docker实现多主机互联有很多方法，基于openvswitch等。docker在1.9之后支持overlay network特性。可以方便的实现多主机互联。
用docker创建overlay网络，需要一个key-value存储服务，存储各个主机节点在overlay网络中的配置信息。我们下面以两台主机为例讲一下如何基于zookeeper配置overlay网络。
首先有两台主机分别叫Host1和Host2，操作系统为CentOS7，内核版本3.12以上，我的是4.3。Host1和Host2能够互通，我的机器是通过eno16777736端口互通的。
第一步，首先在Host1上安装zookeeper，我安装的是zookeeper3.4.7，用默认配置启动，zookeeper监听端口为2181.
第二步，在Host1和Host2上分别安装docker 1.9版本。并修改/usr/lib/systemd/system/docker.service配置：
[Service]
Type=notify
ExecStart=/usr/bin/docker daemon --cluster-store=zk://192.168.31.208:2181 --cluster-advertise=eno16777736:2376 -H tcp://0.0.0.0:2376 -H unix:///var/run/docker.sock
其中--cluster-store是指向key-value存储的地址，我这里就是zookeeper的地址，zookeeper里保存着整个overlay网络配置和节点信息。--cluster-advertise中的eno16777736是Host1和Host2互通的端口。
然后执行systemctl daemon-reload使配置生效，然后执行systemctl start docker.service启动docker服务。
docker服务启动后，通过netstat -na|grep 2181可以看到docker引擎已经和zookeeper建立了连接。
第三步，创建overlay网络. docker network ls可以查看docker 创建了哪些网络，如下：
[root@node08 docker]# docker network ls
NETWORK ID NAME DRIVER
4a118dc25d96 bridge bridge
7e2b69f7e6b3 none null
70ea5d08e37f host host
bridge，none，host是默认网络，我们需要创建一个overlay网络，执行下面的命令：
docker network create --driver overlay net1
用docker network ls查看，net1已经创建成功。
NETWORK ID NAME DRIVER
2b0e076bc8fa net1 overlay
4a118dc25d96 bridge bridge
7e2b69f7e6b3 none null
70ea5d08e37f host host
然后我们在Host1和Host2上分别创建两个容器：
docker run --restart always -itd --net=net1 --hostname=test1 --name=test1 centos6.7 /bin/bash
docker attach test1，执行ifconfig，可以看到Host1的容器test1的eth0的IP是10.0.0.2，Host2的容器test1的eth0的IP是10.0.0.3.
在Host1的test1执行ping 10.0.0.3，能够ping通Host2的容器test1.
同样在Host2的容器test1里ping 10.0.0.2，也能够ping通。
这样多主机overlay网络就创建成功了。
注意overlay网络的IP是动态分配的，重启容器后可能会重新分配。