- ROS安装以及程序运行问题总结
niuTaylor
ROS装机&刷机linux
1.总教程https://blog.csdn.net/qq_41450811/article/details/99079041sudosh-c'./etc/lsb-release&&echo"debhttp://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/$DISTRIB_CODENAMEmain">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
- Linux: windows或者Ubuntu解压分卷压缩、解压zip、z01、z02
壹十壹
Linuxlinuxubuntu运维
1windows系统:1.1使用WinRAR下载并安装WinRAR:WinRAR官方网站执行解压操作:找到包含.z01,.z02,…文件的文件夹。在.zip文件(主文件)或.z01文件上右键点击,选择“ExtractHere”(解压到此处)或“Extractto[文件夹名]”。WinRAR将会自动识别并解压所有分卷。2.2使用7-Zip下载并安装7-Zip:7-Zip官方网站执行解压操作:找到包含
- 【PX4】Ubuntu20.04安装PX4教程
davidson1471
PX4git无人机linuxubuntu
*建议早上安装*1.下载以往版本从github上clone源码gitclonehttps://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git进入PX4-Autopilot文件夹cdPX4-Autopilot查看当前分支,位于origin/maingitstatus查看所有远程分支,带release的gitbranch-r|grep"release"切换到发行分支v1.12gitc
- 关于ubuntu中用npm安装gulp-imagemin时报错'Error: Command failed: /bin/sh -c autoreconf -iv'
一个IT小白
在ubuntu中安装gulp-imagemin时报错:提示找不到autoreconf这时需要安装autoreconf,指令如下:sudoapt-getinstallautoconf然后再执行指令安装gulp-imageminnpminstallgulp-imagemin--save-dev安装成功~
- ARM64环境部署EFK8.15.3收集K8S集群容器日志
llody_55
kubernetes容器云原生运维esjavaelasticsearch
环境规划主机IP系统部署方式ES版本CPU架构用户名密码192.168.1.225Ubuntu22.04.4LTSdockerelasticsearch:8.15.3ARM64elasticllodyi4TMmZDES集群部署创建持久化目录(所有节点)mkdir-p/data/es/{data,certs,logs,plugins}mkdir-p/data/es/certs/{ca,es01}服务
- centos7升级curl到最新版包含离线安装方法
llody_55
vim
当前版本[root@consul~]#curl-Vcurl7.29.0(x86_64-redhat-linux-gnu)libcurl/7.29.0NSS/3.53.1zlib/1.2.7libidn/1.28libssh2/1.8.0Protocols:dictfileftpftpsgopherhttphttpsimapimapsldapldapspop3pop3srtspscpsftpsmtp
- 解决ubuntu 24.04 ibus出现卡死、高延迟问题
CHERISH_KDX
ubuntulinuxbash
问题描述ubuntu中使用ibus经常会出现卡死、高延迟的问题,网上找了一些解决方法就手动输入命令是重启。但是键盘卡死了没法输入,不能很有效的解决问题。解决思路通过一个bash脚本监测ibus进程,当出现进程卡死的时候自动重启。bash代码#!/bin/bash#检查ibus是否在运行check_ibus(){ifpgrep-x"ibus-daemon">/dev/null;thenreturn0
- Ubuntu 下 nginx-1.24.0 源码分析 - ngx_modules
若云止水
ubuntunginxlinux
定义在objs\ngx_modules.c#include#includeexternngx_module_tngx_core_module;externngx_module_tngx_errlog_module;externngx_module_tngx_conf_module;externngx_module_tngx_openssl_module;externngx_module_tngx_
- draw.io怎么安装在linux,Draw.io安装
weixin_39849479
Draw.io在Ubuntu/Debian/Fedora系统中安装draw.ioDesktop的方法请在drawio-desktop下载地址中下载相应的软件包。1、在Ubuntu/Debian中安装draw.ioDesktop对于Debian和Ubuntu用户,请下载draw.io的.deb版本:sudoaptupdatesudoapt-yinstallwgetwgethttps://github
- Ubuntu16.04切换内核启动
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ubuntu系统操作
1.该命令显示内核的启动顺序zgw@zgw-ThinkPad:~$grepmenuentry/boot/grub/grub.cfgif[x"${feature_menuentry_id}"=xy];thenmenuentry_id_option="--id"menuentry_id_option=""exportmenuentry_id_optionmenuentry'Ubuntu'--class
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一、参考资料【开源库编译|zlib】zlib库最新版本(zlib-1.3.1)在Ubuntu(Linux)系统下的编译、交叉编译(移植)二、交叉编译zlib1.下载源码zlib的官网地址:https://zlib.net/zlib历史发布版本下载地址:https://zlib.net/fossils/zlib在GitHub的地址:https://github.com/madler/zlib/下载并
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机器学习深度学习ubuntu
CP2K教程CP2K系列之一安装文章目录CP2K教程前言一、安装依赖库1.引入库二、下载并解压缩1.下载链接2.解压缩三、安装1.安装cp2k_toolchain2.安装cp2k3.指定根目录4.修改环境变量四、测试总结前言CP2K是一款开源的第一性原理计算软件,采用Fortran98编写。近年来结合机器学习与lammps,已成为热度逐年增加的软件。但是目前使用它仍存在不少难点。本文讲解在Ubun
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当前是2024版本腾讯云主机,在获取到主机实例之后应该有两个用户:lighthouse(这是具有root权限的)和ubuntu(后面叫什么这个应该取决于你的系统版本)由于在linux中不同用户往往有不同权限,所以用户密码修改还是重要的1.如何修改对应账户的登录密码在腾讯云控制台找到主机,点进去控制界面会显示下图免密登录:会帮你在浏览器打开一个在线SSH终端界面,你可以通过微信扫码授权登录(略过不谈
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在Ubuntu上设置iptables规则开机自启,可以通过以下方法实现:方法1:使用iptables-persistent(推荐)Ubuntu服务器上iptables规则不会自动保存,因此需要iptables-persistent来持久化规则并在开机时自动加载。安装iptables-persistentsudoaptupdatesudoaptinstalliptables-persistent-y
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- Ubuntu 防火墙iptables和 ufw
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文章目录iptables和ufw的区别Ubuntu上使用ufw配置iptables和ufw的区别iptables和ufw是Linux系统中用于管理防火墙的工具,但它们的设计目标和使用方式有所不同。iptables:功能强大,适合高级用户和复杂场景,但配置复杂。ufw:简单易用,适合普通用户和基本防火墙需求。如果你只需要基本的防火墙功能,推荐使用ufw;如果需要更复杂的网络配置,可以使用iptabl
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文章目录环境准备前提条件安装环境安装Hyper-V安装Linux分发版升级WSL内核启用虚拟机功能安装ubuntu24.04安装桌面环境安装远程控制软件xrdp从Windows启动桌面版Ubuntu环境准备前提条件windows机器需要支持虚拟化,并且需要在BIOS中开启虚拟化技术,因为WSL2基于hyper-V,查看是否开启虚拟化:按住Windows+R输入cmd打开命令行,输入systemin
- 在Ubuntu系统下部署大语言模型
脱泥不tony
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前言在Ubuntu系统下部署大语言模型,可以使用HuggingFace的Transformers库来加载和使用预训练的模型。以下是一个详细的步骤:1.安装环境依赖确保你已经安装了Python3和pip。可以使用以下命令安装它们:sudoapt-getupdatesudoapt-getinstall-ypython3python3-pip2.创建并激活虚拟环境(可选)为了隔离项目依赖,你可以创建一个
- C语言操作MySQL从入门到精通
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- IMX6ULL - Linux根文件系统(rootfs)构建
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[email protected]一、Ubuntu-base20.04.3Ubuntu官方已经制作好了各架构、各版本的base版根文件系统,只需下载下来做少许改动即可。下载UbuntuBase20.04.3LTS(FocalFossa)ubuntu-base-20.04.3-base-armhf.tar.gz2021-08-1910:5622M解压mk
- 使用ansible搭建k8s集群--单节点部署+work节点扩展
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- Win10 访问 Ubuntu 18 硬盘
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目录方案一:使用Samba共享服务Ubuntu18端配置Windows10端访问方案二:使用SSHFS(需在Windows上安装SSH客户端)Ubuntu18端配置Windows10端配置方案三:使用FTP服务Ubuntu18端配置Windows10端访问方案一:使用Samba共享服务Samba是在Linux和Unix系统上实现SMB/CIFS协议的一个免费软件,可让Windows系统方便地访问L
- putty运行python代码_当我关闭putty时如何保持python脚本运行
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我准备在VPS上运行Ubuntu上的python脚本.这是机器学习培训过程,因此需要花费大量时间进行培训.如何在不停止该过程的情况下关闭腻子.解决方法:您有两个主要选择:>使用nohup运行命令.这会将它与您的会话取消关联,并在断开连接后让它继续运行:nohuppythonScript.py请注意,该命令的stdout将附加到名为nohup.out的文件中,除非您重定向它(nohuppythonS
- 第六课:数据库集成:MongoDB与Mongoose技术应用
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本文详细介绍了如何在Node.js应用程序中集成MongoDB数据库,并使用Mongoose库进行数据操作。我们将涵盖MongoDB在Ubuntu20系统中的安装、Bash命令的CRUD操作、Mongoose数据建模(Schema/Model)、关联查询与聚合管道,以及实战案例——用户注册系统的开发。通过本文,你将掌握Node.js与MongoDB集成的完整流程。1.MongoDB在Ubuntu2
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ubuntuserver扩容硬盘执行:lsblklsblk#看看硬盘设备输出如下:(base)dify@dify:~$lsblkNAMEMAJ:MINRMSIZEROTYPEMOUNTPOINTSloop07:0073.9M1loop/snap/core22/1748loop17:1069.6M1loop/snap/go/10853loop27:2044.4M1loop/snap/snapd/23
- 【大模型】DeepSeek-R1-Distill-Qwen部署及API调用
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大模型实战算法gptlangchain人工智能
DeepSeek-R1-Distill-Qwen是由中国人工智能公司深度求索(DeepSeek)开发的轻量化大语言模型,基于阿里巴巴的Qwen系列模型通过知识蒸馏技术优化而来。当前模型开源后,我们可以将其部署,使用API方式进行本地调用1.部署环境本文中的部署基础环境如下所示:PyTorch2.5.1Python3.12(ubuntu22.04)Cuda12.4GPURTX3090(24GB)*1
- (十)Ubuntu 20.04+akiaaa大神 Stable Diffusion整合包 AI绘画教程-外挂VAE模型等快捷设置教程
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stablediffusionAI作画
一、说明我们在运行Stable-Diffusion-webuiclip时初始快捷设置为如图所示我们需要显示“外挂VAE模型”以及“clip终止层数”的快捷设置,我们需要在设置中设置参数二、参数设置依次点击设置---》用户界面---》快捷设置列表然后再下拉菜单中选择这两部居然不行,没有出现想要的效果,后来我后天bashwebui.sh-f了一下下,就可以了看下图
- 使用服务器搭建无门槛ChatGPT WEB应用LobeChat
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服务器chatgpt前端网络linux运维
一、服务器实例配置实例选型推荐配置:2核4GB内存,保障AI推理和并发访问的流畅性67。操作系统:选择Ubuntu22.04LTS,适配Docker环境与LobeChat依赖库23。安全组规则:开放以下端口:3210(LobeChat默认Web端口)SSH(22)(用于远程管理)25。二、Docker环境与LobeChat部署安装Docker与Compose
- Ubuntu-22.04安装MegaCLI并查看MegaRAID的配置
洛克希德马丁
linuxubuntu运维ubuntulinux运维MegaRAIDMegaCLI
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、MegaRAID二、安装MegaCLI1.Ubuntu-18.042.Ubuntu-22.043.Ubuntu-20.044.CentOS-75.其它发行版三、使用MegaCLI1.查看所有适配器信息2.查看所有物理磁盘信息四、方便的脚本五、配置方法1.BIOS方式2.MegaCLI方式1.查看RAID控制器管控的所有
- ztree设置禁用节点
3213213333332132
JavaScriptztreejsonsetDisabledNodeAjax
ztree设置禁用节点的时候注意,当使用ajax后台请求数据,必须要设置为同步获取数据,否者会获取不到节点对象,导致设置禁用没有效果。
$(function(){
showTree();
setDisabledNode();
});
- JVM patch by Taobao
bookjovi
javaHotSpot
在网上无意中看到淘宝提交的hotspot patch,共四个,有意思,记录一下。
7050685:jsdbproc64.sh has a typo in the package name
7058036:FieldsAllocationStyle=2 does not work in 32-bit VM
7060619:C1 should respect inline and
- 将session存储到数据库中
dcj3sjt126com
sqlPHPsession
CREATE TABLE sessions (
id CHAR(32) NOT NULL,
data TEXT,
last_accessed TIMESTAMP NOT NULL,
PRIMARY KEY (id)
);
<?php
/**
* Created by PhpStorm.
* User: michaeldu
* Date
- Vector
171815164
vector
public Vector<CartProduct> delCart(Vector<CartProduct> cart, String id) {
for (int i = 0; i < cart.size(); i++) {
if (cart.get(i).getId().equals(id)) {
cart.remove(i);
- 各连接池配置参数比较
g21121
连接池
排版真心费劲,大家凑合看下吧,见谅~
Druid
DBCP
C3P0
Proxool
数据库用户名称 Username Username User
数据库密码 Password Password Password
驱动名
- [简单]mybatis insert语句添加动态字段
53873039oycg
mybatis
mysql数据库,id自增,配置如下:
<insert id="saveTestTb" useGeneratedKeys="true" keyProperty="id"
parameterType=&
- struts2拦截器配置
云端月影
struts2拦截器
struts2拦截器interceptor的三种配置方法
方法1. 普通配置法
<struts>
<package name="struts2" extends="struts-default">
&
- IE中页面不居中,火狐谷歌等正常
aijuans
IE中页面不居中
问题是首页在火狐、谷歌、所有IE中正常显示,列表页的页面在火狐谷歌中正常,在IE6、7、8中都不中,觉得可能那个地方设置的让IE系列都不认识,仔细查看后发现,列表页中没写HTML模板部分没有添加DTD定义,就是<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3
- String,int,Integer,char 几个类型常见转换
antonyup_2006
htmlsql.net
如何将字串 String 转换成整数 int?
int i = Integer.valueOf(my_str).intValue();
int i=Integer.parseInt(str);
如何将字串 String 转换成Integer ?
Integer integer=Integer.valueOf(str);
如何将整数 int 转换成字串 String ?
1.
- PL/SQL的游标类型
百合不是茶
显示游标(静态游标)隐式游标游标的更新和删除%rowtyperef游标(动态游标)
游标是oracle中的一个结果集,用于存放查询的结果;
PL/SQL中游标的声明;
1,声明游标
2,打开游标(默认是关闭的);
3,提取数据
4,关闭游标
注意的要点:游标必须声明在declare中,使用open打开游标,fetch取游标中的数据,close关闭游标
隐式游标:主要是对DML数据的操作隐
- JUnit4中@AfterClass @BeforeClass @after @before的区别对比
bijian1013
JUnit4单元测试
一.基础知识
JUnit4使用Java5中的注解(annotation),以下是JUnit4常用的几个annotation: @Before:初始化方法 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与BeforeClass区别,后者是对于所有方法执行一次)@After:释放资源 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与AfterClass区别,后者是对于所有方法执行一次
- 精通Oracle10编程SQL(12)开发包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发包
*包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型(例如TABLE类型和RECORD类型)、PL/SQL项(例如游标和游标变量)和PL/SQL子程序(例如过程和函数)
*/
--包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型、项和子程序,它由包规范和包体两部分组成
--建立包规范:包规范实际是包与应用程序之间的接口,它用于定义包的公用组件,包括常量、变量、游标、过程和函数等
--在包规
- 【EhCache二】ehcache.xml配置详解
bit1129
ehcache.xml
在ehcache官网上找了多次,终于找到ehcache.xml配置元素和属性的含义说明文档了,这个文档包含在ehcache.xml的注释中!
ehcache.xml : http://ehcache.org/ehcache.xml
ehcache.xsd : http://ehcache.org/ehcache.xsd
ehcache配置文件的根元素是ehcahe
ehcac
- java.lang.ClassNotFoundException: org.springframework.web.context.ContextLoaderL
白糖_
javaeclipsespringtomcatWeb
今天学习spring+cxf的时候遇到一个问题:在web.xml中配置了spring的上下文监听器:
<listener>
<listener-class>org.springframework.web.context.ContextLoaderListener</listener-class>
</listener>
随后启动
- angular.element
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular.element
angular.element
描述: 包裹着一部分DOM element或者是HTML字符串,把它作为一个jQuery元素来处理。(类似于jQuery的选择器啦) 如果jQuery被引入了,则angular.element就可以看作是jQuery选择器,选择的对象可以使用jQuery的函数;如果jQuery不可用,angular.e
- java-给定两个已排序序列,找出共同的元素。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class CommonItemInTwoSortedArray {
/**
* 题目:给定两个已排序序列,找出共同的元素。
* 1.定义两个指针分别指向序列的开始。
* 如果指向的两个元素
- sftp 异常,有遇到的吗?求解
Chen.H
javajcraftauthjschjschexception
com.jcraft.jsch.JSchException: Auth cancel
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:460)
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:154)
at cn.vivame.util.ftp.SftpServerAccess.connec
- [生物智能与人工智能]神经元中的电化学结构代表什么?
comsci
人工智能
我这里做一个大胆的猜想,生物神经网络中的神经元中包含着一些化学和类似电路的结构,这些结构通常用来扮演类似我们在拓扑分析系统中的节点嵌入方程一样,使得我们的神经网络产生智能判断的能力,而这些嵌入到节点中的方程同时也扮演着"经验"的角色....
我们可以尝试一下...在某些神经
- 通过LAC和CID获取经纬度信息
dai_lm
laccid
方法1:
用浏览器打开http://www.minigps.net/cellsearch.html,然后输入lac和cid信息(mcc和mnc可以填0),如果数据正确就可以获得相应的经纬度
方法2:
发送HTTP请求到http://www.open-electronics.org/celltrack/cell.php?hex=0&lac=<lac>&cid=&
- JAVA的困难分析
datamachine
java
前段时间转了一篇SQL的文章(http://datamachine.iteye.com/blog/1971896),文章不复杂,但思想深刻,就顺便思考了一下java的不足,当砖头丢出来,希望引点和田玉。
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- 小学5年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
money 钱
paper 纸
speak 讲,说
tell 告诉
remember 记得,想起
knock 敲,击,打
question 问题
number 数字,号码
learn 学会,学习
street 街道
carry 搬运,携带
send 发送,邮寄,发射
must 必须
light 灯,光线,轻的
front
- linux下面没有tree命令
dcj3sjt126com
linux
centos p安装
yum -y install tree
mac os安装
brew install tree
首先来看tree的用法
tree 中文解释:tree
功能说明:以树状图列出目录的内容。
语 法:tree [-aACdDfFgilnNpqstux][-I <范本样式>][-P <范本样式
- Map迭代方式,Map迭代,Map循环
蕃薯耀
Map循环Map迭代Map迭代方式
Map迭代方式,Map迭代,Map循环
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蕃薯耀 2015年
- Spring Cache注解+Redis
hanqunfeng
spring
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- redis -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redis</artifactId>
- Guava中针对集合的 filter和过滤功能
jackyrong
filter
在guava库中,自带了过滤器(filter)的功能,可以用来对collection 进行过滤,先看例子:
@Test
public void whenFilterWithIterables_thenFiltered() {
List<String> names = Lists.newArrayList("John"
- 学习编程那点事
lampcy
编程androidPHPhtml5
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- 架构师之流处理---------bytebuffer的mark,limit和flip
nannan408
ByteBuffer
1.前言。
如题,limit其实就是可以读取的字节长度的意思,flip是清空的意思,mark是标记的意思 。
2.例子.
例子代码:
String str = "helloWorld";
ByteBuffer buff = ByteBuffer.wrap(str.getBytes());
Sy
- org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1, column 1
Everyday都不同
$转义el表达式
最近在做Highcharts的过程中,在写js时,出现了以下异常:
严重: Servlet.service() for servlet jsp threw exception
org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1,
- 用Java实现发送邮件到163
tntxia
java实现
/*
在java版经常看到有人问如何用javamail发送邮件?如何接收邮件?如何访问多个文件夹等。问题零散,而历史的回复早已经淹没在问题的海洋之中。
本人之前所做过一个java项目,其中包含有WebMail功能,当初为用java实现而对javamail摸索了一段时间,总算有点收获。看到论坛中的经常有此方面的问题,因此把我的一些经验帖出来,希望对大家有些帮助。
此篇仅介绍用
- 探索实体类存在的真正意义
java小叶檀
POJO
一. 实体类简述
实体类其实就是俗称的POJO,这种类一般不实现特殊框架下的接口,在程序中仅作为数据容器用来持久化存储数据用的
POJO(Plain Old Java Objects)简单的Java对象
它的一般格式就是
public class A{
private String id;
public Str