- ROS导航栈中的move_base模块详解:架构、组件关系与数据流
YRr YRr
架构rosmove_base
ROS导航栈中的move_base模块详解:架构、组件关系与数据流摘要RobotOperatingSystem(ROS)作为广泛应用于机器人开发的开源框架,其导航栈中的move_base模块是实现机器人自主导航的核心组件。本文将深入解析move_base模块的整体架构,详述其主要组成部分及相互关系,探讨节点、话题与传感器数据的流向,并通过实例说明这些组件如何协同工作以实现高效、稳定的自主导航功能。
- C#抖音无水印视频地址解析
longsky
.netc#视频处理
实现最简单的半手工方式获取抖音无水印视频地址。纯C#代码,无任何第三方控件,一看就会,很简单。主要代码来自于https://blog.csdn.net/qq_15555767博主。他的这篇博文写的很清楚明白。https://blog.csdn.net/qq_15555767/article/details/108997122?utm_medium=distribute.pc_relevant_do
- go clickhouse query
leijmdas
golangclickhouse开发语言
在Go中使用clickhouse-go查询ClickHouse数据库非常简单。以下是一个完整的示例,展示如何连接ClickHouse并执行查询操作。1.安装依赖首先,安装clickhouse-go:bash复制goget-ugithub.com/ClickHouse/clickhouse-go/v22.示例代码以下是一个完整的示例,展示如何连接ClickHouse并执行查询操作。go复制packa
- C语言的回溯算法
苏墨瀚
包罗万象golang开发语言后端
C语言中的回溯算法引言回溯算法(Backtracking)是一种通过搜索所有可能的候选解,找到符合条件的解的算法。它常用于解决一些组合问题、约束满足问题和优化问题。回溯算法的核心思想是通过尝试并逐步构建解的过程,在发现某个解不能继续时,从当前解的最后一个决策点“回溯”到之前的状态,进行其他可能性的探索。在这篇文章中,我们将探讨回溯算法的基本思想、基本框架及其在C语言中的具体实现,应用实例等。回溯算
- 工厂函数详解:概念、目的与作用
漫谈网络
网络技术进阶通途工厂函数mininetsdnnfv网络
一、什么是工厂函数?工厂函数(FactoryFunction)是一种设计模式,其核心是通过一个函数来创建并返回对象,而不是直接使用new或构造函数实例化对象。它封装了对象的创建过程,使代码更灵活、可维护。二、工厂函数的目的与作用目的作用解耦对象创建逻辑将对象的创建与使用分离,调用者无需关心对象的具体实现细节。延迟实例化仅在需要时创建对象,避免资源浪费(如内存、CPU)。支持动态参数根据输入参数返回
- TypeScript模块 vs JavaScript模块:现代化开发的模块化之道
念九_ysl
typescript前端typescript
一、模块化开发的重要性在当今前端开发领域,模块化已成为构建可维护、可扩展应用程序的基石。无论是小型项目还是企业级应用,良好的模块化设计都能显著提升代码的可读性和复用性。让我们通过一个简单对比示例开始:JavaScript实现://math.jsexportfunctionadd(a,b){returna+b}//app.jsimport{add}from'./math.js';console.lo
- 怎样用Java实现快速排序与找到数组中第k小的值?
上官美丽
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大家好,今天我们来聊聊在Java中如何实现快速排序算法,以及如何利用这个排序算法来找到一个数组中的第k小的值。这两个主题在算法和数据结构的学习中都非常重要,理解这些内容对编写高效程序有很大的帮助!快速排序(QuickSort)是一种非常流行的排序算法,因为它在平均情况下表现得非常迅速。它的基本思路是通过一个“基准”值将数组分为两部分,然后递归对这两部分进行排序。听起来简单吧!接下来,我们深入了解一
- 解决 OBS 截图黑屏问题 —— 确保源处于 Active 和 Showing 状态
吃面不喝汤66
OBS二次开发c++
在OBS插件或二次开发中,很多开发者遇到过这样的问题:在录制过程中使用OBS内部接口进行截图时,得到的图像却始终为黑屏。本文将详细介绍出现黑屏的原因,并分享一种简单有效的解决方案——通过手动激活源来确保OBS渲染出有效帧。问题背景在我们的项目中,我们通过AreaCaptureStrategy搭建了一个主场景(mainScene),用于实现区域录制。在录制过程中,OBS内部已经在后台采集屏幕内容,并
- Spring中的循环依赖问题是什么?
上官美丽
javaidejavaspringboot
在使用Spring框架进行开发时,可能会遇到一个比较棘手的问题,那就是循环依赖。说到循环依赖,很多人可能会感到有些困惑,难道这个问题真的有那么复杂吗?其实,理解循环依赖并不是很难。我们可以从Spring的依赖注入机制入手,看看循环依赖是如何产生的,以及如何解决这个问题,让项目运行得更加顺利。**什么是循环依赖呢?**简单来说,循环依赖就是在两个或多个Bean之间相互引用的情况。举个例子,假设有两个
- 【AI论文】ReCamMaster:基于单视频的相机控制式生成渲染
东临碣石82
人工智能数码相机计算机视觉
摘要:相机控制在基于文本或图像条件的视频生成任务中已得到积极研究。然而,尽管改变给定视频的相机轨迹在视频创作领域具有重要意义,但这一领域的研究仍显不足。由于需要保持多帧外观和动态同步的额外约束,这一任务颇具挑战性。为解决这一问题,我们提出了ReCamMaster,这是一个相机控制的生成式视频重渲染框架,能够在新的相机轨迹下重现输入视频中的动态场景。其核心创新在于通过一种简单而强大的视频条件机制,利
- php 高性能,高并发,有哪些框架,扩展,推荐一下,或者技术的实现有哪些
行思理
运维LNMPLinuxphp开发语言
以下是针对PHP高性能、高并发场景的框架、扩展及技术实现推荐,结合最新技术趋势和行业实践进行总结:一、高性能框架推荐1.C扩展类框架YAF(YetAnotherFramework)特点:由C语言编写,直接嵌入PHP内核,仅提供核心MVC功能,执行效率极高(RPS可达3000+),适合API网关、秒杀系统等场景213。适用场景:对性能要求极高但功能需求简单的项目,如百度、微博部分业务曾采用其修改版。
- 甘特图:项目经理的时空魔方,解锁高效管理的秘密
在1917年,机械工程师亨利·甘特发明了一张看似简单的条形图,却彻底改变了人类管理复杂工程的方式。如今,这张图表在波音787客机研发、北京冬奥会场馆建设中依然发挥着关键作用。甘特图不仅是进度条的可视化,更是项目管理的时空坐标系——它能将抽象的时间、资源和任务转化为具象的作战地图,让项目经理如同掌握时空魔方般操控项目进程。一、甘特图的四大降维打击优势时空折叠术:三维信息二维呈现时间维度:在特斯拉上海
- UniApp 从Vue2升级为Vue3需要注意哪些方面
行思理
App开发uni-appvue.jsjavascriptVue3Vue2
Vue官方已经发布了Vue3,Vue2不再维护,也在建议大家都迁移到Vue3,所以Vue2终会被淘汰。那么UniApp从Vue2升级为Vue3需要注意哪些方面:1、main.js下面请看创建应用实例Vue2与Vue3的不同:Vue2的写法://之前-Vue2importVuefrom'vue'importAppfrom'./App'Vue.config.productionTip=false//v
- springboot独立邮件服务器,后端篇-SpringBoot–自定义域名发送邮件
洋莞成
前言最近的一个小项目用到了邮件发送的功能,由于自己实现一套SMTP比较复杂,于是借助第三方如QQ邮箱或网易邮箱或Gmail等邮件系统实现此功能,在开发过程中我使用了网易邮箱,并申请了免费的网易企业邮箱实现自定义域名发送邮件。邮件协议SMTPSMTP(SimpleMailTransferProtocol)即简单邮件传输协议是一个在互联网上传输电子邮件的标准。POPPOP(PostOfficeProt
- vue中js简单创建一个事件中心/中间件/eventBus
星月前端
javascriptvue.js前端
vue中js简单创建一个事件中心/中间件/eventBus目录结构如下:eventBus.jsclasseventBus{constructor(){this.events={};}//监听事件on(event,callback){if(!this.events[event]){this.events[event]=[];}this.events[event].push(callback);}//
- 数据结构复习笔记5.2:二叉树
SGCGYU_Tan
数据结构笔记数据结构笔记c++
1.二叉树的概念⼆叉树是每个结点最多有两个⼦树的树结构。也就是说⼆叉树不允许存在度⼤于2的树。它有五种最基本的形态:⼆叉树可以是空集。根可以有空的左⼦树或者右⼦树;或者左右⼦树都是空。其中只有左⼦树或者右子树的叫做斜树。为何要重点研究每结点最多只有两个“叉”的树?二叉树的结构最简单,规律性最强;可以证明,所有树都能转为唯一对应的二叉树,不失一般性。普通树(多叉树)若不转化为二叉树,则运算很难实现。
- 推测未来Agentic形态:Dynamic Cognitive Contextual Agent with Reinforcement Learning (DCCA-RL)
weixin_40941102
语言模型
在AIAgent设计模式领域,我们见证了从简单的ReAct到复杂的LATS的演进,这些模式通过反思、工具使用、规划和多代理协作,极大地提升了AI的自主性和智能性。然而,随着任务复杂度和动态性需求的增加,现有模式逐渐显现出局限性——多Agent协作带来的联合误差和单Agent设计的适应性不足。为此,我们基于对现有模式的全面分析,提出了一个更先进的单Agent框架:DynamicCognitiveCo
- S32K144外设实验(三):ADC单通道连续采样(中断)
上层精灵的赞美诗
#S32K144的外设基础实验单片机stm32嵌入式硬件eclipsemcu笔记
这次的实验比较简单,主要目的就是验证一下ADC的中断功能,思路是使用软件触发ADC的连续单通道采样,将采样值通过串口发送到上位机观察数是否正确。其实官方并不推荐使用中断的方式,这种方式会占用大量的CPU资源,笔者安排这篇文章的主要目的是在使用ADC中断的时候发现了个容易忽略的问题,如下图:笔者配置了ADC通道12的连续转换并使能了通道中断,关键的点就在中断这里,通过查看SDK中的代码发现,配置后的
- 使用CPLEX进行C++优化建模:从入门到精通
m0_57781768
c++java开发语言
使用CPLEX进行C++优化建模:从入门到精通前言CPLEX是IBM开发的一款强大的数学编程求解器,广泛应用于线性规划(LP)、混合整数规划(MIP)和约束规划(CP)等领域。它具有高效的求解能力和灵活的建模功能,是优化领域的重要工具之一。本文将详细介绍如何在C++中使用CPLEX进行优化建模,从基本概念到高级应用,结合具体实例展示其强大功能。通过这篇文章,读者将能够深入理解CPLEX的使用方法,
- LeetCode 第30题:串联所有单词的子串
Gemini技术窝
leetcode算法数据结构java
大家好!今天我们要探讨的是一道非常有趣的字符串处理题目——LeetCode第30题:串联所有单词的子串。这个问题就像是在寻找字符串中的藏宝图,每个单词都是一个线索,我们需要把这些线索串联起来,找到它们在字符串中的位置。准备好了吗?让我们一起解锁这个问题的解决方案吧!文章目录问题描述解题思路高效代码实现详细讲解代码逻辑图解过程举例说明例子1:简单例子例子2:无匹配项例子3:重复单总结问题描述首先,让
- c#:使用串口通讯实现数据的发送和接收
妮妮学代码
c#串口通讯c#开发语言
串口通讯(SerialCommunication)是一种常见的硬件设备与计算机之间的数据传输方式,广泛应用于工业控制、嵌入式系统、传感器数据采集等领域。本文将详细介绍如何使用C#实现基于串口通讯的数据发送和接收,并结合代码示例解析其实现过程。1.概述串口通讯的核心是System.IO.Ports.SerialPort类,它封装了串口操作的底层细节,提供了简单易用的接口。以下是串口通讯的基本流程:1
- C#:使用UDP协议实现数据的发送和接收
妮妮学代码
c#UDPc#udp
UDP(UserDatagramProtocol)是一种无连接的、轻量级的传输协议,适用于对实时性要求较高的应用场景,如视频流、在线游戏等。与TCP不同,UDP不保证数据的可靠传输,但其传输效率更高。本文将详细介绍如何使用C#实现基于UDP协议的数据发送和接收,并结合代码示例解析其实现过程。1.概述UDP通讯的核心是UdpClient类,它封装了UDP协议的底层操作,提供了简单易用的接口。以下是U
- js 创建对象写法 ---追溯
狼魂豹速
javascript前端开发语言
复制重新生成importSqlParaDTOfrom‘./SqlParamDTO’;exportdefault{create(funcSysId,jsonPara){//实例私有状态(每次create()调用独立)conststate={funcSysId:String(funcSysId||‘’),//强制字符串类型sqlId:‘’,modelName:undefined,queryColumn
- 流式编程 JDK8 Stream的简单使用方法介绍
桔仔
javajdkstream
JDK8Stream文章目录JDK8Stream概念特点代码简洁多核友好示例foreach方式Stream方式流程操作特性常用操作符具体用法一、流的创建1.1使用Collection下的stream()和parallelStream()方法。1.2使用Arrays中的stream()方法,将数组转成流。1.3使用Stream中的静态方法:of()、iterate()、generate()。1.4使
- 【数学建模】灰色关联分析模型详解与应用
烟锁池塘柳0
数学建模数学建模算法
灰色关联分析模型详解与应用文章目录灰色关联分析模型详解与应用引言灰色系统理论简介灰色关联分析基本原理灰色关联分析计算步骤1.确定分析序列2.数据无量纲化处理3.计算关联系数4.计算关联度灰色关联分析应用实例实例:某企业生产效率影响因素分析灰色关联分析在各领域的应用灰色关联分析的Python实现灰色关联分析的局限性结论引言在数据分析领域,我们经常面临样本量少、信息不完全、数据不确定性高的情况。传统的
- Vue.js 中常见的以 $ 开头的实例属性和方法
遇见~未来
Vue.jsvue.jsjavascript前端
1.$data作用:包含Vue实例或组件的响应式数据对象。用法:通过this.$data访问组件的data数据。示例:exportdefault{data(){return{message:'Hello,Vue!'};},created(){console.log(this.$data.message);//输出:Hello,Vue!}};2.$el作用:指向Vue实例或组件的根DOM元素。用法:
- C#:深入理解Thread.Sleep与Task.Delay
妮妮学代码
c#c#开发语言
1.核心区别概述特性Thread.SleepTask.Delay阻塞类型同步阻塞当前线程异步非阻塞,释放线程适用场景同步代码中的简单延时异步编程中的非阻塞等待资源消耗占用线程资源(线程挂起)不占用线程(通过计时器回调)精度依赖操作系统调度(≈15ms精度)更高精度(≈1ms)取消支持❌不支持✔️支持CancellationToken异常处理无法被中断可响应取消操作并抛出异常2.原理与底层机制(1)
- OpenCV 图像几何变换:旋转,缩放,斜切
奈何小洪
OPENCVopencv图像旋转缩放
几何变换几何变换可以看成图像中物体(或像素)空间位置改变,或者说是像素的移动。几何运算需要空间变换和灰度级差值两个步骤的算法,像素通过变换映射到新的坐标位置,新的位置可能是在几个像素之间,即不一定为整数坐标。这时就需要灰度级差值将映射的新坐标匹配到输出像素之间。最简单的插值方法是最近邻插值,就是令输出像素的灰度值等于映射最近的位置像素,该方法可能会产生锯齿。这种方法也叫零阶插值,相应比较复杂的还有
- 3月20日复盘
四万二千
正式复盘python前端机器学习
挑战全栈第八天!今天更新Python中的迭代器和生成器,以及函数式编程的内容。8.3super().init()super().__init__()是Python中用于调用父类(基类)构造函数的一种方式。它通常用于子类的构造函数中,以确保父类的构造函数被正确调用和初始化。这在继承(inheritance)中尤为重要,因为父类的初始化代码可能包含设置实例变量或执行其他重要的初始化任务。classPa
- 企业签名分发对移动应用开发者有什么影响
前端
企业签名分发是移动应用开发者在应用程序发布前测试、内部分发和特定的受众群体分发等方面比较常用的一种工具。那对于应用商城分发有啥区别,下面简单的探讨一下。独立分发能力通过企业签名分发开发者可以自己决定应用程序的发布时间和方式,不用受应用商店审核的限制。对于需要在特定日期发布应用程序的开发者来说非常的重要,可以避免因为应用商店审核延迟导致的发布计划延后。对于企业级应用程序或者特定的受众群体的应用程序,
- Java序列化进阶篇
g21121
java序列化
1.transient
类一旦实现了Serializable 接口即被声明为可序列化,然而某些情况下并不是所有的属性都需要序列化,想要人为的去阻止这些属性被序列化,就需要用到transient 关键字。
- escape()、encodeURI()、encodeURIComponent()区别详解
aigo
JavaScriptWeb
原文:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4586764e0101khi0.html
JavaScript中有三个可以对字符串编码的函数,分别是: escape,encodeURI,encodeURIComponent,相应3个解码函数:,decodeURI,decodeURIComponent 。
下面简单介绍一下它们的区别
1 escape()函
- ArcgisEngine实现对地图的放大、缩小和平移
Cb123456
添加矢量数据对地图的放大、缩小和平移Engine
ArcgisEngine实现对地图的放大、缩小和平移:
个人觉得是平移,不过网上的都是漫游,通俗的说就是把一个地图对象从一边拉到另一边而已。就看人说话吧.
具体实现:
一、引入命名空间
using ESRI.ArcGIS.Geometry;
using ESRI.ArcGIS.Controls;
二、代码实现.
- Java集合框架概述
天子之骄
Java集合框架概述
集合框架
集合框架可以理解为一个容器,该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。
从本质上来说,Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。
简单介绍:
Collection接口是最基本的接口,它定义了List和Set,List又定义了LinkLi
- 旗正4.0页面跳转传值问题
何必如此
javajsp
跳转和成功提示
a) 成功字段非空forward
成功字段非空forward,不会弹出成功字段,为jsp转发,页面能超链接传值,传输变量时需要拼接。接拼接方式list.jsp?test="+strweightUnit+"或list.jsp?test="+weightUnit+&qu
- 全网唯一:移动互联网服务器端开发课程
cocos2d-x小菜
web开发移动开发移动端开发移动互联程序员
移动互联网时代来了! App市场爆发式增长为Web开发程序员带来新一轮机遇,近两年新增创业者,几乎全部选择了移动互联网项目!传统互联网企业中超过98%的门户网站已经或者正在从单一的网站入口转向PC、手机、Pad、智能电视等多端全平台兼容体系。据统计,AppStore中超过85%的App项目都选择了PHP作为后端程
- Log4J通用配置|注意问题 笔记
7454103
DAOapachetomcatlog4jWeb
关于日志的等级 那些去 百度就知道了!
这几天 要搭个新框架 配置了 日志 记下来 !做个备忘!
#这里定义能显示到的最低级别,若定义到INFO级别,则看不到DEBUG级别的信息了~!
log4j.rootLogger=INFO,allLog
# DAO层 log记录到dao.log 控制台 和 总日志文件
log4j.logger.DAO=INFO,dao,C
- SQLServer TCP/IP 连接失败问题 ---SQL Server Configuration Manager
darkranger
sqlcwindowsSQL ServerXP
当你安装完之后,连接数据库的时候可能会发现你的TCP/IP 没有启动..
发现需要启动客户端协议 : TCP/IP
需要打开 SQL Server Configuration Manager...
却发现无法打开 SQL Server Configuration Manager..??
解决方法: C:\WINDOWS\system32目录搜索framedyn.
- [置顶] 做有中国特色的程序员
aijuans
程序员
从出版业说起 网络作品排到靠前的,都不会太难看,一般人不爱看某部作品也是因为不喜欢这个类型,而此人也不会全不喜欢这些网络作品。究其原因,是因为网络作品都是让人先白看的,看的好了才出了头。而纸质作品就不一定了,排行榜靠前的,有好作品,也有垃圾。 许多大牛都是写了博客,后来出了书。这些书也都不次,可能有人让为不好,是因为技术书不像小说,小说在读故事,技术书是在学知识或温习知识,有些技术书读得可
- document.domain 跨域问题
avords
document
document.domain用来得到当前网页的域名。比如在地址栏里输入:javascript:alert(document.domain); //www.315ta.com我们也可以给document.domain属性赋值,不过是有限制的,你只能赋成当前的域名或者基础域名。比如:javascript:alert(document.domain = "315ta.com");
- 关于管理软件的一些思考
houxinyou
管理
工作好多看年了,一直在做管理软件,不知道是我最开始做的时候产生了一些惯性的思维,还是现在接触的管理软件水平有所下降.换过好多年公司,越来越感觉现在的管理软件做的越来越乱.
在我看来,管理软件不论是以前的结构化编程,还是现在的面向对象编程,不管是CS模式,还是BS模式.模块的划分是很重要的.当然,模块的划分有很多种方式.我只是以我自己的划分方式来说一下.
做为管理软件,就像现在讲究MVC这
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(String类型和hash类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一.Redis的数据类型
1.String类型及操作
String是最简单的类型,一个key对应一个value,string类型是二进制安全的。Redis的string可以包含任何数据,比如jpg图片或者序列化的对象。
Set方法:设置key对应的值为string类型的value
- Tomcat 一些技巧
征客丶
javatomcatdos
以下操作都是在windows 环境下
一、Tomcat 启动时配置 JAVA_HOME
在 tomcat 安装目录,bin 文件夹下的 catalina.bat 或 setclasspath.bat 中添加
set JAVA_HOME=JAVA 安装目录
set JRE_HOME=JAVA 安装目录/jre
即可;
二、查看Tomcat 版本
在 tomcat 安装目
- 【Spark七十二】Spark的日志配置
bit1129
spark
在测试Spark Streaming时,大量的日志显示到控制台,影响了Spark Streaming程序代码的输出结果的查看(代码中通过println将输出打印到控制台上),可以通过修改Spark的日志配置的方式,不让Spark Streaming把它的日志显示在console
在Spark的conf目录下,把log4j.properties.template修改为log4j.p
- Haskell版冒泡排序
bookjovi
冒泡排序haskell
面试的时候问的比较多的算法题要么是binary search,要么是冒泡排序,真的不想用写C写冒泡排序了,贴上个Haskell版的,思维简单,代码简单,下次谁要是再要我用C写冒泡排序,直接上个haskell版的,让他自己去理解吧。
sort [] = []
sort [x] = [x]
sort (x:x1:xs)
| x>x1 = x1:so
- java 路径 配置文件读取
bro_feng
java
这几天做一个项目,关于路径做如下笔记,有需要供参考。
取工程内的文件,一般都要用相对路径,这个自然不用多说。
在src统计目录建配置文件目录res,在res中放入配置文件。
读取文件使用方式:
1. MyTest.class.getResourceAsStream("/res/xx.properties")
2. properties.load(MyTest.
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-简单工厂模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 个人理解:简单工厂模式就是IOC;
* 客户端要用到某一对象,本来是由客户创建的,现在改成由工厂创建,客户直接取就好了
*/
interface IProduct {
- SVN与JIRA的关联
chenyu19891124
SVN
SVN与JIRA的关联一直都没能装成功,今天凝聚心思花了一天时间整合好了。下面是自己整理的步骤:
一、搭建好SVN环境,尤其是要把SVN的服务注册成系统服务
二、装好JIRA,自己用是jira-4.3.4破解版
三、下载SVN与JIRA的插件并解压,然后拷贝插件包下lib包里的三个jar,放到Atlassian\JIRA 4.3.4\atlassian-jira\WEB-INF\lib下,再
- JWFDv0.96 最新设计思路
comsci
数据结构算法工作企业应用公告
随着工作流技术的发展,工作流产品的应用范围也不断的在扩展,开始进入了像金融行业(我已经看到国有四大商业银行的工作流产品招标公告了),实时生产控制和其它比较重要的工程领域,而
- vi 保存复制内容格式粘贴
daizj
vi粘贴复制保存原格式不变形
vi是linux中非常好用的文本编辑工具,功能强大无比,但对于复制带有缩进格式的内容时,粘贴的时候内容错位很严重,不会按照复制时的格式排版,vi能不能在粘贴时,按复制进的格式进行粘贴呢? 答案是肯定的,vi有一个很强大的命令可以实现此功能 。
在命令模式输入:set paste,则进入paste模式,这样再进行粘贴时
- shell脚本运行时报错误:/bin/bash^M: bad interpreter 的解决办法
dongwei_6688
shell脚本
出现原因:windows上写的脚本,直接拷贝到linux系统上运行由于格式不兼容导致
解决办法:
1. 比如文件名为myshell.sh,vim myshell.sh
2. 执行vim中的命令 : set ff?查看文件格式,如果显示fileformat=dos,证明文件格式有问题
3. 执行vim中的命令 :set fileformat=unix 将文件格式改过来就可以了,然后:w
- 高一上学期难记忆单词
dcj3sjt126com
wordenglish
honest 诚实的;正直的
argue 争论
classical 古典的
hammer 锤子
share 分享;共有
sorrow 悲哀;悲痛
adventure 冒险
error 错误;差错
closet 壁橱;储藏室
pronounce 发音;宣告
repeat 重做;重复
majority 大多数;大半
native 本国的,本地的,本国
- hibernate查询返回DTO对象,DTO封装了多个pojo对象的属性
frankco
POJOhibernate查询DTO
DTO-数据传输对象;pojo-最纯粹的java对象与数据库中的表一一对应。
简单讲:DTO起到业务数据的传递作用,pojo则与持久层数据库打交道。
有时候我们需要查询返回DTO对象,因为DTO
- Partition List
hcx2013
partition
Given a linked list and a value x, partition it such that all nodes less than x come before nodes greater than or equal to x.
You should preserve the original relative order of th
- Spring MVC测试框架详解——客户端测试
jinnianshilongnian
上一篇《Spring MVC测试框架详解——服务端测试》已经介绍了服务端测试,接下来再看看如果测试Rest客户端,对于客户端测试以前经常使用的方法是启动一个内嵌的jetty/tomcat容器,然后发送真实的请求到相应的控制器;这种方式的缺点就是速度慢;自Spring 3.2开始提供了对RestTemplate的模拟服务器测试方式,也就是说使用RestTemplate测试时无须启动服务器,而是模拟一
- 关于推荐个人观点
liyonghui160com
推荐系统关于推荐个人观点
回想起来,我也做推荐了3年多了,最近公司做了调整招聘了很多算法工程师,以为需要多么高大上的算法才能搭建起来的,从实践中走过来,我只想说【不是这样的】
第一次接触推荐系统是在四年前入职的时候,那时候,机器学习和大数据都是没有的概念,什么大数据处理开源软件根本不存在,我们用多台计算机web程序记录用户行为,用.net的w
- 不间断旋转的动画
pangyulei
动画
CABasicAnimation* rotationAnimation;
rotationAnimation = [CABasicAnimation animationWithKeyPath:@"transform.rotation.z"];
rotationAnimation.toValue = [NSNumber numberWithFloat: M
- 自定义annotation
sha1064616837
javaenumannotationreflect
对象有的属性在页面上可编辑,有的属性在页面只可读,以前都是我们在页面上写死的,时间一久有时候会混乱,此处通过自定义annotation在类属性中定义。越来越发现Java的Annotation真心很强大,可以帮我们省去很多代码,让代码看上去简洁。
下面这个例子 主要用到了
1.自定义annotation:@interface,以及几个配合着自定义注解使用的几个注解
2.简单的反射
3.枚举
- Spring 源码
up2pu
spring
1.Spring源代码
https://github.com/SpringSource/spring-framework/branches/3.2.x
注:兼容svn检出
2.运行脚本
import-into-eclipse.bat
注:需要设置JAVA_HOME为jdk 1.7
build.gradle
compileJava {
sourceCompatibilit
- 利用word分词来计算文本相似度
yangshangchuan
wordword分词文本相似度余弦相似度简单共有词
word分词提供了多种文本相似度计算方式:
方式一:余弦相似度,通过计算两个向量的夹角余弦值来评估他们的相似度
实现类:org.apdplat.word.analysis.CosineTextSimilarity
用法如下:
String text1 = "我爱购物";
String text2 = "我爱读书";
String text3 =