- ROS2中的parameters操作
听风胖耗子
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在ROS2中,参数(Parameters)系统相比于ROS1有了较大的改进。主要区别:ROS1中的参数在ROS1中,参数主要是通过rosparam工具来设置和获取的,并且它们通常存储在一个中心化的服务器上,即rosparam服务器。参数通常是静态的,一旦设置后,在节点运行期间不容易更改,除非重启节点或重新设置参数。参数可以以YAML格式存储在文件中,并通过rosparamload_file命令加载
- 什么是ROS2
听风胖耗子
机器人
ROS是机器人操作系统的简称,它本身并不是一个操作系统,而是可以安装在现在已有的操作系统(Linux、Windows、Mac)上的一组用于构建机器人应用程序的软件库和工具集。ROS包括两个版本ROS1和ROS2,ROS1是在2007年由斯坦福大学人工智能实验室与机器人技术公司WillowGarage为了个人机器人项目的合作而开发的,2008年后由WillowGarage来进行推动,目前由开源机器人
- 深度学习-笔记2
深度学习神经网络
paddlepaddle安装(使用cpu):dockerpullregistry.baidubce.com/paddlepaddle/paddle:2.6.2查看下paddlepaddle的镜像层次和安装目录结构(没有看到dockerbuild文件,先感受一下目录结构吧):dockerinspectregistry.baidubce.com/paddlepaddle/paddle:2.6.2|gr
- 在Windows下安装Ollama并体验DeepSeek r1大模型
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在Windows下安装Ollama并体验DeepSeekr1大模型Ollama在Windows下安装Ollama官网:Ollama·GitHub下载Windows版Ollama软件:Releasev0.5.7·ollama/ollama·GitHub下载ollama-windows-amd64.zip这个文件即可。可以说Windows拥抱开源真好,Windows下安装软件简单方便,开源软件直接到G
- 【数据结构】_链表经典算法OJ:相交链表
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目录1.题目链接及描述2.解题思路2.1思路1:一个链表把另外一个链表的结点逐个轮一遍2.2思路2:截断长链表,从距离交点结点前等距处开始同时遍历(本题解法)3.程序关于解题程序的细节:3.1假设法的应用:3.2关于链表长度的计算1.题目链接及描述题目链接:160.相交链表-力扣(LeetCode)题目描述:给你两个单链表的头节点headA和headB,请你找出并返回两个单链表相交的起始节点。如果
- 数据结构 | C语言实现带头双向循环链表
koi li
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- 以Arcgis10.X要素类批量转带注记的CAD文件工具为例,分享如何利用Python的pywin32模块,将Arcgis和CAD联动起来进行二次开发。
装疯迷窍_A
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Arcgis和CAD是每个测绘和地理信息相关专业从业者不可或缺的软件,和我们的日常工作息息相关,重要性不言而喻,经常使用到这两款软件的朋友,或多或少都有二次开发需求。而能将CAD和Arcgis联动起来二次开发的语言如C++或者C#等对专业基础又要求较高,入门较难。Python语言的pywin32模块刚合适能解决上述问题,虽然此方式的运行效率不高,不能进行深度开发,但基本可以应付我们的日常工作需求了
- 《Linux系统编程:进程替换(exec函数族)》
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【Linux系统编程】
在Windows平台下,我们可以通过双击运行可执行程序,让这个可执行程序成为一个进程;而在Linux平台,我们可以通过./运行,让一个可执行程序成为一个进程。但是,如果我们本来就运行着一个程序(进程),我们如何在这个进程内部启动一个外部程序,由内核将这个外部程序读入内存,使其执行起来成为一个进程呢?这里我们通过exec函数族实现。exec函数族,顾名思义,就是一簇函数,在Linux中,并不存在ex
- 机器学习进阶-图像金字塔与轮廓检测-图像金字塔(拉普拉斯金字塔)
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拉普拉斯金字塔:使用原始图片-pyrUp(pyrDown(Gi)),获得的结果有一点像边缘轮廓的提取上图的意思:1.进行低通滤波2.进行样本的下采样3.进行样本的上采样4.原始图片-经过上面三步后的图片代码:第一步:读入图片第二步:进行样本的下采样第三步:进行样本的上采样第四步:原始图片-变化后的图片importcv2importnumpyasnpimg=cv2.imread('AM.png')#
- Win + R 开启 “运行框“ 之小蛙与大灰【1.1】
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- Linux下为KVM 配置桥接设备,给网桥配制ip地址_linux kvm ip设置
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示例公式:若A≤B,则T可协变为T。//协变示例publicinterfaceICoVariant{TGetItem();}publicclassBaseClass{}publicclassDerivedClass:BaseClass{}//使用协变的接口ICoVariantbaseInstance=newCoVariant();BaseClassitem=baseInstance.GetItem
- Python-基于PyQt5,wordcloud,pillow,numpy,os,sys的智能词云生成器
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前言:日常生活中,我们有时后就会遇见这样的情形:我们需要将给定的数据进行可视化处理,同时保证呈现比较良好的量化效果。这时候我们可能就会用到词云图。词云图(Wordcloud)又称文字云,是一种文本数据的图片视觉表达方式,一般是由词汇组成类似云的图形,用于展示大量文本数据。词云这个概念首先是由美国西北大学新闻学副教授、新媒体专业主任里奇·戈登提出的,通常用于描述网站上的关键字元数据(标签),或可视化
- 过年了,开发一款春节创意进度条插件,让你的网站都带有春节的气息
泰克农民工
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前言快过年了,为了让网站带有春节的气息,,开发带有春节特色的进度条。效果演示在线体验使用说明在项目中引入jquery、进度条插件,将如下代码加入页面head元素中。指定页面元素执行progress函数,则在元素后面添加进度条,代码如下://年年有鱼$('#demo').progress({type:'fish'},function(){width++;if(width<10){return10;}
- pytest之通过yaml实现数据驱动
董林夕
自动化测试pytestpython
一、安装pyyamlpipinstallpyyaml二、yaml基本语法略过三、将测试用例数据写入yaml#用例1-interfaceName:首屏-考试数据接口url:http://stupad-stre****headers:{'Content-Type':'application/json','requestid':'021618985865','token':'eyJ0eXAiOiJKV1
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1.创建链接 var o=document.body; //创建链接 function createA(url,text) { var a=document.createElement("a"); a.href=url; a.innerHTML=text; a.style.color= "red"; o.appendChild(a); } createA("http://www.ffasp.com
- 解析csv文件转为自己想要的报文格式
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解析第一版注意文件编码格式为utf-8,且文件用记事本打开最后没有空出来的行。文件名称分隔符.需要转义。//第一层@DatapublicclassAddi0{privateStringname;privateStringcode;privateListchildren;}//第二层@DatapublicclassAddi1{privateStringname;privateStringcode;p
- Jupyter Notebook代码实现了一个简单的全连接神经网络,用于对MNIST手写数字数据集进行分类任务
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使用Python开发windows桌面程序一、开发前期准备1.boa-constructor-0.6.1.bin.setup.exe#一个wxWidges的集成开发环境,简单如Delphi,可以直接拖拽控件,并且和其他集成环境不一样,#它不与集成开发环境的MainLoop冲突,用pythonwin,pyScripter都会冲突,典型报错就是运行第二次#程序的时候,直接导致集成开发环境的强制退出,因
- python之多线程
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注:本文是廖大的教程文章,本人也在学习,因为老是记不住,自己手打一边,代码也是亲自测试。廖大传送门多线程多个任务可以由多进程完成,也可以由一个进程内的多线程完成。一个线程由多个进程组成,一个进程至少有一个线程。由于线程是操作系统直接支持的单元,因此,高级语言都内置多线程的支持,python也不例外,并且,python的线程是真正的PosixThread,不是模拟出来的线程。python的标准库提供
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やっはろ
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目录data。head()查看前几行配环境添加环境变量聚合groupby方法基本用法分组示例聚合操作示例转换操作示例过滤操作示例实例方法示例总结apply方法结合使用groupby和applymerge聚合基本语法参数说明【连接键】DataFrame示例内连接(INNERJOIN)左连接(LEFTJOIN)右连接(RIGHTJOIN)真实全外连接(FULLOUTERJOIN)示例内连接(INNER
- 全平台制霸!零门槛在本地解锁DeepSeek R1:Ollama+OpenWebUI终极部署手册
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人工智能大模型LLamaAI产品经理大模型学习DeepSeek大模型教程
纯干货教程,无需GPU也能玩转大模型!三平台通用教程带你20分钟搭建私有AI大脑一、环境准备:Ollama全平台安装指南▍Windows玩家专属通道1.访问Ollama官网下载.exe安装包2.双击安装后自动创建环境变量3.Win+R打开CMD验证安装:ollama--version▍macOS极简操作#一行命令搞定安装curl-fsSLhttps://ollama.ai/install.sh|s
- Python一个爬虫
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python爬虫开发语言
importrequestsimportreimportthreadingfromconcurrent.futuresimportThreadPoolExecutorheaders={'User-Agent':'Mozilla/5.0(WindowsNT6.1;WOW64)AppleWebKit/537.36(KHTML,likeGecko)Chrome/62.0.3202.101Safari/5
- 解决docker search mysql报Error response from daemon: Get “https://index.docker.io/v1/search?q=mysql&n
KrityCat
dockermysql容器
Errorresponsefromdaemon:Get“https://index.docker.io/v1/search?q=mysql&n=25”:dialtcp:lookupindex.docker.ioon192.168.0.1:53:readudp192.168.0.12:50923->192.168.0.1:53:read:connectionrefused安装bind-utilsyu
- 剑指 Offer II 012. 左右两边子数组的和相等
常某某的好奇心
算法
comments:trueedit_url:https://github.com/doocs/leetcode/edit/main/lcof2/%E5%89%91%E6%8C%87%20Offer%20II%20012.%20%E5%B7%A6%E5%8F%B3%E4%B8%A4%E8%BE%B9%E5%AD%90%E6%95%B0%E7%BB%84%E7%9A%84%E5%92%8C%E7%9B
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yu22x
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文章目录汇总WP121靶机122靶机14靶机11靶机83靶机82靶机12靶机13靶机10靶机120靶机汇总IPHOSTNAMEPorts192.168.x.120web0122,80192.168.x.121web0280,135,139,445192.168.x.12222,1194172.16.x.10dc0153,88,135,139,445,5985172.16.x.11files0213
- 用Python把2024年的豆瓣广播生成词云图
NuageL
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突发奇想想对自己的2024进行分析。于是决定把豆瓣广播变成词云,学习一下词云的制作方法分为几步:1.获取数据,爬取2024的豆瓣广播#引入requests和BeautifulSoupimportrequestsfrombs4importBeautifulSoupbase_url="我的豆瓣主页网址/p?="headers={'User-Agent':'Mozilla/5.0(WindowsNT10
- Windsurf cursor vscode+cline 与Python快速开发指南
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Windsurf简介Windsurf是由Codeium推出的全球首个基于AIFlow范式的智能IDE,它通过强大的AI助手功能,显著提升开发效率。Windsurf集成了先进的代码补全、智能重构、代码生成等功能,特别适合Python开发者使用。Python环境配置1.Conda安装下载Miniconda访问Miniconda官网选择对应系统的安装包(Windows/Linux/MacOS)下载最新版
- 第五节图像像素的算数操作
没学上了
人工智能linux运维
知识点像素的算数操作+add,减subtract,乘multiply,除divide注意点:图像的数据类型,通道数目,大小必须相同修改参数来调节图片的参数voidQUickdemo::operators_demo(Mat&image){Matdst;dst=image-Scalar(50,50,50);--三元素BGR.当改为乘法操作时会出现报错,原因是超过阈值namedWindow("meitu
- python requests json_python json requests request 模块
weixin_39782355
pythonrequestsjson
1、json通过Python的json模块,可以将字符串形式的json数据转化为字典,也可以将Python中的字典数据转化为字符串形式的json数据。之前使用这个模块时,都是随用随查,浅尝辄止,对模块的功能了解不深。随着使用次数的增加,我对这个功能完善的模块有了更多的了解,记录如下。json.loads将字符串装换成python基本数据类型json.dumps将python数据类型转换成字符串方式
- 遍历dom 并且存储(将每一层的DOM元素存在数组中)
换个号韩国红果果
JavaScripthtml
数组从0开始!!
var a=[],i=0;
for(var j=0;j<30;j++){
a[j]=[];//数组里套数组,且第i层存储在第a[i]中
}
function walkDOM(n){
do{
if(n.nodeType!==3)//筛选去除#text类型
a[i].push(n);
//con
- Android+Jquery Mobile学习系列(9)-总结和代码分享
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
经过一个多月的边学习边练手,学会了Android基于Web开发的毛皮,其实开发过程中用Android原生API不是很多,更多的是HTML/Javascript/Css。
个人觉得基于WebView的Jquery Mobile开发有以下优点:
1、对于刚从Java Web转型过来的同学非常适合,只要懂得HTML开发就可以上手做事。
2、jquerym
- impala参考资料
dayutianfei
impala
记录一些有用的Impala资料
1. 入门资料
>>官网翻译:
http://my.oschina.net/weiqingbin/blog?catalog=423691
2. 实用进阶
>>代码&架构分析:
Impala/Hive现状分析与前景展望:http
- JAVA 静态变量与非静态变量初始化顺序之新解
周凡杨
java静态非静态顺序
今天和同事争论一问题,关于静态变量与非静态变量的初始化顺序,谁先谁后,最终想整理出来!测试代码:
import java.util.Map;
public class T {
public static T t = new T();
private Map map = new HashMap();
public T(){
System.out.println(&quo
- 跳出iframe返回外层页面
g21121
iframe
在web开发过程中难免要用到iframe,但当连接超时或跳转到公共页面时就会出现超时页面显示在iframe中,这时我们就需要跳出这个iframe到达一个公共页面去。
首先跳转到一个中间页,这个页面用于判断是否在iframe中,在页面加载的过程中调用如下代码:
<script type="text/javascript">
//<!--
function
- JAVA多线程监听JMS、MQ队列
510888780
java多线程
背景:消息队列中有非常多的消息需要处理,并且监听器onMessage()方法中的业务逻辑也相对比较复杂,为了加快队列消息的读取、处理速度。可以通过加快读取速度和加快处理速度来考虑。因此从这两个方面都使用多线程来处理。对于消息处理的业务处理逻辑用线程池来做。对于加快消息监听读取速度可以使用1.使用多个监听器监听一个队列;2.使用一个监听器开启多线程监听。
对于上面提到的方法2使用一个监听器开启多线
- 第一个SpringMvc例子
布衣凌宇
spring mvc
第一步:导入需要的包;
第二步:配置web.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee"
xmlns:xsi=
- 我的spring学习笔记15-容器扩展点之PropertyOverrideConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyOverrideConfigurer类似于PropertyPlaceholderConfigurer,但是与后者相比,前者对于bean属性可以有缺省值或者根本没有值。也就是说如果properties文件中没有某个bean属性的内容,那么将使用上下文(配置的xml文件)中相应定义的值。如果properties文件中有bean属性的内容,那么就用properties文件中的值来代替上下
- 通过XSD验证XML
antlove
xmlschemaxsdvalidationSchemaFactory
1. XmlValidation.java
package xml.validation;
import java.io.InputStream;
import javax.xml.XMLConstants;
import javax.xml.transform.stream.StreamSource;
import javax.xml.validation.Schem
- 文本流与字符集
百合不是茶
PrintWrite()的使用字符集名字 别名获取
文本数据的输入输出;
输入;数据流,缓冲流
输出;介绍向文本打印格式化的输出PrintWrite();
package 文本流;
import java.io.FileNotFound
- ibatis模糊查询sqlmap-mapping-**.xml配置
bijian1013
ibatis
正常我们写ibatis的sqlmap-mapping-*.xml文件时,传入的参数都用##标识,如下所示:
<resultMap id="personInfo" class="com.bijian.study.dto.PersonDTO">
<res
- java jvm常用命令工具——jdb命令(The Java Debugger)
bijian1013
javajvmjdb
用来对core文件和正在运行的Java进程进行实时地调试,里面包含了丰富的命令帮助您进行调试,它的功能和Sun studio里面所带的dbx非常相似,但 jdb是专门用来针对Java应用程序的。
现在应该说日常的开发中很少用到JDB了,因为现在的IDE已经帮我们封装好了,如使用ECLI
- 【Spring框架二】Spring常用注解之Component、Repository、Service和Controller注解
bit1129
controller
在Spring常用注解第一步部分【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解(http://bit1129.iteye.com/blog/2114084)中介绍了Autowired和Resource两个注解的功能,它们用于将依赖根据名称或者类型进行自动的注入,这简化了在XML中,依赖注入部分的XML的编写,但是UserDao和UserService两个bea
- cxf wsdl2java生成代码super出错,构造函数不匹配
bitray
super
由于过去对于soap协议的cxf接触的不是很多,所以遇到了也是迷糊了一会.后来经过查找资料才得以解决. 初始原因一般是由于jaxws2.2规范和jdk6及以上不兼容导致的.所以要强制降为jaxws2.1进行编译生成.我们需要少量的修改:
我们原来的代码
wsdl2java com.test.xxx -client http://.....
修改后的代
- 动态页面正文部分中文乱码排障一例
ronin47
公司网站一部分动态页面,早先使用apache+resin的架构运行,考虑到高并发访问下的响应性能问题,在前不久逐步开始用nginx替换掉了apache。 不过随后发现了一个问题,随意进入某一有分页的网页,第一页是正常的(因为静态化过了);点“下一页”,出来的页面两边正常,中间部分的标题、关键字等也正常,唯独每个标题下的正文无法正常显示。 因为有做过系统调整,所以第一反应就是新上
- java-54- 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
import ljn.help.Helper;
public class OddBeforeEven {
/**
* Q 54 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
* 输入一个整数数组,调整数组中数字的顺序,使得所有奇数位于数组的前半部分,所有偶数位于数组的后半
- 从100PV到1亿级PV网站架构演变
cfyme
网站架构
一个网站就像一个人,存在一个从小到大的过程。养一个网站和养一个人一样,不同时期需要不同的方法,不同的方法下有共同的原则。本文结合我自已14年网站人的经历记录一些架构演变中的体会。 1:积累是必不可少的
架构师不是一天练成的。
1999年,我作了一个个人主页,在学校内的虚拟空间,参加了一次主页大赛,几个DREAMWEAVER的页面,几个TABLE作布局,一个DB连接,几行PHP的代码嵌入在HTM
- [宇宙时代]宇宙时代的GIS是什么?
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Gis
我们都知道一个事实,在行星内部的时候,因为地理信息的坐标都是相对固定的,所以我们获取一组GIS数据之后,就可以存储到硬盘中,长久使用。。。但是,请注意,这种经验在宇宙时代是不能够被继续使用的
宇宙是一个高维时空
- 详解create database命令
czmmiao
database
完整命令
CREATE DATABASE mynewdb USER SYS IDENTIFIED BY sys_password USER SYSTEM IDENTIFIED BY system_password LOGFILE GROUP 1 ('/u01/logs/my/redo01a.log','/u02/logs/m
- 几句不中听却不得不认可的话
datageek
1、人丑就该多读书。
2、你不快乐是因为:你可以像猪一样懒,却无法像只猪一样懒得心安理得。
3、如果你太在意别人的看法,那么你的生活将变成一件裤衩,别人放什么屁,你都得接着。
4、你的问题主要在于:读书不多而买书太多,读书太少又特爱思考,还他妈话痨。
5、与禽兽搏斗的三种结局:(1)、赢了,比禽兽还禽兽。(2)、输了,禽兽不如。(3)、平了,跟禽兽没两样。结论:选择正确的对手很重要。
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- 1 14:00 PHP中的“syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM”错误
dcj3sjt126com
PHP
原文地址:http://www.kafka0102.com/2010/08/281.html
因为需要,今天晚些在本机使用PHP做些测试,PHP脚本依赖了一堆我也不清楚做什么用的库。结果一跑起来,就报出类似下面的错误:“Parse error: syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM in /home/kafka/test/
- xcode6 Auto layout and size classes
dcj3sjt126com
ios
官方GUI
https://developer.apple.com/library/ios/documentation/UserExperience/Conceptual/AutolayoutPG/Introduction/Introduction.html
iOS中使用自动布局(一)
http://www.cocoachina.com/ind
- 通过PreparedStatement批量执行sql语句【sql语句相同,值不同】
梦见x光
sql事务批量执行
比如说:我有一个List需要添加到数据库中,那么我该如何通过PreparedStatement来操作呢?
public void addCustomerByCommit(Connection conn , List<Customer> customerList)
{
String sql = "inseret into customer(id
- 程序员必知必会----linux常用命令之十【系统相关】
hanqunfeng
Linux常用命令
一.linux快捷键
Ctrl+C : 终止当前命令
Ctrl+S : 暂停屏幕输出
Ctrl+Q : 恢复屏幕输出
Ctrl+U : 删除当前行光标前的所有字符
Ctrl+Z : 挂起当前正在执行的进程
Ctrl+L : 清除终端屏幕,相当于clear
二.终端命令
clear : 清除终端屏幕
reset : 重置视窗,当屏幕编码混乱时使用
time com
- NGINX
IXHONG
nginx
pcre 编译安装 nginx
conf/vhost/test.conf
upstream admin {
server 127.0.0.1:8080;
}
server {
listen 80;
&
- 设计模式--工厂模式
kerryg
设计模式
工厂方式模式分为三种:
1、普通工厂模式:建立一个工厂类,对实现了同一个接口的一些类进行实例的创建。
2、多个工厂方法的模式:就是对普通工厂方法模式的改进,在普通工厂方法模式中,如果传递的字符串出错,则不能正确创建对象,而多个工厂方法模式就是提供多个工厂方法,分别创建对象。
3、静态工厂方法模式:就是将上面的多个工厂方法模式里的方法置为静态,
- Spring InitializingBean/init-method和DisposableBean/destroy-method
mx_xiehd
javaspringbeanxml
1.initializingBean/init-method
实现org.springframework.beans.factory.InitializingBean接口允许一个bean在它的所有必须属性被BeanFactory设置后,来执行初始化的工作,InitialzingBean仅仅指定了一个方法。
通常InitializingBean接口的使用是能够被避免的,(不鼓励使用,因为没有必要
- 解决Centos下vim粘贴内容格式混乱问题
qindongliang1922
centosvim
有时候,我们在向vim打开的一个xml,或者任意文件中,拷贝粘贴的代码时,格式莫名其毛的就混乱了,然后自己一个个再重新,把格式排列好,非常耗时,而且很不爽,那么有没有办法避免呢? 答案是肯定的,设置下缩进格式就可以了,非常简单: 在用户的根目录下 直接vi ~/.vimrc文件 然后将set pastetoggle=<F9> 写入这个文件中,保存退出,重新登录,
- netty大并发请求问题
tianzhihehe
netty
多线程并发使用同一个channel
java.nio.BufferOverflowException: null
at java.nio.HeapByteBuffer.put(HeapByteBuffer.java:183) ~[na:1.7.0_60-ea]
at java.nio.ByteBuffer.put(ByteBuffer.java:832) ~[na:1.7.0_60-ea]
- Hadoop NameNode单点问题解决方案之一 AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
我们遇到的情况
Hadoop NameNode存在单点问题。这个问题会影响分布式平台24*7运行。先说说我们的情况吧。
我们的团队负责管理一个1200节点的集群(总大小12PB),目前是运行版本为Hadoop 0.20,transaction logs写入一个共享的NFS filer(注:NetApp NFS Filer)。
经常遇到需要中断服务的问题是给hadoop打补丁。 DataNod