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西门子PLC博途(TIAPortal)SCL自动化运维程序人生开发语言
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- VSCode在windows系统下编译动态链接库不生成Lib文件
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解决方法:(1)在CMakeLists.txt文件加入set(CMAKE_WINDOWS_EXPORT_ALL_SYMBOLSON)这句话放在前面才可以生成lib文件,放在最后面不会生成lib(2)第一步是解决编译找不到lib会发生报错,但并不会生成lib文件。所以需要再头文件(.h文件)里面增加一行,这样导出的时候才会生成lib文件。__declspec(dllexport)voidnothin
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- RK3399 驱动开发 _ 07 - ADC 开发
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文章目录前言一、ADC简介二、ADC配置1.dts节点配置2.重新编译并烧录三、ADC值获取1.计算采集到的电压2.获取ADC值在这里插入图片描述总结前言在RK3399平台开发过程中,经常需要用到ADC功能。例如:检测主板温度、复位/音量按键、DRAMID检测等。一、ADC简介RK3399板卡上常见的AD接口有2种:温度传感器(TemperatureSensor)、逐次逼近ADC(Successi
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- Linux 设备树详解:从概念到实战
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- 深入了解SIP架构与多媒体通信协议
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深入了解SIP架构与多媒体通信协议背景简介在现代网络通信中,会话发起协议(SIP)已成为关键的组件,特别是在VoIP和多媒体通信领域。SIP不仅支持音频和视频通信,还通过各种协议和架构实现复杂的通信场景。本文将对SIP相关的关键技术进行分析,探讨它们在实时通信中的作用和意义。会话描述协议(SDP)SDP是一种文本协议,用于在SIP会话初始化时发送必要的多媒体信息。它提供了关于会话名称、活动时间、交
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XSL-FO块:深入解析与最佳实践概述XSL-FO(XSLFormattingObjects)是一种用于生成格式化文档的语言,它允许开发者将XML数据转换成PDF、HTML、PostScript等格式。在XSL-FO中,块(Block)是一个重要的概念,它定义了文档中的矩形区域,包括文本、图像、表格等。本文将深入解析XSL-FO块的相关知识,并分享一些最佳实践。XSL-FO块的定义与属性定义XSL
- MongoDB与Redis有哪些区别
相遇在春风里
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MongoDB和Redis是两种不同类型的数据库,它们存在以下区别:一、数据模型MongoDBMongoDB是一个文档型数据库,它使用BSON(BinaryJSON)格式存储数据。数据以类似JSON的文档形式组织,每个文档可以有不同的结构(即模式自由)。例如,在一个存储用户信息的集合中,一个用户文档可能包含姓名、年龄、地址等字段,而另一个用户文档可能还包含额外的兴趣爱好字段。这种数据模型非常适合处
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conda
出现'conda'不是内部或外部命令,也不是可运行的程序或批处理文件的错误,通常是因为Conda没有正确添加到系统的环境变量中。以下是解决方法:1.确认Anaconda/Miniconda是否安装成功打开文件资源管理器,检查D:\anaconda3文件夹是否存在。如果存在,检查其中是否包含Scripts和condabin文件夹。如果这些文件夹不存在,可能是安装过程有问题,建议重新安装Minicon
- redis的scan使用详解,结合spring使用详解
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Redis的SCAN命令是一种非阻塞的迭代器,用于逐步遍历数据库中的键,特别适合处理大数据库。下面详细介绍其使用方法及在Spring框架中的集成方式。SCAN命令基础SCAN命令的基本语法:SCANcursor[MATCHpattern][COUNTcount]cursor:迭代游标,初始为0,每次迭代返回新的游标值。MATCHpattern:可选,用于过滤键的模式(如user:*)。COUNTc
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抖音App登录账号、密码、验证码XOR加密算法%E9n+z,\&R1a4b.^流程分析登录TiktokAPP时,通过抓包发现账号密码是非明文传输的。getUserProfile($userId,$secUid);echo"\n\n视频列表:\n";echo$tiktok->getMixList($userId);//示例:加密后的密码hex字符串$encrypted_hex="7472607771
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翻滚吧键盘
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您好!安装RabbitMQ消息队列是一个非常棒的选择,它是许多现代应用架构中的核心组件。在openSUSETumbleweed上安装RabbitMQ主要有两种流行的方式:一种是使用系统的包管理器zypper,另一种是使用Docker容器。我将为您详细介绍这两种方法。前置知识:RabbitMQ是用Erlang语言编写的,因此安装RabbitMQ时会自动安装Erlang语言环境作为其依赖。您无需手动安
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在Redis中,redis-4.0.1/redis.conf和/etc/redis/6379.conf两个配置文件的区别主要体现在来源、用途和生效场景上,具体如下:1.redis-4.0.1/redis.conf:源码包中的默认配置模板来源:该文件通常位于Redis源码包解压后的根目录(例如通过wget下载redis-4.0.1.tar.gz并解压后生成),是Redis官方提供的默认配置模板。作用
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- 破局与重构:IT从业者生存困境与行业发展新生态
破局与重构:IT从业者生存困境与行业发展新生态文章目录一、技术迭代漩涡中的个体焦虑二、需求迷宫中的项目失控三、加班文化:用生命燃烧代码的可持续性困境四、质量与速度的辩证困境五、年龄歧视阴影下的职业发展天花板六、薪资与付出的价值失衡七、协作壁垒:团队智商低于个体智商之和八、技术选型的西西弗斯困境九、业务理解的技术近视症十、远程协作:打破物理边界的组织重构十一、竞争压力:行业内卷与个人突围十二、破局之
- RTK_ROS_导航(1): GNSS里程计
酸奶可乐
RTK导航ROSROSRTK里程计
目录1.RTK配置2.ROS驱动3.RTK融合IMU实现里程计4.纯RTK的定位信息5.即将实现导航,正在更新中,如果遇到问题,欢迎CSDN讨论...1.RTK配置4GCORS+4G网络+户外有信号,不能实现RTK,就恢复出厂设置输出报文信息包含(一般需要三个同时打开):GAPPA:包含位置信息GPVTG:包含速度信息GPHDT:包含定向的朝向信息扩展内容:NMEA的解析资料:http://byn
- 深入理解 Linux `poll` 模型:`select` 的增强版
蜗牛沐雨
异步编程并发编程C++linux网络编程并发编程
在LinuxI/O多路复用模型中,poll紧随select之后,作为其功能更强大、限制更少的继任者。虽然select在处理并发连接方面迈出了重要一步,但其自身的一些缺陷促使了poll的诞生。poll模型同样允许单个进程同时监控多个文件描述符,等待I/O事件,但在文件描述符数量限制和接口使用上进行了优化。poll为什么比select更优?select的一个主要痛点是其对文件描述符数量的硬性限制(通常
- ESP-IDF中通过红外遥控RMT点亮WS2812(3)
蓝天居士
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接前一篇文章:ESP-IDF中通过红外遥控RMT点亮WS2812(2)本文内容参考:ESP-IDF:使用RMT点亮WS2812B灯珠_esp-idfws2812-CSDN博客【ESP32】ESP-IDF开发|红外遥控RMT+WS2812灯驱动例程_esp32rmt-CSDN博客
- GPS-SDR-SIM与HackONE的融合:C++实现的高效GPS模拟
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GPS-SDR-SIM与HackONE的融合:C++实现的高效GPS模拟前言在现代导航技术中,全球定位系统(GPS)无疑是最重要的工具之一。然而,随着技术的发展,GPS模拟器在安全测试、导航系统开发和教育等领域的应用也越来越广泛。GPS-SDR-SIM是一个开源的GPS模拟软件,通过软件定义无线电(SDR)技术,能够生成GPS信号,并用于各种GPS接收器的测试。HackONE是一种流行的SDR硬件
- Java基础:流程控制语句:条件、循环和跳转
越重天
Java基础入门教程Java宝藏java开发语言java流程控制语句零到一学Java
前言Java中的流程控制语句其实和C、C++一样,在Java中,流程控制会涉及到包括if-else、while、do-while、for、return、break以及选择语句switch。下面以此进行分析。流程控制语句,分为三大类:条件语句,循环语句和跳转语句,如下图所示:1.条件语句条件语句可根据不同的条件执行不同的语句。包括if条件语句与switch多分支语句。1.1if语句if语句
- C++高精度除以高精度
洛谷题真多
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高精度除以高精度的问题,在计算机科学中是一个常见的挑战,特别是在处理非常大的数字时,这些数字超出了标准数据类型(如int或longlong)的范围。这里,我们将详细解释一种常见的方法来解决这个问题:模拟手工除法。基本思路模拟手工除法的过程,即将一个高精度数(被除数)除以另一个高精度数(除数),并逐位计算商和余数。步骤详解初始化:设定被除数A和除数B(均为高精度数
- HTML中引入JavaScript的三种方式
北冥郇翔
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在HTML中引入JavaScript主要有以下三种方式,每种方式都有其适用场景和注意事项:1.内嵌方式(在标签内直接编写代码)直接在HTML文件的或中使用标签编写JavaScript代码。特点:代码与HTML混合,适用于简单逻辑或快速测试。alert()等函数会阻塞HTML页面渲染(如引用[1]所示)。示例:window.alert("页面加载被阻塞!");//阻塞后续内容渲染2.外部引入方式(推
- ROS:录制相机、IMU、GNSS等设备数据
吃水果不削皮
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文章目录简介录制数据️准备工作录制相机录制串口设备录制数据项目地址简介在ROS中,录制传感器数据(如相机、IMU等)常使用rosbag工具,它可以将ROS话题消息保存为.bag文件,供后续回放或分析。本文使用jetson-tx2核心板作为录制平台,录制微光相机数据和六轴IMU数据,用于相机标定、IMU标定、相机-IMU联合标定与VIO轨迹分析。相机标定详见:相机-IMU联合标定:相机标定IMU标定
- Python 文件操作与 wc 工具的重构:从文件对象到输入重定向的全面指南
面朝大海,春不暖,花不开
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文章大纲引言在编程世界中,文件操作是一项基础且至关重要的技能。无论是读取配置文件、处理日志,还是实现数据持久化,文件操作都扮演着核心角色。Python作为一门简洁而强大的语言,提供了直观的文件处理接口,其中open函数和文件对象是开发者最常使用的工具。通过这些工具,我们可以轻松实现文件的读写操作。本文将深入探讨Python文件操作的各个方面,从open函数的基本用法到文件对象的操作方法,再到资源管
- HarmonyOS高效数据检索方案全解析:从原理到实战代码
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摘要在开发鸿蒙(HarmonyOS)应用的过程中,数据检索是一个绕不开的重要环节。无论是小型本地存储的数据,还是大型缓存数据,检索的效率直接影响到用户体验。本文将介绍两种经典的数据检索方法——哈希表和二分查找,结合实际场景进行分析,并提供可以直接运行的示例代码。引言随着鸿蒙系统的发展,越来越多的开发者投身于原生应用开发。但在处理数据尤其是大量数据时,如何高效地定位目标值就显得非常关键。特别是在智能
- linux网络编程之SCTP套接字常用接口
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转载地址:oracle开发帮助文档:http://docs.oracle.com/cd/E19253-01/819-7052/index.htmlSCTP套接字接口当socket()调用为IPPROTO_SCTP创建套接字时,它会调用特定于SCTP的套接字创建例程。针对SCTP套接字执行的套接字调用会自动调用相应的SCTP套接字例程。在一对一套接字中,每个套接字都对应一个SCTP关联。可以通过调用
- WPF 命名空间
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1、项目默认创建之后会有一个本地的命名空间引入xmlns:local="clr-namespace:studywpf"2、引入命名空间的格式:xmlns:前缀="clr-namespace:命名空间"3、本地使用local前缀、如果使用系统的则使用sys前缀。引入示例之后就可以使用命名空间内的类创建对象和控件等等4、基本引入示例:10/11/201310/11/2013上例中:引入sys前缀的da
- redis学习笔记——不仅仅是存取数据
Everyday都不同
returnSourceexpire/delincr/lpush数据库分区redis
最近项目中用到比较多redis,感觉之前对它一直局限于get/set数据的层面。其实作为一个强大的NoSql数据库产品,如果好好利用它,会带来很多意想不到的效果。(因为我搞java,所以就从jedis的角度来补充一点东西吧。PS:不一定全,只是个人理解,不喜勿喷)
1、关于JedisPool.returnSource(Jedis jeids)
这个方法是从red
- SQL性能优化-持续更新中。。。。。。
atongyeye
oraclesql
1 通过ROWID访问表--索引
你可以采用基于ROWID的访问方式情况,提高访问表的效率, , ROWID包含了表中记录的物理位置信息..ORACLE采用索引(INDEX)实现了数据和存放数据的物理位置(ROWID)之间的联系. 通常索引提供了快速访问ROWID的方法,因此那些基于索引列的查询就可以得到性能上的提高.
2 共享SQL语句--相同的sql放入缓存
3 选择最有效率的表
- [JAVA语言]JAVA虚拟机对底层硬件的操控还不完善
comsci
JAVA虚拟机
如果我们用汇编语言编写一个直接读写CPU寄存器的代码段,然后利用这个代码段去控制被操作系统屏蔽的硬件资源,这对于JVM虚拟机显然是不合法的,对操作系统来讲,这样也是不合法的,但是如果是一个工程项目的确需要这样做,合同已经签了,我们又不能够这样做,怎么办呢? 那么一个精通汇编语言的那种X客,是否在这个时候就会发生某种至关重要的作用呢?
&n
- lvs- real
男人50
LVS
#!/bin/bash
#
# Script to start LVS DR real server.
# description: LVS DR real server
#
#. /etc/rc.d/init.d/functions
VIP=10.10.6.252
host='/bin/hostname'
case "$1" in
sta
- 生成公钥和私钥
oloz
DSA安全加密
package com.msserver.core.util;
import java.security.KeyPair;
import java.security.PrivateKey;
import java.security.PublicKey;
import java.security.SecureRandom;
public class SecurityUtil {
- UIView 中加入的cocos2d,背景透明
374016526
cocos2dglClearColor
要点是首先pixelFormat:kEAGLColorFormatRGBA8,必须有alpha层才能透明。然后view设置为透明glView.opaque = NO;[director setOpenGLView:glView];[self.viewController.view setBackgroundColor:[UIColor clearColor]];[self.viewControll
- mysql常用命令
香水浓
mysql
连接数据库
mysql -u troy -ptroy
备份表
mysqldump -u troy -ptroy mm_database mm_user_tbl > user.sql
恢复表(与恢复数据库命令相同)
mysql -u troy -ptroy mm_database < user.sql
备份数据库
mysqldump -u troy -ptroy
- 我的架构经验系列文章 - 后端架构 - 系统层面
agevs
JavaScriptjquerycsshtml5
系统层面:
高可用性
所谓高可用性也就是通过避免单独故障加上快速故障转移实现一旦某台物理服务器出现故障能实现故障快速恢复。一般来说,可以采用两种方式,如果可以做业务可以做负载均衡则通过负载均衡实现集群,然后针对每一台服务器进行监控,一旦发生故障则从集群中移除;如果业务只能有单点入口那么可以通过实现Standby机加上虚拟IP机制,实现Active机在出现故障之后虚拟IP转移到Standby的快速
- 利用ant进行远程tomcat部署
aijuans
tomcat
在javaEE项目中,需要将工程部署到远程服务器上,如果部署的频率比较高,手动部署的方式就比较麻烦,可以利用Ant工具实现快捷的部署。这篇博文详细介绍了ant配置的步骤(http://www.cnblogs.com/GloriousOnion/archive/2012/12/18/2822817.html),但是在tomcat7以上不适用,需要修改配置,具体如下:
1.配置tomcat的用户角色
- 获取复利总收入
baalwolf
获取
public static void main(String args[]){
int money=200;
int year=1;
double rate=0.1;
&
- eclipse.ini解释
BigBird2012
eclipse
大多数java开发者使用的都是eclipse,今天感兴趣去eclipse官网搜了一下eclipse.ini的配置,供大家参考,我会把关键的部分给大家用中文解释一下。还是推荐有问题不会直接搜谷歌,看官方文档,这样我们会知道问题的真面目是什么,对问题也有一个全面清晰的认识。
Overview
1、Eclipse.ini的作用
Eclipse startup is controlled by th
- AngularJS实现分页功能
bijian1013
JavaScriptAngularJS分页
对于大多数web应用来说显示项目列表是一种很常见的任务。通常情况下,我们的数据会比较多,无法很好地显示在单个页面中。在这种情况下,我们需要把数据以页的方式来展示,同时带有转到上一页和下一页的功能。既然在整个应用中这是一种很常见的需求,那么把这一功能抽象成一个通用的、可复用的分页(Paginator)服务是很有意义的。
&nbs
- [Maven学习笔记三]Maven archetype
bit1129
ArcheType
archetype的英文意思是原型,Maven archetype表示创建Maven模块的模版,比如创建web项目,创建Spring项目等等.
mvn archetype提供了一种命令行交互式创建Maven项目或者模块的方式,
mvn archetype
1.在LearnMaven-ch03目录下,执行命令mvn archetype:gener
- 【Java命令三】jps
bit1129
Java命令
jps很简单,用于显示当前运行的Java进程,也可以连接到远程服务器去查看
[hadoop@hadoop bin]$ jps -help
usage: jps [-help]
jps [-q] [-mlvV] [<hostid>]
Definitions:
<hostid>: <hostname>[:
- ZABBIX2.2 2.4 等各版本之间的兼容性
ronin47
zabbix更新很快,从2009年到现在已经更新多个版本,为了使用更多zabbix的新特性,随之而来的便是升级版本,zabbix版本兼容性是必须优先考虑的一点 客户端AGENT兼容
zabbix1.x到zabbix2.x的所有agent都兼容zabbix server2.4:如果你升级zabbix server,客户端是可以不做任何改变,除非你想使用agent的一些新特性。 Zabbix代理(p
- unity 3d还是cocos2dx哪个适合游戏?
brotherlamp
unity自学unity教程unity视频unity资料unity
unity 3d还是cocos2dx哪个适合游戏?
问:unity 3d还是cocos2dx哪个适合游戏?
答:首先目前来看unity视频教程因为是3d引擎,目前对2d支持并不完善,unity 3d 目前做2d普遍两种思路,一种是正交相机,3d画面2d视角,另一种是通过一些插件,动态创建mesh来绘制图形单元目前用的较多的是2d toolkit,ex2d,smooth moves,sm2,
- 百度笔试题:一个已经排序好的很大的数组,现在给它划分成m段,每段长度不定,段长最长为k,然后段内打乱顺序,请设计一个算法对其进行重新排序
bylijinnan
java算法面试百度招聘
import java.util.Arrays;
/**
* 最早是在陈利人老师的微博看到这道题:
* #面试题#An array with n elements which is K most sorted,就是每个element的初始位置和它最终的排序后的位置的距离不超过常数K
* 设计一个排序算法。It should be faster than O(n*lgn)。
- 获取checkbox复选框的值
chiangfai
checkbox
<title>CheckBox</title>
<script type = "text/javascript">
doGetVal: function doGetVal()
{
//var fruitName = document.getElementById("apple").value;//根据
- MySQLdb用户指南
chenchao051
mysqldb
原网页被墙,放这里备用。 MySQLdb User's Guide
Contents
Introduction
Installation
_mysql
MySQL C API translation
MySQL C API function mapping
Some _mysql examples
MySQLdb
- HIVE 窗口及分析函数
daizj
hive窗口函数分析函数
窗口函数应用场景:
(1)用于分区排序
(2)动态Group By
(3)Top N
(4)累计计算
(5)层次查询
一、分析函数
用于等级、百分点、n分片等。
函数 说明
RANK() &nbs
- PHP ZipArchive 实现压缩解压Zip文件
dcj3sjt126com
PHPzip
PHP ZipArchive 是PHP自带的扩展类,可以轻松实现ZIP文件的压缩和解压,使用前首先要确保PHP ZIP 扩展已经开启,具体开启方法就不说了,不同的平台开启PHP扩增的方法网上都有,如有疑问欢迎交流。这里整理一下常用的示例供参考。
一、解压缩zip文件 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11
- 精彩英语贺词
dcj3sjt126com
英语
I'm always here
我会一直在这里支持你
&nb
- 基于Java注解的Spring的IoC功能
e200702084
javaspringbeanIOCOffice
- java模拟post请求
geeksun
java
一般API接收客户端(比如网页、APP或其他应用服务)的请求,但在测试时需要模拟来自外界的请求,经探索,使用HttpComponentshttpClient可模拟Post提交请求。 此处用HttpComponents的httpclient来完成使命。
import org.apache.http.HttpEntity ;
import org.apache.http.HttpRespon
- Swift语法之 ---- ?和!区别
hongtoushizi
?swift!
转载自: http://blog.sina.com.cn/s/blog_71715bf80102ux3v.html
Swift语言使用var定义变量,但和别的语言不同,Swift里不会自动给变量赋初始值,也就是说变量不会有默认值,所以要求使用变量之前必须要对其初始化。如果在使用变量之前不进行初始化就会报错:
var stringValue : String
//
- centos7安装jdk1.7
jisonami
jdkcentos
安装JDK1.7
步骤1、解压tar包在当前目录
[root@localhost usr]#tar -xzvf jdk-7u75-linux-x64.tar.gz
步骤2:配置环境变量
在etc/profile文件下添加
export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.7.0_75
export CLASSPATH=/usr/java/jdk1.7.0_75/lib
- 数据源架构模式之数据映射器
home198979
PHP架构数据映射器datamapper
前面分别介绍了数据源架构模式之表数据入口、数据源架构模式之行和数据入口数据源架构模式之活动记录,相较于这三种数据源架构模式,数据映射器显得更加“高大上”。
一、概念
数据映射器(Data Mapper):在保持对象和数据库(以及映射器本身)彼此独立的情况下,在二者之间移动数据的一个映射器层。概念永远都是抽象的,简单的说,数据映射器就是一个负责将数据映射到对象的类数据。
&nb
- 在Python中使用MYSQL
pda158
mysqlpython
缘由 近期在折腾一个小东西须要抓取网上的页面。然后进行解析。将结果放到
数据库中。 了解到
Python在这方面有优势,便选用之。 由于我有台
server上面安装有
mysql,自然使用之。在进行数据库的这个操作过程中遇到了不少问题,这里
记录一下,大家共勉。
python中mysql的调用
百度之后能够通过MySQLdb进行数据库操作。
- 单例模式
hxl1988_0311
java单例设计模式单件
package com.sosop.designpattern.singleton;
/*
* 单件模式:保证一个类必须只有一个实例,并提供全局的访问点
*
* 所以单例模式必须有私有的构造器,没有私有构造器根本不用谈单件
*
* 必须考虑到并发情况下创建了多个实例对象
* */
/**
* 虽然有锁,但是只在第一次创建对象的时候加锁,并发时不会存在效率
- 27种迹象显示你应该辞掉程序员的工作
vipshichg
工作
1、你仍然在等待老板在2010年答应的要提拔你的暗示。 2、你的上级近10年没有开发过任何代码。 3、老板假装懂你说的这些技术,但实际上他完全不知道你在说什么。 4、你干完的项目6个月后才部署到现场服务器上。 5、时不时的,老板在检查你刚刚完成的工作时,要求按新想法重新开发。 6、而最终这个软件只有12个用户。 7、时间全浪费在办公室政治中,而不是用在开发好的软件上。 8、部署前5分钟才开始测试。