cs1180的arduino驱动程序

#define cs      2//CS1180片选,低电平有效
#define sdi3//CS1180数据输入
#define sdo4//CS1180数据输出
#define sclk5//CS1180时钟
#define drdy6//CS1180数据准备就绪,低电平有效
//写一个字节
void WriteSPI_CS1180(unsigned char DData)
{
  unsigned char i;
  //sclk=HIGH;
  digitalWrite(sclk,HIGH);
  for(i=8;i>0;i--)
  {
    //sdi=(bit)(DData & 0x80);
    digitalWrite(sdi,highByte(DData & 0x80));
    DData<<=1;
    //sclk=LOW;
    digitalWrite(sclk,LOW);
    //Delay5us();
    delayMicroseconds(5);
    //sclk=HIGH;
    digitalWrite(sclk,HIGH);
    //Delay5us();
    delayMicroseconds(5);
  }
}
//读一个字节
unsigned char ReadSPI_CS1180(void)
{
  unsigned char tempdata=0;
  unsigned char i=0;
  //sclk=HIGH;
  digitalWrite(sclk,HIGH);
  for(i=8;i>0;i--)
  {
    tempdata<<=1;        
    //sclk=LOW;
    digitalWrite(sclk,LOW);
    //Delay5us();
    delayMicroseconds(5);
    tempdata |=digitalRead(sdo);
    //sclk=HIGH;
    digitalWrite(sclk,HIGH);
    //Delay5us();
    delayMicroseconds(5);
  }
  return tempdata;
}
//初始化CS1180
void init_CS1180()
{
  //cs=0;
  digitalWrite(cs,LOW);
  WriteSPI_CS1180(0xfe);//发送芯片复位指令
  //Delay5ms();
  delay(5);
  WriteSPI_CS1180(0x50);//写寄存器首地址
  WriteSPI_CS1180(0x02);//写入寄存器的数量为2+1=3
  //WriteSPI_CS1180(0x52);
  WriteSPI_CS1180(0x06);//增益64
  WriteSPI_CS1180(0x01);//正常使用，配置01
  WriteSPI_CS1180(0x24);//双极性
  //Delay5ms();
  delay(5);
  //while(drdy);
  //while(drdy);
  while(digitalRead(drdy)==HIGH);
  while(digitalRead(drdy)==HIGH);
  ReadSPI_CS1180();//空读一次，做抛弃处理，因为第一次读数不正确
  //Delay5ms();
  delay(5);
}
//读AD值
void GetAD_CS1180() 
{
  unsigned char ad[3];
  //while(drdy);
  while(digitalRead(drdy)==HIGH);
  WriteSPI_CS1180(0x01);
  //Delay5us();
  delayMicroseconds(5);
  ad[0]=ReadSPI_CS1180();
  ad[1]=ReadSPI_CS1180();
  ad[2]=ReadSPI_CS1180();
  //ad[3]=PINSWITCH;
  /*
sendChar(0x0C);
   sendChar(0x55);
   sendChar(ad[0]);//High byte
   sendChar(ad[1]);//Middle byte
   sendChar(ad[2]);//Low byte
   sendChar(ad[3]);//Low byte
   sendChar((0x0C+0x55+ad[0]+ad[1]+ad[2]+ad[3]) & 0xff);
   */
   
  Serial.println((ad[0]<<16)+(ad[1]<<8)+ad[2]);
 // Serial.println(ad[1]);
  //Serial.println(ad[2]);
}
void setup()
{
  pinMode(cs,OUTPUT);
  pinMode(drdy,INPUT);
  pinMode(sclk,OUTPUT);
  pinMode(sdi,OUTPUT);
  pinMode(sdo,INPUT);
  init_CS1180();
  Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
  GetAD_CS1180();
}