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机器人技术课程总结2016

机器人技术课程论文-盘点2015最热门机器人http://pan.baidu.com/s/1nuaPcrZ
todo:

  1. 文中所述远远不是最热门的，只能说是最入门的。
    可以结合公众号、微博等等信息来更新这些版本
  2. 课程的总结，提取几篇笔记就好了
  3. 逛youtube最新的进展

  4. MOOC ###:

  5. http://cs.gmu.edu/~kosecka/cs685/
  6. emuch.net/bbs/viewthread.php?tid=7654264
    Thrun：Stanford大牛， 大名鼎鼎的Google X的founder, 三大MOOC平台之一的Udacity的co-founder及CEO.
    主要研究无人车，此书乃其多年成果之总结，是机器人经典教材
    www.probabilistic-robotics.org
    https://www.udacity.com/course/artificial-intelligence-for-robotics--cs373

getL

  1. l11:机器人规划（一）任务规划:任务级、路径级、轨迹级
    任务规划
    EG机器人环中国游

任务规划（各个任务的执行顺序）
路径规划（初始位置和目标位置一直，多条道路选择）
轨迹规划

任务规划
积木世界的规划
motion planning运动规划=路径规划+轨迹规划
目的性
顺序性
层次性
积木世界

  1. 人工智能焦虑之：机器人喝醉了，就会变成这样吧……: http://www.leiphone.com/news/201506/Y9WWerqZ2o294KXv.html
  2. 行情：有哪些著名的机器人公司和机器人实验室？https://www.zhihu.com/question/19826366/answer/43599414
  3. space x 火箭软回收，amazon蓝色起源。

机器人技术课程总结2016_第1张图片

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