baxter_gazebo来用手打招呼hello，emacs，ps

对于需要gezebo的运行，首先需要执行启动gazebo的命令；

在emacs中，ctrl+s表示查找，而下一个查找也是ctrl+s；同时，关闭emacs是：ctrl+x与ctrl+c也就是按ctrl时候同时按x与c就可以退出emacs；

对于baxter_examples中的scripts，其下面都是可以执行的文件，你可以打开看，然后对应的搜索其用法的使用；由于greet.dat不是ros里面的文件包，因此你必须在greet.dat当前目录下执行：rosrun baxter_examples joint_position_file_playback.py -f greet.dat，但是这样想baxter hello之前，应该执行运行roslaunch baxter_gezebo <TAB>

同时对于老师已经处理好的，你应该在sysu_baxter/下面进行git pull，这样就会将一些文件导入进去

ps可以来看进程，但是其是有参数的，并不是所有的进程在ps下面就可以看见，而在老师所说的使用中ps aux | grep spawner; ps命令作为一个运维人员必须掌握的。