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Y_coder
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- 上位机知识篇---ROS命令行命令
Ronin-Lotus
上位机知识篇上位机操作篇机器人人工智能学习信息可视化笔记科技程序人生
文章目录前言ROS命令行命令1.roscore(1)ROSMaster(2)ROSParameterServer2.rosnode(1)列出当前运行的节点(2)显示节点的详细信息(3)杀死一个节点3.rostopic(1)列出当前活跃的话题(2)显示话题的详细信息(3)发布消息到话题(4)订阅话题并打印消息(5)查看话题的消息类型(6)以Hz为单位查看话题的发布频率(7)记录话题数据到文件4.ro
- Xcode16 编译运行YYCache iOS18 sqlite3_finalize 闪退问题解决方案
假装自己很用心
sqlite蓝桥杯数据库
问题原因升级Xcode16之后,真机运行APP,发现会有Crash,崩溃堆栈线上Crash在YYCache之中。如下图所示崩溃堆栈如下:*thread#1,queue='com.apple.main-thread',stopreason=signalSIGABRTframe#0:0x00000001d93911d4libsystem_kernel.dylib`__pthread_kill+8fra
- Docker-常用命令篇
w_melody
Docker篇dockereureka容器
1)启动一个已经停止的容器实例dockerstart容器ID或容器名2)停止一个正在运行的容器dockerstop容器ID或容器名3)关闭一个容器dockerkill容器ID或容器名4)查看当前正在运行的容器dockerps#或者dockercontainerls5)运行一个容器dockerrun-itd--name NAME[:TAG]bash6)重启一个容器dockerrestart容器ID或
- stop调度类
liqb365
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摘自笔者原创的《Linux原理》草稿相关段落。本文基于5.15.133版本讨论。2.4.1stop2.4.1.1stop简介众所周知,Linux内核包含五个调度类。它们分别是stop,deadline,RT,CFS和Idle。每次调度,其调度的顺序按照排序先后进行。所以,stop调度类拥有每次调度的最高优先权。在stop机制中,可以借用经济学中消费者和生产者的概念来比喻该机制运行中非常重要的两部分
- 银河麒麟V10 sp3 安装Oracle11g
蓝天4202
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hostnamectlset-hostnamedb01vim/etc/hosts192.168.1.101db01vim/etc/selinux/configSELINUX=disabled2.5关闭防火墙配置systemctldisablefirewalldsystemctlstopfirewalldsystemctlstopfirewalld.servicesystemctldisablefi
- Mysql8 MHA(完结)
秒变学霸的18岁码农
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3、故障切换演练3.1failover切换演练场景一、自动failover,主从正常,从IO,SQL进程down掉,主库down掉slave01停止IO、SQL线程模拟主库down机3.1.1slave01停止复制Mysql>stopreplica;3.1.2主库down机Pkill-9mysqld3.1.3观察maanger日志Master172.16.134.24(172.16.134.24:
- numpy1.19.4与python3.9版本冲突解决
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numpy1.19.4与python3.9版本冲突解决一、问题分析runtimeError:packagefailstopassasanitycheck解决方法如下:解决一:使用python3.9和numpy1.19.4时会发生此错误,卸载numpy1.19.4并安装1.19.3,即可解决此问题使用pipuninstallnumpy再安装numpy1.19.3版本即可,使用如下命令卸载命令:pip
- 子平八字生成
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1多线程生成数据@PostMapping("genData")publicResponseResultgenData(){StopWatchstopWatch=newStopWatch();stopWatch.start();//intthreadPoolSize=Math.min(Runtime.getRuntime().availableProcessors()*2,64);intthread
- Zookeeper 数据迁移实战:基础环境搭建与高效迁移方案全览
磐基Stack专业服务团队
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文章目录一、Zookeeper数据迁移简介二、迁移zookeeper数据基础环境三、利用快照迁移zookeeper数据1、Node1最新的zk快照文件和日志文件2、将被迁移方node2的zookeeper的集群全部stop3、将源node1集群数据和日志拷贝到指定目录下4、验证优先启动拷贝的数据、日志的zookeeper节点,四、利用开源工具zkcopy进行在线同步数据1、下载官方开源工具2、同步
- 学英语学压测: jmeter分布式测试
学会了没
jmeter压测jmeter集群同一子网防火墙
Thisshorttutorialexplainshowtousemultiplesystemstoperformstresstesting.Beforewestart,thereareacoupleofthingstocheck.thefirewallsonthesystemsareturnedofforcorrectportsareopened.alltheclientsareonthesam
- C#性能优化集锦
枫0子K
C#WinForm编程C#性能性能优化
做C#开发总会遇到那么些令人头疼的问题,而相对于C/C++来说可能最头疼的就是性能问题。或许不能流畅到像C/C++的程序那样,但是多多注意性能问题,结合C#本身自有的优势,也是毫不逊色于其他开发语言的。本文只列举针对C#的性能优化手段,其他的优化手段再看心情吧。privatevoidbutton2_Click(objectsender,EventArgse){Stopwatchsw=newStop
- Python基于Scapy的抓包协议分析器
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scapy可以使用那些协议-CSDN原理:模仿wireshark,利用python的scapy模块下的sniff()函数进行数据的抓取,并进行所谓的“消费者处理”即跟据OSI网络协议模型进行协议分析。将整个程序精简的概括得到最关键的一句代码:sniff(prn=lambdapkt:packet_consumer(pkt),stop_filter=lambdapkt:stop_sniff_event
- Python subprocess.run 使用注意事项,避免出现list index out of range
Jasper张
iOSUI自动化Appiumpythonpytestpythoniosui自动化
在执行iOSUI自动化专项测试的时候,在运行第一遍的时候遇到了这样的错误:2024-12-0420:22:27ERRORconftestpytest_runtest_makereport106Testtest_open_stream.py::TestOpenStream::test_xxx_open_stream[iPhoneX-xxx-1-250]failedwitherror:listinde
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目录1、while循环2、for循环3、break4、continue5、pass1、while循环i=0whilei<5:print("hellopython")i+=12、for循环foriinrange(5):print("hellopython")range是python中的一个库函数range(start,stop,step)start、stop分别表示起始和终止位置,是左闭右开的,st
- solidworks安装教程 - 解决安装后服务不能自动启动问题
Daniel的万事通杂货铺
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Solidworks安装教程,有些同学的电脑过于复杂,产生了正常的服务不能启动。前面的有个重要的操作操作界面有,大家应该是执行了:那么我们有变通的方法可以让这个服务启动:1.cmd用管理员启动2.测试下如下命令是否能正常启动netstart"SolidWorksFlexnerServer"3.然后关闭服务netstop"SolidWorksFlexnerServer"4.在命令行运行shell:s
- 【HarmonyOS NEXT应用开发】案例65:Fabric 自定义组件开发指导
青少年编程作品集
c语言c++开发语言华为harmonyos华为云华为od
1.编写RN调用Fabric组件的代码编写MarqueeViewNativeComponent.tsx,注意,如果要使用Codegen,文件必须以NativeComponent命名。在文件中使用codegenNativeComponent创建MarqueeView组件,其中MarqueeViewProps里声明了src属性和onStop事件:typeOnStopEventData=Readonly
- vue3中的provide和inject实用案例之基于el-dialog的命令式弹框,直接一行js代码打开
需求场景某些情况下,我们要使用一个弹框组件的时候一般都是这样使用:Thisisadialogimport{ElDialog}from'element-plus'import{ref}from"vue";constdialogVisible=ref(false)constopen=()=>{dialogVisible.value=true}也就是说,每次想要有一个弹框打开功能都需要引入ElDialo
- CentOS7 安装搭建FTP服务器
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1、FTP简介ftp客户端与服务器创建网络连接,请求登录服务器,登录成功后,就可以进行文件传输,主要包括下载文件和上传文件两种操作2、关闭防火墙为了避免一些不必要的麻烦,我们先关闭防火墙和selinux,等搭建成功之后再开启防火墙和相应的端口[root@nsl~]#systemctlstatusfirewalld.service#查看防火墙状态[root@nsl~]#systemctlstopfi
- H5跳转到 React Native App
H5在浏览器跳转到App配置URLSchemesIOSInfo.plistCFBundleURLTypesCFBundleTypeRoleEditorCFBundleURLSchemesxxxxAndroidAndroidManifest.xmlh5跳转通过window.location.href=xxxxx的方式跳转constopenApp=(isIOS,extinfo?:string)=>{i
- 泽平 的ScalersTalk第六轮新概念朗读持续力训练Day 75 20210606
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练习材料:Lesson74OutofthelimelightAnancientbusstoppedbyadryriverbedandapartyoffamousactorsandactressesgotoff.Dressedindarkglassesandoldclothes,theyhadtakenspecialprecautionssothatnooneshouldrecognizethem.
- 关于Echarts的一些设置总结
夏之小星星
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最近领导让我一个偏后端程序员画各种数据展示echarts页面,遇到好多问题在此记录一下,未完待续。。。ps:不喜欢画页面啊啊啊啊啊,以前公司这些都是ui的活啊啊啊啊,折磨死我啦啊啊啊啊一、柱形图1、echarts如何设置柱形颜色渐变在option加color属性option={color:{type:'linear',//x=0,y=1,柱子的颜色在垂直方向渐变x:0,y:1,colorStops
- JS 获取时间
买买买买菜
/**针对Ext的工具类*/exportvarMrYangUtil=function(){/****获得当前时间*/this.getCurrentDate=function(){returnnewDate();};/****获得本周起止时间*/this.getCurrentWeek=function(){//起止日期数组varstartStop=newArray();//获取当前时间varcurr
- Ubuntu 22.04网络无法连接的解决方法
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在使用Ubuntu22.04系统时,在一次重启后桌面右上角并没有有线网络图标,并且打开浏览器无法访问百度。虚拟机网络连接方式是NAT模式,电脑主机也是有网络的。删除NetworkManager缓存文件,重启网络后问题就解决了。sudoserviceNetworkManagerstopsudorm/var/lib/NetworkManager/NetworkManager.statesudoserv
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hdfshadoopbigdata
1)各个模块分开启动/停止(配置ssh是前提)常用(1)整体启动/停止HDFSstart-dfs.sh/stop-dfs.sh(2)整体启动/停止YARNstart-yarn.sh/stop-yarn.sh2)各个服务组件逐一启动/停止(1)分别启动/停止HDFS组件hdfs--daemonstart/stopnamenode/datanode/secondarynamenode(2)启动/停止Y
- 【Kubernetes】(K8S)彻底卸载详细教程
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以下全部操作都是使用root用户进行(非root用户可以使用sudo),并且全部命令都需要在Kubernetes集群的所有节点分别执行:第一步、停止K8S所有节点执行:123systemctlstopkubeletsystemctlstopetcdsystemctlstopdocker第二步、清空K8S集群设置所有节点执行:1kubeadmreset-f第三步、删除K8S相关软件所有节点执行:12
- spark启动命令
学不会又听不懂
spark大数据分布式
hadoop启动:cd/root/toolssstart-dfs.sh,只需在hadoop01上启动stop-dfs.sh日志查看:cat/root/toolss/hadoop/logs/hadoop-root-datanode-hadoop03.outzookeeper启动:cd/root/toolss/zookeeperbin/zkServer.shstart,三台都要启动bin/zkServ
- vue对话框禁止后面页面滚动条滚动的解决方式
小橘碎碎记
vue.jsjavascript前端
转载https://www.cnblogs.com/mxl123/p/11818125.htmlstopSrcoll(){varmo=function(e){e.preventDefault();};document.body.style.overflow='hidden';document.addEventListener("touchmove",mo,false);//禁止页面滑动},open
- vue如何禁止弹窗后面的滚动条滚动?
IT侠客行
Vue.js
methods:{//禁止滚动stop(){varmo=function(e){e.preventDefault();};document.body.style.overflow=‘hidden’;document.addEventListener(“touchmove”,mo,false);//禁止页面滑动},/取消滑动限制/move(){varmo=function(e){e.preventD
- ViewController添加button按钮解析。(翻译)
张亚雄
c
<div class="it610-blog-content-contain" style="font-size: 14px"></div>// ViewController.m
// Reservation software
//
// Created by 张亚雄 on 15/6/2.
- mongoDB 简单的增删改查
开窍的石头
mongodb
在上一篇文章中我们已经讲了mongodb怎么安装和数据库/表的创建。在这里我们讲mongoDB的数据库操作
在mongo中对于不存在的表当你用db.表名 他会自动统计
下边用到的user是表明,db代表的是数据库
添加(insert):
- log4j配置
0624chenhong
log4j
1) 新建java项目
2) 导入jar包,项目右击,properties—java build path—libraries—Add External jar,加入log4j.jar包。
3) 新建一个类com.hand.Log4jTest
package com.hand;
import org.apache.log4j.Logger;
public class
- 多点触摸(图片缩放为例)
不懂事的小屁孩
多点触摸
多点触摸的事件跟单点是大同小异的,上个图片缩放的代码,供大家参考一下
import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.view.MotionEvent;
import android.view.View;
import android.view.View.OnTouchListener
- 有关浏览器窗口宽度高度几个值的解析
换个号韩国红果果
JavaScripthtml
1 元素的 offsetWidth 包括border padding content 整体的宽度。
clientWidth 只包括内容区 padding 不包括border。
clientLeft = offsetWidth -clientWidth 即这个元素border的值
offsetLeft 若无已定位的包裹元素
- 数据库产品巡礼:IBM DB2概览
蓝儿唯美
db2
IBM DB2是一个支持了NoSQL功能的关系数据库管理系统,其包含了对XML,图像存储和Java脚本对象表示(JSON)的支持。DB2可被各种类型的企 业使用,它提供了一个数据平台,同时支持事务和分析操作,通过提供持续的数据流来保持事务工作流和分析操作的高效性。 DB2支持的操作系统
DB2可应用于以下三个主要的平台:
工作站,DB2可在Linus、Unix、Windo
- java笔记5
a-john
java
控制执行流程:
1,true和false
利用条件表达式的真或假来决定执行路径。例:(a==b)。它利用条件操作符“==”来判断a值是否等于b值,返回true或false。java不允许我们将一个数字作为布尔值使用,虽然这在C和C++里是允许的。如果想在布尔测试中使用一个非布尔值,那么首先必须用一个条件表达式将其转化成布尔值,例如if(a!=0)。
2,if-els
- Web开发常用手册汇总
aijuans
PHP
一门技术,如果没有好的参考手册指导,很难普及大众。这其实就是为什么很多技术,非常好,却得不到普遍运用的原因。
正如我们学习一门技术,过程大概是这个样子:
①我们日常工作中,遇到了问题,困难。寻找解决方案,即寻找新的技术;
②为什么要学习这门技术?这门技术是不是很好的解决了我们遇到的难题,困惑。这个问题,非常重要,我们不是为了学习技术而学习技术,而是为了更好的处理我们遇到的问题,才需要学习新的
- 今天帮助人解决的一个sql问题
asialee
sql
今天有个人问了一个问题,如下:
type AD value
A  
- 意图对象传递数据
百合不是茶
android意图IntentBundle对象数据的传递
学习意图将数据传递给目标活动; 初学者需要好好研究的
1,将下面的代码添加到main.xml中
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http:/
- oracle查询锁表解锁语句
bijian1013
oracleobjectsessionkill
一.查询锁定的表
如下语句,都可以查询锁定的表
语句一:
select a.sid,
a.serial#,
p.spid,
c.object_name,
b.session_id,
b.oracle_username,
b.os_user_name
from v$process p, v$s
- mac osx 10.10 下安装 mysql 5.6 二进制文件[tar.gz]
征客丶
mysqlosx
场景:在 mac osx 10.10 下安装 mysql 5.6 的二进制文件。
环境:mac osx 10.10、mysql 5.6 的二进制文件
步骤:[所有目录请从根“/”目录开始取,以免层级弄错导致找不到目录]
1、下载 mysql 5.6 的二进制文件,下载目录下面称之为 mysql5.6SourceDir;
下载地址:http://dev.mysql.com/downl
- 分布式系统与框架
bit1129
分布式
RPC框架 Dubbo
什么是Dubbo
Dubbo是一个分布式服务框架,致力于提供高性能和透明化的RPC远程服务调用方案,以及SOA服务治理方案。其核心部分包含: 远程通讯: 提供对多种基于长连接的NIO框架抽象封装,包括多种线程模型,序列化,以及“请求-响应”模式的信息交换方式。 集群容错: 提供基于接
- 那些令人蛋痛的专业术语
白糖_
springWebSSOIOC
spring
【控制反转(IOC)/依赖注入(DI)】:
由容器控制程序之间的关系,而非传统实现中,由程序代码直接操控。这也就是所谓“控制反转”的概念所在:控制权由应用代码中转到了外部容器,控制权的转移,是所谓反转。
简单的说:对象的创建又容器(比如spring容器)来执行,程序里不直接new对象。
Web
【单点登录(SSO)】:SSO的定义是在多个应用系统中,用户
- 《给大忙人看的java8》摘抄
braveCS
java8
函数式接口:只包含一个抽象方法的接口
lambda表达式:是一段可以传递的代码
你最好将一个lambda表达式想象成一个函数,而不是一个对象,并记住它可以被转换为一个函数式接口。
事实上,函数式接口的转换是你在Java中使用lambda表达式能做的唯一一件事。
方法引用:又是要传递给其他代码的操作已经有实现的方法了,这时可以使
- 编程之美-计算字符串的相似度
bylijinnan
java算法编程之美
public class StringDistance {
/**
* 编程之美 计算字符串的相似度
* 我们定义一套操作方法来把两个不相同的字符串变得相同,具体的操作方法为:
* 1.修改一个字符(如把“a”替换为“b”);
* 2.增加一个字符(如把“abdd”变为“aebdd”);
* 3.删除一个字符(如把“travelling”变为“trav
- 上传、下载压缩图片
chengxuyuancsdn
下载
/**
*
* @param uploadImage --本地路径(tomacat路径)
* @param serverDir --服务器路径
* @param imageType --文件或图片类型
* 此方法可以上传文件或图片.txt,.jpg,.gif等
*/
public void upload(String uploadImage,Str
- bellman-ford(贝尔曼-福特)算法
comsci
算法F#
Bellman-Ford算法(根据发明者 Richard Bellman 和 Lester Ford 命名)是求解单源最短路径问题的一种算法。单源点的最短路径问题是指:给定一个加权有向图G和源点s,对于图G中的任意一点v,求从s到v的最短路径。有时候这种算法也被称为 Moore-Bellman-Ford 算法,因为 Edward F. Moore zu 也为这个算法的发展做出了贡献。
与迪科
- oracle ASM中ASM_POWER_LIMIT参数
daizj
ASMoracleASM_POWER_LIMIT磁盘平衡
ASM_POWER_LIMIT
该初始化参数用于指定ASM例程平衡磁盘所用的最大权值,其数值范围为0~11,默认值为1。该初始化参数是动态参数,可以使用ALTER SESSION或ALTER SYSTEM命令进行修改。示例如下:
SQL>ALTER SESSION SET Asm_power_limit=2;
- 高级排序:快速排序
dieslrae
快速排序
public void quickSort(int[] array){
this.quickSort(array, 0, array.length - 1);
}
public void quickSort(int[] array,int left,int right){
if(right - left <= 0
- C语言学习六指针_何谓变量的地址 一个指针变量到底占几个字节
dcj3sjt126com
C语言
# include <stdio.h>
int main(void)
{
/*
1、一个变量的地址只用第一个字节表示
2、虽然他只使用了第一个字节表示,但是他本身指针变量类型就可以确定出他指向的指针变量占几个字节了
3、他都只存了第一个字节地址,为什么只需要存一个字节的地址,却占了4个字节,虽然只有一个字节,
但是这些字节比较多,所以编号就比较大,
- phpize使用方法
dcj3sjt126com
PHP
phpize是用来扩展php扩展模块的,通过phpize可以建立php的外挂模块,下面介绍一个它的使用方法,需要的朋友可以参考下
安装(fastcgi模式)的时候,常常有这样一句命令:
代码如下:
/usr/local/webserver/php/bin/phpize
一、phpize是干嘛的?
phpize是什么?
phpize是用来扩展php扩展模块的,通过phpi
- Java虚拟机学习 - 对象引用强度
shuizhaosi888
JAVA虚拟机
本文原文链接:http://blog.csdn.net/java2000_wl/article/details/8090276 转载请注明出处!
无论是通过计数算法判断对象的引用数量,还是通过根搜索算法判断对象引用链是否可达,判定对象是否存活都与“引用”相关。
引用主要分为 :强引用(Strong Reference)、软引用(Soft Reference)、弱引用(Wea
- .NET Framework 3.5 Service Pack 1(完整软件包)下载地址
happyqing
.net下载framework
Microsoft .NET Framework 3.5 Service Pack 1(完整软件包)
http://www.microsoft.com/zh-cn/download/details.aspx?id=25150
Microsoft .NET Framework 3.5 Service Pack 1 是一个累积更新,包含很多基于 .NET Framewo
- JAVA定时器的使用
jingjing0907
javatimer线程定时器
1、在应用开发中,经常需要一些周期性的操作,比如每5分钟执行某一操作等。
对于这样的操作最方便、高效的实现方式就是使用java.util.Timer工具类。
privatejava.util.Timer timer;
timer = newTimer(true);
timer.schedule(
newjava.util.TimerTask() { public void run()
- Webbench
流浪鱼
webbench
首页下载地址 http://home.tiscali.cz/~cz210552/webbench.html
Webbench是知名的网站压力测试工具,它是由Lionbridge公司(http://www.lionbridge.com)开发。
Webbench能测试处在相同硬件上,不同服务的性能以及不同硬件上同一个服务的运行状况。webbench的标准测试可以向我们展示服务器的两项内容:每秒钟相
- 第11章 动画效果(中)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- windows下制作bat启动脚本.
sanyecao2314
javacmd脚本bat
java -classpath C:\dwjj\commons-dbcp.jar;C:\dwjj\commons-pool.jar;C:\dwjj\log4j-1.2.16.jar;C:\dwjj\poi-3.9-20121203.jar;C:\dwjj\sqljdbc4.jar;C:\dwjj\voucherimp.jar com.citsamex.core.startup.MainStart
- Java进行RSA加解密的例子
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java
加密是保证数据安全的手段之一。加密是将纯文本数据转换为难以理解的密文;解密是将密文转换回纯文本。 数据的加解密属于密码学的范畴。通常,加密和解密都需要使用一些秘密信息,这些秘密信息叫做密钥,将纯文本转为密文或者转回的时候都要用到这些密钥。 对称加密指的是发送者和接收者共用同一个密钥的加解密方法。 非对称加密(又称公钥加密)指的是需要一个私有密钥一个公开密钥,两个不同的密钥的
- Android_ViewStub
阿尔萨斯
ViewStub
public final class ViewStub extends View
java.lang.Object
android.view.View
android.view.ViewStub
类摘要: ViewStub 是一个隐藏的,不占用内存空间的视图对象,它可以在运行时延迟加载布局资源文件。当 ViewSt