ucos-9-ucosII 函数列表3

OSSemQuery()

名称： OSSemQuery() 所属文件： Os_sem.c 原型： uint8 OSSemQuery(uint8 index) 功能描述： OSSemQuery() 函数获取某个信号量的值 编译开关： EN_OS_SEM_QUERY 调用者：用户任务 参数： index: 信号量索引 返回值：信号量的值 调用模块： OS_ENTER_CRITICAL, OS_EXIT_CRITICAL 注意：先建立信号量再使用。 void Task(void) {         while （ 1 ）         {                 if(OSSemQuery(0)>0)                 {                  /* 有信号量时处理信号量 */                 }                 else                 {                  /* 没有信号量时进行其它处理 */                 }         } }

OSSendSignal()

名称： OSSendSignal() 所属文件： Os_core.c 原型： void OSSendSignal(unit8 TaskId) 功能描述： OSSendSignal() 无条件使指定任务就绪。如果指定任务的优先级比当前任务的优先级高，则高优先级的任务得以执行。 编译开关：无 调用者：用户任务 参数： TaskId: 任务 ID 返回值：无          调用模块： OSSched 示例： void Task(void) { while(1) {         ShowChar = OSRunningTaskID()+'0';         OSSendSignal(0);         OSWait(K_TMO,1); } }

OSStart()

名称：OSStart() 所属文件：Os_cpu.c 原型：void OSStart(void) 功能描述：OSStart()启动small RTOS的多任务环境 编译开关：无 调用者：只能是初始代码 参数：无 返回值：无         调用模块：LoadCtx 注意：在用户程序中只能调用一次，第二次调用则有可能使系统崩溃。在调用OSStart()之前，不能使能全局中断标志，在调用后，自动使能全局中断标志

OSTimeTick()

名称： OSTimeTick() 所属文件： Os_cpu.c 原型： void OSTimeTick(void) 功能描述：每次系统节拍， small RTOS 都执行 OSTimeTick() 函数。 OSTimeTick() 检查处于延时状态的任务是否到达延时时间，或者是正在等待的任务是否 9 超时。 编译开关：无 调用者：时钟中断或用户任务 参数：无 返回值：无          调用模块：无 注意：在任务或中断都可以调用 OSTimeTick(), 若在任务中调用，则任务的优先级应该很高（任务 ID 值很小），这是因为 OSTimeTick() 负责所有任务的延时操作。 示例： #if EN_OS_INT_ENTER >0 #pragma disable /* 除非最高优先级中断，否则必须加上这一句 */ #endif void OSTickISR(void) interrupt OS_TIME_ISR { #if TICK_TIMER_SHARING>1         static uint8 TickSum="0";                  TickSum = (TickSum +1)% TICK_TIMER_SHARING         if(TickSum!=0) return; #endif #if EN_OS_INT_ENTER>0         OS_INT_ENTER(); // 中断开始处理 #endif #if USER_TICK_TIMER_EN == 1         UserTickTimer();  // 用户函数 #endif #if EN_TIMER_SHARING >0         OSTimeTick(); // 调用系统时钟处理函数 #else         OSIntSendSignal(TIME_ISR_TASK_ID); #endif         OSIntExit();// 中断处理结束 }

OSTaskDel()

名称： OSTaskDel() 所属文件： Os_Core.c 原型： uint8 OSTaskDel(uint8 TaskID) small 功能描述：删除任务 例： void TaskB(void) {     uint8 i;     for (i = 0; i < 10; i++)     {         PC_DispChar(20, 10, (i % 10) + '0', DISP_FGND_LIGHT_GRAY);         OSWait(K_TMO, 15);     }     OSTaskDel(OSRunningTaskID()); } void TaskD(void) {     uint8 i;     for (i = 0; i < 30; i++)     {         PC_DispChar(20, 5, (i % 10) + '0', DISP_FGND_LIGHT_GRAY);         OSWait(K_TMO, 20);     }     OSTaskDel(0); }

OSTaskSpend()

函数名称 : OS_TaskSuspend 功能描述 : 使指定任务休眠，但不进行任务切换 输　入 : TaskID : 任务 ID 原型： void OS_TaskSuspend(uint8 TaskID)    small; 例： OS_TaskSuspend(OSRunningTaskID());   /* 任务进入等待状态 */

OSVersion()

名称： OSVersion() 所属文件： Os.h 原型：宏 功能描述：取得当前 RTOS 的版本号 编译开关：无 调用者：用户任务、内核函数 参数：无 返回值： SMALL RTOS 的版本号为 *100, 如果当前版本号为 1.21, 则返回 121 调用模块：无

OSWait()

名称： OSWait() 所属文件： Os.c 原型： uint8 OSWait(uint8 typ,uint8 ticks) 功能描述： OSWait() 函数使当前任务睡眠，它可以由以下方式恢复执行：指定 typ 为等待超时，在一个时间间隔后被唤醒；指定 typ 为等待信号，另一个任务或中断可以把它唤醒（通过 OSSendSignal() 或 OSIntSendSignal 或是它们的组合），若其中任意一个事件出现，则任务恢复执行。 编译开关：无 调用者：用户任务、内核函数 参数： typ: 等待事件类型。         K_SIG: 等待信号；         K_TMO: 等待超时，          或者是其中任意值的按位 “ 或 ” 返回值： NOT_OK: 参数错误         TMO_EVENT: 超时到         SIG_EVENT: 有信号 调用模块： OSIntSendSignal, OSSched. 示例： void TaskB(void) { while(1) {         ShowChar = OSRunningTaskID+'0';         OSSendSignal(0);         OSWait(K_TMO,1); } }

OS_ENTER_CRITICAL()

#define OS_ENTER_CRITICAL()                 EA=0,Os_Enter_Sum++ 关闭受 smallrtos 管理的中断，然后将变量 Os_Enter_Sum 加一。关中断是为了保护临界区代码。

OS_EXIT_CRITICAL()

#define OS_EXIT_CRITICAL()                 if(--Os_Enter_Sum==0 ） EA=1 打开受 smallrtos 管理的中断，然后将变量 Os_Enter_Sum 减一。关中断是为了保护临界区代码。