配置RTLinux系统

 

作者：王姗姗，华清远见嵌入式学院讲师。

一、下载释放核心源代码

    从Internet站点上下载了内核文件（2.4.28内核）及补丁（RT-Linux 3.2-rc1）,将下载的两个文件放置到/var/tmp目录。
        1、用tar命令释放内核源代码
        # cd /usr/src
        # rm -rf rtlinux
        #mv rtlinux-3.2-rc1 rtlinux
        #cd rtlinux
        # tar –xzvf /var/tmp/linux-2.4.28.tar.gz
        2、将RT-Linux打包到Linux核中。
        #mv linux-2.24.28 linux
        #cd linux
        #patch -p1 < /usr/src/rtlinux/patches/kernel_patch-2.4.28-rtl3.2-rc1

二.配置内核
        1、删除源代码目录中残留的.o文件和其它从属文件。
        # cd /usr/src/ rtlinux/linux
        # make mrproper
        2、启动内核配置程序
        # make menuconfig
        3、配置内核
        Linux的内核配置程序提供了一系列配置选项。对于每一个配置选项，用户可以回答"*"、"m"或" "。其中"*"表示将相应特性的支持或设备驱动程序编译进内核；"m"表示将相应特性的支持或设备驱动程序编译成可加载模块，在需要时，可由系统或用户自行加入到内核中去；" "表示内核不提供相应特性或驱动程序的支持。不合理的配置可能造成内核编译失败。

三、编译内核
        1、建立编译时所需的从属文件　　
        # make dep
        2、清除内核编译的目标文件
        # make clean
        3、编译内核
        # make bzImage (注意大小写)
            内核编译成功后，会在/usr/src// rtlinux/linux /arch/i386/boot目录中生成一个新内核的映像文件bzImage。
 

四、编译可加载模块
        如果用户在配置内核时设置了可加载模块，则需要对这些模块进行编译，以便将来使用insmod命令进行加载。
        # make modules
        # make modules_install
        编译成功后，系统会在/lib/modules目录下生成一个2.4.28-rtl3.2-rc1子目录，里面存放着新内核的所有可加载模块。

五、启动新内核
        1、将/usr/src/ rtlinux/linux /arch/i386/boot/bzImage文件拷贝到/boot目录下
        #cd /boot
        # cp /usr/src/ rtlinux/linux /arch/i386/boot/bzImage ./　
        2、生成镜像文件rtlinux
        #mkinitrd rtlinux.img 2.4.28-rtl3.2-rc1

        执行成功后会在/boot文件夹下生成rtlinux.img
        3、配置/boot/grub/brug.conf文件，在该文件中加入下面几行：
        title rtlinux(2.4.28)
            root(hd0,0)
        kernel /boot/bzImage ro root=/dev/hda1
        initrd /boot/ rtlinux.img　
        保存退出
        4、重新启动系统
        # reboot
        5、重启后进入RTLinux
        #cd /usr/src/rtlinux
        #make xconfig
        按默认选项配置
        6、编译RTLinux<
        #make
        #make devicds
        #make install
        7、重启后进入RTLinux
     在RTLinux中，应确保mbuff,rtl_fifo,rtl, rtl_posixio, rtl_sched, rtl_time等动态加载到RTLinux
内核中。
        #rtinux status //查看加载了哪些模块
        #rtinux start //加载所有rtinux模块
        #rtinux status //确认是否被加载
        看到所有模块被加载了，就成功了，否则，重新配置内核。

六、安装RTLinux手册
        1、下载rtldoc-3.2-pre1.tar.gz
        2、进入/usr/src/ rtlinux/doc下解压缩文件
           # cd /usr/src/ rtlinux/doc
           #tar –xzvf rtldoc-3.2-pre1.tar.gz
           该操作会在/usr/src/ rtlinux/doc目录下创建 doc-3.2-pre1
        3、将doc-3.2-pre1下doc中的man添加到MANPATH搜索路径中
           方法1）在/etc/man.config文件中加入一行” MANPATH /usr/src/ rtlinux/doc/doc-3.2-pre1/doc/man”
           方法 2)在用户主目录的.bashrc文件中加入一行” export MANPATH=$ MANPATH: /usr/src/ rtlinux/doc/doc-3.2-pre1/doc/man”
           这样就可以使用”man rtf_create”等命令,用来查看文档了。

七、出现问题
    1、启动配置后的系统后，无法解压bzImage。
           bzImage出现无法解压的问题，是因为在不会配置内核的前提下，我直接使用了默认的内核，虽然也是make modules,make modules_install，但是内核中的kernel为空，导致无法解压bzImage.
    2、启动后，出现”kernel panic : no init found Try init= option to kernel ”，系统停止加载。
           出现该问题的原因是在写配置/boot/grub/brug.conf文件，在该文件中kernel /boot/bzImage ro root=/dev/hda1,hda1为/boot挂载点，hda2为/挂载点，应该写的是根目录的挂载点，故因将“kernel /boot/bzImage ro root=/dev/hda1 ”改为“kernel /boot/bzImage ro root=/dev/hda2”。问题解决。
    3、启动后，系统加载后，出现“staring system logger”，然后停止响应。
           出现该问题的原因是内核配置问题。出现提示是“/var/log/ksys* ”文件为只读文件，不能移动。修改内核，去掉file system中的”/dev file system support ”选项，重新编译后内核启动，系统加载成功。