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- 研究生养成计划5月1日
学习:《机器人操作系统》作者:刘相权,张万杰第一章,第二章笔记ROS虽然被称为操作系统,但是真正底层的任务调度,编译,寻址等任务还是由Linux操作系统完成——ROS是一个运行在Linux上的次级操作系统。双系统建议空间在100G以上,分区如下:如果有条件/:这个分区可以设置的大一些截图:shift+prtsc+Fn截取某个区域的图片内容/微信截图Alt+a命令行使用(1)调出终端程序,命令行上下
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常用的面向对象复用模型设计、常用的数据结构设计、常用的操作系统知识、内存管理、多线程互斥,然后能够很轻松的应用现有的软件模块和开发库,比如用开源的库(例如log4cpp),购买的其他公司的接口模块等,能够和容易上手应用一个你从未涉足的开发平台(比如从vc转到symbian,转到qt),开发令老板比较满意的程序模块.十足的自信心+强烈的求知欲+对Programming&&CPP的执着+百折不挠的钻研
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- Python 的内置函数 open
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Python内建函数列表>Python的内置函数openPython的内置函数open()是用于打开文件的重要函数,它提供了与文件系统交互的基本接口。该函数返回一个文件对象(fileobject),可用于读取、写入或追加文件内容。函数签名open(file,mode='r',buffering=-1,encoding=None,errors=None,newline=None,closefd=Tr
- 安装MySQL数据库
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学习过程与安装步骤下载MySQL:访问MySQL官网(https://dev.mysql.com/downloads/mysql/)。根据你的操作系统选择合适的版本下载。对于Windows用户,推荐下载带有图形界面安装向导的版本;对于Linux用户,则可以选择基于命令行的安装包。安装MySQL:对于Windows用户,运行下载的安装文件,按照向导提示完成安装。在安装过程中,需要设置root用户的密
- DM数据库安装指南
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- DM数据库安装与配置指南:实现高效部署的详细步骤
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随着信息技术的飞速发展,数据库作为信息系统的核心组件之一,在企业数据管理中扮演着至关重要的角色。DM数据库(达梦数据库)是一款由中国武汉达梦数据库有限公司自主研发的高性能、高可用性、安全可靠的数据库管理系统,广泛应用于政府、金融、能源等多个领域。本文将详细介绍如何在Linux环境下高效地安装和配置DM数据库,帮助读者掌握从环境准备到后期维护的全流程。一、环境准备操作系统选择:确保您的服务器或计算机
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Java线程池任务提交与线程数量变化规则详解一、线程池核心参数回顾在深入探讨线程数量变化规则前,我们先回顾线程池的四个核心参数:ThreadPoolExecutorexecutor=newThreadPoolExecutor(corePoolSize,//核心线程数maximumPoolSize,//最大线程数keepAliveTime,//空闲线程存活时间unit,//时间单位workQueue
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Neo4j图数据库安装教程(2024最新版)——Windows/Linux/macOS全平台指南Neo4j是目前最流行的图数据库(GraphDatabase),广泛应用于社交网络、推荐系统、知识图谱等领域。本文将详细介绍Windows、Linux和macOS三大平台的Neo4j安装方法,并包含配置优化、基础使用示例和常见问题解决。一、Neo4j简介1.什么是Neo4j?Neo4j是一个高性能的No
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Java线程池任务停止机制全面指南:优雅终止与强制中断一、线程池任务停止概述在Java并发编程中,线程池任务的停止是一个需要谨慎处理的问题。不当的任务停止方式可能导致数据不一致、资源泄漏等问题。本文将深入探讨Java线程池中各种任务停止的方法和最佳实践。1.1为什么需要关注任务停止资源管理:避免线程和资源泄漏系统稳定性:防止任务意外中断导致系统状态异常响应性:快速响应系统关闭或配置变更需求数据一致
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Fabric.js:赋予Canvas生命的魔术师之手在网页开发的世界里,图形的创建与操作就像一场精心编排的魔术表演。当我们想要在网页上呈现出绚丽多彩、灵活多变的矢量图形时,原生Canvas虽能实现基础功能,却常常因开发效率低、交互实现复杂等问题,让开发者们头疼不已。而今天要给大家介绍的Fabric.js,就像是一位神奇的魔术师,轻轻挥动魔杖,就能赋予Canvas无限的生命力!1.Fabric.js
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数据类型在创建变量或者常量时,必须指定相应的类型,否则无法给变量分配内存整型作用:表示的是整数类型的数据根据占用内存空间大小不同分为四种类型:1.short(短整型)2字节-2^15----2^15-12.int(整型)4字节-2^31----2^31-13.long(长整型)4字节-2^31----2^31-14.longlong(长长整型)8字节-2^63----2^63-1sizeof关键字
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一、基础概念题1、Vue响应式原理是什么?如何检测数组变化?Vue的响应式原理主要是通过使用JavaScript的对象属性访问器(getters和setters)、依赖收集(dependencytracking)以及异步更新策略来实现的。以下是其核心概念:数据劫持/代理:Vue2.x使用Object.defineProperty方法将数据对象的所有属性转换为getter/setter形式。当属性被
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升级pippip版本必须升级到20.0.4版本才能应用;方法一、在pycharm中对pip进行升级;方法二、通过命令进行升级python3.7-mpipinstall--upgradepip下载paddleOCR下载链接:https://github.com/PaddlePaddle/PaddleOCR打开paddleOCR文件夹中requirements.txt文件,更改文件中opencv-py
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Beamer项目技术解析:LaTeX演示文稿制作框架入门指南beamerALaTeXclassforproducingpresentationsandslides项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/be/beamer什么是BeamerBeamer是一个基于LaTeX的演示文稿制作框架,专门用于创建投影仪演示文稿和透明幻灯片。与常见的WYSIWYG(所见即所得)演
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探索Lshort:一份现代LaTeX入门指南项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ls/lshort是一个由PeterR.Oetiker创建并维护的开源项目,它提供了一份详尽且易于理解的LaTeX初学者指南。LaTeX是一种基于TeX的排版系统,广泛应用于学术论文、科技报告、书籍和各种专业文档的编写。Lshort通过清晰的结构和实例,帮助用户快速掌握LaTeX的基
- 牛客AI面试「情景模拟」独家首发,将能力验证从“说”变为“做”
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今日,牛客重磅推出AI面试「情景模拟」功能——Roleplay,首次在AI面试中实现真实职场场景还原。通过动态角色扮演+实时压力测试,让候选人“现场应战”,直接暴露真实能力边界,更好预测员工实际工作表现。一、高效筛选“能做”而非“知道”的人,避免自我报告偏差传统面试依赖候选人“自述经历”,易包装虚构,可能筛选出“知道正确回答”的人(如销售流程),难以验证真实执行能力。牛客AI面试情景模拟逼近真实职
- 智能招聘新生态:牛客AI面试如何重塑企业人才战略
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在数字化浪潮席卷全球的今天,企业招聘正经历着前所未有的变革。某生活服务电商巨头通过深度应用牛客AI面试,实现了从传统招聘到智能化筛选的跨越式升级。这场以技术驱动的效率革命,不仅解决了多元化业务下的招聘难题,更重新定义了人才评估的标准与流程。一、破解多元业务招聘难题:牛客AI面试的精准赋能作为业务覆盖即时配送、餐饮服务、技术研发及海外市场拓展的综合性企业,该巨头面临着从基层岗位到高端技术人才的全链条
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在招聘竞争日益激烈的当下,国内领先的AI招聘平台牛客,凭借对行业痛点的精准洞察和技术创新的不懈追求,再次为招聘领域带来革命性突破——牛客AI面试Ultra版震撼发布!01.智能交互革命:2秒极速追问,双向对话零延迟●全语音沉浸式体验:无需手动操作,候选人开口即答,数字面试官依托实时推理引擎,2秒内触发多维追问,基于岗位胜任力模型(如冰山模型)层层挖掘需求理解、沟通能力、抗压能力等核心素质。●候选人
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一、linux操作系统的层次结构1.内核的主要功能1)进程管理2)内存管理3)文件系统4)进程间通信、I/O系统、网络通信协议等2.系统程序1)系统接口函数库,比如libc2)shell程序3)编译器、编辑器等基础设施3.最关键的部分1)CPU管理:进程的抽象,以及借助中断机制进行的进程管理与调度2)内存:进行地址空间的抽象,以及物理内存的分配与进程地址空间的映射3)文件:一切皆文件。通过文件系统
- mysql怎样区分「主表」与从表
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#以下是mysql5.6及5.7版本的,其他版本不知是否一致目的:1.为了冗余备份,主库挂了,切换到从库使用2.为了实现读写分离,主从复制是实现读写分离的前提主从复制的原理图:配置步骤:1.修改配置文件vim/etc/my.cnf#不同mysql的server-id需要不同主库添加配置信息:[mysqld]server-id=1log-bin=z-mysql-bin从库添加配置信息:[mysqld
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- MCP模型上下文协议:AI人工智能模型训练的自动化调参
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MCP模型上下文协议:AI人工智能模型训练的自动化调参关键词:MCP模型、自动化调参、AI训练、超参数优化、上下文协议、机器学习、深度学习摘要:本文深入探讨MCP模型上下文协议在AI模型训练自动化调参中的应用。MCP(ModelContextProtocol)是一种创新的自动化调参框架,通过上下文感知和动态参数调整机制,显著提升模型训练效率和性能。文章将从理论基础、算法实现、数学原理到实际应用进行
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主从分离:多读少些的场景MySQL1)主从复制使用的是binlog异步的方式MySQL的主从复制是依赖于binlog的,也就是记录MySQL上的所有变化并以二进制形式保存在磁盘上二进制日志文件。主从复制就是将binlog中的数据从主库传输到从库上,一般这个过程是异步的,即主库上的操作不会等待binlog同步的完成。主从复制的过程是这样的:首先从库在连接到主节点时会创建一个IO线程,用以请求主库更新
- The Django Book-----第一章:介绍Django
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第一章:介绍Django本书所讲的是Django:一个可以使Web开发工作愉快并且高效的Web开发框架。使用Django,使你能够以最小的代价构建和维护高质量的Web应用。从好的方面来看,Web开发激动人心且富于创造性;从另一面来看,它却是份繁琐而令人生厌的工作。通过减少重复的代码,Django使你能够专注于Web应用上有趣的关键性的东西。为了达到这个目标,Django提供了通用Web开发模式的高
- 利用ShadowRoot 实现样式隔离
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ShadowRootShadowDOMAPI的ShadowRoot接口是一个DOM子树的根节点,它与文档的主DOM树分开渲染。ShadowRoot的模式——可以是open或者closed。这定义了shadowroot的内部实现是否可被JavaScript访问及修改—也就是说ShadowRoot的特性图片来源:掘金(https://juejin.cn/post/6979489951108825095
- Sentinel 授权规则详解与自定义异常处理
述雾学java
SpringCloudsentinel
Sentinel授权规则详解与自定义异常处理在微服务系统中,权限控制和访问保护是至关重要的一环。本文将详细介绍如何通过Sentinel的授权规则(AuthorityRule)控制资源访问权限,并结合实际案例说明如何设置白名单与黑名单,以及如何实现自定义异常返回,提升系统的稳定性与用户体验。一、Sentinel授权规则授权规则用于对资源进行访问权限控制,其核心思想是:给指定资源配置“流控应用”,然后
- 算法 单链的创建与删除
换个号韩国红果果
c算法
先创建结构体
struct student {
int data;
//int tag;//标记这是第几个
struct student *next;
};
// addone 用于将一个数插入已从小到大排好序的链中
struct student *addone(struct student *h,int x){
if(h==NULL) //??????
- 《大型网站系统与Java中间件实践》第2章读后感
白糖_
java中间件
断断续续花了两天时间试读了《大型网站系统与Java中间件实践》的第2章,这章总述了从一个小型单机构建的网站发展到大型网站的演化过程---整个过程会遇到很多困难,但每一个屏障都会有解决方案,最终就是依靠这些个解决方案汇聚到一起组成了一个健壮稳定高效的大型系统。
看完整章内容,
- zeus持久层spring事务单元测试
deng520159
javaDAOspringjdbc
今天把zeus事务单元测试放出来,让大家指出他的毛病,
1.ZeusTransactionTest.java 单元测试
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import
- Rss 订阅 开发
周凡杨
htmlxml订阅rss规范
RSS是 Really Simple Syndication的缩写(对rss2.0而言,是这三个词的缩写,对rss1.0而言则是RDF Site Summary的缩写,1.0与2.0走的是两个体系)。
RSS
- 分页查询实现
g21121
分页查询
在查询列表时我们常常会用到分页,分页的好处就是减少数据交换,每次查询一定数量减少数据库压力等等。
按实现形式分前台分页和服务器分页:
前台分页就是一次查询出所有记录,在页面中用js进行虚拟分页,这种形式在数据量较小时优势比较明显,一次加载就不必再访问服务器了,但当数据量较大时会对页面造成压力,传输速度也会大幅下降。
服务器分页就是每次请求相同数量记录,按一定规则排序,每次取一定序号直接的数据
- spring jms异步消息处理
510888780
jms
spring JMS对于异步消息处理基本上只需配置下就能进行高效的处理。其核心就是消息侦听器容器,常用的类就是DefaultMessageListenerContainer。该容器可配置侦听器的并发数量,以及配合MessageListenerAdapter使用消息驱动POJO进行消息处理。且消息驱动POJO是放入TaskExecutor中进行处理,进一步提高性能,减少侦听器的阻塞。具体配置如下:
- highCharts柱状图
布衣凌宇
hightCharts柱图
第一步:导入 exporting.js,grid.js,highcharts.js;第二步:写controller
@Controller@RequestMapping(value="${adminPath}/statistick")public class StatistickController { private UserServi
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
springmvcSpring 教程spring3 教程Spring 入门
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- TLS java简单实现
antlove
javasslkeystoretlssecure
1. SSLServer.java
package ssl;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStream;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
import java.security.KeyStore;
import
- Zip解压压缩文件
百合不是茶
Zip格式解压Zip流的使用文件解压
ZIP文件的解压缩实质上就是从输入流中读取数据。Java.util.zip包提供了类ZipInputStream来读取ZIP文件,下面的代码段创建了一个输入流来读取ZIP格式的文件;
ZipInputStream in = new ZipInputStream(new FileInputStream(zipFileName));
&n
- underscore.js 学习(一)
bijian1013
JavaScriptunderscore
工作中需要用到underscore.js,发现这是一个包括了很多基本功能函数的js库,里面有很多实用的函数。而且它没有扩展 javascript的原生对象。主要涉及对Collection、Object、Array、Function的操作。 学
- java jvm常用命令工具——jstatd命令(Java Statistics Monitoring Daemon)
bijian1013
javajvmjstatd
1.介绍
jstatd是一个基于RMI(Remove Method Invocation)的服务程序,它用于监控基于HotSpot的JVM中资源的创建及销毁,并且提供了一个远程接口允许远程的监控工具连接到本地的JVM执行命令。
jstatd是基于RMI的,所以在运行jstatd的服务
- 【Spring框架三】Spring常用注解之Transactional
bit1129
transactional
Spring可以通过注解@Transactional来为业务逻辑层的方法(调用DAO完成持久化动作)添加事务能力,如下是@Transactional注解的定义:
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version
- 我(程序员)的前进方向
bitray
程序员
作为一个普通的程序员,我一直游走在java语言中,java也确实让我有了很多的体会.不过随着学习的深入,java语言的新技术产生的越来越多,从最初期的javase,我逐渐开始转变到ssh,ssi,这种主流的码农,.过了几天为了解决新问题,webservice的大旗也被我祭出来了,又过了些日子jms架构的activemq也开始必须学习了.再后来开始了一系列技术学习,osgi,restful.....
- nginx lua开发经验总结
ronin47
使用nginx lua已经两三个月了,项目接开发完毕了,这几天准备上线并且跟高德地图对接。回顾下来lua在项目中占得必中还是比较大的,跟PHP的占比差不多持平了,因此在开发中遇到一些问题备忘一下 1:content_by_lua中代码容量有限制,一般不要写太多代码,正常编写代码一般在100行左右(具体容量没有细心测哈哈,在4kb左右),如果超出了则重启nginx的时候会报 too long pa
- java-66-用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶
bylijinnan
java
import java.util.Stack;
public class ReverseStackRecursive {
/**
* Q 66.颠倒栈。
* 题目:用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。
* 颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶。
*1. Pop the top element
*2. Revers
- 正确理解Linux内存占用过高的问题
cfyme
linux
Linux开机后,使用top命令查看,4G物理内存发现已使用的多大3.2G,占用率高达80%以上:
Mem: 3889836k total, 3341868k used, 547968k free, 286044k buffers
Swap: 6127608k total,&nb
- [JWFD开源工作流]当前流程引擎设计的一个急需解决的问题
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工作流
当我们的流程引擎进入IRC阶段的时候,当循环反馈模型出现之后,每次循环都会导致一大堆节点内存数据残留在系统内存中,循环的次数越多,这些残留数据将导致系统内存溢出,并使得引擎崩溃。。。。。。
而解决办法就是利用汇编语言或者其它系统编程语言,在引擎运行时,把这些残留数据清除掉。
- 自定义类的equals函数
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equals
仅作笔记使用
public class VectorQueue {
private final Vector<VectorItem> queue;
private class VectorItem {
private final Object item;
private final int quantity;
public VectorI
- Linux下安装R语言
datageek
R语言 linux
命令如下:sudo gedit /etc/apt/sources.list1、deb http://mirrors.ustc.edu.cn/CRAN/bin/linux/ubuntu/ precise/ 2、deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu hardy universesudo apt-key adv --keyserver ke
- 如何修改mysql 并发数(连接数)最大值
dcj3sjt126com
mysql
MySQL的连接数最大值跟MySQL没关系,主要看系统和业务逻辑了
方法一:进入MYSQL安装目录 打开MYSQL配置文件 my.ini 或 my.cnf查找 max_connections=100 修改为 max_connections=1000 服务里重起MYSQL即可
方法二:MySQL的最大连接数默认是100客户端登录:mysql -uusername -ppass
- 单一功能原则
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面向对象的程序设计软件设计编程原则
单一功能原则[
编辑]
SOLID 原则
单一功能原则
开闭原则
Liskov代换原则
接口隔离原则
依赖反转原则
查
论
编
在面向对象编程领域中,单一功能原则(Single responsibility principle)规定每个类都应该有
- POJO、VO和JavaBean区别和联系
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VOPOJOjavabean
POJO和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Plain Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比POJO复杂很多,JavaBean是一种组件技术,就好像你做了一个扳子,而这个扳子会在很多地方被
- SpringSecurity3.X--LDAP:AD配置
hanqunfeng
SpringSecurity
前面介绍过基于本地数据库验证的方式,参考http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1155226,这里说一下如何修改为使用AD进行身份验证【只对用户名和密码进行验证,权限依旧存储在本地数据库中】。
将配置文件中的如下部分删除:
<!-- 认证管理器,使用自定义的UserDetailsService,并对密码采用md5加密-->
- mac mysql 修改密码
IXHONG
mysql
$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe –user=root & //启动MySQL(也可以通过偏好设置面板来启动)$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqladmin -uroot password yourpassword //设置MySQL密码(注意,这是第一次MySQL密码为空的时候的设置命令,如果是修改密码,还需在-
- 设计模式--抽象工厂模式
kerryg
设计模式
抽象工厂模式:
工厂模式有一个问题就是,类的创建依赖于工厂类,也就是说,如果想要拓展程序,必须对工厂类进行修改,这违背了闭包原则。我们采用抽象工厂模式,创建多个工厂类,这样一旦需要增加新的功能,直接增加新的工厂类就可以了,不需要修改之前的代码。
总结:这个模式的好处就是,如果想增加一个功能,就需要做一个实现类,
- 评"高中女生军训期跳楼”
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首先,先抛出我的观点,各位看官少点砖头。那就是,中国的差异化教育必须做起来。
孔圣人有云:有教无类。不同类型的人,都应该有对应的教育方法。目前中国的一体化教育,不知道已经扼杀了多少创造性人才。我们出不了爱迪生,出不了爱因斯坦,很大原因,是我们的培养思路错了,我们是第一要“顺从”。如果不顺从,我们的学校,就会用各种方法,罚站,罚写作业,各种罚。军
- scala如何读取和写入文件内容?
qindongliang1922
javajvmscala
直接看如下代码:
package file
import java.io.RandomAccessFile
import java.nio.charset.Charset
import scala.io.Source
import scala.reflect.io.{File, Path}
/**
* Created by qindongliang on 2015/
- C语言算法之百元买百鸡
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c算法
中国古代数学家张丘建在他的《算经》中提出了一个著名的“百钱买百鸡问题”,鸡翁一,值钱五,鸡母一,值钱三,鸡雏三,值钱一,百钱买百鸡,问翁,母,雏各几何?
代码如下:
#include <stdio.h>
int main()
{
int cock,hen,chick; /*定义变量为基本整型*/
for(coc
- Hadoop集群安全性:Hadoop中Namenode单点故障的解决方案及详细介绍AvatarNode
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NameNode
正如大家所知,NameNode在Hadoop系统中存在单点故障问题,这个对于标榜高可用性的Hadoop来说一直是个软肋。本文讨论一下为了解决这个问题而存在的几个solution。
1. Secondary NameNode
原理:Secondary NN会定期的从NN中读取editlog,与自己存储的Image进行合并形成新的metadata image
优点:Hadoop较早的版本都自带,