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移动开发技术栈
鸿蒙开发harmonyos华为openharmony鸿蒙鸿蒙系统VRS引擎
XEngineKit提供自适应VRS功能,其通过合理分配画面的计算资源,视觉无损降低渲染频次,使不同的渲染图像使用不同的渲染速率,能够有效提高渲染性能。接口说明以下接口为自适应VRS设置接口,如要使用更丰富的设置和查询接口。接口名描述constGLubyte*HMS_XEG_GetString(GLenumname)XEngineGLES扩展特性查询接口。GL_APICALLvoidGL_APIE
- openwrt 原版系统个人优化
Kasen's experience
NAS_OpenWrtopenwrt
更换主题更换Argon主题opkgupdateopkginstallluci-compatopkginstallluci-lib-ipkgmkdir-p/tmp/okibcncd/tmp/okibcnURL=$(wget-qhttps://api.github.com/repos/jerrykuku/luci-theme-argon/releases/latest-O-|awk-F\"-vRS="
- 「0518币评日报第7期」前摩根大通交易员:BTC年底将突破2万美元|币评君
币评君
【币评日报第7期】2018年5月18日,星期五————【币事件】KICK,进行空投,事件于3个月前发布,至今涨幅43.07%,现价¥0.48COLX,在FUBT上市,事件于昨天发布,至今涨幅12.50%,现价¥0.017TUSD,在币安上市,事件于4天前发布,24小时内最高涨幅26%,现价¥6.06VRS,发布白皮书,现价¥0.4【热点消息】1.互金专委会已累计发现假虚拟货币421种,60%以上在
- 7 Eleven - Let Go(The Train Vrs. Edit)
城里猩猩
Soletgo,nowfreeyourmindandfreeyoursoulAndyouwillsee,thatloveisgiveforrollingoutComewithme,I'lltakeyoutotheparadiseWhenyou'llbemineandmakinglovewillbesofineWhenwetwotogether,nothingreallymattersWhenall
- CG-26 土壤热通量传感器采用的工作原理
焦瑞敏
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技术参数供电电压:12VDC测量范围:-500~500W/m2测量精度:<5%分辨率:0.1W/m2信号输出:(标记“”为您所购买使用的型号)电流型:4-20mA电压型:0-2VRS485型:MODBUS-RTU响应时间:1min(均匀土壤)防护等级:IP68⊙尺寸、重量外型尺寸:L120W14H4(mm)整机重量:200(g)⊙土壤热流传感器的使用方法(1)土壤中测量方法应该使板面与热流量方向相
- 永磁同步电机速度环闭环控制
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- 应用案例| FDISYSTEMS公司DETA10系列产品为3000台运动体提供导航
Edisonyuang
自动驾驶人工智能
近期FDISYSTEMS公司向机器人企业出货了3000余套DETA10芯片级惯性组合导航系统,为其移动机器人提供精确的运动感知和导航。真空防静电铝箔包装带有干燥剂防潮色卡BGA10*10240piece/盘DETA10产品介绍FDIsystems推出了DETA10*系列一套完整的基于mems的芯片级微型惯性导航系统。该工业系列包括IMU、VRS、AHRS和GNSS/INS解决方案,可用于表面安装S
- docker版jxTMS使用指南:python服务之内置数据类
jxandrew
jxTMSpythondockerSaaSjxTMS
本文讲解4.0版jxTMS中python服务的内置数据类,整个系列的文章请查看:docker版jxTMS使用指南:4.0版升级内容docker版本的使用,请参考:docker版jxTMS使用指南4.0版的jxTMS中python服务是一个采集前端数据的接口机。其自建了两类三种数据类:通用的Device数据类,用于读取设备信息通用的dsLog数据类,用于将某些日志记录到数据库中vrs20类型的设备所
- 统计文件里某个字符串出现的次数
潇湘demi
1.vim打开:%s/hello//gn2.grep-o'字符串'file|wc-l多个字符串出现字数grep-o‘objStr1\|objStr2'filename|wc-l#直接用\|链接起来即可3.awk-vRS="@#$j"'{printgsub(/字符串/,"&")}'file
- awk处理FASTA格式文件
Zhai1994
从一个文件(input.fasta)提取第10至20个序列存到另一个文件(output.fasta)awk-vRS='>''NR>1{i++}i>=10&&i"$0}'input.fasta|sed'/^$/d'>output.fasta将某一文件(input.fasta)中每一条序列保存到一个文件中#输出文件名是1.fasta,2.fasta,3.fasta...awk'/^>/{f=++d".
- 十天单片机 第一讲
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十天单片机第一讲数字电路只有高和低两种电平单片机ttl高+5v低0vRS232电平计算机串口;高-12v低+12v,计算机和单片机通信需要电平转换芯片max232STC89C52RC40C-PDIP0721CV4336STC公司89芯片c52是系列52的2是指内部空间2*4=8k40表示最高晶振频率40兆HZ40cc指商业级还可能是I指工业级代表温度PDIPP封装格式DIP双列直插式0721表示生
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- EBM、DEA-SBM模型集合大全(普通的、非期望产出的、超效率的、CRS、VRS条件下的)
好好好港港
SBM模型matlab
CSDN里面几乎没有一个正确的该模型代码,本人分享代码的测算结果已发表在C刊。\n\nclc\n\nclear\n\nX=[];%投入指标数据\n\nY=[];%期望产出指标数据\n\nZ=[];%非期望产出指标数据\n\n[m,n]=size(X);%m为投入指标数,n是样本数\n\ns=size(Y,1);%s为期望产出数\n\nq=size(Z,1);%q为非期望产出数\n\nD=1./(m
- VRS、CRS条件下非期望产出超效率SBM模型,以及普通SBM模型(可计算冗余度)
好好好港港
DEA代码SBM模型超效率SBMmatlab
之前更新了一个帖子是VRS条件下非径向非导向条件下超效率SBM模型,现如今更新出CRS条件下(两者可配合使用),一般CRS条件下测出来的结果更好分析(没有效率值忽高忽低现象);此外尽管现在众多期刊上的文章不在分析冗余度,鉴于大家需求,本期也更新了另外两个代码,分别是VRS、CRS条件下非导向SBM模型(可计算松弛变量,可进一步分析冗余度)------------------------------
- shell 数组去重,去掉重复
chic_wx
#!/bin/bash#定义数组arr=()#用+的方式给数组添加arr+=(358)arr+=(453)echo"去重前:"${arr[@]}#去重arr=($(awk-vRS='''!a[$1]++'<<<${arr[@]}))echo"去重后:"${arr[@]}
- 【No6~STM32】串口通信
hujiaqi2018
stm32
(1)关于RS-232在串口通信中RS-232电平标准的信号不能直接被控制器直接识别,所以这些信号会经过一个“电平转换芯片”转换成控制器能识别的“TTL校准”的电平信号,才能实现通讯控制器一般使用TTL电平标准,所以常常会使用MA3232芯片对TTL及RS-232电平的信号进行互相转换。TTL标准:逻辑1:2.4V到5V逻辑0:0到0.5VRS-232:逻辑1:-15V到-3V逻辑0:+3v~+1
- Xbox Series X处理器完整架构公布:预留两组GPU单元
itwriter
索尼PS5、微软XboxSeriesX都配备了与AMD联合设计的SoC处理器,规格参数已经基本没什么秘密了。HotChips2020大会上,微软又公布了XboxSeriesX处理器的详细架构设计、技术特性。首先,微软总结强调了XboxSeriesX新处理器和新主机的诸多创新:3.8GHzZen2服务器级CPU核心、取样反馈流(SFS)、光线追踪(DXR)、可变着色率(VRS)、机器学习加速、D3D
- 搜狐视频协议分析及视频下载方法 [20161109]
cancanfairy
请参考http://44670.org/index.php/archives/36/,虽然已经过了几年,但值得借鉴。思路类似1.随便找个视频http://tv.sohu.com/20161024/n471088500.shtml右键查看网页代码,搜索varvid="3321672";,数值3321672即是视频id2.构造URL,http://hot.vrs.sohu.com/vrs_flash.
- GNSS虚拟参考站技术(VRS)细节
weixin_43564154
虚拟参考站观测值生成VRS中关于虚拟观测站的载波相位观测值如下:φVk=ϕAk+1λΔρAVk+1λ(−Δ∇IAVik+Δ∇TAVik+Δ∇OAVik+Δ∇MAVik+Δ∇εAVik)\varphi_{V}^{k}=\phi_{A}^{k}+\frac{1}{\lambda}\Delta\rho_{AV}^{k}+\frac{1}{\lambda}\left(-\Delta\nablaI_{AV}
- 虚拟参考站(VRS)
weixin_30865427
来源:https://www.sohu.com/a/149415053_391994一、高精度定位VRS是虚拟参考站(VirtualReferenceStation)的简称。这项技术是CORS应用的一种,数据处理中心24小时连续不断地根据各基准站所采集的实时观测数据在区域内进行整体建模解算,通过建立精确的误差模型(如电离层、对流层、卫星轨道等误差模型),在移动站附近产生一个物理上并不存在的虚拟参考
- GPS与VRS
不勤劳的搬运工
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目录GPS的发展历程导航型GPS接收机静态测量型GPS接收机动态测量型GPS接收机网络GPS(CORS)测量方案网络GPS技术和特点1.下面我们以几个图来说说网络GPS基准站点的布设2.基于VRS技术的GPS网连接示意图3.基于广播方式的网络GPS基于广播方式的网络GPS1.NtripSource就是一个基准站站点2.NtripServer就是将基准站的数据发送给数据处理中心的服务器3.Ntrip
- 迪文串口屏TTL与主控板RS232电平信号转换方案
xuxuxuxuxu_
迪文串口屏TTL与主控板RS232电平信号转换方案一、TTL和RS232简述串口、COM口是指的物理接口形式(硬件),按位(bit)发送和接收字节。而TTL、RS-232是指的电平标准(电信号)。TTL和RS232不同在于:电平表示的逻辑含义不同,(1)TTL:逻辑高电平13.3V或5V逻辑低电平00V(2)RS232:逻辑高电平0负电压==-3V~-15V逻辑低电平1正电压==3V~15VRS2
- 关于stm32UART通信协议的简单总结(小白通信协议总结系列一)
RabbitChenc
Part1:UART串口通信协议通用异步收发器,相对的还有一个同步收发器usart通过时钟控制数据传输,但是不常用;1,物理层:ttl电平逻辑1的范围是2.4~5vttl电平逻辑0的范围是0~0.5vRS-232电平逻辑1范围是-15~-3vRS-232电平逻辑0范围是3~15v控制器芯片引脚输出TTL电平,通过电平转换芯片,将TTL电平转换位DB9接口可以识别的RS-232电平。控制器芯片的与外
- 用一行Shell命令,搞定九九乘法表!
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Linux系统Shell
用一行Shell命令,搞定九九乘法表[root@test~]#seq9|sed'H;g'|awk-vRS='''{for(i=1;i<=NF;i++)printf("%dx%d=%d%s",i,NR,i*NR,i==NR?"\n":"\t")}'1x1=11x2=22x2=41x3=32x3=63x3=91x4=42x4=83x4=124x4=161x5=52x5=103x5=154x5=205x
- 如何搭建自己域名和服务器的博客
晓斌
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我的域名:shenyanbin.con/wordpress1申请自己的域名上万维网申请一个域名,进行实名认证后,添加域名到ip的映射。万网或者阿里都有域名服务,本地host配置dns8.8.8.8114.114.114.114等公共dns解析后可立即生效,但不是根dns解析器。2申请vrs虚拟主机使用虚拟服务器,可以使用金山云,阿里云等申请一个虚拟主机。除了服务器上防火墙,金山云服务器还有自己的防
- 眼球追踪技术 Unity+ HTC vive Pro + DroolonF1 (三)
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HTCViveDroolonF1Unity
英伟达VRS,通过改变帧的不同区域的着色速率来提高渲染性能和质量。下载SDK:Unity应用商店>>ViveFoveatedRendering导入插件:在摄像机上挂载ViveFoveatedRendering脚本勾选ManualAdjustment选择适合自己的渲染方式这个脚本我用Google翻译了一下//=========Copyright2020,HTCCorporation.Allright
- 编码器输出:HTL、TTL
xiayufeng520
电子电路
HTL,即常说的推挽,就是NPN+PNP的组合,所以其同时支持PNP与NPN控制电路。电路简单,好用,工作电压较宽,编码器常用5到30V均可(注:HTL输出信号电平一般等同工作电压减三极管压降)。有较强的抗干扰能力,它的主要缺点是工作速度比较低,所以多用在对工作速度要求不高而对抗干扰能力要求较高的一些工业控制设备中。TTL,称长线驱动,有些以5VRS422形式出现。其一般工作电压为5V,实际工作中
- 4月12日值得关注的币事件|币评君
币评君
想知道更多最新币动态事件,请关注币评(biping.io,齐全的加密货币行情和区块链资讯网站)。欢迎添加币评君小助手微信(biping01),给你分享最实在的干货和区块链书籍资源。今日(4月12日)最值得关注币事件:VRS,举办项目方问答。NEO,在日本东京举办见面会。BTC,开展有奖竞赛。CAPP,进行空投。BLUE,更新白皮书和路线图。TIPS,发布Linux钱包。ARV,测试网络V2将于12
- 【Shell】统计文件里面特定字符串出现次数
DVStream
Unix/Linux
下面三个方法都可以完成这个需求1.第一种方法:使用grep命令进行统计grep-o'字符串'file|wc-l2.第二种方法:使用awk命令进行统计awk-vRS="@#$j"'{printgsub(/字符串/,"&")}'file3.第三种方法:另一种使用awk命令进行统计的方法awk'{s+=gsub(/字符串/,"&")}END{prints}'file上述方法测试结果如下:$cattest
- 关于String.split(String regex, int limit)
Alfly_Hark
JAVA程序语言
http://blog.sina.com.cn/s/blog_6a332a090100vrs6.htmlpublicString[]split(Stringregex,intlimit)limitn大于0,则pattern(模式)应用n-1次关于String.split(Stringregex,intlimit)Strings=“boo:and:foo”关于String.split(Stringr
- java观察者模式
3213213333332132
java设计模式游戏观察者模式
观察者模式——顾名思义,就是一个对象观察另一个对象,当被观察的对象发生变化时,观察者也会跟着变化。
在日常中,我们配java环境变量时,设置一个JAVAHOME变量,这就是被观察者,使用了JAVAHOME变量的对象都是观察者,一旦JAVAHOME的路径改动,其他的也会跟着改动。
这样的例子很多,我想用小时候玩的老鹰捉小鸡游戏来简单的描绘观察者模式。
老鹰会变成观察者,母鸡和小鸡是
- TFS RESTful API 模拟上传测试
ronin47
TFS RESTful API 模拟上传测试。
细节参看这里:https://github.com/alibaba/nginx-tfs/blob/master/TFS_RESTful_API.markdown
模拟POST上传一个图片:
curl --data-binary @/opt/tfs.png http
- PHP常用设计模式单例, 工厂, 观察者, 责任链, 装饰, 策略,适配,桥接模式
dcj3sjt126com
设计模式PHP
// 多态, 在JAVA中是这样用的, 其实在PHP当中可以自然消除, 因为参数是动态的, 你传什么过来都可以, 不限制类型, 直接调用类的方法
abstract class Tiger {
public abstract function climb();
}
class XTiger extends Tiger {
public function climb()
- hibernate
171815164
Hibernate
main,save
Configuration conf =new Configuration().configure();
SessionFactory sf=conf.buildSessionFactory();
Session sess=sf.openSession();
Transaction tx=sess.beginTransaction();
News a=new
- Ant实例分析
g21121
ant
下面是一个Ant构建文件的实例,通过这个实例我们可以很清楚的理顺构建一个项目的顺序及依赖关系,从而编写出更加合理的构建文件。
下面是build.xml的代码:
<?xml version="1
- [简单]工作记录_接口返回405原因
53873039oycg
工作
最近调接口时候一直报错,错误信息是:
responseCode:405
responseMsg:Method Not Allowed
接口请求方式Post.
- 关于java.lang.ClassNotFoundException 和 java.lang.NoClassDefFoundError 的区别
程序员是怎么炼成的
真正完成类的加载工作是通过调用 defineClass来实现的;
而启动类的加载过程是通过调用 loadClass来实现的;
就是类加载器分为加载和定义
protected Class<?> findClass(String name) throws ClassNotFoundExcept
- JDBC学习笔记-JDBC详细的操作流程
aijuans
jdbc
所有的JDBC应用程序都具有下面的基本流程: 1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接。 2、执行SQL语句。 3、处理结果。 4、从数据库断开连接释放资源。
下面我们就来仔细看一看每一个步骤:
其实按照上面所说每个阶段都可得单独拿出来写成一个独立的类方法文件。共别的应用来调用。
1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接:
Html代码
St
- rome创建rss
antonyup_2006
tomcatcmsxmlstrutsOpera
引用
1.RSS标准
RSS标准比较混乱,主要有以下3个系列
RSS 0.9x / 2.0 : RSS技术诞生于1999年的网景公司(Netscape),其发布了一个0.9版本的规范。2001年,RSS技术标准的发展工作被Userland Software公司的戴夫 温那(Dave Winer)所接手。陆续发布了0.9x的系列版本。当W3C小组发布RSS 1.0后,Dave W
- html表格和表单基础
百合不是茶
html表格表单meta锚点
第一次用html来写东西,感觉压力山大,每次看见别人发的都是比较牛逼的 再看看自己什么都还不会,
html是一种标记语言,其实很简单都是固定的格式
_----------------------------------------表格和表单
表格是html的重要组成部分,表格用在body里面的
主要用法如下;
<table>
&
- ibatis如何传入完整的sql语句
bijian1013
javasqlibatis
ibatis如何传入完整的sql语句?进一步说,String str ="select * from test_table",我想把str传入ibatis中执行,是传递整条sql语句。
解决办法:
<
- 精通Oracle10编程SQL(14)开发动态SQL
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发动态SQL
*/
--使用EXECUTE IMMEDIATE处理DDL操作
CREATE OR REPLACE PROCEDURE drop_table(table_name varchar2)
is
sql_statement varchar2(100);
begin
sql_statement:='DROP TABLE '||table_name;
- 【Linux命令】Linux工作中常用命令
bit1129
linux命令
不断的总结工作中常用的Linux命令
1.查看端口被哪个进程占用
通过这个命令可以得到占用8085端口的进程号,然后通过ps -ef|grep 进程号得到进程的详细信息
netstat -anp | grep 8085
察看进程ID对应的进程占用的端口号
netstat -anp | grep 进程ID
&
- 优秀网站和文档收集
白糖_
网站
集成 Flex, Spring, Hibernate 构建应用程序
性能测试工具-JMeter
Hmtl5-IOCN网站
Oracle精简版教程网站
鸟哥的linux私房菜
Jetty中文文档
50个jquery必备代码片段
swfobject.js检测flash版本号工具
- angular.extend
boyitech
AngularJSangular.extendAngularJS API
angular.extend 复制src对象中的属性去dst对象中. 支持多个src对象. 如果你不想改变一个对象,你可以把dst设为空对象{}: var object = angular.extend({}, object1, object2). 注意: angular.extend不支持递归复制. 使用方法: angular.extend(dst, src); 参数:
- java-谷歌面试题-设计方便提取中数的数据结构
bylijinnan
java
网上找了一下这道题的解答,但都是提供思路,没有提供具体实现。其中使用大小堆这个思路看似简单,但实现起来要考虑很多。
以下分别用排序数组和大小堆来实现。
使用大小堆:
import java.util.Arrays;
public class MedianInHeap {
/**
* 题目:设计方便提取中数的数据结构
* 设计一个数据结构,其中包含两个函数,1.插
- ajaxFileUpload 针对 ie jquery 1.7+不能使用问题修复版本
Chen.H
ajaxFileUploadie6ie7ie8ie9
jQuery.extend({
handleError: function( s, xhr, status, e ) {
// If a local callback was specified, fire it
if ( s.error ) {
s.error.call( s.context || s, xhr, status, e );
}
- [机器人制造原则]机器人的电池和存储器必须可以替换
comsci
制造
机器人的身体随时随地可能被外来力量所破坏,但是如果机器人的存储器和电池可以更换,那么这个机器人的思维和记忆力就可以保存下来,即使身体受到伤害,在把存储器取下来安装到一个新的身体上之后,原有的性格和能力都可以继续维持.....
另外,如果一
- Oracle Multitable INSERT 的用法
daizj
oracle
转载Oracle笔记-Multitable INSERT 的用法
http://blog.chinaunix.net/uid-8504518-id-3310531.html
一、Insert基础用法
语法:
Insert Into 表名 (字段1,字段2,字段3...)
Values (值1,
- 专访黑客历史学家George Dyson
datamachine
on
20世纪最具威力的两项发明——核弹和计算机出自同一时代、同一群年青人。可是,与大名鼎鼎的曼哈顿计划(第二次世界大战中美国原子弹研究计划)相 比,计算机的起源显得默默无闻。出身计算机世家的历史学家George Dyson在其新书《图灵大教堂》(Turing’s Cathedral)中讲述了阿兰·图灵、约翰·冯·诺依曼等一帮子天才小子创造计算机及预见计算机未来
- 小学6年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
always 总是
rice 水稻,米饭
before 在...之前
live 生活,居住
usual 通常的
early 早的
begin 开始
month 月份
year 年
last 最后的
east 东方的
high 高的
far 远的
window 窗户
world 世界
than 比...更
- 在线IT教育和在线IT高端教育
dcj3sjt126com
教育
codecademy
http://www.codecademy.com codeschool
https://www.codeschool.com teamtreehouse
http://teamtreehouse.com lynda
http://www.lynda.com/ Coursera
https://www.coursera.
- Struts2 xml校验框架所定义的校验文件
蕃薯耀
Struts2 xml校验Struts2 xml校验框架Struts2校验
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 15:54:59 星期六
http://fa
- mac下安装rar和unrar命令
hanqunfeng
mac
1.下载:http://www.rarlab.com/download.htm 选择
RAR 5.21 for Mac OS X 2.解压下载后的文件 tar -zxvf rarosx-5.2.1.tar 3.cd rar sudo install -c -o $USER unrar /bin #输入当前用户登录密码 sudo install -c -o $USER rar
- 三种将list转换为map的方法
jackyrong
list
在本文中,介绍三种将list转换为map的方法:
1) 传统方法
假设有某个类如下
class Movie {
private Integer rank;
private String description;
public Movie(Integer rank, String des
- 年轻程序员需要学习的5大经验
lampcy
工作PHP程序员
在过去的7年半时间里,我带过的软件实习生超过一打,也看到过数以百计的学生和毕业生的档案。我发现很多事情他们都需要学习。或许你会说,我说的不就是某种特定的技术、算法、数学,或者其他特定形式的知识吗?没错,这的确是需要学习的,但却并不是最重要的事情。他们需要学习的最重要的东西是“自我规范”。这些规范就是:尽可能地写出最简洁的代码;如果代码后期会因为改动而变得凌乱不堪就得重构;尽量删除没用的代码,并添加
- 评“女孩遭野蛮引产致终身不育 60万赔偿款1分未得”医腐深入骨髓
nannan408
先来看南方网的一则报道:
再正常不过的结婚、生子,对于29岁的郑畅来说,却是一个永远也无法实现的梦想。从2010年到2015年,从24岁到29岁,一张张新旧不一的诊断书记录了她病情的同时,也清晰地记下了她人生的悲哀。
粗暴手术让人发寒
2010年7月,在酒店做服务员的郑畅发现自己怀孕了,可男朋友却联系不上。在没有和家人商量的情况下,她决定堕胎。
12月5日,
- 使用jQuery为input输入框绑定回车键事件 VS 为a标签绑定click事件
Everyday都不同
jspinput回车键绑定clickenter
假设如题所示的事件为同一个,必须先把该js函数抽离出来,该函数定义了监听的处理:
function search() {
//监听函数略......
}
为input框绑定回车事件,当用户在文本框中输入搜索关键字时,按回车键,即可触发search():
//回车绑定
$(".search").keydown(fun
- EXT学习记录
tntxia
ext
1. 准备
(1) 官网:http://www.sencha.com/
里面有源代码和API文档下载。
EXT的域名已经从www.extjs.com改成了www.sencha.com ,但extjs这个域名会自动转到sencha上。
(2)帮助文档:
想要查看EXT的官方文档的话,可以去这里h
- mybatis3的mapper文件报Referenced file contains errors
xingguangsixian
mybatis
最近使用mybatis.3.1.0时无意中碰到一个问题:
The errors below were detected when validating the file "mybatis-3-mapper.dtd" via the file "account-mapper.xml". In most cases these errors can be d