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力特高
linux自动驾驶机器人自动化
因为工作中低成本三维空间扫描的需求,在同事偶尔推荐下知道了宇树L1这款激光雷达,不得不说小巧的设计,0.05m的最小测距距离,360°*90°的FOV,以及最最最重要的1600多的价格无一不打动我。于是行动起来联系厂家,首先是想试用(白嫖)一下,然鹅被告知“雷达已经发布很久了,淘宝上就有销售,不提供试用服务”。确实有道理,咱又不缺(这点)钱,于是提了采购申请。。。发货速度很快,采购下单当天,卖家就
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温馨提示:本篇博客的详细代码已发布到git:https://gitcode.com/nutpi/HarmonyosNext可以下载运行哦!HarmonyOSNEXT跑马灯组件教程:实际应用场景与最佳实践效果演示1.跑马灯组件应用场景概述跑马灯组件是HarmonyOSNEXT中一个非常实用的UI组件,它可以在有限的空间内展示超出显示区域的文本内容。本文将详细介绍跑马灯组件的实际应用场景和最佳实践,帮
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一、windows可以通过端口转发将流量转发至dashboardssh-L9000:192.168.1.50:8001192.168.1.50-lroot二、暴露dashboard端口kubectlproxy--address='192.168.1.50'--accept-hosts='^*$'三、创建服务账户后,可能没有secret,此时要自己生成,然后再获取token四、将token放到das
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摘要GOOSE(GooseOptimizationAlgorithm)是一种基于大雁(Goose)在自然界中觅食与捕猎行为所启发的元启发式算法。它借助大雁的飞行速度、加速度、随机跳跃等策略,以实现对搜索空间进行全局探索和局部开发。通过设置自由落体速度(FreeFallSpeed)、声音传播距离(SoundDistance)与时间平均(TimeAverage)等多种机制,GOOSE在处理复杂的高维非
- 队列在计算机系统中的应用
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队列在计算机系统中有广泛的应用,主要用于管理任务和处理数据流。以下是队列的一些常见应用场景:1.任务调度操作系统:操作系统使用队列管理进程调度,如先来先服务(FCFS)调度算法。线程池:线程池通过队列管理待执行任务,确保任务按顺序处理。2.数据缓冲I/O操作:队列用于缓冲输入输出数据,平衡生产者和消费者速度。网络通信:网络数据包通过队列缓冲,确保按顺序处理。3.消息传递消息队列:在分布式系统中,消
- 实战篇:GBase 8a MPP Cluster 安装部署过程
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目录前言☀️环境准备安装介质下载操作系统安装安装前准备1、关闭防火墙2、禁用Selinux3、创建gbase用户4、创建目录并授权5、重启主机❤️GBase8aMPPCluster安装主节点上传安装介质主节点解压安装包分发配置文件配置环境变量修改主节点安装配置文件主节点执行安装命令检查集群状态申请和导入授权①导出集群各节点的指纹信息②邮件申请授权③主节点导入授权④检查授权情况所有节点启动集群服务主
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背景:Xt160Api,之前在windows下用.net调用,没有任何问题。但是移植到Linux去后,.net程序调用init(config_path)总是报错/root/test找不到traderApi.ini(/root/test是程序目录)然后退出程序解决过程:于是考虑是不是参数传错了,但是无论这个参数是什么,报错内容始终如此。甚至某些情况下,比如加了几句Console.WriteLIne(
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同步图形处理器旨在并行执行尽可能多的工作。任何依赖于先前GPU工作的GPU工作都必须在访问相关数据之前同步。增强型屏障接口使用显式SyncBefore和SyncAfter值作为逻辑位字段掩码。在执行屏障之前,屏障必须等待所有前面的命令SyncBefore范围完成。同样,屏障必须阻止所有后续的SyncAfter范围,直到屏障完成。D3D12DDI_BARRIER_SYNC指定GPU工作相对于屏障的同
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深度学习新浪潮AI算法工程师面试指北vscode人工智能深度学习DeepSeek算法语言模型编辑器
若已成功在本地部署了DeepSeek模型(例如通过vscode-llm、ollama或私有API服务),在VSCode中调用本地模型进行代码撰写、检视和优化的完整流程如下:1.准备工作:确认本地模型服务状态模型服务类型:若使用HTTPAPI服务(如FastAPI/Flask封装),假设服务地址为http://localhost:8000。若使用ollama部署,模型名称为deepseek,调用命令
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目前使用的方法有一个很大缺陷在于基于顶点生成的动画占用的空间很大,一个理想的情况是基于骨骼数据,本文权当抛砖引玉,后续有时间考虑尝试一下基于骨骼数据生成动画。本文内容大量参考自白菊花瓣丶的视频,感谢!生成动画数据需要用到ComputeShader来提高运行的效率,首先在Resources下创建这样一个computeshader,在这里我将其命名为"AnimVertices"。#pragmakern
- [Unity] GPU动画实现(一)——介绍
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当谈到戴森球计划的时候,我师兄说里面的动画都是一个叫GPU动画的东西来实现的,几乎一切图形功能名字扯到GPU的时候,通常都是高性能的体现,让我不禁好奇GPU动画是什么东西。定义首先什么是GPU动画,GPU动画是将动画的顶点信息记录下来,通过Shader在顶点着色器阶段重新设置顶点的位置,从而渲染出动画。因此GPU动画是典型的空间换时间的方案。实现步骤本系列主要目标是实现GPU动画,围绕这个目标要做
- HarmonyOS实战开发:@ohos.arkui.UIContext (UIContext)
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在Stage模型中,WindowStage/Window可以通过loadContent接口加载页面并创建UI的实例,并将页面内容渲染到关联的窗口中,所以UI实例和窗口是一一关联的。一些全局的UI接口是和具体UI实例的执行上下文相关的,在当前接口调用时,通过追溯调用链跟踪到UI的上下文,来确定具体的UI实例。若在非UI页面中或者一些异步回调中调用这类接口,可能无法跟踪到当前UI的上下文,导致接口执行
- 缓存:节省使用大模型的成本
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稍有经验的程序员对缓存都不陌生,在任何一个正式的工程项目上都少不了缓存的身影。硬件里面有缓存,软件里面也有缓存,缓存已经成了程序员的必修课。我们为什么要使用缓存呢?主要就是为了减少访问低速服务的次数,提高访问速度。大模型显然就是一个低速服务,甚至比普通的服务还要慢。为了改善大模型的使用体验,人们已经做出了一些努力,比如采用流式响应,提升第一个字出现在用户面前的速度。缓存,显然是另外一个可以解决大模
- 【python爬虫实战】——基于全国各城市快递网点的数据采集
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一、项目背景随着电子商务的快速发展,快递行业成为了现代物流的重要组成部分。快递网点的分布和服务质量直接影响到用户的物流体验。为了更好地了解快递网点的分布情况、服务范围以及联系方式等信息,本项目通过爬虫技术从公开的快递信息网站上采集相关数据。‘>本文章中所有内容仅供学习交流使用,不用于其他任何目的,严禁用于商业用途和非法用途,否则由此产生的一切后果均与作者无关!二、项目目的和意义本项目的主要目的是通
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在前端缓存接口数据时,可以结合浏览器缓存策略、前端存储(localStorage、sessionStorage、IndexedDB)、内存缓存(变量存储)、ServiceWorker等方式,选择适合的方案。使用浏览器HTTP缓存(推荐,依赖后端支持)如果接口数据不会频繁变化,可以使用HTTP缓存策略(强缓存+协商缓存),减少不必要的请求。后端设置Cache-Control在接口响应头中,服务器可以
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【GPT入门】第23课langchainserve介绍1.langchain介绍2.思路3.代码1.langchain介绍langserve是一个用于简化LangChain应用部署的工具,它可以将使用LangChain构建的链(chains)、代理(agents)等组件快速转化为RESTfulAPI服务,下面从多个方面详细介绍它的作用:1.简化部署流程一键部署为API:LangChain可用于构建
- 一个简单的日志类Logger
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单片机嵌入式硬件c++学习笔记开发语言
实现一个C++简单日志类,具备以下特性:日志文件命名采用文件名前缀加上日期的格式,方便管理与识别。对单个日志文件大小进行限制,当文件大小达到20MB时,自动开启新的日志文件。具备过期文件清理机制,自动删除保留时间超过365天的日志文件,节省存储空间。该日志类是线程安全的,能够在多线程环境下稳定运行,避免日志记录冲突。支持使用format格式进行日志记录,方便灵活输出不同格式的日志信息。自动创建子目
- 学习Web3.0需要具备哪些基础知识?
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人工智能人工智能
学习Web3.0需要具备以下基础知识:一、计算机科学基础1.编程知识-了解至少一种编程语言,如Python、JavaScript等。这将有助于理解Web3.0应用程序的开发和智能合约的编写。-熟悉编程概念,如变量、数据类型、控制结构、函数等。2.数据结构和算法-掌握常见的数据结构,如数组、链表、栈、队列、树、图等,以及它们的操作和应用。-了解基本的算法,如排序、搜索、递归等,以及它们的时间和空间复
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缓存
这句话描述了一种定价模型,通常用于云计算、API服务或数据处理服务中,根据资源使用情况(如缓存命中与否)来收费。以下是对这句话的详细解释:1.关键术语解释Tokens:在自然语言处理(NLP)或数据处理领域,Token通常指文本的最小单位(如一个单词或一个字符)。在这里,Tokens是计费的单位。缓存命中(CacheHit):当请求的数据已经在缓存中时,称为缓存命中。缓存命中通常意味着更快的响应速
- YashanDB用户表空间管理
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关于表空间管理的详细语法描述请参考开发手册CREATETABLESPACE、ALTERTABLESPACE、DROPTABLESPACE。创建表空间数据库管理员在接收到一个创建表空间的申请时,需要从以下方面进行考量:表空间所服务的业务属性:HEAP表和TAC表采取段页式结构,挂载普通数据文件--不指定DATAFILE将默认创建一个数据文件CREATETABLESPACEtablespace_nam
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随着华为鸿蒙操作系统HarmonyOSNEXT的推出,开发者们迎来了一个全新的智能终端操作系统。本文将详细介绍如何搭建HarmonyOSNEXT的开发环境,并通过一个票务服务类电影演出APP的开发示例,帮助开发者快速上手鸿蒙原生应用的开发。开发环境搭建安装DevEcoStudio:DevEcoStudio是华为官方提供的集成开发环境(IDE),支持HarmonyOS应用的开发。首先,访问华为开发者
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随着华为鸿蒙操作系统HarmonyOSNEXT的发布,越来越多的开发者开始关注并投入到这一新兴操作系统的应用开发中。本文将详细介绍如何搭建HarmonyOSNEXT的开发环境,并通过一个政务服务类办证服务APP的示例,展示如何进行应用程序的技术开发。一、开发环境搭建安装DevEcoStudio:DevEcoStudio是华为官方提供的集成开发环境(IDE),支持HarmonyOS应用开发。首先,访
- 微服务架构中10个常用的设计模式
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在当今的微服务架构中,常见的十种设计模式,分别是服务发现模式、API网关模式、断路器模式、边车模式、负载均衡模式、Saga事务模式、CQRS模式、分片模式、分布式日志跟踪模式、熔断与降级模式。其中,服务发现模式十分关键,通过自动化发现和定位服务,减少人工配置带来的不确定性,让系统可扩展性与高可用性得以更好地保障。同时,这一模式还能有效降低运维难度,在服务数量急剧增加的情况下依然保持灵活管理,提高线
- 差异中寻找共识:浅析中美欧AIGC服务商的标识义务
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2025年1月7日,西藏日喀则地震中一张被广泛传播的图片“被压在废墟下的小男孩”被证明是AI合成图片,[1]这随即引发了社会对于人工智能生成物(ArtificialIntelligenceGeneratedContent,以下简称“AIGC”)的广泛讨论。随着AI大模型生成逼真图像、音频与视频的能力日益增强,人类作品与AIGC之间的界限愈发模糊。如不加以管控,则会产生“真相侵蚀”(TruthDec
- 智能体平台架构深度剖析:从底层到应用的全链路解析
人工智能
在当今人工智能飞速发展的时代,智能体平台作为承载和驱动智能应用的关键基础设施,其架构设计至关重要。一个优秀的智能体平台架构,能够高效整合各类资源,实现智能体的灵活构建与稳定运行,为多样化的应用场景提供强大支持。稳固根基:基础资源层与并行平台层基础资源层是整个智能体平台的基石。其中,GPU和服务器构成了强大的计算硬件支撑,确保平台能够应对复杂的计算任务。而数据与OSS(对象存储服务)则如同智能体的“
- ztree设置禁用节点
3213213333332132
JavaScriptztreejsonsetDisabledNodeAjax
ztree设置禁用节点的时候注意,当使用ajax后台请求数据,必须要设置为同步获取数据,否者会获取不到节点对象,导致设置禁用没有效果。
$(function(){
showTree();
setDisabledNode();
});
- JVM patch by Taobao
bookjovi
javaHotSpot
在网上无意中看到淘宝提交的hotspot patch,共四个,有意思,记录一下。
7050685:jsdbproc64.sh has a typo in the package name
7058036:FieldsAllocationStyle=2 does not work in 32-bit VM
7060619:C1 should respect inline and
- 将session存储到数据库中
dcj3sjt126com
sqlPHPsession
CREATE TABLE sessions (
id CHAR(32) NOT NULL,
data TEXT,
last_accessed TIMESTAMP NOT NULL,
PRIMARY KEY (id)
);
<?php
/**
* Created by PhpStorm.
* User: michaeldu
* Date
- Vector
171815164
vector
public Vector<CartProduct> delCart(Vector<CartProduct> cart, String id) {
for (int i = 0; i < cart.size(); i++) {
if (cart.get(i).getId().equals(id)) {
cart.remove(i);
- 各连接池配置参数比较
g21121
连接池
排版真心费劲,大家凑合看下吧,见谅~
Druid
DBCP
C3P0
Proxool
数据库用户名称 Username Username User
数据库密码 Password Password Password
驱动名
- [简单]mybatis insert语句添加动态字段
53873039oycg
mybatis
mysql数据库,id自增,配置如下:
<insert id="saveTestTb" useGeneratedKeys="true" keyProperty="id"
parameterType=&
- struts2拦截器配置
云端月影
struts2拦截器
struts2拦截器interceptor的三种配置方法
方法1. 普通配置法
<struts>
<package name="struts2" extends="struts-default">
&
- IE中页面不居中,火狐谷歌等正常
aijuans
IE中页面不居中
问题是首页在火狐、谷歌、所有IE中正常显示,列表页的页面在火狐谷歌中正常,在IE6、7、8中都不中,觉得可能那个地方设置的让IE系列都不认识,仔细查看后发现,列表页中没写HTML模板部分没有添加DTD定义,就是<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3
- String,int,Integer,char 几个类型常见转换
antonyup_2006
htmlsql.net
如何将字串 String 转换成整数 int?
int i = Integer.valueOf(my_str).intValue();
int i=Integer.parseInt(str);
如何将字串 String 转换成Integer ?
Integer integer=Integer.valueOf(str);
如何将整数 int 转换成字串 String ?
1.
- PL/SQL的游标类型
百合不是茶
显示游标(静态游标)隐式游标游标的更新和删除%rowtyperef游标(动态游标)
游标是oracle中的一个结果集,用于存放查询的结果;
PL/SQL中游标的声明;
1,声明游标
2,打开游标(默认是关闭的);
3,提取数据
4,关闭游标
注意的要点:游标必须声明在declare中,使用open打开游标,fetch取游标中的数据,close关闭游标
隐式游标:主要是对DML数据的操作隐
- JUnit4中@AfterClass @BeforeClass @after @before的区别对比
bijian1013
JUnit4单元测试
一.基础知识
JUnit4使用Java5中的注解(annotation),以下是JUnit4常用的几个annotation: @Before:初始化方法 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与BeforeClass区别,后者是对于所有方法执行一次)@After:释放资源 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与AfterClass区别,后者是对于所有方法执行一次
- 精通Oracle10编程SQL(12)开发包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发包
*包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型(例如TABLE类型和RECORD类型)、PL/SQL项(例如游标和游标变量)和PL/SQL子程序(例如过程和函数)
*/
--包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型、项和子程序,它由包规范和包体两部分组成
--建立包规范:包规范实际是包与应用程序之间的接口,它用于定义包的公用组件,包括常量、变量、游标、过程和函数等
--在包规
- 【EhCache二】ehcache.xml配置详解
bit1129
ehcache.xml
在ehcache官网上找了多次,终于找到ehcache.xml配置元素和属性的含义说明文档了,这个文档包含在ehcache.xml的注释中!
ehcache.xml : http://ehcache.org/ehcache.xml
ehcache.xsd : http://ehcache.org/ehcache.xsd
ehcache配置文件的根元素是ehcahe
ehcac
- java.lang.ClassNotFoundException: org.springframework.web.context.ContextLoaderL
白糖_
javaeclipsespringtomcatWeb
今天学习spring+cxf的时候遇到一个问题:在web.xml中配置了spring的上下文监听器:
<listener>
<listener-class>org.springframework.web.context.ContextLoaderListener</listener-class>
</listener>
随后启动
- angular.element
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular.element
angular.element
描述: 包裹着一部分DOM element或者是HTML字符串,把它作为一个jQuery元素来处理。(类似于jQuery的选择器啦) 如果jQuery被引入了,则angular.element就可以看作是jQuery选择器,选择的对象可以使用jQuery的函数;如果jQuery不可用,angular.e
- java-给定两个已排序序列,找出共同的元素。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class CommonItemInTwoSortedArray {
/**
* 题目:给定两个已排序序列,找出共同的元素。
* 1.定义两个指针分别指向序列的开始。
* 如果指向的两个元素
- sftp 异常,有遇到的吗?求解
Chen.H
javajcraftauthjschjschexception
com.jcraft.jsch.JSchException: Auth cancel
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:460)
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:154)
at cn.vivame.util.ftp.SftpServerAccess.connec
- [生物智能与人工智能]神经元中的电化学结构代表什么?
comsci
人工智能
我这里做一个大胆的猜想,生物神经网络中的神经元中包含着一些化学和类似电路的结构,这些结构通常用来扮演类似我们在拓扑分析系统中的节点嵌入方程一样,使得我们的神经网络产生智能判断的能力,而这些嵌入到节点中的方程同时也扮演着"经验"的角色....
我们可以尝试一下...在某些神经
- 通过LAC和CID获取经纬度信息
dai_lm
laccid
方法1:
用浏览器打开http://www.minigps.net/cellsearch.html,然后输入lac和cid信息(mcc和mnc可以填0),如果数据正确就可以获得相应的经纬度
方法2:
发送HTTP请求到http://www.open-electronics.org/celltrack/cell.php?hex=0&lac=<lac>&cid=&
- JAVA的困难分析
datamachine
java
前段时间转了一篇SQL的文章(http://datamachine.iteye.com/blog/1971896),文章不复杂,但思想深刻,就顺便思考了一下java的不足,当砖头丢出来,希望引点和田玉。
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- 小学5年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
money 钱
paper 纸
speak 讲,说
tell 告诉
remember 记得,想起
knock 敲,击,打
question 问题
number 数字,号码
learn 学会,学习
street 街道
carry 搬运,携带
send 发送,邮寄,发射
must 必须
light 灯,光线,轻的
front
- linux下面没有tree命令
dcj3sjt126com
linux
centos p安装
yum -y install tree
mac os安装
brew install tree
首先来看tree的用法
tree 中文解释:tree
功能说明:以树状图列出目录的内容。
语 法:tree [-aACdDfFgilnNpqstux][-I <范本样式>][-P <范本样式
- Map迭代方式,Map迭代,Map循环
蕃薯耀
Map循环Map迭代Map迭代方式
Map迭代方式,Map迭代,Map循环
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蕃薯耀 2015年
- Spring Cache注解+Redis
hanqunfeng
spring
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- redis -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redis</artifactId>
- Guava中针对集合的 filter和过滤功能
jackyrong
filter
在guava库中,自带了过滤器(filter)的功能,可以用来对collection 进行过滤,先看例子:
@Test
public void whenFilterWithIterables_thenFiltered() {
List<String> names = Lists.newArrayList("John"
- 学习编程那点事
lampcy
编程androidPHPhtml5
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- 架构师之流处理---------bytebuffer的mark,limit和flip
nannan408
ByteBuffer
1.前言。
如题,limit其实就是可以读取的字节长度的意思,flip是清空的意思,mark是标记的意思 。
2.例子.
例子代码:
String str = "helloWorld";
ByteBuffer buff = ByteBuffer.wrap(str.getBytes());
Sy
- org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1, column 1
Everyday都不同
$转义el表达式
最近在做Highcharts的过程中,在写js时,出现了以下异常:
严重: Servlet.service() for servlet jsp threw exception
org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1,
- 用Java实现发送邮件到163
tntxia
java实现
/*
在java版经常看到有人问如何用javamail发送邮件?如何接收邮件?如何访问多个文件夹等。问题零散,而历史的回复早已经淹没在问题的海洋之中。
本人之前所做过一个java项目,其中包含有WebMail功能,当初为用java实现而对javamail摸索了一段时间,总算有点收获。看到论坛中的经常有此方面的问题,因此把我的一些经验帖出来,希望对大家有些帮助。
此篇仅介绍用
- 探索实体类存在的真正意义
java小叶檀
POJO
一. 实体类简述
实体类其实就是俗称的POJO,这种类一般不实现特殊框架下的接口,在程序中仅作为数据容器用来持久化存储数据用的
POJO(Plain Old Java Objects)简单的Java对象
它的一般格式就是
public class A{
private String id;
public Str