x210v3开发板u-boot-2012.10移植之五---点亮led进行调试
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1.配置led相关寄存器
点led之前必须懂得s5pv210IROM启动流程，不清楚的请看我的另一篇文章 s5pv210 IROM启动流程详解
怎么点灯呢？先得打开x210v3底板原理图x210bv3.pdf，搜索led，看到我们开发板有四个led，分别连接到GPJ0_3 、GPJ0_4 、GPJ0_5和 PWMTOUT1
接下来就是操作GPIO口了，查看datasheet,搜索GPJ0CON,找到如下内容，下图led0瞎写的，别管他实际上GPJ0口控制3个led
要点亮led，分两步：第一，配置GPxxCON寄存器为输出模式；第二，配置GPxxDAT寄存器相应位为低电平（有的是高电平，看原理图）。
根据上面的分析配置GPJ0CON[4]为0001、GPJ0CON[5]为0001、GPJ0CON[6]为0001.也就是设置GPJ0CON为0x111000
下面灭掉2盏led试试，配置GPJ0DAT[3]为1，GPJ0DAT[4]为0，GPJ0DAT[5]为1。也就是设置GPJ0DAT为0x28
2.编写led调试程序
好，现在开始写代码，那么一开始从哪下手呢？熟悉uboot的朋友一定知道是从start.S文件开始分析，那么不熟悉的朋友怎么找一开始下手的文件呢？源头就是u-boot.lds，这个链接脚本规定了文件的排放顺序，还有程序的入口点。不扯太远了，直接看start.S文件。
root@crazyrain:/home/share/uboot/u-boot-2012.10# vim arch/arm/cpu/armv7/start.S
</pre><pre name="code" class="plain">
因为前部分代码都是跟armv7体系结构有关的代码，猜想并不需要修改。直接在文件末尾添加如下led测试代码：
/* --->for FengYu */ /*led test*/ .globl led_test led_test: ldr r1,=0xe0200240 /*设置GPJ0CON为0x111000 */ ldr r2,=0x111000 str r2,[r1] ldr r1,=0xe0200244 /*设置GPJ0DAT为0x28 */ ldr r2,=0x28 str r2,[r1] mov pc, lr /* <---for FengYu */
然后在文件的下列位置调用：
/* --->for FengYu */ bl led_test /* <---for FengYu */ /* the mask ROM code should have PLL and others stable */ #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT bl cpu_init_cp15 bl cpu_init_crit #endif
<pre name="code" class="plain">
</pre><pre name="code" class="plain">
</pre><p>保存退出vim，make一下，得到u-boot.bin文件，我们要的就是它，还一些其他文件u-boot u-boot.map 暂时不管 </p><h1></h1><h1>3.给程序加校验头</h1><p>接下来就是给u-boot.bin文件加校验头，别人已经编写好了加头程序。可以去网上下载，下面的程序（mkv210_image.c）是我从老朱那里弄过来的共享给大家。</p><pre name="code" class="cpp">
{CSDN:CODE:692081}
接下编译mkv210_image.c得到可执行文件mkv210.然后给文件添加可执行权限
root@crazyrain:/home/share/uboot/u-boot-2012.10# gcc mkv210_image.c -o mkv210
root@crazyrain:/home/share/uboot/u-boot-2012.10# chmod a+x mkv210
root@crazyrain:/home/share/uboot/u-boot-2012.10# ./mkv210 u-boot.bin u-boot_16k.bin
u-boot_16k.bin 就是我们需要的BL1
4.烧写BL1到SD卡
怎么烧？烧到SD卡哪里？首先，烧写可以用linux提供的dd命令。经过前面的分析知道要烧到SD卡的第一个扇区。还一个要注意的就是SD卡要插到卡槽2（这个九鼎官方手册上有说明）.好了，插好sd卡，拨码开关打到SD卡启动。
还得先查看SD卡挂载在哪里？ 用命令：fdisk -l
root@crazyrain:/home/share/uboot/u-boot-2012.10# fdisk -l
看到 Disk /dev/sdb: 7948 MB, 7948206080 bytes 可以知道挂载点在/dev/sdb
root@crazyrain:/home/share/uboot/u-boot-2012.10# dd if=u-boot_16k.bin of=/dev/sdb seek=1
弹出下列信息表示烧写成功：
记录了32+0 的读入
记录了32+0 的写出
16384字节(16 kB)已复制，0.0137991 秒，1.2 MB/秒
拔出SD卡，插入开发板SD2卡槽，长按POWER键，可以看到有两盏led是灭的。
呵呵！ 说明程序没问题，我们下篇论文再见。。。。。