- SLAM文献之-IMLS-SLAM: scan-to-model matching based on 3D data
点云SLAM
SLAM3d机器学习SLAMIMLSICP
IMLS-SLAM算法原理详解一、算法概述IMLS-SLAM(ImplicitMovingLeastSquaresSLAM)是一种基于3D激光雷达数据的低漂移SLAM算法,由Jean-EmmanuelDeschaud等人在2018年提出。其核心思想是通过隐式移动最小二乘(IMLS)曲面建模实现scan-to-model的匹配框架,显著提升了定位与建图的精度和鲁棒性。该算法在无闭环检测的情况下,4公
- 在Mapper.xml中使用mybatisplus的QueryWrapper
松岛的枫叶
javaspringbootmybatis
在xml中,要根据id批量查询,需要使用foreach循环collection,foreach的主要用在构建in条件中,它可以在SQL语句中进行迭代一个集合。在mybatisPlus中,简便的做法:可以将queryWrapper作为参数传递到Mapper中第一步:构建QueryWrapper对象,实质上通过in已经构建出了查询符合id的条件语句QueryWrapperqueryWrapper=ne
- PubSubJS的基本使用
SarinaDu
reactreactpubsub
前言日常积累,欢迎指正参考PubSubJS-GitHubPubSubJS-npm使用说明首先说明我当前使用的pubsub版本为1.6.0什么是pubsub?PubSubJSisatopic-basedpublish/subscribelibrarywritteninJavaScript.即一个利用JavaScript进行发布/订阅的库使用React+TypeScript发布importPubsub
- qt mysql 执行sql_Qt数据库- 执行SQL语句
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qtmysql执行sql
QtVersion5.14.0QSqlQuery类提供执行SQL语句的接口,并且能够访问执行结果数据集。执行一次查询想要执行SQL语句,只需要创建一个QSqlQuery对象,然后调用它的exec函数,如下代码。(这里构造QSqlQuery对象时没有指定数据库链接名称)QSqlQueryquery;boolflag=query.exec("SELECTname,salaryFROMemployeeW
- QT5框架中对sqlquery.exec(“SQL语句“)的返回值存在误解
苏帕贝吉塔
qtc语言sql
sqlquery.exec("............")的返回值为True或者Flase,但如果sql查询的结果集为空,系统会认为sql查询成功,返回True。只有sql语句存在语法错误或者数据库连接失效后才会返回Flase。在具体的QT项目中,我的错误代码如下:if(!sqlquery.exec(Str)){QMeessageBox::critial(this,"提示","查询失败!");}e
- 关于uniapp和H5的通信交互传参问题
水水水水水水水水水水水
uni-app交互
在h5index.html中引入1.在uniapp中创建webview通信的vue页面2.h5通信webview中绑定@messageuvue中绑定@onmessage3.h5组件中获取从uniapp传过来的参数(生命周期中获取)constqueryString=window.location.search;//使用URLSearchParams对象解析查询字符串consturlParams=ne
- python的django框架http请求_Django框架学习——Django(四)请求与响应
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请求回想一下,利用HTTP协议向服务器传参有几种途径?提取URL的特定部分,如/weather/beijing/2018,可以在服务器端的路由中用正则表达式截取;查询字符串(querystring),形如key1=value1&key2=value2;请求体(body)中发送的数据,比如表单数据、json、xml;在http报文的头(header)中。1、URL路径参数在定义路由URL时,可以使用
- MySQL数据库入门:从零开始掌握数据库基础
心随_风动
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MySQL数据库入门:从零开始掌握数据库基础@[TOC](MySQL数据库入门:从零开始掌握数据库基础)什么是MySQL?为什么学习MySQL?MySQL的核心概念1.数据库(Database)2.表(Table)3.字段(Field)4.记录(Record)5.SQL(StructuredQueryLanguage)MySQL的安装与配置1.下载MySQL2.安装MySQL3.启动MySQL服务
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xiaotuwai8
django使用filter查询出一个queryset后,后续如想在此基础上进一步查询该如何解决?比如result=db.object.filter(id__gt=10)后续想对result进一步筛选结果中男性,不使用一次查询的情况下对result使用result.object.filter()或result.objfilter()都会报错。我们可以这样实现目的:result1=db.object
- Django objects.all() ,objects.get() ,objects.filter()之间的区别
吴朋奉
djangomysql数据库djangopython后端
Djangoobjects.all(),objects.get(),objects.filter()之间的区别1、ret=UserInfo.objects.all()all返回的是QuerySet对象,程序并没有真的在数据库中执行SQL语句查询数据,但支持迭代,使用for循环可以获取数据。2、ret=UserInfo.objects.get(id=‘1’)get返回的是Model对象,类型为列表,
- Django-model.objects.filter()条件
Lei Gong
Djangofilterdjango
条件选取querySet的时候,filter表示=,exclude表示!=。querySet.distinct()去重复__exact精确等于like‘aaa’__iexact精确等于忽略大小写ilike‘aaa’__contains包含like‘%aaa%’__icontains包含忽略大小写ilike‘%aaa%’,但是对于sqlite来说,contains的作用效果等同于icontains。
- 什么是SQL?
狮歌~资深攻城狮
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什么是SQL?SQL(StructuredQueryLanguage,结构化查询语言)是一种用于与关系型数据库进行交互的标准编程语言。SQL是设计用于管理和操作关系型数据库的语言,主要用于查询、插入、更新、删除和定义数据结构。SQL是关系数据库的核心语言,被广泛应用于商业应用、Web应用、数据分析等领域。SQL是一种声明式语言,这意味着开发者只需要告诉数据库管理系统“要做什么”,而不需要告诉它“如
- 探索RxViper:让VIPER架构更优雅的微框架
徐举跃
探索RxViper:让VIPER架构更优雅的微框架RxViperAndroidmicroframeworkfordevelopingappsbasedoncleanVIPERarchitecture.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/rx/RxViper在繁星点点的开源世界中,有一颗璀璨的星——RxViper,它为开发者带来了构建高效、可维护的应用程序的新途径
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作为一个十年在一线的全栈开发者,对于GraphQL带来的效率变革已深刻体验到,据我了解,身边超过40%的同行都已采用这项技术。但在开发过程中,我和团队经常遇到如下类似问题:手工编写复杂Query时频繁出错、调试过程像在黑暗里摸索、文档维护总比代码慢半拍...直到我们启用了Apipost,这款工具彻底改变了我们的工作流。一、我的调试效率进化史1、可视化界面记得第一次接触GraphQL时,需要反复核对
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小徐的记事本
#Linux内核移植单片机stm32嵌入式硬件
获取tf-a的源码1.从st的官方下载https://www.st.com/content/st_com/zh/products/embedded-software/mcu-mpuembedded-software/stm32-embedded-software/stm32-mpu-openstlinuxdistribution/stm32mp1starter.html
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前提:添加页后,添加页与当前页会重叠在一起,不知道为什么,没有找到解决办法1.h5端Page1Page2Page3Page4Page5//npminstalljqueryturn.jsimport$from'jquery';import'turn.js';exportdefault{data(){return{}},mounted(){//确保DOM加载完成this.$nextTick(()=>{
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如何在webview加载的网页,唤醒其他应用app?具体步骤:第一步:打开AndroidMenifest.xml文件,添加下面代码关键代码:第二步:创建html文件,测试启动应用程序格式:启动应用程序各个项目含义如下所示:scheme:判别启动的App。host:适当记述path:传值时必须的key※没有也可以query:获取值的Key和Value※没有也可以参考网站详解如何通过H5(浏览器/We
- ElasticSearch 基本查询语法
2401_89693619
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- Elasticsearch(ES)基础查询语法的使用
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1.MatchQuery(全文检索查询)用于执行全文检索,适合搜索文本字段。{“query”:{“match”:{“field”:“value”}}}match_phrase:精确匹配短语,适合用于短语搜索。{“query”:{“match_phrase”:{“field”:“text”}}}2.TermQuery(精确匹配查询)用于对某个字段的精确值进行查询,常用于不分词的字段(如ID、标签、关
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对比学习的目标是将相似样本的表示(Representation)拉近,不相似样本的表示拉远。通过数据增强、损失函数、表示学习目标等步骤实现。分类(1)基于单视角的方法(InstanceDiscrimination)典型代表:SimCLR,MoCo特点:将每个样本视为一个独立类,无需额外的标注信息。适用场景:数据无标注或弱标注的场景。(2)基于聚类的方法(Clustering-BasedContra
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这张生成的图像能检测吗
GAN系列pytorch生成对抗网络人工智能深度学习神经网络计算机视觉python
简介简介:提出了一种新型的水下图像增强算法,基于多尺度融合生成对抗网络,名为UMSGAN,以解决低对比度和颜色失真的问题。首先经过亮度的处理,将处理后的图像输入设计的MFFEM模块和RM模块生成图像。该算法旨在适应各种水下场景,提供颜色校正和细节增强。论文题目:Underwaterimageenhancementbasedonmultiscalefusiongenerativeadversaria
- Postman参数介绍
Hvitur
工具软件postman测试工具
Params查询参数Params请求url信息,会补充请求的url在Postman中处理查询参数(QueryParameters)查询参数以键值对形式附加于URL末端,用于调整请求结果,在Postman中的传递通过用户友好的界面轻松完成。首先打开想要发送请求的请求窗口。导航至“Params”标签页,将出现键值对列表。输入参数的键和值,确保它们与所需请求行为一致。若需添加多个查询参数,重复上述步骤即
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如何使用Poetry做python项目开发:虚拟环境创建、软件分发?#TraceVisualizationGUI#Step1:生成GUI*.ui文件对应的python文件cd.\visualizationgui\pyuic5-oTraceVisualization.py.\GUI\TraceVisualization.ui#Step2:Packagesoftwarepipinstallpoetry
- DPVS_dpvs: DPVS架构图 介绍 DPVS是基于DPDK的高性能第4层负载均衡器
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DPVSIntroductionDPVSisahighperformanceLayer-4loadbalancerbasedonDPDK.It'sderivedfromLinuxLVSandit'smodificationalibaba/LVS.thenameDPVScomesfrom"DPDK-LVS".Differenttechniquesareappliedforhighperformanc
- Viewer.js----图片查看
小丸子灬
javascript开发语言ecmascript
Viewer.js是一个用于展示图片、视频等多媒体内容的轻量级JavaScript库,提供了现代的图片查看器功能,比如放大、缩小、旋转、拖动等操作,适用于浏览器中查看图片等资源。官网地址:Viewer.js详细说明:Viewer.js–强大的JS/jQuery图片查看器_dowebok.如何使用Viewer.js1.1引入Viewer.js首先,你需要在HTML页面中引入Viewer.js。你可以
- java责任链模式
3213213333332132
java责任链模式村民告县长
责任链模式,通常就是一个请求从最低级开始往上层层的请求,当在某一层满足条件时,请求将被处理,当请求到最高层仍未满足时,则请求不会被处理。
就是一个请求在这个链条的责任范围内,会被相应的处理,如果超出链条的责任范围外,请求不会被相应的处理。
下面代码模拟这样的效果:
创建一个政府抽象类,方便所有的具体政府部门继承它。
package 责任链模式;
/**
*
- linux、mysql、nginx、tomcat 性能参数优化
ronin47
一、linux 系统内核参数
/etc/sysctl.conf文件常用参数 net.core.netdev_max_backlog = 32768 #允许送到队列的数据包的最大数目
net.core.rmem_max = 8388608 #SOCKET读缓存区大小
net.core.wmem_max = 8388608 #SOCKET写缓存区大
- php命令行界面
dcj3sjt126com
PHPcli
常用选项
php -v
php -i PHP安装的有关信息
php -h 访问帮助文件
php -m 列出编译到当前PHP安装的所有模块
执行一段代码
php -r 'echo "hello, world!";'
php -r 'echo "Hello, World!\n";'
php -r '$ts = filemtime("
- Filter&Session
171815164
session
Filter
HttpServletRequest requ = (HttpServletRequest) req;
HttpSession session = requ.getSession();
if (session.getAttribute("admin") == null) {
PrintWriter out = res.ge
- 连接池与Spring,Hibernate结合
g21121
Hibernate
前几篇关于Java连接池的介绍都是基于Java应用的,而我们常用的场景是与Spring和ORM框架结合,下面就利用实例学习一下这方面的配置。
1.下载相关内容: &nb
- [简单]mybatis判断数字类型
53873039oycg
mybatis
昨天同事反馈mybatis保存不了int类型的属性,一直报错,错误信息如下:
Caused by: java.lang.NumberFormatException: For input string: "null"
at sun.mis
- 项目启动时或者启动后ava.lang.OutOfMemoryError: PermGen space
程序员是怎么炼成的
eclipsejvmtomcatcatalina.sheclipse.ini
在启动比较大的项目时,因为存在大量的jsp页面,所以在编译的时候会生成很多的.class文件,.class文件是都会被加载到jvm的方法区中,如果要加载的class文件很多,就会出现方法区溢出异常 java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space.
解决办法是点击eclipse里的tomcat,在
- 我的crm小结
aijuans
crm
各种原因吧,crm今天才完了。主要是接触了几个新技术:
Struts2、poi、ibatis这几个都是以前的项目中用过的。
Jsf、tapestry是这次新接触的,都是界面层的框架,用起来也不难。思路和struts不太一样,传说比较简单方便。不过个人感觉还是struts用着顺手啊,当然springmvc也很顺手,不知道是因为习惯还是什么。jsf和tapestry应用的时候需要知道他们的标签、主
- spring里配置使用hibernate的二级缓存几步
antonyup_2006
javaspringHibernatexmlcache
.在spring的配置文件中 applicationContent.xml,hibernate部分加入
xml 代码
<prop key="hibernate.cache.provider_class">org.hibernate.cache.EhCacheProvider</prop>
<prop key="hi
- JAVA基础面试题
百合不是茶
抽象实现接口String类接口继承抽象类继承实体类自定义异常
/* * 栈(stack):主要保存基本类型(或者叫内置类型)(char、byte、short、 *int、long、 float、double、boolean)和对象的引用,数据可以共享,速度仅次于 * 寄存器(register),快于堆。堆(heap):用于存储对象。 */ &
- 让sqlmap文件 "继承" 起来
bijian1013
javaibatissqlmap
多个项目中使用ibatis , 和数据库表对应的 sqlmap文件(增删改查等基本语句),dao, pojo 都是由工具自动生成的, 现在将这些自动生成的文件放在一个单独的工程中,其它项目工程中通过jar包来引用 ,并通过"继承"为基础的sqlmap文件,dao,pojo 添加新的方法来满足项
- 精通Oracle10编程SQL(13)开发触发器
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发触发器
*/
--得到日期是周几
select to_char(sysdate+4,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual;
select to_char(sysdate,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual;
--建立BEFORE语句触发器
CREATE O
- 【EhCache三】EhCache查询
bit1129
ehcache
本文介绍EhCache查询缓存中数据,EhCache提供了类似Hibernate的查询API,可以按照给定的条件进行查询。
要对EhCache进行查询,需要在ehcache.xml中设定要查询的属性
数据准备
@Before
public void setUp() {
//加载EhCache配置文件
Inpu
- CXF框架入门实例
白糖_
springWeb框架webserviceservlet
CXF是apache旗下的开源框架,由Celtix + XFire这两门经典的框架合成,是一套非常流行的web service框架。
它提供了JAX-WS的全面支持,并且可以根据实际项目的需要,采用代码优先(Code First)或者 WSDL 优先(WSDL First)来轻松地实现 Web Services 的发布和使用,同时它能与spring进行完美结合。
在apache cxf官网提供
- angular.equals
boyitech
AngularJSAngularJS APIAnguarJS 中文APIangular.equals
angular.equals
描述:
比较两个值或者两个对象是不是 相等。还支持值的类型,正则表达式和数组的比较。 两个值或对象被认为是 相等的前提条件是以下的情况至少能满足一项:
两个值或者对象能通过=== (恒等) 的比较
两个值或者对象是同样类型,并且他们的属性都能通过angular
- java-腾讯暑期实习生-输入一个数组A[1,2,...n],求输入B,使得数组B中的第i个数字B[i]=A[0]*A[1]*...*A[i-1]*A[i+1]
bylijinnan
java
这道题的具体思路请参看 何海涛的微博:http://weibo.com/zhedahht
import java.math.BigInteger;
import java.util.Arrays;
public class CreateBFromATencent {
/**
* 题目:输入一个数组A[1,2,...n],求输入B,使得数组B中的第i个数字B[i]=A
- FastDFS 的安装和配置 修订版
Chen.H
linuxfastDFS分布式文件系统
FastDFS Home:http://code.google.com/p/fastdfs/
1. 安装
http://code.google.com/p/fastdfs/wiki/Setup http://hi.baidu.com/leolance/blog/item/3c273327978ae55f93580703.html
安装libevent (对libevent的版本要求为1.4.
- [强人工智能]拓扑扫描与自适应构造器
comsci
人工智能
当我们面对一个有限拓扑网络的时候,在对已知的拓扑结构进行分析之后,发现在连通点之后,还存在若干个子网络,且这些网络的结构是未知的,数据库中并未存在这些网络的拓扑结构数据....这个时候,我们该怎么办呢?
那么,现在我们必须设计新的模块和代码包来处理上面的问题
- oracle merge into的用法
daizj
oraclesqlmerget into
Oracle中merge into的使用
http://blog.csdn.net/yuzhic/article/details/1896878
http://blog.csdn.net/macle2010/article/details/5980965
该命令使用一条语句从一个或者多个数据源中完成对表的更新和插入数据. ORACLE 9i 中,使用此命令必须同时指定UPDATE 和INSE
- 不适合使用Hadoop的场景
datamachine
hadoop
转自:http://dev.yesky.com/296/35381296.shtml。
Hadoop通常被认定是能够帮助你解决所有问题的唯一方案。 当人们提到“大数据”或是“数据分析”等相关问题的时候,会听到脱口而出的回答:Hadoop! 实际上Hadoop被设计和建造出来,是用来解决一系列特定问题的。对某些问题来说,Hadoop至多算是一个不好的选择,对另一些问题来说,选择Ha
- YII findAll的用法
dcj3sjt126com
yii
看文档比较糊涂,其实挺简单的:
$predictions=Prediction::model()->findAll("uid=:uid",array(":uid"=>10));
第一个参数是选择条件:”uid=10″。其中:uid是一个占位符,在后面的array(“:uid”=>10)对齐进行了赋值;
更完善的查询需要
- vim 常用 NERDTree 快捷键
dcj3sjt126com
vim
下面给大家整理了一些vim NERDTree的常用快捷键了,这里几乎包括了所有的快捷键了,希望文章对各位会带来帮助。
切换工作台和目录
ctrl + w + h 光标 focus 左侧树形目录ctrl + w + l 光标 focus 右侧文件显示窗口ctrl + w + w 光标自动在左右侧窗口切换ctrl + w + r 移动当前窗口的布局位置
o 在已有窗口中打开文件、目录或书签,并跳
- Java把目录下的文件打印出来
蕃薯耀
列出目录下的文件文件夹下面的文件目录下的文件
Java把目录下的文件打印出来
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蕃薯耀 2015年7月11日 11:02:
- linux远程桌面----VNCServer与rdesktop
hanqunfeng
Desktop
windows远程桌面到linux,需要在linux上安装vncserver,并开启vnc服务,同时需要在windows下使用vnc-viewer访问Linux。vncserver同时支持linux远程桌面到linux。
linux远程桌面到windows,需要在linux上安装rdesktop,同时开启windows的远程桌面访问。
下面分别介绍,以windo
- guava中的join和split功能
jackyrong
java
guava库中,包含了很好的join和split的功能,例子如下:
1) 将LIST转换为使用字符串连接的字符串
List<String> names = Lists.newArrayList("John", "Jane", "Adam", "Tom");
- Web开发技术十年发展历程
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androidWeb浏览器html5
回顾web开发技术这十年发展历程:
Ajax
03年的时候我上六年级,那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇,大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩,然后接下来的一个小时我一直在,注,册,账,号。
彼时网吧用的512k的带宽,注册的时候,填了一堆信息,提交,页面跳转,嘣,”您填写的信息有误,请重填”。然后跳转回注册页面,以此循环。我现在时常想,如果当时a
- 架构师之mima-----------------mina的非NIO控制IOBuffer(说得比较好)
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buffer
1.前言。
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2.代码。
IoService
IoService是一个接口,有两种实现:IoAcceptor和IoConnector;其中IoAcceptor是针对Server端的实现,IoConnector是针对Client端的实现;IoService的职责包括:
1、监听器管理
2、IoHandler
3、IoSession
- ORA-00054:resource busy and acquire with NOWAIT specified
Everyday都不同
oraclesessionLock
[Oracle]
今天对一个数据量很大的表进行操作时,出现如题所示的异常。此时表明数据库的事务处于“忙”的状态,而且被lock了,所以必须先关闭占用的session。
step1,查看被lock的session:
select t2.username, t2.sid, t2.serial#, t2.logon_time
from v$locked_obj
- javascript学习笔记
tntxia
JavaScript
javascript里面有6种基本类型的值:number、string、boolean、object、function和undefined。number:就是数字值,包括整数、小数、NaN、正负无穷。string:字符串类型、单双引号引起来的内容。boolean:true、false object:表示所有的javascript对象,不用多说function:我们熟悉的方法,也就是
- Java enum的用法详解
xieke90
enum枚举
Java中枚举实现的分析:
示例:
public static enum SEVERITY{
INFO,WARN,ERROR
}
enum很像特殊的class,实际上enum声明定义的类型就是一个类。 而这些类都是类库中Enum类的子类 (java.l