- C++多线程 -- std::thread的基本用法
qzy0621
C++多线程c++
依赖头文件:#include用法:std::thread和join或detach一起用std::threadt1(调用函数名称,调用函数参数1,调用函数参数2,。。。,调用函数参数n)t1.join();//表示同步(阻塞),调用线程走完,才能走后面的流程t1.detach();//表示异步,主线程只触发此线程,后面和此线程无关多线程传递参数#include#includevoidshow(con
- This robot has a joint named “gripper_finger_joint“ which is not in the gazebo model.
无码不欢的我
ROS
在B站上看古月居的课《ROS机械臂开发:从入门到实战》,在运行第9节的代码时,出现如下报错:Thisrobothasajointnamed"gripper_finger_joint"whichisnotinthegazebomodel.本人所运行环境为:ubuntu版本:20.04ROS版本:noetic错误分析:xacro的宏调用格式错误,正确格式为或者为:...修改方法:1.找到probot_
- MySQL 重复数据操作
一只小熊猫呀
#MySQLMySQL重复数据操作查询重复数据删除重复数据
1、查询重复数据SELECTa.*FROMtable_aaINNERJOIN(SELECTid_customerFROMtable_aGROUPBYid_customerHAVINGCOUNT(*)>1)bONa.id_customer=b.id_customer;说明:子查询(子选择b)选择所有id_customer并计算每个id_customer的出现次数。通过HAVINGCOUNT(*)>1
- SSA麻雀搜索算法LSTM
数分小白.py
lstm人工智能rnn
SSA(SparrowSearchAlgorithm)是一种受麻雀觅食和反捕食行为启发的群体智能优化算法,具有全局搜索能力强、收敛速度快的特点。SSA麻雀搜索算法核心思想群体角色划分:发现者(Discoverers):占种群10-20%,负责探索新区域,引导群体移动。加入者(Joiners):占60-80%,跟随发现者进行局部搜索。侦察者(Scouts):占10-20%,监测环境,危险时触发预警机
- MySQL相关面试题
努力的搬砖人.
mysqljava面试后端
以下是150道MySQL相关面试题:一、SQL和基本操作1.SQL的执行顺序是什么?SQL查询的执行顺序大致如下:1.FROM:指定数据来源表。2.WHERE:对表中的行进行筛选。3.JOIN:将多个表连接起来。4.GROUPBY:对数据进行分组。5.HAVING:对分组后的数据进行筛选。6.SELECT:选择需要的列。7.ORDERBY:对结果进行排序。8.LIMIT:限制返回的行数。2.如何优
- RabbitMQ应用问题大全(精心整理版)
ngioig
RabbitMQmicrosoftspringrabbitmq分布式
前言其实这部分知识我是整理在语雀上了,这里是直接复制粘贴过来的。不是很好阅读,可以直接点下方链接去语雀看,那个看的会舒服很多。https://www.yuque.com/g/ngioig/upbg6b/fkarhyo8fpgrtyq8/collaborator/join?token=GvlO0di8KaIfO8aF&source=doc_collaborator#《RabbitMQ常见问题知识库》
- 每日学习Java之一万个为什么
~Yogi
修炼学习javamybatis
Mybatis分步查询如果有下一步查询计划,resultType需要改为resultMap,(只要这张表的查询大于1就用Map)并在Map中配置下一步计划在本计划中的实体类,查询列名,下一步计划方法路径。当然,在分步查询sql设计前后我们需要设计分步查询实体类。select*fromt_scorewhereuid=#{id};分步查询和JOIN哪个更好?参考分步查询的延迟加载lazyLoading
- 10-30 查询平均成绩最高的同学(MSSQL)
拿下pta500题
sqlserver数据库sqlmssql
本题目要求编写SQL语句,查询平均成绩最高的同学的学号,姓名,性别,年龄及平均成绩。注意:假设以当前系统时间为2020年来计算学生年龄。提示:MSSQLServer评测SQL语句。selectstu.snoas学号,stu.snameas姓名,stu.sexas性别,2020-year(stu.birdate)as年龄,a.pjas平均成绩fromstujoin(selectstu.sno,avg
- 第十篇 秒懂SQL集合运算与联结:像逛超市一样学SQL
随缘而动,随遇而安
SQL之道——从入门到精通数据库sql
目录一、前情提要:SQL集合运算就像整理购物车1.1基础三剑客:UNION/INTERSECT/EXCEPT1.2新手必坑指南⚠️二、表联结:你的SQL人际关系学2.1三种联结方式对比2.2隐藏技巧:过时语法vs现代语法三、高级玩法:用JOIN代替集合运算3.1交集替代方案3.2差集替代方案四、综合练习:超市库存管理系统实战五、学习路线图️一、前情提要:SQL集合运算就像整理购物车想象你有两个购物
- 第二十四篇 SQL优化之高级用法
随缘而动,随遇而安
SQL之道——从入门到精通数据库sql
目录一、调优基本功:看懂SQL的"体检报告"1.1给SQL做体检(执行计划分析)1.2给数据表"建索引"的正确姿势二、不改SQL也能提速的秘籍2.1分区表:把大象切成牛排2.2物化视图:给常用查询拍快照三、SQL改写:让你的查询脱胎换骨3.1告别全表扫描:日期查询优化3.2子查询转JOIN:速度提升10倍四、高级SQL:让你的代码更优雅4.1分组统计绝招(GROUPBY扩展)4.2MERGE语句:
- StringJoiner 详解
蓝白咖啡
Java基础Java
引言在Java8中,StringJoiner是一个用于构建由分隔符分隔的字符序列(如逗号分隔的字符串)的工具类。它提供了一种简洁、灵活的方式来拼接字符串,特别适合处理需要特定分隔符的场景。本文将详细介绍StringJoiner的特性、使用方法、优缺点以及实际应用场景。1.StringJoiner概述StringJoiner是Java8引入的一个工具类,位于java.util包中。它的主要作用是将多
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道系女孩~
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$builder=ExtendedSkus::leftjoin('extend_skus_attributes','extend_skus.id','=','extend_skus_attributes.es_id')->leftJoin('carvehicleseries','carvehicleseries.vs_id','=','extend_skus.vs_id')->leftJoin('
- sql语句编写逻辑
賢843
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一、SQL语句的「书写顺序」与「执行顺序」书写顺序(人类思维逻辑)SELECT字段列表--第3步:确定要输出的内容FROM表名--第1步:确定数据来源[JOIN表ON条件]--第2步:处理表连接关系WHERE筛选条件--第4步:过滤原始数据GROUPBY分组字段--第5步:数据分组HAVING分组后条件--第6步:过滤分组结果ORDERBY排序字段--第7步:排序结果LIMIT分页参数--第8步:
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笑颜218
爬虫python简单
fromurllib.requestimporturlopenfromurllib.parseimporturljoinfromhtml.parserimportHTMLParser#自定义HTML解析器classLinkParser(HTMLParser):def__init__(self,base_url):super().__init__()self.base_url=base_url#基础
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王小工
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以下是SQLServer数据库SQL性能优化的实战策略,综合高频优化场景与核心技巧:一、索引优化1.合理创建索引对WHERE、JOIN、ORDERBY常用字段创建索引,优先选择选择性高的列(如唯一性高的字段)。使用聚集索引(ClusteredIndex)优化范围查询和排序操作,非聚集索引(Non-clusteredIndex)用于单列或组合列查询。避免在频繁更新的列上创建过多索引,以平衡读
- 如何注册下载欧意
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- YashanDB SWAP 表空间管理
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数据库操作(例如orderby,hashjoin,统计信息收集等)首先会通过数据库虚拟内存(通过VM_BUFFER_SIZE参数控制)缓存计算的中间结果,但如果虚拟内存不足时,需要通过将虚拟内存交换到SWAP表空间来释放内存,必要时再将内存从SWAP表空间换入。SWAP表空间是非持久化表空间,只用于数据库虚拟内存的换入换出,因此持久化对象(例如表、索引等)不能创建在SWAP表空间。SWAP表空间空
- Analysis of QFN package bridging phenomenon and suggestions for improvement
px5213344
pcb工艺
1.OverviewofthebridgingphenomenonBridginginQFNpackagesisparticularlycommonbetweentheinnerrowsofsolderjointsindouble-rowQFNs,andrelativelyrareinsingle-rowQFNs.Bridgingoccurswhensolderispressedagainstan
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weixin_47868976
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并查集(DisjointSetUnion,DSU)是一种用于处理不相交集合的数据结构,主要支持两种操作:查找(Find)和合并(Union)。它在解决连通性问题、图论问题以及动态连通性等问题时非常有用。并查集的基础知识基本概念:集合:并查集维护一组不相交的集合,每个集合有一个代表元素。查找(Find):查找某个元素所属的集合的代表元素。合并(Union):将两个集合合并为一个集合。核心思想:路径压
- 用Python实现字符串反转
程序媛了了
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字符串反转代码:#第一种:最简单的切片方法defpythonit():n=input("请输入一段文本:")a=n[::-1]print(a)pythonit()#第二种:列表循环法,利用sort()函数defpython():n=input("请输入一段文本:")list=[]foriinn:list.append(i)list.sort(reverse=True)print("".join(l
- ClickHouse 通过 *ARRAY JOIN* 结合 Map 类型的内置函数取数值
从未完美过
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在ClickHouse中,可以通过ARRAYJOIN结合Map类型的内置函数,将Map字段的键值对展开为多行数据。以下是具体操作方法和示例:一、使用mapKeys和mapValues展开Map1.核心语法SELECTid,key,valueFROMyour_tableARRAYJOINmapKeys(your_map_column)ASkey,mapValues(your_map_column)A
- SQL语句如何把一张表的某列数据更新另外一张表的某列
dephixf
数据库mysqlsql
在SQL中,可以使用多种方法将一个表的数据列更新为另一个表的数据列。以下是一些常见的方法:一、使用UPDATE和JOIN假设我们有两个表table1和table2,想要将table2中的某一列数据更新到table1的对应列中,可以使用以下SQL语句:UPDATEtable1JOINtable2ONtable1.join_column=table2.join_columnSETtable1.targ
- 并查集(Disjoint Set) 理论知识复习与例题解析
BrainWen1
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并查集理论知识复习与例题解析一、并查集(DisjointSet)概念二、例题解析例题1:P3367【模板】并查集例题2:P1551亲戚例题3:P1955[NOI2015]程序自动分析三、总结一、并查集(DisjointSet)概念1.出现背景并查集(DisjointSet)的出现源于数学中等价关系的高效管理需求和计算机算法对集合操作的性能优化。其核心价值在于通过简洁的结构和高效的操作(接近常数时间
- JavaEE AOP详解(从原理到实践 基于Spring AOP + AspectJ,附完整代码实例)
可问 可问春风
JAVAEEjava-eespringjava
一、AOP核心概念1.为什么需要AOP?传统OOP编程中,重复的逻辑(如日志、事务、权限)会散落在各业务方法中,造成代码冗余和维护困难。AOP通过横向切割将这些公共功能抽取成独立模块(切面),实现解耦。2.AOP核心术语术语描述生活类比Aspect(切面)封装横切逻辑的类(如日志、事务)安保系统:处理监控、门禁等统一功能JoinPoint(连接点)程序执行期间的某个点(如方法执行、异常抛出)大楼出
- 如何注册下载欧意
在草甸喝饮料的小鸟
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- 用友U8查询物料的最后一次出入库记录
haichao118
用友数据库sql运维
SELECTInventory.cInvCodeAS物料编码,Inventory.cInvNameAS物料名称,Inventory.cInvStdAS规格型号,CONVERT(VARCHAR(100),dSDate,23)AS创建日期,TempLsz.dDateAS最后出入库日期,TempLsz.DJLXAS单据类别FROMInventoryLEFTJOIN(SELECTTemp.CHBM,CON
- 用友 U8出入库查询SQL 连接UNION ALL
zikn_92
SQLSERVER用友U8SQL语句数据库语句数据库
--销售出库单查询SELECT'销售出库单'AS单据类型,a.cCodeAS单号,a.dDateAS日期,a.cMakerAS制单人,a.cHandlerAS审核人,a.dVeriDateAS审核日期,b.cInvCodeAS存货编码,b.iQuantityAS数量,b.cBatchAS批号,c.cInvSNAS序列号FROMrdrecord32aJOINrdrecords32bONa.ID=b.
- 探索未来:FacebookResearch的JEPa项目详解
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探索未来:FacebookResearch的JEPa项目详解去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/项目简介是FacebookResearch推出的一个开源项目,全称为"JointEmbeddingofProgramsandAttributes"。它是一个用于程序理解和属性预测的深度学习框架,旨在提升代码的理解和自动化程度,为开发者提供更智能的编程辅助工具。技术分析**1.
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I-JEPA:联合嵌入预测架构的自监督学习实现I-JEPAImplementationofI-JEPAfrom"Self-SupervisedLearningfromImageswithaJoint-EmbeddingPredictiveArchitecture"项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ij/I-JEPA项目介绍欢迎来到I-JEPA,这是一个基于Se
- jquery实现的jsonp掉java后台
知了ing
javajsonpjquery
什么是JSONP?
先说说JSONP是怎么产生的:
其实网上关于JSONP的讲解有很多,但却千篇一律,而且云里雾里,对于很多刚接触的人来讲理解起来有些困难,小可不才,试着用自己的方式来阐释一下这个问题,看看是否有帮助。
1、一个众所周知的问题,Ajax直接请求普通文件存在跨域无权限访问的问题,甭管你是静态页面、动态网页、web服务、WCF,只要是跨域请求,一律不准;
2、
- Struts2学习笔记
caoyong
struts2
SSH : Spring + Struts2 + Hibernate
三层架构(表示层,业务逻辑层,数据访问层) MVC模式 (Model View Controller)
分层原则:单向依赖,接口耦合
1、Struts2 = Struts + Webwork
2、搭建struts2开发环境
a>、到www.apac
- SpringMVC学习之后台往前台传值方法
满城风雨近重阳
springMVC
springMVC控制器往前台传值的方法有以下几种:
1.ModelAndView
通过往ModelAndView中存放viewName:目标地址和attribute参数来实现传参:
ModelAndView mv=new ModelAndView();
mv.setViewName="success
- WebService存在的必要性?
一炮送你回车库
webservice
做Java的经常在选择Webservice框架上徘徊很久,Axis Xfire Axis2 CXF ,他们只有一个功能,发布HTTP服务然后用XML做数据传输。
是的,他们就做了两个功能,发布一个http服务让客户端或者浏览器连接,接收xml参数并发送xml结果。
当在不同的平台间传输数据时,就需要一个都能解析的数据格式。
但是为什么要使用xml呢?不能使json或者其他通用数据
- js年份下拉框
3213213333332132
java web ee
<div id="divValue">test...</div>测试
//年份
<select id="year"></select>
<script type="text/javascript">
window.onload =
- 简单链式调用的实现技术
归来朝歌
方法调用链式反应编程思想
在编程中,我们可以经常遇到这样一种场景:一个实例不断调用它自身的方法,像一条链条一样进行调用
这样的调用你可能在Ajax中,在页面中添加标签:
$("<p>").append($("<span>").text(list[i].name)).appendTo("#result");
也可能在HQ
- JAVA调用.net 发布的webservice 接口
darkranger
webservice
/**
* @Title: callInvoke
* @Description: TODO(调用接口公共方法)
* @param @param url 地址
* @param @param method 方法
* @param @param pama 参数
* @param @return
* @param @throws BusinessException
- Javascript模糊查找 | 第一章 循环不能不重视。
aijuans
Way
最近受我的朋友委托用js+HTML做一个像手册一样的程序,里面要有可展开的大纲,模糊查找等功能。我这个人说实在的懒,本来是不愿意的,但想起了父亲以前教我要给朋友搞好关系,再加上这也可以巩固自己的js技术,于是就开始开发这个程序,没想到却出了点小问题,我做的查找只能绝对查找。具体的js代码如下:
function search(){
var arr=new Array("my
- 狼和羊,该怎么抉择
atongyeye
工作
狼和羊,该怎么抉择
在做一个链家的小项目,只有我和另外一个同事两个人负责,各负责一部分接口,我的接口写完,并全部测联调试通过。所以工作就剩下一下细枝末节的,工作就轻松很多。每天会帮另一个同事测试一些功能点,协助他完成一些业务型不强的工作。
今天早上到公司没多久,领导就在QQ上给我发信息,让我多协助同事测试,让我积极主动些,有点责任心等等,我听了这话,心里面立马凉半截,首先一个领导轻易说
- 读取android系统的联系人拨号
百合不是茶
androidsqlite数据库内容提供者系统服务的使用
联系人的姓名和号码是保存在不同的表中,不要一下子把号码查询来,我开始就是把姓名和电话同时查询出来的,导致系统非常的慢
关键代码:
1, 使用javabean操作存储读取到的数据
package com.example.bean;
/**
*
* @author Admini
- ORACLE自定义异常
bijian1013
数据库自定义异常
实例:
CREATE OR REPLACE PROCEDURE test_Exception
(
ParameterA IN varchar2,
ParameterB IN varchar2,
ErrorCode OUT varchar2 --返回值,错误编码
)
AS
/*以下是一些变量的定义*/
V1 NUMBER;
V2 nvarc
- 查看端号使用情况
征客丶
windows
一、查看端口
在windows命令行窗口下执行:
>netstat -aon|findstr "8080"
显示结果:
TCP 127.0.0.1:80 0.0.0.0:0 &
- 【Spark二十】运行Spark Streaming的NetworkWordCount实例
bit1129
wordcount
Spark Streaming简介
NetworkWordCount代码
/*
* Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
* contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
- Struts2 与 SpringMVC的比较
BlueSkator
struts2spring mvc
1. 机制:spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter,这样就导致了二者的机制不同。 2. 性能:spring会稍微比struts快。spring mvc是基于方法的设计,而sturts是基于类,每次发一次请求都会实例一个action,每个action都会被注入属性,而spring基于方法,粒度更细,但要小心把握像在servlet控制数据一样。spring
- Hibernate在更新时,是可以不用session的update方法的(转帖)
BreakingBad
Hibernateupdate
地址:http://blog.csdn.net/plpblue/article/details/9304459
public void synDevNameWithItil()
{Session session = null;Transaction tr = null;try{session = HibernateUtil.getSession();tr = session.beginTran
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-观察者模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Observable;
import java.util.Observer;
/**
* “观
- 重置MySQL密码
chenhbc
mysql重置密码忘记密码
如果你也像我这么健忘,把MySQL的密码搞忘记了,经过下面几个步骤就可以重置了(以Windows为例,Linux/Unix类似):
1、关闭MySQL服务
2、打开CMD,进入MySQL安装目录的bin目录下,以跳过权限检查的方式启动MySQL
mysqld --skip-grant-tables
3、新开一个CMD窗口,进入MySQL
mysql -uroot
 
- 再谈系统论,控制论和信息论
comsci
设计模式生物能源企业应用领域模型
再谈系统论,控制论和信息论
偶然看
- oracle moving window size与 AWR retention period关系
daizj
oracle
转自: http://tomszrp.itpub.net/post/11835/494147
晚上在做11gR1的一个awrrpt报告时,顺便想调整一下AWR snapshot的保留时间,结果遇到了ORA-13541这样的错误.下面是这个问题的发生和解决过程.
SQL> select * from v$version;
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- Python版B树
dieslrae
python
话说以前的树都用java写的,最近发现python有点生疏了,于是用python写了个B树实现,B树在索引领域用得还是蛮多了,如果没记错mysql的默认索引好像就是B树...
首先是数据实体对象,很简单,只存放key,value
class Entity(object):
'''数据实体'''
def __init__(self,key,value)
- C语言冒泡排序
dcj3sjt126com
算法
代码示例:
# include <stdio.h>
//冒泡排序
void sort(int * a, int len)
{
int i, j, t;
for (i=0; i<len-1; i++)
{
for (j=0; j<len-1-i; j++)
{
if (a[j] > a[j+1]) // >表示升序
- 自定义导航栏样式
dcj3sjt126com
自定义
-(void)setupAppAppearance
{
[[UILabel appearance] setFont:[UIFont fontWithName:@"FZLTHK—GBK1-0" size:20]];
[UIButton appearance].titleLabel.font =[UIFont fontWithName:@"FZLTH
- 11.性能优化-优化-JVM参数总结
frank1234
jvm参数性能优化
1.堆
-Xms --初始堆大小
-Xmx --最大堆大小
-Xmn --新生代大小
-Xss --线程栈大小
-XX:PermSize --永久代初始大小
-XX:MaxPermSize --永久代最大值
-XX:SurvivorRatio --新生代和suvivor比例,默认为8
-XX:TargetSurvivorRatio --survivor可使用
- nginx日志分割 for linux
HarborChung
nginxlinux脚本
nginx日志分割 for linux 默认情况下,nginx是不分割访问日志的,久而久之,网站的日志文件将会越来越大,占用空间不说,如果有问题要查看网站的日志的话,庞大的文件也将很难打开,于是便有了下面的脚本 使用方法,先将以下脚本保存为 cutlog.sh,放在/root 目录下,然后给予此脚本执行的权限
复制代码代码如下:
chmo
- Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
jinnianshilongnian
springspring4泛型式依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- centOS安装GCC和G++
liuxihope
centosgcc
Centos支持yum安装,安装软件一般格式为yum install .......,注意安装时要先成为root用户。
按照这个思路,我想安装过程如下:
安装gcc:yum install gcc
安装g++: yum install g++
实际操作过程发现,只能有gcc安装成功,而g++安装失败,提示g++ command not found。上网查了一下,正确安装应该
- 第13章 Ajax进阶(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- How to determine BusinessObjects service pack and fix pack
blueoxygen
BO
http://bukhantsov.org/2011/08/how-to-determine-businessobjects-service-pack-and-fix-pack/
The table below is helpful. Reference
BOE XI 3.x
12.0.0.
y BOE XI 3.0 12.0.
x.
y BO
- Oracle里的自增字段设置
tomcat_oracle
oracle
大家都知道吧,这很坑,尤其是用惯了mysql里的自增字段设置,结果oracle里面没有的。oh,no 我用的是12c版本的,它有一个新特性,可以这样设置自增序列,在创建表是,把id设置为自增序列
create table t
(
id number generated by default as identity (start with 1 increment b
- Spring Security(01)——初体验
yang_winnie
springSecurity
Spring Security(01)——初体验
博客分类: spring Security
Spring Security入门安全认证
首先我们为Spring Security专门建立一个Spring的配置文件,该文件就专门用来作为Spring Security的配置