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NathanWu7
IsaacLab人工智能机器人深度学习机器学习
在之前的教程中,我们已经完成了整个强化学习任务流程,现在我们需要将自己训练的策略迁移到真机上1.1Sim2real简要方法论强化学习的Sim2real问题一直以来是非常难解决的问题,在仿真环境中训练的policy往往很难迁移到实际的机器人系统上,因此我们需要用一些特殊的方法协助来实现这个过程。1.1.1建立数字孪生(Digitaltwin)在仿真环境中,我们建立的环境需要尽可能与真实世界对齐,因此
- 深度学习之基于Django+YOLOv5商标识别
Q1744828575
pythonplotlypython
欢迎大家点赞、收藏、关注、评论啦,由于篇幅有限,只展示了部分核心代码。文章目录一项目简介二、功能三、系统四.总结一项目简介 一、项目背景在数字化时代,商标作为企业的重要资产,其保护和管理显得尤为重要。然而,传统的商标识别方法往往依赖于人工审查,效率低下且容易出错。随着深度学习技术的不断发展,尤其是目标检测领域的进步,自动化、高精度的商标识别成为可能。本项目旨在利用DjangoWeb框架和YOLO
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大叔是90后大叔
代码管理仓库git
git命令从命令行创建一个新的仓库从命令行推送已经创建的仓库设置账号缺省身份标识从命令行创建一个新的仓库touchREADME.mdgitinitgitaddREADME.mdgitcommit-m"firstcommit"gitremoteaddoriginhttp://github.com/xxxxxx.gitgitpush-uoriginmaster从命令行推送已经创建的仓库gitremot
- 职场领导力修炼手册:目标、视野与情绪的进阶指南
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项目管理项目管理
在职场里,管理方式就像一门可以学会的手艺,不仅包含做好事情的窍门和办法,还得知道怎么把这些东西用在工作中。那怎么知道一个人有没有领导力?就看他在目标、视野和情绪这三方面表现得咋样。只要在这三个方面里,有一个方面表现出色,那就可以说这个人具备领导力。一、目标:成功行动的第一步平常我们做事,很多时候是冲着目标去的,但目标可不是唯一的动力,而且你的目标,不一定就是团队其他人的目标。比如说,不少项目经理会
- Web安全漏洞——SSTI模版注入(初级)
@Camelus
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目录前言:(一)什么是SSTI举个栗子:前提:自动化工具:(二)Flask模块注入0x01常用的内建属性__class___base____bases____mro____subclasses__()__dict____init____global____getitem__过滤器0x01attr0x02format0x03firstlastrandom0x04join0x05lower0x06re
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Unity协程(Coroutine)详解1.协程基础概念1.1什么是协程?协程是Unity中一种特殊的程序执行方式,它允许我们将一个长时间的操作分散到多个帧中执行,而不是在一帧内完成所有操作。可以将协程理解为一种"能够暂停执行"的函数。与普通函数相比,协程具有以下特点:可暂停性:可以在执行过程中暂停可以在特定条件下恢复执行不会阻塞主线程延时执行:可以等待指定时间后继续执行可以等待某个条件满足后继续
- JAVA 安装教程
连云港大帅哥
java基础javajdk安装配置环境变量
下载官网地址:http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html,选择1.8版本jdk进行下载安装JDK直接运行exe可执行程序,默认安装即可;备注:路径可以自己定义,不建议路径包含中文名、特殊符号、空格。配置环境变量1)新建变量名:JAVA_HOME,变量值:D:\Java8(JDK安装路径);2)打开PATH,添
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在Elasticsearch中,`index`参数用于控制是否对某个字段建立索引。当设置`index:false`时,意味着该字段不会被编入倒排索引中,因此不能直接用于搜索查询。然而,这并不意味着该字段完全不可访问或没有其他用途。以下是关于`index:false`的详细解释:###含义-**不建立倒排索引**:将`index`设置为`false`表示不对这个字段的内容建立倒排索引。这意味着你不能
- ELK日志分析系统
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什么是ELK:Elasticsearch:基于lucene的开源分布式搜索服务器(类似于solr)特点:分布式,零配置,分片索引,restful风格,多数据源logStash收集日志,过滤分析,并存储Kibana用于展示日志和分析结果ELK原理多个服务器的情况下,各个服务器都会产生不同服务器下不同路径的log文件如果每一台服务器都有一个filebeat把路径下的日志传输给统一的logstash日志
- 正则表达式php详解,详解正则表达式
白苏艾
正则表达式php详解
1.认识正则表达式1.1什么是正则表达式?正则表达式就用某种模式去验证一类字符串是否匹配的公式。通俗讲,就是用一个字符串来描述一个特征,用其去验证另一个字符串是否符合该特征的公式1.2正则表达式的组成正则表达式由:分隔符、表达式、修饰符三部分组成。分隔符:除字母、数字、反斜线、空白字符的任意字符表达式:由特殊字符或配特殊字符组成的字符串修饰符:开启/关闭某些功能/模式2.元字符2.1什么是元字符?
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mssql用途:连接SqlServer数据库node-excel-export用途:导出excel表格nodegrass用途:模拟用户进行get/post请求,下载文件等uuid用途:生成全球唯一标识的.官网:https://npm.taobao.org/package/uuid示例:12345importuuidfrom'uuid';console.log("36位uuid:",uuid.v4(
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小小小小雪糕
正则表达式
概念(regularexpression)描述了一种字符串匹配的模式,可以用来检查一个大字符串中是否含有某种子串、将匹配的子串做替换或者从某个串中取出符合某个条件的子串等模式一种特定的字符串模式,这个模式是通过一些特殊的符号组成的特点1:正则表达式的语法很令人头疼,可读性差2:正则表达式通用行很强,能够适用于很多编程语言python中正则表达式模块:re正则表达式匹配方式:match匹配:matc
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沙漠好乘凉
前端javascript开发语言
1、nodejs官网下载二进制源码包wgethttps://nodejs.org/dist/v16.20.2/node-v16.20.2-linux-x64.tar.xz2、解压tarxfnode-v16.20.2-linux-x64.tar.xz3、查看版本./node-v16.20.2-linux-x64/bin/node-v4、换到/opt路径下mvnode-v16.20.2-linux-x
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近日,2024脉脉MAX年度职场力量盛典暨年度“职得去”公司颁奖典礼在深圳举行,非凸科技受邀出席盛会并荣登脉脉2024“年度职得去雇主”榜单。本届评选依据脉脉独有的“雇主指数”以及专家评审意见综合评选而出,综合考量了企业在脉脉社区广场、同事圈、行业圈等多个频道口碑,并基于职场大数据训练的专属大模型,客观反映企业在职场人心中的口碑。非凸科技获此殊荣,也意味着在发展前景、工作氛围、薪酬福利等方面极具竞
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里氏替换原则前言:今天是3.15,一个特殊的日子。不知道还会曝光出多少家不良企业,更不知道潜藏的未被曝光的企业数量之巨有没有超出我的想象力。每年都会爆出一些诸如“塑化剂、毒胶囊、问题奶、速成鸡”等等新的食品安全关键词,走进餐馆,走进食堂,走进超市,还真不知道什么东西敢碰。新的问题一年一年曝光,却一年比一年严重。不良商家究竟还有没有底线?说好的节操呢?设计模式系列文章设计模式六大原则(1):单一职责
- Linux的文件系统
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一、结构Linux文件系统采用树形结构依次描述各个目录的功能:/:根目录,所有目录的顶点boot:存放系统的启动程序bin:存放二进制可执行命令sbin:和bin相似,但只有拥有管理员权限的人可以使用lib:存放动态链接库文件home:用户主目录usr1/usr2:两个用户root:系统管理员主目录etc:系统配置文件目录dev:存放设备特殊文件var:存放系统产生的经常变化文件,如日志usr:存
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Kibana是一个开源的数据可视化和探索工具,主要用于在Elasticsearch中存储的数据上进行图形化展示、数据探索、日志分析等。它与Elasticsearch紧密集成,是ElasticStack(ELKStack)的一部分,通常与Logstash和Beats一起使用来构建完整的日志和数据分析管道。思维导图概览Kibana简介定义与作用优势与应用场景架构设计核心组件(Discover,Visu
- spark2如何集成到cdh里
蘑菇丁
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最近做性能测试需要spark2测试下和spark1.6性能有多大差别,官方文档里写着可以集成,但是自己怎么搞都不行,折磨了3天的时间,目前终于把spark2集成到集群里了我安装的是最新版本的下载spark2安装包wgethttp://archive.cloudera.com/beta/spark2/parcels/latest/SPARK2-2.0.0.cloudera.beta2-1.cdh5.
- yolov5 解决:Traceback (most recent call last)
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运行train.py程序后训练之后,到最后验证的那一步报一个线程异常的错误原因:pillow版本太高了,把pillow降级就行了pillow官网上的python对应版本在conda中,您可以安装pillow的任何可用版本。要查看可用的pillow版本,您可以使用以下命令:condasearchpillow这将列出所有可用的pillow版本。然后,您可以使用以下命令安装您选择的版本:condains
- 3-scala的类
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scalascala开发语言后端
Scala中的类是用于创建对象的蓝图,其中包含了方法、常量、变量、类型、对象、特质、类,这些统称为成员。类型、对象和特质将在后面的文章中介绍。类定义一个最简的类的定义就是关键字class+标识符,类名首字母应大写。classUservaluser1=newUser关键字new被用于创建类的实例。User由于没有定义任何构造器,因而只有一个不带任何参数的默认构造器。然而,你通常需要一个构造器和类体。
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在前面的文章中,我们讨论了AIAgent的各个模块实现。今天,我想聊聊如何把这个系统部署到生产环境。说实话,这个过程比想象的要复杂得多,因为AIAgent系统有很多特殊的运维需求。从一次部署事故说起还记得第一次部署AIAgent到生产环境时的场景:我:系统测试都通过了,可以部署了运维:好的,按常规Python应用部署(部署完成后)用户:为什么响应这么慢?监控:API费用飙升...我:...(这才发
- elasticsearch7基础用法及java中使用
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RESTful风格写法:GET、POST、PUT、DELETE、HEAD。JSON字符串:网络中传递的字符串的格式符合JSON格式。正排(正向)索引:idcontent1001mynameiszhangsan1002inameislisi1003mynameiswangwu倒排索引:keywordidname1001,1002,1003zhang1001amy1001,1003创建索引PUT请求:
- ElasticSearch-文档元数据&乐观并发控制
互联网民工蒋大钊
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文章目录什么是文档?文档元数据文档的部分更新Update乐观并发控制最近日常工作开发过程中使用到了ES,最近在检索资料的时候翻阅到了ES的官方文档,里面对ES的基础与案例进行了通俗易懂的解释,读下来也有不少收获,所以打算记录一下。果真官方文档才是最好的“菜鸟教程”。贴上官方文档:Elasticsearch:权威指南-基础入门什么是文档?Elasticsearch中,术语文档有着特定的含义。它是指最
- LEETCODE#234回文链表
Azanulbizar
LEETCODE
请判断一个链表是否为回文链表。1.前半段链表元素进栈,找到中间节点后边比较边出栈boolisPalindrome(ListNode*head){if(head==NULL||head->next==NULL)//特殊处理returntrue;ListNode*fast=head;ListNode*slow=head;ListNode*left=head;stacks;s.push(head->va
- Kotlin 2.1.0 入门教程(六)
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数组数组用于保存固定数量的相同类型或其子类型的值。Kotlin中最常见的数组类型是对象类型数组,由Array类表示。如果在对象类型数组中使用基本类型,这会影响性能,因为您的基本类型会被装箱为对象。为了避免装箱开销,请改用基本类型数组。何时使用数组当有需要满足的特殊低级需求时,请在Kotlin中使用数组。例如,如果有超出常规应用程序需求的性能要求,或者需要构建自定义数据结构。如果没有这些限制,请改用
- 计算机网络 (54)系统安全:防火墙与入侵检测
IT 青年
一研为定计算机网络
前言计算机网络系统安全是确保网络通信和数据不受未经授权访问、泄露、破坏或篡改的关键。防火墙和入侵检测系统(IDS)是维护网络系统安全的两大核心组件。一、防火墙定义与功能防火墙是一种用来加强网络之间访问控制的特殊网络互联设备,它可以是硬件、软件或软硬件的组合。防火墙的主要功能是根据各种网络安全策略的要求,对未经授权的访问和数据传递进行筛选和屏蔽,以保护内部网络数据的安全。类型网络层防火墙:保护整个网
- flume+ Elasticsearch +kibana环境搭建及讲解
pincharensheng
大数据flumekibanaelasticsearch分布式
1、软件介绍1.1、flume1.1.1、flume介绍1)flume概念1、flume是一个分布式的日志收集系统,具有高可靠、高可用、事务管理、失败重启等功能。数据处理速度快,完全可以用于生产环境;2、flume的核心是agent。agent是一个java进程,运行在日志收集端,通过agent接收日志,然后暂存起来,再发送到目的地;3、agent里面包含3个核心组件:source、channel
- 【python】正则
写代码也摆烂
Python#python基础知识点python开发语言正则表达式
什么是正则表达式?正则表达式是一组由普通字符和元字符组成的特殊文本,它可以用来从文本中找出满足你想要的格式的句子。一个正则表达式是一种从左到右匹配主体字符串的模式,常使用缩写的术语“regex”或“regexp”。目录目录前言正文1、正则表达式优缺点2、元字符3、量词4、在python中使用正则表达式1、导入正则库2、常用的正则库函数介绍1、findall()2、search()3、match4、
- 最新搭建彩虹易支付平台
顺哥博客
运维服务器程序员创富创业创新
1、购买服务器并解析域名Cloudflare域名解析:【点击进入】2、SSH连接服务器并放行端口SSH连接工具Finalshell:【点击进入】放行端口(根据实际情况来放行,大部分的云平台都可以在控制台操作,Vultr需要单独放行):ufwallow需要放行的端口Copy2、宝塔面板国际版官网:【点击进入】一键安装脚本(下面的命令适合Debian系统,其他系统的一键安装命令可查看官网):wget-
- jquery实现的jsonp掉java后台
知了ing
javajsonpjquery
什么是JSONP?
先说说JSONP是怎么产生的:
其实网上关于JSONP的讲解有很多,但却千篇一律,而且云里雾里,对于很多刚接触的人来讲理解起来有些困难,小可不才,试着用自己的方式来阐释一下这个问题,看看是否有帮助。
1、一个众所周知的问题,Ajax直接请求普通文件存在跨域无权限访问的问题,甭管你是静态页面、动态网页、web服务、WCF,只要是跨域请求,一律不准;
2、
- Struts2学习笔记
caoyong
struts2
SSH : Spring + Struts2 + Hibernate
三层架构(表示层,业务逻辑层,数据访问层) MVC模式 (Model View Controller)
分层原则:单向依赖,接口耦合
1、Struts2 = Struts + Webwork
2、搭建struts2开发环境
a>、到www.apac
- SpringMVC学习之后台往前台传值方法
满城风雨近重阳
springMVC
springMVC控制器往前台传值的方法有以下几种:
1.ModelAndView
通过往ModelAndView中存放viewName:目标地址和attribute参数来实现传参:
ModelAndView mv=new ModelAndView();
mv.setViewName="success
- WebService存在的必要性?
一炮送你回车库
webservice
做Java的经常在选择Webservice框架上徘徊很久,Axis Xfire Axis2 CXF ,他们只有一个功能,发布HTTP服务然后用XML做数据传输。
是的,他们就做了两个功能,发布一个http服务让客户端或者浏览器连接,接收xml参数并发送xml结果。
当在不同的平台间传输数据时,就需要一个都能解析的数据格式。
但是为什么要使用xml呢?不能使json或者其他通用数据
- js年份下拉框
3213213333332132
java web ee
<div id="divValue">test...</div>测试
//年份
<select id="year"></select>
<script type="text/javascript">
window.onload =
- 简单链式调用的实现技术
归来朝歌
方法调用链式反应编程思想
在编程中,我们可以经常遇到这样一种场景:一个实例不断调用它自身的方法,像一条链条一样进行调用
这样的调用你可能在Ajax中,在页面中添加标签:
$("<p>").append($("<span>").text(list[i].name)).appendTo("#result");
也可能在HQ
- JAVA调用.net 发布的webservice 接口
darkranger
webservice
/**
* @Title: callInvoke
* @Description: TODO(调用接口公共方法)
* @param @param url 地址
* @param @param method 方法
* @param @param pama 参数
* @param @return
* @param @throws BusinessException
- Javascript模糊查找 | 第一章 循环不能不重视。
aijuans
Way
最近受我的朋友委托用js+HTML做一个像手册一样的程序,里面要有可展开的大纲,模糊查找等功能。我这个人说实在的懒,本来是不愿意的,但想起了父亲以前教我要给朋友搞好关系,再加上这也可以巩固自己的js技术,于是就开始开发这个程序,没想到却出了点小问题,我做的查找只能绝对查找。具体的js代码如下:
function search(){
var arr=new Array("my
- 狼和羊,该怎么抉择
atongyeye
工作
狼和羊,该怎么抉择
在做一个链家的小项目,只有我和另外一个同事两个人负责,各负责一部分接口,我的接口写完,并全部测联调试通过。所以工作就剩下一下细枝末节的,工作就轻松很多。每天会帮另一个同事测试一些功能点,协助他完成一些业务型不强的工作。
今天早上到公司没多久,领导就在QQ上给我发信息,让我多协助同事测试,让我积极主动些,有点责任心等等,我听了这话,心里面立马凉半截,首先一个领导轻易说
- 读取android系统的联系人拨号
百合不是茶
androidsqlite数据库内容提供者系统服务的使用
联系人的姓名和号码是保存在不同的表中,不要一下子把号码查询来,我开始就是把姓名和电话同时查询出来的,导致系统非常的慢
关键代码:
1, 使用javabean操作存储读取到的数据
package com.example.bean;
/**
*
* @author Admini
- ORACLE自定义异常
bijian1013
数据库自定义异常
实例:
CREATE OR REPLACE PROCEDURE test_Exception
(
ParameterA IN varchar2,
ParameterB IN varchar2,
ErrorCode OUT varchar2 --返回值,错误编码
)
AS
/*以下是一些变量的定义*/
V1 NUMBER;
V2 nvarc
- 查看端号使用情况
征客丶
windows
一、查看端口
在windows命令行窗口下执行:
>netstat -aon|findstr "8080"
显示结果:
TCP 127.0.0.1:80 0.0.0.0:0 &
- 【Spark二十】运行Spark Streaming的NetworkWordCount实例
bit1129
wordcount
Spark Streaming简介
NetworkWordCount代码
/*
* Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
* contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
- Struts2 与 SpringMVC的比较
BlueSkator
struts2spring mvc
1. 机制:spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter,这样就导致了二者的机制不同。 2. 性能:spring会稍微比struts快。spring mvc是基于方法的设计,而sturts是基于类,每次发一次请求都会实例一个action,每个action都会被注入属性,而spring基于方法,粒度更细,但要小心把握像在servlet控制数据一样。spring
- Hibernate在更新时,是可以不用session的update方法的(转帖)
BreakingBad
Hibernateupdate
地址:http://blog.csdn.net/plpblue/article/details/9304459
public void synDevNameWithItil()
{Session session = null;Transaction tr = null;try{session = HibernateUtil.getSession();tr = session.beginTran
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-观察者模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Observable;
import java.util.Observer;
/**
* “观
- 重置MySQL密码
chenhbc
mysql重置密码忘记密码
如果你也像我这么健忘,把MySQL的密码搞忘记了,经过下面几个步骤就可以重置了(以Windows为例,Linux/Unix类似):
1、关闭MySQL服务
2、打开CMD,进入MySQL安装目录的bin目录下,以跳过权限检查的方式启动MySQL
mysqld --skip-grant-tables
3、新开一个CMD窗口,进入MySQL
mysql -uroot
 
- 再谈系统论,控制论和信息论
comsci
设计模式生物能源企业应用领域模型
再谈系统论,控制论和信息论
偶然看
- oracle moving window size与 AWR retention period关系
daizj
oracle
转自: http://tomszrp.itpub.net/post/11835/494147
晚上在做11gR1的一个awrrpt报告时,顺便想调整一下AWR snapshot的保留时间,结果遇到了ORA-13541这样的错误.下面是这个问题的发生和解决过程.
SQL> select * from v$version;
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- Python版B树
dieslrae
python
话说以前的树都用java写的,最近发现python有点生疏了,于是用python写了个B树实现,B树在索引领域用得还是蛮多了,如果没记错mysql的默认索引好像就是B树...
首先是数据实体对象,很简单,只存放key,value
class Entity(object):
'''数据实体'''
def __init__(self,key,value)
- C语言冒泡排序
dcj3sjt126com
算法
代码示例:
# include <stdio.h>
//冒泡排序
void sort(int * a, int len)
{
int i, j, t;
for (i=0; i<len-1; i++)
{
for (j=0; j<len-1-i; j++)
{
if (a[j] > a[j+1]) // >表示升序
- 自定义导航栏样式
dcj3sjt126com
自定义
-(void)setupAppAppearance
{
[[UILabel appearance] setFont:[UIFont fontWithName:@"FZLTHK—GBK1-0" size:20]];
[UIButton appearance].titleLabel.font =[UIFont fontWithName:@"FZLTH
- 11.性能优化-优化-JVM参数总结
frank1234
jvm参数性能优化
1.堆
-Xms --初始堆大小
-Xmx --最大堆大小
-Xmn --新生代大小
-Xss --线程栈大小
-XX:PermSize --永久代初始大小
-XX:MaxPermSize --永久代最大值
-XX:SurvivorRatio --新生代和suvivor比例,默认为8
-XX:TargetSurvivorRatio --survivor可使用
- nginx日志分割 for linux
HarborChung
nginxlinux脚本
nginx日志分割 for linux 默认情况下,nginx是不分割访问日志的,久而久之,网站的日志文件将会越来越大,占用空间不说,如果有问题要查看网站的日志的话,庞大的文件也将很难打开,于是便有了下面的脚本 使用方法,先将以下脚本保存为 cutlog.sh,放在/root 目录下,然后给予此脚本执行的权限
复制代码代码如下:
chmo
- Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
jinnianshilongnian
springspring4泛型式依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- centOS安装GCC和G++
liuxihope
centosgcc
Centos支持yum安装,安装软件一般格式为yum install .......,注意安装时要先成为root用户。
按照这个思路,我想安装过程如下:
安装gcc:yum install gcc
安装g++: yum install g++
实际操作过程发现,只能有gcc安装成功,而g++安装失败,提示g++ command not found。上网查了一下,正确安装应该
- 第13章 Ajax进阶(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- How to determine BusinessObjects service pack and fix pack
blueoxygen
BO
http://bukhantsov.org/2011/08/how-to-determine-businessobjects-service-pack-and-fix-pack/
The table below is helpful. Reference
BOE XI 3.x
12.0.0.
y BOE XI 3.0 12.0.
x.
y BO
- Oracle里的自增字段设置
tomcat_oracle
oracle
大家都知道吧,这很坑,尤其是用惯了mysql里的自增字段设置,结果oracle里面没有的。oh,no 我用的是12c版本的,它有一个新特性,可以这样设置自增序列,在创建表是,把id设置为自增序列
create table t
(
id number generated by default as identity (start with 1 increment b
- Spring Security(01)——初体验
yang_winnie
springSecurity
Spring Security(01)——初体验
博客分类: spring Security
Spring Security入门安全认证
首先我们为Spring Security专门建立一个Spring的配置文件,该文件就专门用来作为Spring Security的配置