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STM32入门教程(100步)stm32驱动开发单片机嵌入式硬件物联网
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- MPU6050模块详解:从原理到STM32驱动指南(上) | 零基础入门STM32第八十九步
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STM32入门教程(100步)stm32驱动开发单片机嵌入式硬件物联网
主题内容教学目的/扩展视频加速度传感器电路连接。手册分析。驱动程序,读出数据。能读出3轴数据。师从洋桃电子,杜洋老师文章目录一、MPU6050模块介绍1.1核心特性1.2模块化优势二、MPU6050模块连接方法2.1硬件连接2.2电源注意事项三、六轴示意图与轴向定义3.1坐标系定义3.2数据输出规则四、MPU6050器件地址解析4.1地址冲突问题4.2地址配置五、MPU6050核心特性详解5.1关
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目录引言环境准备智能仓储机器人控制系统基础代码实现:实现智能仓储机器人控制系统4.1数据采集模块4.2数据处理与路径规划算法4.3通信与网络系统实现4.4用户界面与数据可视化应用场景:仓储机器人管理与优化问题解决方案与优化收尾与总结1.引言智能仓储机器人控制系统通过STM32嵌入式系统结合各种传感器、执行器和通信模块,实现对仓储机器人的实时监控、路径规划和自动控制。本文将详细介绍如何在STM32系
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stm32机器人单片机
以下是一个简单的机器人控制代码示例,使用STM32单片机和带有直流电机驱动器的机器人底盘。代码使用了STM32的HAL库来配置GPIO和定时器,并通过PWM信号控制电机的速度。#include"stm32f4xx_hal.h"//定义左右电机引脚#defineLEFT_MOTOR_A_PINGPIO_PIN_0#defineLEFT_MOTOR_A_PORTGPIOA#defineLEFT_MOT
- 基于STM32L4XX、HAL库的 ATGM336H GPS定位模块驱动程序设计
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无线通信模块驱动应用程序设计stm32嵌入式硬件单片机
一、简介:ATGM336H是一款高性能的GPS定位模块,具有以下特点:支持GPS/BeiDou/GLONASS/Galileo/QZSS多系统联合定位高灵敏度:-165dBm定位精度:2.5米CEP低功耗设计支持NMEA0183协议输出内置LNA和SAW滤波器工作电压:3.3V默认波特率:9600bps二、硬件接口:ATGM336H引脚STM32L4XX引脚说明VCC3.3V电源正极GNDGND电
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Python实战教程javapython开发语言
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梁下轻语的秋缘
stm32嵌入式硬件单片机物联网
一、初见印象STM32F103C8T6是一款由意法半导体公司(ST)推出的基于Cortex-M3内核的32位微控制器。它具有高性能、低功耗的特点,工作频率最高可达72MHz,能够满足多种应用场景的需求。这款芯片的存储资源也十分丰富,拥有64KB的Flash存储器,用于存储固件程序和常量数据,以及20KB的SRAM存储器,用于存储运行时的变量和数据。在封装方面,STM32F103C8T6采用LQFP
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无人机嵌入式硬件架构
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递归二分查找publicclassE03BinarySearch{publicstaticintsearch(int[]a,inttarget){returnf(a,target,0,a.length-1);}publicstaticvoidmain(String[]args){}//i为起始索引privatestaticintf(int[]a,inttarget,inti,intj){//出口i
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精准测量电机转速:基于STM32的开源解决方案【下载地址】用STM32测电机转速这个程序是我在实习期间编写的,用于测量电机转速。采用的方法是测周法,即在规定的计时时间内测量电机转了多少圈。使用的MCU是STM32F103RCT6,代码可以在KEIL环境中打开,然后下载到开发板上运行。你可以使用MDK的软件仿真功能来监视转速变量。我当时测得的转速大约是200,用示波器测量也是200,因此可以确认程序
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打包时内存不足的问题正常流程:1、yarnaddincrease-memory-limitcross-env--dev2、package.json的scripts中添加:"fix-memory-limit":"cross-envLIMIT=4096increase-memory-limit"3、yarnrunfix-memory-limit4、yarnbuildMac下流程:1.exportNOD
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01、写在前面达坦科技即将开源的100GRDMARTL代码采用cocotb对其功能进行验证。因此,本文预先介绍一些cocotb验证框架相关的内容,希望以此抛砖引玉,引起大家对基于cocotb的敏捷验证的相关讨论交流。关于Cocotb的话题,会有一系列文章进行讨论,本篇是此系列的第二篇,欢迎大家关注达坦科技公众号,第一时间阅读最新文章。书接上文,本文将会介绍各种Trigger是如何帮助Python程
- 基于FREERTOS的STM32多功能手表(软件设计)
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目录前言程序现象项目背景项目介绍目前版本实现的功能设计到的freertos知识使用到的硬件硬件连线图实现思路任务调度流程图编辑任务具体操作导图代码讲解freertos初始化按键中断回调函数显示时间任务显示菜单任务其它任务(ShowCalendarTask)总结开源链接前言Hey,我是Moyiji,一个嵌入式小白,也是一名大三在读生,这是我的第一篇博客,在这里我将向你介绍过去一段时间我开发这个项目的
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2.1总体方案设计本次基于物联网的新房甲醛浓度监测系统的设计其系统总体架构如图2.1所示,整个系统在硬件架构上采用了STM32f103作为主控制器,在传感器部分采用了MQ135实现甲醛浓度的检测,并且通过ESP8266WiFi模块将当前检测的数据传输到手机APP,用户不仅可以通过手机APP进行观测实时的新房甲醛数据,还可以通过手机APP设置报警阈值,一旦甲醛浓度超过阈值则会通过蜂鸣器进行报警提示,
- I/O 系统的功能、模型与接口
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计算机组成原理网络硬件架构
目录I/O系统的基本功能1.设备独立性2.缓冲3.设备共享4.高速缓存5.设备管理I/O系统的层次结构与模型1.单块传输模型2.缓冲管理模型3.通道模型4.虚拟设备模型5.直接内存访问(DMA)模型6.层次结构示意图I/O接口1.程序控制接口2.设备独立性接口3.缓冲接口4.同步与异步接口5.面向块与面向字节的接口结语I/O系统是计算机系统的重要组成部分,负责管理输入输出设备,以实现高效的数据传输
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一、概述在Android开发中,图片选择器是一个常见的功能需求,它为用户提供了从设备本地存储中选择图片的能力。这个功能在很多应用中都有广泛的应用,如社交分享、图片编辑、上传头像等。本文将详细探讨Android图片选择器的使用方法,从基本设置到高级配置,帮助开发者更好地实现这一功能。二、基本使用方法首先,要实现图片选择器功能,我们需要在应用的AndroidManifest.xml文件中添加读取外部存
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- STM32F4单片机SDIO驱动SD卡
猪猪童鞋
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1、SD卡相关的知识点介绍(关于知识点这一块请看上传的文档,接下来只描述重要的部分)STM32F4有一个SDIO接口,支持符合SD协议的各种设备,与SD存储卡规格版本2.0全兼容。此SDIO接口由SDIO适配器和AHB接口两部分组成:SDIO适配器提供SDIO主机功能,可以提供SD时钟、发送命令和进行数据传输;AHB接口用于控制器访问SDIO适配器寄存器并且可以产生中断和DMA请求信号。功能框图如
- 如何使用STM32的通用定时器
oor1019
stm32嵌入式硬件单片机
目录一、确定功能实现(示例)1、输入捕获:测量脉宽2、输出比较:输出PWM(1MHz周期,脉宽2KHz)3、普通计时器:定时500ms=(5000*7200)/72MHz二、确定计数方式三、确定时钟源四、确定主、从模式五、对应模式的设置六、事件通用定时器框图七、代码结构(部分)八、STM32CubeMX配置一、确定功能实现(示例)1、输入捕获:测量脉宽时钟来源:外部输入引脚TI计数方式:72MHz
- STM32外部中断配置寄存器
czhaii
单片机STM32stm32linuxarm
AFIO_EXTICR1(选择0123端口),AFIO_EXTICR2(选择4567端口),AFIO_EXTICR3(选择891011端口),AFIO_EXTICR4(选择12131415端口).四个中断配置寄存器,分别配置到STM32的0---15号管脚。用0123(EXTI0),4567(EXTI1),891011(EXTI2),12131415(EXTI3)0123(EXTI4),4567(
- 电脑重装-记录软件
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#windows游戏
日常类wechat(更改默认聊天缓存位置)qq(更改默认聊天缓存位置)腾讯会议百度网盘网易云音乐汽水音乐WPS[]游戏steamwallpaperuu加速器雀魂麻将输入法搜狗五笔输入法工具类chrome(更改默认浏览器默认下载位置)PotPlayertyporaxmindmathtypeteamspeak2345好压、360zipTranslucentTBclash(stc-spade)编程类vs
- 线程池 JDK1.5 ExecutorService threadPool = Executors.newFixedThreadPool(3)
飞腾创客
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packagecn.itcast.heima2;importjava.util.concurrent.ExecutorService;importjava.util.concurrent.Executors;importjava.util.concurrent.TimeUnit;publicclassThreadPoolTest{/***@paramargs*/publicstaticvoidma
- jQuery 跨域访问的三种方式 No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the reque
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境跨域众观千象
XMLHttpRequest cannot load http://v.xxx.com. No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the requested resource. Origin 'http://localhost:63342' is therefore not allowed access. test.html:1
- mysql 分区查询优化
annan211
java分区优化mysql
分区查询优化
引入分区可以给查询带来一定的优势,但同时也会引入一些bug.
分区最大的优点就是优化器可以根据分区函数来过滤掉一些分区,通过分区过滤可以让查询扫描更少的数据。
所以,对于访问分区表来说,很重要的一点是要在where 条件中带入分区,让优化器过滤掉无需访问的分区。
可以通过查看explain执行计划,是否携带 partitions
- MYSQL存储过程中使用游标
chicony
Mysql存储过程
DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS getUserInfo $$
CREATE PROCEDURE getUserInfo(in date_day datetime)-- -- 实例-- 存储过程名为:getUserInfo-- 参数为:date_day日期格式:2008-03-08-- BEGINdecla
- mysql 和 sqlite 区别
Array_06
sqlite
转载:
http://www.cnblogs.com/ygm900/p/3460663.html
mysql 和 sqlite 区别
SQLITE是单机数据库。功能简约,小型化,追求最大磁盘效率
MYSQL是完善的服务器数据库。功能全面,综合化,追求最大并发效率
MYSQL、Sybase、Oracle等这些都是试用于服务器数据量大功能多需要安装,例如网站访问量比较大的。而sq
- pinyin4j使用
oloz
pinyin4j
首先需要pinyin4j的jar包支持;jar包已上传至附件内
方法一:把汉字转换为拼音;例如:编程转换后则为biancheng
/**
* 将汉字转换为全拼
* @param src 你的需要转换的汉字
* @param isUPPERCASE 是否转换为大写的拼音; true:转换为大写;fal
- 微博发送私信
随意而生
微博
在前面文章中说了如和获取登陆时候所需要的cookie,现在只要拿到最后登陆所需要的cookie,然后抓包分析一下微博私信发送界面
http://weibo.com/message/history?uid=****&name=****
可以发现其发送提交的Post请求和其中的数据,
让后用程序模拟发送POST请求中的数据,带着cookie发送到私信的接入口,就可以实现发私信的功能了。
- jsp
香水浓
jsp
JSP初始化
容器载入JSP文件后,它会在为请求提供任何服务前调用jspInit()方法。如果您需要执行自定义的JSP初始化任务,复写jspInit()方法就行了
JSP执行
这一阶段描述了JSP生命周期中一切与请求相关的交互行为,直到被销毁。
当JSP网页完成初始化后
- 在 Windows 上安装 SVN Subversion 服务端
AdyZhang
SVN
在 Windows 上安装 SVN Subversion 服务端2009-09-16高宏伟哈尔滨市道里区通达街291号
最佳阅读效果请访问原地址:http://blog.donews.com/dukejoe/archive/2009/09/16/1560917.aspx
现在的Subversion已经足够稳定,而且已经进入了它的黄金时段。我们看到大量的项目都在使
- android开发中如何使用 alertDialog从listView中删除数据?
aijuans
android
我现在使用listView展示了很多的配置信息,我现在想在点击其中一条的时候填出 alertDialog,点击确认后就删除该条数据,( ArrayAdapter ,ArrayList,listView 全部删除),我知道在 下面的onItemLongClick 方法中 参数 arg2 是选中的序号,但是我不知道如何继续处理下去 1 2 3
- jdk-6u26-linux-x64.bin 安装
baalwolf
linux
1.上传安装文件(jdk-6u26-linux-x64.bin)
2.修改权限
[root@localhost ~]# ls -l /usr/local/jdk-6u26-linux-x64.bin
3.执行安装文件
[root@localhost ~]# cd /usr/local
[root@localhost local]# ./jdk-6u26-linux-x64.bin&nbs
- MongoDB经典面试题集锦
BigBird2012
mongodb
1.什么是NoSQL数据库?NoSQL和RDBMS有什么区别?在哪些情况下使用和不使用NoSQL数据库?
NoSQL是非关系型数据库,NoSQL = Not Only SQL。
关系型数据库采用的结构化的数据,NoSQL采用的是键值对的方式存储数据。
在处理非结构化/半结构化的大数据时;在水平方向上进行扩展时;随时应对动态增加的数据项时可以优先考虑使用NoSQL数据库。
在考虑数据库的成熟
- JavaScript异步编程Promise模式的6个特性
bijian1013
JavaScriptPromise
Promise是一个非常有价值的构造器,能够帮助你避免使用镶套匿名方法,而使用更具有可读性的方式组装异步代码。这里我们将介绍6个最简单的特性。
在我们开始正式介绍之前,我们想看看Javascript Promise的样子:
var p = new Promise(function(r
- [Zookeeper学习笔记之八]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.ZKWatchManager
bit1129
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ClientWatchManager接口
//接口的唯一方法materialize用于确定那些Watcher需要被通知
//确定Watcher需要三方面的因素1.事件状态 2.事件类型 3.znode的path
public interface ClientWatchManager {
/**
* Return a set of watchers that should
- 【Scala十五】Scala核心九:隐式转换之二
bit1129
scala
隐式转换存在的必要性,
在Java Swing中,按钮点击事件的处理,转换为Scala的的写法如下:
val button = new JButton
button.addActionListener(
new ActionListener {
def actionPerformed(event: ActionEvent) {
- Android JSON数据的解析与封装小Demo
ronin47
转自:http://www.open-open.com/lib/view/open1420529336406.html
package com.example.jsondemo;
import org.json.JSONArray;
import org.json.JSONException;
import org.json.JSONObject;
impor
- [设计]字体创意设计方法谈
brotherlamp
UIui自学ui视频ui教程ui资料
从古至今,文字在我们的生活中是必不可少的事物,我们不能想象没有文字的世界将会是怎样。在平面设计中,UI设计师在文字上所花的心思和功夫最多,因为文字能直观地表达UI设计师所的意念。在文字上的创造设计,直接反映出平面作品的主题。
如设计一幅戴尔笔记本电脑的广告海报,假设海报上没有出现“戴尔”两个文字,即使放上所有戴尔笔记本电脑的图片都不能让人们得知这些电脑是什么品牌。只要写上“戴尔笔
- 单调队列-用一个长度为k的窗在整数数列上移动,求窗里面所包含的数的最大值
bylijinnan
java算法面试题
import java.util.LinkedList;
/*
单调队列 滑动窗口
单调队列是这样的一个队列:队列里面的元素是有序的,是递增或者递减
题目:给定一个长度为N的整数数列a(i),i=0,1,...,N-1和窗长度k.
要求:f(i) = max{a(i-k+1),a(i-k+2),..., a(i)},i = 0,1,...,N-1
问题的另一种描述就
- struts2处理一个form多个submit
chiangfai
struts2
web应用中,为完成不同工作,一个jsp的form标签可能有多个submit。如下代码:
<s:form action="submit" method="post" namespace="/my">
<s:textfield name="msg" label="叙述:">
- shell查找上个月,陷阱及野路子
chenchao051
shell
date -d "-1 month" +%F
以上这段代码,假如在2012/10/31执行,结果并不会出现你预计的9月份,而是会出现八月份,原因是10月份有31天,9月份30天,所以-1 month在10月份看来要减去31天,所以直接到了8月31日这天,这不靠谱。
野路子解决:假设当天日期大于15号
- mysql导出数据中文乱码问题
daizj
mysql中文乱码导数据
解决mysql导入导出数据乱码问题方法:
1、进入mysql,通过如下命令查看数据库编码方式:
mysql> show variables like 'character_set_%';
+--------------------------+----------------------------------------+
| Variable_name&nbs
- SAE部署Smarty出现:Uncaught exception 'SmartyException' with message 'unable to write
dcj3sjt126com
PHPsmartysae
对于SAE出现的问题:Uncaught exception 'SmartyException' with message 'unable to write file...。
官方给出了详细的FAQ:http://sae.sina.com.cn/?m=faqs&catId=11#show_213
解决方案为:
01
$path
- 《教父》系列台词
dcj3sjt126com
Your love is also your weak point.
你的所爱同时也是你的弱点。
If anything in this life is certain, if history has taught us anything, it is
that you can kill anyone.
不顾家的人永远不可能成为一个真正的男人。 &
- mongodb安装与使用
dyy_gusi
mongo
一.MongoDB安装和启动,widndows和linux基本相同
1.下载数据库,
linux:mongodb-linux-x86_64-ubuntu1404-3.0.3.tgz
2.解压文件,并且放置到合适的位置
tar -vxf mongodb-linux-x86_64-ubun
- Git排除目录
geeksun
git
在Git的版本控制中,可能有些文件是不需要加入控制的,那我们在提交代码时就需要忽略这些文件,下面讲讲应该怎么给Git配置一些忽略规则。
有三种方法可以忽略掉这些文件,这三种方法都能达到目的,只不过适用情景不一样。
1. 针对单一工程排除文件
这种方式会让这个工程的所有修改者在克隆代码的同时,也能克隆到过滤规则,而不用自己再写一份,这就能保证所有修改者应用的都是同一
- Ubuntu 创建开机自启动脚本的方法
hongtoushizi
ubuntu
转载自: http://rongjih.blog.163.com/blog/static/33574461201111504843245/
Ubuntu 创建开机自启动脚本的步骤如下:
1) 将你的启动脚本复制到 /etc/init.d目录下 以下假设你的脚本文件名为 test。
2) 设置脚本文件的权限 $ sudo chmod 755
- 第八章 流量复制/AB测试/协程
jinnianshilongnian
nginxluacoroutine
流量复制
在实际开发中经常涉及到项目的升级,而该升级不能简单的上线就完事了,需要验证该升级是否兼容老的上线,因此可能需要并行运行两个项目一段时间进行数据比对和校验,待没问题后再进行上线。这其实就需要进行流量复制,把流量复制到其他服务器上,一种方式是使用如tcpcopy引流;另外我们还可以使用nginx的HttpLuaModule模块中的ngx.location.capture_multi进行并发
- 电商系统商品表设计
lkl
DROP TABLE IF EXISTS `category`; -- 类目表
/*!40101 SET @saved_cs_client = @@character_set_client */;
/*!40101 SET character_set_client = utf8 */;
CREATE TABLE `category` (
`id` int(11) NOT NUL
- 修改phpMyAdmin导入SQL文件的大小限制
pda158
sqlmysql
用phpMyAdmin导入mysql数据库时,我的10M的
数据库不能导入,提示mysql数据库最大只能导入2M。
phpMyAdmin数据库导入出错: You probably tried to upload too large file. Please refer to documentation for ways to workaround this limit.
- Tomcat性能调优方案
Sobfist
apachejvmtomcat应用服务器
一、操作系统调优
对于操作系统优化来说,是尽可能的增大可使用的内存容量、提高CPU的频率,保证文件系统的读写速率等。经过压力测试验证,在并发连接很多的情况下,CPU的处理能力越强,系统运行速度越快。。
【适用场景】 任何项目。
二、Java虚拟机调优
应该选择SUN的JVM,在满足项目需要的前提下,尽量选用版本较高的JVM,一般来说高版本产品在速度和效率上比低版本会有改进。
J
- SQLServer学习笔记
vipbooks
数据结构xml
1、create database school 创建数据库school
2、drop database school 删除数据库school
3、use school 连接到school数据库,使其成为当前数据库
4、create table class(classID int primary key identity not null)
创建一个名为class的表,其有一