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具身智能(EmbodiedAI)具身智能人工智能模仿学习BC-Z遥操作数据收集
论文标题:BC-Z:Zero-ShotTaskGeneralizationwithRoboticImitationLearning论文作者:EricJang,AlexIrpan,MohiKhansari,DanielKappler,FrederikEbert,CoreyLynch,SergeyLevine,ChelseaFinn论文原文:https://arxiv.org/abs/2202.020
- 时隔3年 | 微软 | Windows Server 2025 重磅发布
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最新功能以下是微软产品团队正在努力的方向:WindowsServer2025为所有人提供的热补丁下一代AD活动目录和SMB数据与存储Hyper-V和人工智能还有更多…Ignite发布视频WindowsServer2025IgniteVideo介绍WindowsServer2022正式发布日期是2021年8月9日。时隔三年,微软发布了WindowsServerInsiderPreview26040,
- Microsoft Office Pro Plus 2019 简体版(64位&32位)
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MicrosoftOffice2019是微软的新一代Office办公软件,全面采用Metro界面。MicrosoftOffice2019包括Word、Excel、PowerPoint、Access、Outlook、OneNote、Publisher和Lync。注意的是Office2019将不再支持Win10以下操作系统。新版MicrosoftOffice2019采用全新人性化设计,完美支持包括平板
- 内网环境横向移动——利用DCOM(1)
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这里先提两个概念,COM和DCOMCOM即组件对象模型(ComponentObjectModel,COM),是基于Windows平台的一套组件对象接口标准,由一组构造规范和组件对象库组成。COM是许多微软产品和技术,如Windows媒体播放器和WindowsServer的基础。一般的对象是由数据成员和作用在其上的方法组成,而组件对象和一般对象虽有相似性,但又有较大不同。组件对象不使用方法而用接口来
- 分布式理论(一)——一致性理论基础
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CAP理论2000年7月,加州大学伯克利分校的EricBrewer教授在ACMPODC会议上提出CAP猜想。2年后,麻省理工学院的SethGilbert和NancyLynch从理论上证明了CAP。之后,CAP理论正式成为分布式计算领域的公认定理。CAP理论一个分布式系统最多只能同时满足一致性(Consistency)、可用性(Availability)和分区容错性(Partitiontoleran
- 可视化:中国地图 python/ geopandas/ echarts
YueTann
数据挖掘
(区块链现在也成了“牛夫人”)前言地图,在可视化中总是引人注目的。之前我们介绍了如何用R语言中的ggplot2画中国地图。本篇我们在python中搞定地图,主要结合我在BMW丰富的画地图经历总结一下,到lync很久没用python工作了,手生。主要介绍两种常用方法:用geopandas画中国地图用pyecharts画中国地图整体流程首先,获取地理文件信息,可以从国家地理中心(webmap.cn)下
- Windows API 在线文档
s甜甜的学习之旅
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WindowsAPI在线文档MSDN:这是微软公司面向软件开发者的一种信息服务。是一个以VisualStudio和Windows平台为核心整合的开发虚拟社区,包括技术文档、在线电子教程、网络虚拟实验室、微软产品下载等等一系列服务。网址:https://msdn.microsoft.com/libraryWindowsAPI:https://docs.microsoft.com/en-us/wind
- zookeeper 与eureka区别
那小子、真烦
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- DAY 10-《史崔特先生的故事》
Boringdog
《史崔特先生的故事》TheStraightStory1999导演:大卫·林奇DavidLynch观影时间:2020年5月12日星期二每天一部电影:DAY10
- 分布式系统之CAP理论之详解
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数据库后端操作系统
一.CAP起源CAP原本是一个猜想,2000年PODC大会的时候大牛Brewer提出的,他认为在设计一个大规模可扩放的网络服务时候会遇到三个特性:一致性(consistency)、可用性(Availability)、分区容错(partition-tolerance)都需要的情景,然而这是不可能都实现的。之后在2003年的时候,Mit的Gilbert和Lynch就正式的证明了这三个特征确实是不可以兼
- 22 - 架构设计 - CAP理论
舍是境界
CAP定理CAP定理(CAPtheorem)又被称作布鲁尔定理(Brewer'stheorem),是加州大学伯克利分校的计算机科学家埃里克·布鲁尔(EricBrewer)在2000年的ACMPODC上提出的一个猜想2002年,麻省理工学院的赛斯·吉尔伯特(SethGilbert)和南希·林奇(NancyLynch)发表了布鲁尔猜想的证明,使之成为分布式计算领域公认的一个定理版本一Anydistri
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此前我们曾介绍过PowerShell已经开源,并对PowerShellonLinux进行了简要介绍,这也引起了不少同时使用微软产品和开源应用的ITPro的兴趣,现在我们就来介绍下如何在Ubuntu16.04、Ubuntu14.04、CentOS7、RedHatEnterpriseLinux7和OSX10.11中下载并安装PowerShell软件包。大家访问PowerShell项目在GitHub的发
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CAP定理(CAPtheorem)又被称作布鲁尔定理(Brewer'stheorem),是加州大学伯克利分校的计算机科学家埃里克·布鲁尔(EricBrewer)在2000年的ACMPODC上提出的一个猜想。2002年,麻省理工学院的赛斯·吉尔伯特(SethGilbert)和南希·林奇(NancyLynch)发表了布鲁尔猜想的证明,使之成为分布式计算领域公认的一个定理。对于设计分布式系统的架构师来说
- 推出全屏Lync 2010超级简单自动应答视频亭
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IfyoucheckoutmyblogarchivesorcheckouttheRemoteWorkcategoryyou'llseethatI'malwaystinkeringwithmyremoteworksituation.I'mthemostinterestedinhighqualityandpervasivevideo.I'msointerestedinthisthatforawhile
- Karl Guttag:我在AWE 2022体验到了哪些有意思的AR眼镜
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AWE2022已于6月在美国举行,和往年一样今年也有许多AR、光学相关的公司参展,那么本届活动的展区有哪些有意思的技术呢?AR/VR光学专家KarlGuttag近期在接受VR博主BradLynch采访时,分享了自己参加AWE期间的收获。据悉,他体验了几十家公司的AR光学方案,并根据自己多年的技术经验,对这些方案进行了评论与分析。Red6这家公司展示了一个视场角超过100°的军用AR头盔,号称没有明
- Windows SmartScreen中的漏洞!
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另一个流行漏洞是CVE-2023-36025-绕过WindowsSmartScreen安全功能,该功能是多个微软产品的网络钓鱼和恶意软件保护组件。有多危险利用该漏洞,攻击者可以绕过WindowsDefenderSmartScreen检查和相关警告。利用该漏洞需要用户交互:攻击者需要向目标发送特制的URL或快捷方式文件(.URL),其中包含指向攻击者控制的网页或其他互联网资源的链接,该链接可用于网络
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一、CAP理论概述在分布式系统中,CAP是指一组原则,它们描述了在网络分区(Partition)时,分布式系统能够提供的保证。CAP代表Consistency(一致性)、Availability(可用性)和PartitionTolerance(分区容错性)。麻省理工学院的SethGilbert和NancyLynch以严谨的数学推理证明了CAP猜想。自此,CAP正式从猜想变为分布式计算领域所公认的著
- 分布式理论:CAP 和 Base
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一、什么是CAP定理2000年,EricBrewer教授提出了CAP猜想,2年后,被SethGilbert和NancyLynch从理论上证明了该猜想的可能性。从此,CAP理论正式在学术上成为了分布式计算领域的公认定理。并深深的影响了分布式计算的发展。CAP理论表明,一个分布式系统不可能同时满足一致性(Consistency),可用性(Availability)和分区容错性(Partitiontol
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Ionic是一款优秀的移动UI框架,迭代也很快,现在也支持了Vue,是时候向大家推荐用来开发APP了。Ionic全称是IonicFramework,是一个功能强大的开源UI工具库,用来帮助前端开发者构建跨平台的移动应用。IonicFramework于2013年由国外的开发者MaxLynch、BenSperry和AdamBradley创建。诞生之初只是一个基于AngularJS的项目,让众多前端开发
- 架构设计读书笔记-高可用(一)- CAP定理
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来源加州大学伯克利分校的计算机科学家埃里克·布鲁尔(EricBrewer)在2000年的ACMPODC上提出的一个猜想,也因此被叫做布鲁尔定理。在2002年,麻省理工学院的赛斯·吉尔伯特(SethGilbert)和南希·林奇(NancyLynch)发表了CAP定理的证明,让它成为分布式系统领域公认的一个定理。定义第一版:对于一个分布式计算系统,不可能同时满足(Consistency),可用性(Av
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摘录于:ShotgunDebuggingLearnRoslynNowLearnRoslynNowLearnRoslynNowisablogseriesthatexploresMicrosoft’sRoslyncompilerAPI.MyaimwiththisseriesistointroducepeopletothepowerofRoslynthroughsmallself-containedex
- 论文-分布式-共识,事务以及两阶段提交的历史描述
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这是一段关于一致性,事务以及两阶段提交的历史的描述阅读关于一致性的文献可能会有些困难,因为:各种用语在不断的演化着(比如一致性最初叫做协商);各种研究成果并不是以一种逻辑性的顺序产生出来;同时描述整个分布式算法的框架与这些研究工作又是平行地演化着;此外除了Lynch的《分布式算法》外,很少有书籍涉及到这个主题下面涉及的这些论文不是按照它们的发表顺序来进行介绍,而是尽量以最容易理解的方式来组织所知道
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论文标题:PaLM-E:AnEmbodiedMultimodalLanguageModel论文作者:DannyDriess,FeiXia,MehdiS.M.Sajjadi,CoreyLynch,AakankshaChowdhery,BrianIchter,AyzaanWahid,JonathanTompson,QuanVuong,TianheYu,WenlongHuang,YevgenChebot
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SV-X7A(带摄像头)是一款集音、视频和应用于一体的高端智能话机。基于Android9.0系统,可支持第三方android应用安装使用,界面使用便捷。采用7英寸彩色触摸屏,内置蓝牙4.2模块和2.4G/5GWi-Fi模块,同时集成USB2.0接口,为企业级用户提供统一通讯、可扩展增值业务,提供了丰富灵活的桌面级通讯产品解决方案。功能亮点√虚拟可编程按键—可动态显示4个分页,每页可设置显示28个D
- 2021-06-15遗传咨询要点
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遗传性妇科肿瘤卵巢癌、子宫内膜癌、子宫颈癌是最常见的女性三大恶性肿瘤。遗传性乳腺癌-卵巢癌综合征(hereditarybreastandovariancancer,HBOC)、林奇综合征(Lynchsyndromes,LS)和Peutz-Jeghers综合征(Peutz-Jegherssyndromes,PJS)与遗传性卵巢癌、子宫内膜癌、子宫颈癌相关,三者均为常染色体显性遗传,HBOC和LS是临
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CVE-2023-24955和CVE-2023-29360来自微软产品5月和6月的安全补丁报告。它们之所以特别危险,是因为出现了公开漏洞利用。以下是详细信息。第一个漏洞CVE-2023-24955存在于MicrosoftSharePointServer中。它可导致远程代码执行。它与覆盖随后由服务器执行的文件的能力有关。要利用该漏洞,攻击者需要在SharePoint服务器上拥有较高权限。然而,在CV
- Enum用法
不懂事的小屁孩
enum
以前的时候知道enum,但是真心不怎么用,在实际开发中,经常会用到以下代码:
protected final static String XJ = "XJ";
protected final static String YHK = "YHK";
protected final static String PQ = "PQ";
- 【Spark九十七】RDD API之aggregateByKey
bit1129
spark
1. aggregateByKey的运行机制
/**
* Aggregate the values of each key, using given combine functions and a neutral "zero value".
* This function can return a different result type
- hive创建表是报错: Specified key was too long; max key length is 767 bytes
daizj
hive
今天在hive客户端创建表时报错,具体操作如下
hive> create table test2(id string);
FAILED: Execution Error, return code 1 from org.apache.hadoop.hive.ql.exec.DDLTask. MetaException(message:javax.jdo.JDODataSto
- Map 与 JavaBean之间的转换
周凡杨
java自省转换反射
最近项目里需要一个工具类,它的功能是传入一个Map后可以返回一个JavaBean对象。很喜欢写这样的Java服务,首先我想到的是要通过Java 的反射去实现匿名类的方法调用,这样才可以把Map里的值set 到JavaBean里。其实这里用Java的自省会更方便,下面两个方法就是一个通过反射,一个通过自省来实现本功能。
1:JavaBean类
1 &nb
- java连接ftp下载
g21121
java
有的时候需要用到java连接ftp服务器下载,上传一些操作,下面写了一个小例子。
/** ftp服务器地址 */
private String ftpHost;
/** ftp服务器用户名 */
private String ftpName;
/** ftp服务器密码 */
private String ftpPass;
/** ftp根目录 */
private String f
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(二)
老A不折腾
finereportweb报表java报表总结
抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、没有返回数据集:
在存储过程中的操作语句之前加上set nocount on 或者在数据集exec调用存储过程的前面加上这句。当S
- linux 系统cpu 内存等信息查看
墙头上一根草
cpu内存liunx
1 查看CPU
1.1 查看CPU个数
# cat /proc/cpuinfo | grep "physical id" | uniq | wc -l
2
**uniq命令:删除重复行;wc –l命令:统计行数**
1.2 查看CPU核数
# cat /proc/cpuinfo | grep "cpu cores" | u
- Spring中的AOP
aijuans
springAOP
Spring中的AOP
Written by Tony Jiang @ 2012-1-18 (转)何为AOP
AOP,面向切面编程。
在不改动代码的前提下,灵活的在现有代码的执行顺序前后,添加进新规机能。
来一个简单的Sample:
目标类:
[java]
view plain
copy
print
?
package&nb
- placeholder(HTML 5) IE 兼容插件
alxw4616
JavaScriptjquery jQuery插件
placeholder 这个属性被越来越频繁的使用.
但为做HTML 5 特性IE没能实现这东西.
以下的jQuery插件就是用来在IE上实现该属性的.
/**
* [placeholder(HTML 5) IE 实现.IE9以下通过测试.]
* v 1.0 by oTwo 2014年7月31日 11:45:29
*/
$.fn.placeholder = function
- Object类,值域,泛型等总结(适合有基础的人看)
百合不是茶
泛型的继承和通配符变量的值域Object类转换
java的作用域在编程的时候经常会遇到,而我经常会搞不清楚这个
问题,所以在家的这几天回忆一下过去不知道的每个小知识点
变量的值域;
package 基础;
/**
* 作用域的范围
*
* @author Administrator
*
*/
public class zuoyongyu {
public static vo
- JDK1.5 Condition接口
bijian1013
javathreadConditionjava多线程
Condition 将 Object 监视器方法(wait、notify和 notifyAll)分解成截然不同的对象,以便通过将这些对象与任意 Lock 实现组合使用,为每个对象提供多个等待 set (wait-set)。其中,Lock 替代了 synchronized 方法和语句的使用,Condition 替代了 Object 监视器方法的使用。
条件(也称为条件队列或条件变量)为线程提供了一
- 开源中国OSC源创会记录
bijian1013
hadoopsparkMemSQL
一.Strata+Hadoop World(SHW)大会
是全世界最大的大数据大会之一。SHW大会为各种技术提供了深度交流的机会,还会看到最领先的大数据技术、最广泛的应用场景、最有趣的用例教学以及最全面的大数据行业和趋势探讨。
二.Hadoop
&nbs
- 【Java范型七】范型消除
bit1129
java
范型是Java1.5引入的语言特性,它是编译时的一个语法现象,也就是说,对于一个类,不管是范型类还是非范型类,编译得到的字节码是一样的,差别仅在于通过范型这种语法来进行编译时的类型检查,在运行时是没有范型或者类型参数这个说法的。
范型跟反射刚好相反,反射是一种运行时行为,所以编译时不能访问的变量或者方法(比如private),在运行时通过反射是可以访问的,也就是说,可见性也是一种编译时的行为,在
- 【Spark九十四】spark-sql工具的使用
bit1129
spark
spark-sql是Spark bin目录下的一个可执行脚本,它的目的是通过这个脚本执行Hive的命令,即原来通过
hive>输入的指令可以通过spark-sql>输入的指令来完成。
spark-sql可以使用内置的Hive metadata-store,也可以使用已经独立安装的Hive的metadata store
关于Hive build into Spark
- js做的各种倒计时
ronin47
js 倒计时
第一种:精确到秒的javascript倒计时代码
HTML代码:
<form name="form1">
<div align="center" align="middle"
- java-37.有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接
bylijinnan
java
public class MaxCatenate {
/*
* Q.37 有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接,
* 问这n 个字符串最多可以连成一个多长的字符串,如果出现循环,则返回错误。
*/
public static void main(String[] args){
- mongoDB安装
开窍的石头
mongodb安装 基本操作
mongoDB的安装
1:mongoDB下载 https://www.mongodb.org/downloads
2:下载mongoDB下载后解压
 
- [开源项目]引擎的关键意义
comsci
开源项目
一个系统,最核心的东西就是引擎。。。。。
而要设计和制造出引擎,最关键的是要坚持。。。。。。
现在最先进的引擎技术,也是从莱特兄弟那里出现的,但是中间一直没有断过研发的
 
- 软件度量的一些方法
cuiyadll
方法
软件度量的一些方法http://cuiyingfeng.blog.51cto.com/43841/6775/在前面我们已介绍了组成软件度量的几个方面。在这里我们将先给出关于这几个方面的一个纲要介绍。在后面我们还会作进一步具体的阐述。当我们不从高层次的概念级来看软件度量及其目标的时候,我们很容易把这些活动看成是不同而且毫不相干的。我们现在希望表明他们是怎样恰如其分地嵌入我们的框架的。也就是我们度量的
- XSD中的targetNameSpace解释
darrenzhu
xmlnamespacexsdtargetnamespace
参考链接:
http://blog.csdn.net/colin1014/article/details/357694
xsd文件中定义了一个targetNameSpace后,其内部定义的元素,属性,类型等都属于该targetNameSpace,其自身或外部xsd文件使用这些元素,属性等都必须从定义的targetNameSpace中找:
例如:以下xsd文件,就出现了该错误,即便是在一
- 什么是RAID0、RAID1、RAID0+1、RAID5,等磁盘阵列模式?
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raid
RAID 1又称为Mirror或Mirroring,它的宗旨是最大限度的保证用户数据的可用性和可修复性。 RAID 1的操作方式是把用户写入硬盘的数据百分之百地自动复制到另外一个硬盘上。由于对存储的数据进行百分之百的备份,在所有RAID级别中,RAID 1提供最高的数据安全保障。同样,由于数据的百分之百备份,备份数据占了总存储空间的一半,因而,Mirror的磁盘空间利用率低,存储成本高。
Mir
- yii2 restful web服务快速入门
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PHPyii2
快速入门
Yii 提供了一整套用来简化实现 RESTful 风格的 Web Service 服务的 API。 特别是,Yii 支持以下关于 RESTful 风格的 API:
支持 Active Record 类的通用API的快速原型
涉及的响应格式(在默认情况下支持 JSON 和 XML)
支持可选输出字段的定制对象序列化
适当的格式的数据采集和验证错误
- MongoDB查询(3)——内嵌文档查询(七)
eksliang
MongoDB查询内嵌文档MongoDB查询内嵌数组
MongoDB查询内嵌文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177301 一、概述
有两种方法可以查询内嵌文档:查询整个文档;针对键值对进行查询。这两种方式是不同的,下面我通过例子进行分别说明。
二、查询整个文档
例如:有如下文档
db.emp.insert({
&qu
- android4.4从系统图库无法加载图片的问题
gundumw100
android
典型的使用场景就是要设置一个头像,头像需要从系统图库或者拍照获得,在android4.4之前,我用的代码没问题,但是今天使用android4.4的时候突然发现不灵了。baidu了一圈,终于解决了。
下面是解决方案:
private String[] items = new String[] { "图库","拍照" };
/* 头像名称 */
- 网页特效大全 jQuery等
ini
JavaScriptjquerycsshtml5ini
HTML5和CSS3知识和特效
asp.net ajax jquery实例
分享一个下雪的特效
jQuery倾斜的动画导航菜单
选美大赛示例 你会选谁
jQuery实现HTML5时钟
功能强大的滚动播放插件JQ-Slide
万圣节快乐!!!
向上弹出菜单jQuery插件
htm5视差动画
jquery将列表倒转顺序
推荐一个jQuery分页插件
jquery animate
- swift objc_setAssociatedObject block(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
import UIKit
class LSObjectWrapper: NSObject {
let value: ((barButton: UIButton?) -> Void)?
init(value: (barButton: UIButton?) -> Void) {
self.value = value
- Aegis 默认的 Xfire 绑定方式,将 XML 映射为 POJO
MagicMa_007
javaPOJOxmlAegisxfire
Aegis 是一个默认的 Xfire 绑定方式,它将 XML 映射为 POJO, 支持代码先行的开发.你开发服 务类与 POJO,它为你生成 XML schema/wsdl
XML 和 注解映射概览
默认情况下,你的 POJO 类被是基于他们的名字与命名空间被序列化。如果
- js get max value in (json) Array
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境max纵观千象
// Max value in Array
var arr = [1,2,3,5,3,2];Math.max.apply(null, arr); // 5
// Max value in Jaon Array
var arr = [{"x":"8/11/2009","y":0.026572007},{"x"
- XMLhttpRequest 请求 XML,JSON ,POJO 数据
Luob.
POJOjsonAjaxxmlXMLhttpREquest
在使用XMlhttpRequest对象发送请求和响应之前,必须首先使用javaScript对象创建一个XMLHttpRquest对象。
var xmlhttp;
function getXMLHttpRequest(){
if(window.ActiveXObject){
xmlhttp:new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP
- jquery
wuai
jquery
以下防止文档在完全加载之前运行Jquery代码,否则会出现试图隐藏一个不存在的元素、获得未完全加载的图像的大小 等等
$(document).ready(function(){
jquery代码;
});
<script type="text/javascript" src="c:/scripts/jquery-1.4.2.min.js&quo