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一、安装Python二、安装PyQt5推荐使用pip安装:win+R调出cmd命令窗口pipinstallPyQt5等待片刻,继续安装PyQt5-toolspipinstallPyQt5-tools如果直接pip不成功的话,建议在python库这个网站上搜索相关库,下载相应的.whl文件,然后用以下方法进行安装:①pipwhl文件所在路径whl文件名②在cmd命令窗口先执行cdwhl文件所在路径到
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前期准备:在linux上安装nginx,我用的是腾讯云centos7服务器,具体的安装过程可以到腾讯云的开发者实验室里体验,自己先试试水。修改nginx.conf配置文件,我用到的修改只是以下的部分。1.端口号2.项目的存放位置server{listen8088default_server;#访问的端口号。listen[::]:8088default_server;server_name_;#ro
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目录一、算法原理二,详细过程三,环境安装四,代码实现五,结果展示6,在cloudcompare中的实现一、算法原理1、流程概述1)利用点云·滤波算法或者点云处理软件滤除异常点;2)将激光雷达点云倒置;3)设置模拟布料,设置布料网格分辨率GR,确定模拟粒子数。布料的位置设置在点云最高点以上;4)将布料模拟点和雷达点投影到水平面,为每个布料模拟点找到最相邻的激光点的高度值,将高度值设置为IHV;5)布
- Open3D 使用RANSAC分割平面
今夕是何年,
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目录1,概述2,拟合平面3,实现过程4,主要函数:defsegment_plane(self,distance_threshold,ransac_n,num_iterations):'''5,代码实现6,结果展示1,概述随机抽样一致性算法QRANSAC(Randomsampleconsensus)是一种迭代的方法来从一系列包含有离异值的数据中计算数学模型参数的方法。RANSAC算法本质上由两步组成
- python打包whl文件
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简介当我们自己开发完一个项目时,如果想在别的电脑上使用,将所有文件复制比较麻烦,这时将所有项目打包成一个whl文件,再到别的电脑安装就很简单了准备一个新的虚拟环境:避免版本冲突安装wheel,后面打包要用pipinstallwheel将所有项目放在同一个文件夹下,新建一个setup.py文件importosimportreimportsysfromsetuptoolsimportsetupimpo
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一.进程控制进程控制的主要功能是对系统中的所有进程实施有效的管理,它具有创建新进程、撤销已有进程、实现进程状态转换等功能。在操作系统中,一般把进程控制用的程序段称为原语,原语的特点是执行期间不允许中断,它是一个不可分割的基本单位。1.1创建进程UNIX中进程为树状层次结构,Windows下所有进程没有层次结构允许一个进程创建另一个进程,创建者称为父进程,被创建的进程称为子进程。子进程可以继承父进程
- Error - cannot open input file /postproc/nlscfg.inf 错误解决
技术无疆
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执行makeimg命令的时候出现一下错误:makeimg:Creatingnlscfg.outbecausenlscfg.infdoesn'texist.makeimg:runcommand:fmerge-nlsnlscfg.outnlscfg.infError-cannotopeninputfile/postproc/nlscfg.inffmergeforWindowsCE(Release)(B
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Manyyearsago,Isawamoviecalled:1492ConquestofParadise.AlthoughIhaveforgottendetailsofthemovie,Istillrememberitsthemesong"SAILING".Iamsotouchedbythissongthatiwillcrywhenlistentoit.Ireadapassagenamed""SA
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资料:PackagingPythonProjects—PythonPackagingUserGuide6.Modules—Python3.11.4documentation步骤1.安装打包工具python3-mpipinstallsetuptoolswheeltwine2.更新pip工具python3-mpipinstall--upgradepip3.创建工程结构python_test_packa
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这是写单片机内存的脚本:z@z-ThinkPad-T400:~/zworkT400/EDA_heiche/zREPOgit/simple-gcc-stm32-project$catz.wholeRun.oneCase.cmdcattmp6.toWrite|awk'{system("echomwb"$1""$2"|nclocalhost4444");}'catUSER/DEBUG/debug.h|g
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一:交叉编译是什么,为什么要交叉编译(1)交叉编译是什么?交叉编译:是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。我们在windows上面编写C51代码,并编译成可执行代码,如xx.hex,是在c51上面运行,不是在windows上面运行我们在ubuntu上面编写树莓派的代码,并编译成可执行代码,如a.out,是在树莓派上面运行,不是在ubuntulinux上面运行编译:是在一个平台上生成在该平台上
- Python中的串口通信库pyserial(基础)
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文章目录概要基础知识1初始化串口2.写入数据3.读取数据4.关闭串口5.设置和获取串口参数6.清除缓冲区小结概要pyserial是一个Python库,它提供了与串口通信相关的功能。它可以让我们在Python程序中直接与串口设备进行通信,如读取和写入串口数据。pyserial是一个跨平台的库,可以在多个操作系统上使用,包括Windows、Linux和MacOS。pipinstallpyserial基
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服务器要求MoChat对系统环境有一些要求,仅可运行于Linux和Mac环境下,但由于Docker虚拟化技术的发展,在Windows下也可以通过DockerforWindows来作为运行环境,通常来说Mac环境下,我们更推荐本地环境部署,以避免Docker共享磁盘缓慢导致MoChat启动速度慢的问题。提示MoChat基于Docker-compose方式的安装视频https://www.bilibi
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✨前言openpyxl是一个用于读取和编辑Excel文件(即.xlsx格式文件)的Python库。以下是openpyxl的详细介绍及常见操作示例✨安装在使用openpyxl之前,需要先安装它。可以通过以下命令安装:pipinstallopenpyxl✨加载工作簿#加载已经存在的工作簿wb=openpyxl.load_workbook('example.xlsx')#创建一个新的工作簿wb=open
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1、df-h参数-h表示使用「Human-readable」的输出,也就是在档案系统大小使用GB、MB等易读的格式2、du-h–max-depth=1寻找当前目录,哪个文件夹占用空间最大
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环境搭建使用的是下面文章的环境记一次学习--内网穿透-CSDN博客ew代理然后同样通过thinkphp漏洞写入文件,然后通过蚁剑连接然后上传ew的Linux版本,然后加权执行一层代理正向代理设置正向代理(在ubuntu上),然后kali在proxychain配置文件中连接ubuntu的192.168.244.154的代理端口反向代理在ubuntu上设置反向代理,将连接反弹到kali上的某个端口。然
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一、网络服务配置基础1.网络接口配置Linux系统中,网络接口的配置通常通过/etc/network/interfaces文件(Debian/Ubuntu)或/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-文件(RedHat/CentOS)来完成。配置内容包括IP地址、子网掩码、网关等。2.DNS配置DNS配置通常在/etc/resolv.conf文件中设置,包括指定DN
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在网络API领域,常提及的两种术语为RestAPI与OpenAPI,其既存在差异亦存在联系。前者是一种API设计方式,后者则是一种API描述及定义规范。值得注意的是,OpenAPI可用于描述和定义RESTAPI。什么是RESTAPI?RESTAPI是一种符合REST的设计原则或具象状态传输架构风格的API,又称为RESTfulAPI。简单的说,REST就是客户端按照约定向服务端请求指定数据、或者在
- 一文说清GO环境变量-GO111MODULE、GOROOT、GOPATH、GOBIN、GOPRIVATE
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扩展FDW与其他openGauss特性openGauss基于PostgreSQL,而PostgreSQL没有内置存储引擎适配器,如MySQL的handlerton。为了使MOT存储引擎能够集成到openGauss中,我们利用并扩展了现有的FDW机制。随着FDW引入PostgreSQL9.1,现在可以将这些外表和数据源呈现为统一、本地可访问的关系来访问外部管理的数据库。和PostgreSQL不同的是
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目录openpyxl(Excel文件处理模块)读sheet读sheet中单元格合并单元格openpyxl模块基本用法安装方法基本使用读取Excel文档(一)获取工作表(二)获取单元格(三)获取行和列写入Excel文档(一)写入单元格(二)保存文件设置单元格样式(一)字体(二)对齐方式(三)边框(四)设置行高和列宽(五)合并和拆分单元格openpyxl(Excel文件处理模块)读sheet读取Exc
- 【Linux 从基础到进阶】Puppet配置管理工具使用
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Puppet配置管理工具使用Puppet是一种开源的配置管理工具,广泛用于自动化管理和配置服务器。它通过声明式的语言定义系统状态,能够跨多台服务器实现一致性配置。Puppet对运维团队来说,是一种强大的工具,能够有效管理服务器配置并简化操作复杂性。本文将详细介绍Puppet的核心概念、安装步骤、以及如何在CentOS和Ubuntu系统上进行配置和管理。1.Puppet的核心概念在使用Puppet之
- pycharm 运行celery_python远程调试及celery调试
夏小龙
pycharm运行celery
部分来自from:https://www.xncoding.com/2016/05/26/python/pycharm-remote.html你是否经常要在Windows7或MACOSX上面开发Python或Web应用程序,但是它们最后需要在linux上面来运行呢?我们经常会碰到开发时没有问题但是到了正式的Linux环境下面却出现问题。那么怎样保证开发环境跟运行环境的一致呢?通常有两种方法解决。一
- 解决rsync 同步auth failed on module问题
w36680130
rsyncauthfailedrsync认证失败问题rsync报错
解决rsync同步authfailedonmodule问题参考文章:(1)解决rsync同步authfailedonmodule问题(2)https://www.cnblogs.com/LD-linux/p/3822162.html备忘一下。
- mysql数据库配置环境变量
一只会敲代码的小灰灰
数据库mysql数据库
mysql数据库配置环境变量这是我最初学习时记录下来的笔记,有些简陋!1.下载最新版mysql软件,将mysql安装到系统目录中,记录当前安装目录;如安装mysql到C:/programfiles/mysql目录下2.打开win7系统——计算机——系统属性3.点击环境变量,进入环境变量设置菜单4.选中系统变量中的“path”,在path值开头处输入:C:\programfiles\mysql\bi
- Rsync服务端和客户端多模块和排错
梅坞茶坊
服务器linux服务器linux运维
一台服务器可能有N多个文件需要同步备份,那怎么办呢?其实这个也很容易解决,就是在服务器端多建几个模块,每个模块包含不同的文件夹,使用同样的密码文件即可实现.如同下面的:usechroot=false#不使用chroot,其实这个应该是针对linux系统来说的.既然是默认的,就不用修改了strictmodes=false#不使用严格的用户限制hostsallow=*#设定允许访问该服务的IP地址,如
- github中多个平台共存
jackyrong
github
在个人电脑上,如何分别链接比如oschina,github等库呢,一般教程之列的,默认
ssh链接一个托管的而已,下面讲解如何放两个文件
1) 设置用户名和邮件地址
$ git config --global user.name "xx"
$ git config --global user.email "
[email protected]"
- ip地址与整数的相互转换(javascript)
alxw4616
JavaScript
//IP转成整型
function ip2int(ip){
var num = 0;
ip = ip.split(".");
num = Number(ip[0]) * 256 * 256 * 256 + Number(ip[1]) * 256 * 256 + Number(ip[2]) * 256 + Number(ip[3]);
n
- 读书笔记-jquey+数据库+css
chengxuyuancsdn
htmljqueryoracle
1、grouping ,group by rollup, GROUP BY GROUPING SETS区别
2、$("#totalTable tbody>tr td:nth-child(" + i + ")").css({"width":tdWidth, "margin":"0px", &q
- javaSE javaEE javaME == API下载
Array_06
java
oracle下载各种API文档:
http://www.oracle.com/technetwork/java/embedded/javame/embed-me/documentation/javame-embedded-apis-2181154.html
JavaSE文档:
http://docs.oracle.com/javase/8/docs/api/
JavaEE文档:
ht
- shiro入门学习
cugfy
javaWeb框架
声明本文只适合初学者,本人也是刚接触而已,经过一段时间的研究小有收获,特来分享下希望和大家互相交流学习。
首先配置我们的web.xml代码如下,固定格式,记死就成
<filter>
<filter-name>shiroFilter</filter-name>
&nbs
- Array添加删除方法
357029540
js
刚才做项目前台删除数组的固定下标值时,删除得不是很完整,所以在网上查了下,发现一个不错的方法,也提供给需要的同学。
//给数组添加删除
Array.prototype.del = function(n){
- navigation bar 更改颜色
张亚雄
IO
今天郁闷了一下午,就因为objective-c默认语言是英文,我写的中文全是一些乱七八糟的样子,到不是乱码,但是,前两个自字是粗体,后两个字正常体,这可郁闷死我了,问了问大牛,人家告诉我说更改一下字体就好啦,比如改成黑体,哇塞,茅塞顿开。
翻书看,发现,书上有介绍怎么更改表格中文字字体的,代码如下
 
- unicode转换成中文
adminjun
unicode编码转换
在Java程序中总会出现\u6b22\u8fce\u63d0\u4ea4\u5fae\u535a\u641c\u7d22\u4f7f\u7528\u53cd\u9988\uff0c\u8bf7\u76f4\u63a5这个的字符,这是unicode编码,使用时有时候不会自动转换成中文就需要自己转换了使用下面的方法转换一下即可。
/**
* unicode 转换成 中文
- 一站式 Java Web 框架 firefly
aijuans
Java Web
Firefly是一个高性能一站式Web框架。 涵盖了web开发的主要技术栈。 包含Template engine、IOC、MVC framework、HTTP Server、Common tools、Log、Json parser等模块。
firefly-2.0_07修复了模版压缩对javascript单行注释的影响,并新增了自定义错误页面功能。
更新日志:
增加自定义系统错误页面功能
- 设计模式——单例模式
ayaoxinchao
设计模式
定义
Java中单例模式定义:“一个类有且仅有一个实例,并且自行实例化向整个系统提供。”
分析
从定义中可以看出单例的要点有三个:一是某个类只能有一个实例;二是必须自行创建这个实例;三是必须自行向系统提供这个实例。
&nb
- Javascript 多浏览器兼容性问题及解决方案
BigBird2012
JavaScript
不论是网站应用还是学习js,大家很注重ie与firefox等浏览器的兼容性问题,毕竟这两中浏览器是占了绝大多数。
一、document.formName.item(”itemName”) 问题
问题说明:IE下,可以使用 document.formName.item(”itemName”) 或 document.formName.elements ["elementName&quo
- JUnit-4.11使用报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing错误
bijian1013
junit4.11单元测试
下载了最新的JUnit版本,是4.11,结果尝试使用发现总是报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing这样的错误,上网查了一下,一般的解决方案是,换一个低一点的版本就好了。还有人说,是缺少hamcrest的包。去官网看了一下,如下发现:
- [Zookeeper学习笔记之二]Zookeeper部署脚本
bit1129
zookeeper
Zookeeper伪分布式安装脚本(此脚本在一台机器上创建Zookeeper三个进程,即创建具有三个节点的Zookeeper集群。这个脚本和zookeeper的tar包放在同一个目录下,脚本中指定的名字是zookeeper的3.4.6版本,需要根据实际情况修改):
#!/bin/bash
#!!!Change the name!!!
#The zookeepe
- 【Spark八十】Spark RDD API二
bit1129
spark
coGroup
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
import org.apache.spark.SparkContext._
object CoGroupTest_05 {
def main(args: Array[String]) {
v
- Linux中编译apache服务器modules文件夹缺少模块(.so)的问题
ronin47
modules
在modules目录中只有httpd.exp,那些so文件呢?
我尝试在fedora core 3中安装apache 2. 当我解压了apache 2.0.54后使用configure工具并且加入了 --enable-so 或者 --enable-modules=so (两个我都试过了)
去make并且make install了。我希望在/apache2/modules/目录里有各种模块,
- Java基础-克隆
BrokenDreams
java基础
Java中怎么拷贝一个对象呢?可以通过调用这个对象类型的构造器构造一个新对象,然后将要拷贝对象的属性设置到新对象里面。Java中也有另一种不通过构造器来拷贝对象的方式,这种方式称为
克隆。
Java提供了java.lang.
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-适配器模式-Adapter
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 适配器模式解决的主要问题是,现有的方法接口与客户要求的方法接口不一致
* 可以这样想,我们要写这样一个类(Adapter):
* 1.这个类要符合客户的要求 ---> 那显然要
- HDR图像PS教程集锦&心得
cherishLC
PS
HDR是指高动态范围的图像,主要原理为提高图像的局部对比度。
软件有photomatix和nik hdr efex。
一、教程
叶明在知乎上的回答:
http://www.zhihu.com/question/27418267/answer/37317792
大意是修完后直方图最好是等值直方图,方法是HDR软件调一遍,再结合不透明度和蒙版细调。
二、心得
1、去除阴影部分的
- maven-3.3.3 mvn archetype 列表
crabdave
ArcheType
maven-3.3.3 mvn archetype 列表
可以参考最新的:http://repo1.maven.org/maven2/archetype-catalog.xml
[INFO] Scanning for projects...
[INFO]
- linux shell 中文件编码查看及转换方法
daizj
shell中文乱码vim文件编码
一、查看文件编码。
在打开文件的时候输入:set fileencoding
即可显示文件编码格式。
二、文件编码转换
1、在Vim中直接进行转换文件编码,比如将一个文件转换成utf-8格式
&
- MySQL--binlog日志恢复数据
dcj3sjt126com
binlog
恢复数据的重要命令如下 mysql> flush logs; 默认的日志是mysql-bin.000001,现在刷新了重新开启一个就多了一个mysql-bin.000002
- 数据库中数据表数据迁移方法
dcj3sjt126com
sql
刚开始想想好像挺麻烦的,后来找到一种方法了,就SQL中的 INSERT 语句,不过内容是现从另外的表中查出来的,其实就是 MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
下面看看如何使用
语法:MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
1. 语法介绍
有三张表a、b、c,现在需要从表b
- Java反转字符串
dyy_gusi
java反转字符串
前几天看见一篇文章,说使用Java能用几种方式反转一个字符串。首先要明白什么叫反转字符串,就是将一个字符串到过来啦,比如"倒过来念的是小狗"反转过来就是”狗小是的念来过倒“。接下来就把自己能想到的所有方式记录下来了。
1、第一个念头就是直接使用String类的反转方法,对不起,这样是不行的,因为Stri
- UI设计中我们为什么需要设计动效
gcq511120594
UIlinux
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用
- JBOSS服务部署端口冲突问题
HogwartsRow
java应用服务器jbossserverEJB3
服务端口冲突问题的解决方法,一般修改如下三个文件中的部分端口就可以了。
1、jboss5/server/default/conf/bindingservice.beans/META-INF/bindings-jboss-beans.xml
2、./server/default/deploy/jbossweb.sar/server.xml
3、.
- 第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
jinnianshilongnian
ssdbreidstwemproxy
目前对于互联网公司不使用Redis的很少,Redis不仅仅可以作为key-value缓存,而且提供了丰富的数据结果如set、list、map等,可以实现很多复杂的功能;但是Redis本身主要用作内存缓存,不适合做持久化存储,因此目前有如SSDB、ARDB等,还有如京东的JIMDB,它们都支持Redis协议,可以支持Redis客户端直接访问;而这些持久化存储大多数使用了如LevelDB、RocksD
- ZooKeeper原理及使用
liyonghui160com
ZooKeeper是Hadoop Ecosystem中非常重要的组件,它的主要功能是为分布式系统提供一致性协调(Coordination)服务,与之对应的Google的类似服务叫Chubby。今天这篇文章分为三个部分来介绍ZooKeeper,第一部分介绍ZooKeeper的基本原理,第二部分介绍ZooKeeper
- 程序员解决问题的60个策略
pda158
框架工作单元测试
根本的指导方针
1. 首先写代码的时候最好不要有缺陷。最好的修复方法就是让 bug 胎死腹中。
良好的单元测试
强制数据库约束
使用输入验证框架
避免未实现的“else”条件
在应用到主程序之前知道如何在孤立的情况下使用
日志
2. print 语句。往往额外输出个一两行将有助于隔离问题。
3. 切换至详细的日志记录。详细的日
- Create the Google Play Account
sillycat
Google
Create the Google Play Account
Having a Google account, pay 25$, then you get your google developer account.
References:
http://developer.android.com/distribute/googleplay/start.html
https://p
- JSP三大指令
vikingwei
jsp
JSP三大指令
一个jsp页面中,可以有0~N个指令的定义!
1. page --> 最复杂:<%@page language="java" info="xxx"...%>
* pageEncoding和contentType:
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