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AT91RM9200的USB主机官方例程

最近在连载《基于OHCI的USB主机》系列，这个系统是基于AT91RM9200芯片的，我们在购买芯片的时候就得到了一张光盘，上面有该芯片的技术手册，也有例程。网上也有该例程，只不过寻找起来不算容易，我这里就把它也放上来吧。
AT91RM9200芯片既有USB主机接口，也有USB设备接口，因此在该例程内部将USB主机接口与设备接口进行自环，通过USB主机接口发送了一个Setup包，然后在设备接口将其接收进来，这就是例程的主要功能。
不管是不是使用AT91RM9200芯片进行USB主机开发，该例程都可以给我们一定的启发：
1、如何初始化；
2、ED和TD的队列如何构建；

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