AVR系列之TWI功能测试

    嘿嘿  时间是争取出来的 先就继续整理下AVR的TWI接口吧 TWI接口跟其它单片机的IIC接口功能及应用一样 TWI数据传输过程中的规则如下：

       （1）TWI完成一次操作并等待反馈时，TWINT标志置位。直到TWINT清零，

                  时钟线SCL才会拉低

         ( 2 )  当TWINT标志置位时，用户必须用与下一个TWI总线周期相关的值更新   

                 TWI寄存器。例如TWDR寄存器必须载入下一个总线周期中要发送的值。

       （3）当所有的TWI寄存器得到更新，而且其他挂起的应用程序也已经结束，

                  TWCR被写入数据。当写TWCR时，TWINT位应置位，对TWINT写1清除

                 此标志，TWI将开始执行由TWCR设定的操作

好了代码实现如下：这是 0x80开始写入0到9，然后再从AT24C02中读入，把读取的数据发往串口。

 

#include < iom16v.h >

#include < macros.h >

#include " I2C.H "                        //调用库函数 这个库函数写在下面呢

#define uchar unsinged char

 

//主函数

void main ( void )

{

    uchar i ;

    uart_init();          /*串口初始化*/
    for ( i=0;i<10;i++ )
    I2C_Write ( i, 0x80+i );
    delay_ms(1000);
    while ( 1 )
   {
      for ( i=0; i<10; i++)
     {
         while ( ! ( UCSRA & ( 1<<UDRE ) ) ); /*等待接受准备好 即是数据寄存器为空��*/
         delay_ms ( 10 ) ;
         UDR=I2C_Read ( 0x80+i ) ;
      }
   }
}

 

//下面是主函数中调用的库函数

#ifndef I2C_H
#define I2C_H

#include < iom16v.h >

 

/****************************
 I2C 状态定义
 MT 主方式传输 MR 主方式接受
***************************/
#define START   0x08
#define RE_START  0x10
#define MT_SLA_ACK  0x18
#define MT_SLA_NOACK  0x20
#define MT_DATA_ACK  0x28
#define MT_DATA_NOACK 0x30

#define MR_SLA_ACK  0x40
#define MR_SLA_NOACK 0x48
#define MR_DATA_ACK  0x50
#define MR_DATA_NOACK 0x58

#define RD_DEVICE_ADDR 0xA1   /*前4位器件固定,后三位看连线,最后1位是读写指

                                                                     令位*/
#define WD_DEVICE_ADDR 0xA0

/*常用TWI操作(主模式写和读)*/
#define Start()   (TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN))  //启动I2C
#define Stop()   (TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWSTO)|(1<<TWEN))  //停止I2C
#define Wait()   {while(!(TWCR&(1<<TWINT)));}                             //等待中断发生
#define TestAck()  (TWSR&0xf8)                                                           //观察返回状态
#define SetAck   (TWCR|=(1<<TWEA))                                                //做出ACK应答
#define SetNoAck  (TWCR&=~(1<<TWEA))                                       //做出Not Ack应答
#define Twi()   (TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN))                             //启动I2C
#define Write8Bit(x) {TWDR=(x);TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN);}  //写数据到TWDR

/*延时子程序*/
void delay_ms(int time)
{
    int i;
    for ( ;time>0;time-- )
    for ( i=0;i<1000;i++ ) ;
}

/*串口初始化*/
void uart_init()
{
   UCSRA=0x02; //异步正常模式 即倍速模式
   UCSRB=0x18; //允许发送接受中断和使能
   UCSRC=0x06; //8位数据
   UBRRH=0x00;
   UBRRL=12;   //波特率位9600
}

/*********************************************
I2C总线写一个字节
返回0:写成功
返回1:写失败
**********************************************/
unsigned char I2C_Write(unsigned char Wdata,unsigned char RegAddress)
{
   Start();      //I2C启动
   Wait();
   if(TestAck()!=START)
   return 1;     //ACK
  
   Write8Bit(WD_DEVICE_ADDR); //写I2C从器件地址和写方式
   Wait();
   if(TestAck()!=MT_SLA_ACK)
   return 1;              //ACK
      
   Write8Bit(RegAddress);  //写器件相应寄存器地址
   Wait();
   if(TestAck()!=MT_DATA_ACK)
   return 1;        //ACK
 
   Write8Bit(Wdata);     //写数据到器件相应寄存器
   Wait();
   if(TestAck()!=MT_DATA_ACK)
   return 1;        //ACK 
  
   Stop();        //I2C停止
   delay_ms(100);    //延时
   return 0;
} 

/*********************************************
I2C总线读一个字节
返回0:读成功
返回1:读失败
**********************************************/
unsigned char I2C_Read(unsigned RegAddress)
{
   unsigned char temp;
   Start();//I2C启动
   Wait();
   if (TestAck()!=START)
    return 1;      //ACK   
   
   Write8Bit(WD_DEVICE_ADDR); //写I2C从器件地址和写方式
   Wait();
   if (TestAck()!=MT_SLA_ACK)
    return 1;        //ACK
   
   Write8Bit(RegAddress);  //写器件相应寄存器地址
   Wait();
   if (TestAck()!=MT_DATA_ACK)
    return 1;
   
   Start();            //I2C重新启动
   Wait();
   if (TestAck()!=RE_START) 
    return 1;
   
   Write8Bit(RD_DEVICE_ADDR); //写I2C从器件地址和读方式
   Wait();
   if(TestAck()!=MR_SLA_ACK) 
    return 1;       //ACK
   
   Twi();         //启动主I2C读方式
   Wait();
   if(TestAck()!=MR_DATA_NOACK)
    return 1;     //ACK 
   
   temp=TWDR;        //读取I2C接收数据
   Stop();          //I2C停止
   return temp;
}