TI Davinci DM6446开发攻略――UBL移植

    UBL的程序设计，相对UBOOT、KERNEL、ROOTFS、设备驱动、DSP开发来说，还是比较简单。我们先从DAVINCI的启动说起，了解UBL在DAVIN系统中的位置和作用。对于固件程序烧写在 NAND FLASH 的 Davinci dm644x 嵌入式系统， 上电启动的过程如下：

 

 

RBL （ ARM ROM Boot Loader ）在芯片出厂的时候就已经烧写到 ROM 里了，这不需要大家关心，上电后， RBL 会自动从 EMIFA EM_CS2 memory space (0x0200 0000). 执行指令，这个地址就是 NAND FLASH 或 NOR FLASH 的片选起始地址。当你的系统设置为 NAND BOOT 的时候， UBL （ User Boot Loader ）是必不可少的，否则 RBL 不能直接把 UBOOT 给 BOOT 起来，因为 RBL 只支持 14K NAND FLASH 的 BOOT 程序，而 UBOOT 编译出来后的 bin 文件一般都大于 80K ，特别是版本越高， UBOOT 的代码越大，所以这时候就需要写一个 UBL 。 UBL 从 NAND FLASH 读取 UBOOT ，然后把 UBOOT COPY 到 DDR2(RAM) 的相关地址上，然后把 UBOOT 给 BOOT 起来。根据 TI DAVIN RBL 的规定，不同型号的 NAND FLASH ， UBL 保存的地址是不同的， 512 字节 PAGE 的 NAND （即 SMALL PAGE ），保存的地址是： 0x00004000 ； 2048 字节 PAGE 的 NAND （即 LARGE PAGE ）保存的地址是： 0x20000 。至于如何通过 XDS560 仿真器烧写 UBL 或通过 UART BOOT 烧写 UBL ，本人放在 DAVINCI UBOOT 移植的文章介绍。（提示： RBL 和 UBL 不要混淆！多看看 BOOT 的顺序图。）

UBL 的移植，比较简单，当然，前提条件你已经搭好交叉编译环境。进入 UBL 文件包最上层的文件夹，使用 make 就可以编译出： ubl_davinci_nand.bin 。 UBL 主要有：

ubl.c

dm644x.c

util.c

nand.c

nandboot.c

nor.c

norboot.c

uart.c

uartboot.c

ubl_davinci.lds

相关的 *.h 文件和两个 makefile 文件。如果最上层的 makefile 选择 $(MAKE) -C src FLASH=nand ，表示使用 ARM nand flash boot 模式，这时 NOR,UART BOOT 模式相关的 c 文件不会编译。

介绍一下：

ubl_davinci.lds ： 指定 UBL 的 SECTIONS 及 UBL 本身的入口地址；

ubl.c ：从 selfcopy 函数开始运行， COPY 自己到 RAM ，然后跳到正常入口地址，执行 boot(),main() 等函数，调用 DM644xInit() ， COPY UBOOT 到 RAM 相关地址，最后执行 UBOOT 的入口地址（ EntryPoint ），这时 UBOOT 就可以运行了。

dm644x.c ：主要配置最小系统，比如关中断、 PLL1 、 PLL2 设置、 DDR2 时序设置、 UART 设置，等等。

util.c ：是一些相关的 malloc 等公共函数。

nand.c ：主要是 NAND FLASH 的驱动；

nandboot.c ：主要是实现 NAND_Copy ，把 UBOOT 从 NAND COPY 到相应的 DDR2(RAM) 里。

UBL 要移植的东西不是很多，主要是在 dm644x.c 里要定义好：

Uint32 PLL1_Mult = 22;  // DSP=594 MHz for DM6446 ， DM6441 一般使用 Uint32 PLL1_Mult = 19;  // DSP=513 MHz 。在 PLL2Init() 函数里，使用不同型号的 DDR ，要设置不同的参数，即时序参数等，这是关键的地方。

Nand.c 及 nand.h 主要移植就是定义好 UBOOT 在 NAND 的存储地址，不同型号的 NAND FLASH ，比如 SMALL PAGE （ 512 字节）和 LARGE PAGE （ 2048 字节）这些都要修改除非你的 NAND 的类型和 TI EVM 兼容。

nandboot.c 主要任务就是如何把 u-boot.bin 或带有头的 u-boot.img 正确 COPY 到 DDR 里，这里最容易出问题，编译出来的 U-BOOT 文件一般带有 Valid magic number （ MAGIC_NUMBER_VALID ），入口地址 entrypaoit ，这些信息不对都使 UBOOT 运行不起来，建议看一下或 COPY UBOOT 的 image.h 。

本人在自己设计的开发板上实现 UBL 的移植。 UBL 把 UBOOT 运行起来，很多事情都可以做了， LINUX KERNEL ， ROOTFS ， NFS ， DSP ，设备驱动，应用等等，都可开始按部就班开发。