://www.zhihu.com/question/23431810/answer/24588621
互联网上的两种典型心态:
当初求种像条狗,如今撸完嫌人丑
当初搜贴像条犬,如今读完嫌人软
你为啥感觉不舒服呢?
难道非得要作者把自己的劳动成果免费给你用,你才舒服?
就如同 Google 关闭了 Gooled Reader,那是
- sql优化总结
macroli
sql
为了是自己对sql优化有更好的原则性,在这里做一下总结,个人原则如有不对请多多指教。谢谢!
要知道一个简单的sql语句执行效率,就要有查看方式,一遍更好的进行优化。
一、简单的统计语句执行时间
declare @d datetime ---定义一个datetime的变量set @d=getdate() ---获取查询语句开始前的时间select user_id
- Linux Oracle中常遇到的一些问题及命令总结
超声波
oraclelinux
1.linux更改主机名
(1)#hostname oracledb 临时修改主机名
(2) vi /etc/sysconfig/network 修改hostname
(3) vi /etc/hosts 修改IP对应的主机名
2.linux重启oracle实例及监听的各种方法
(注意操作的顺序应该是先监听,后数据库实例)
&nbs
- hive函数大全及使用示例
superlxw1234
hadoophive函数
具体说明及示例参 见附件文档。
文档目录:
目录
一、关系运算: 4
1. 等值比较: = 4
2. 不等值比较: <> 4
3. 小于比较: < 4
4. 小于等于比较: <= 4
5. 大于比较: > 5
6. 大于等于比较: >= 5
7. 空值判断: IS NULL 5
- Spring 4.2新特性-使用@Order调整配置类加载顺序
wiselyman
spring 4
4.1 @Order
Spring 4.2 利用@Order控制配置类的加载顺序
4.2 演示
两个演示bean
package com.wisely.spring4_2.order;
public class Demo1Service {
}
package com.wisely.spring4_2.order;
public class