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jndingxin
OpenCVopencv3d
操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述根据3D-2D点对应关系找到物体的姿态。cv::solvePnP是OpenCV库中的一个函数,用于解决透视n点问题(Perspective-n-Point,PnP),即通过已知的3D点及其对应的2D图像点来估计物体的姿态(旋转和平移)。这个函数可以处理任意数量的点
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技术人Q
javamaven
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- 中间件以及主流中间件产品:IBM MQSeries和BEA Tuxedo介绍
CoderIsArt
架构设计研究中间件
中间件简介中间件(Middleware)是一类位于操作系统和应用程序之间的软件层,负责提供通用服务,简化分布式系统开发和集成。中间件的目标是屏蔽底层操作系统和网络的复杂性,为应用程序提供统一的接口和支持。中间件的功能消息传递:提供可靠的消息队列服务,支持异步通信。事务管理:支持分布式事务管理,保证数据一致性。服务集成:连接不同的应用程序和系统,促进跨平台和多语言环境下的协作。负载均衡和高可用性:确
- 前端必备:Node.js中child_process模块深度解析
前端没钱
NodeJs系列文档持续更新前端node.js
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- 机器学习——逻辑回归
口_天_光健
python机器学习逻辑回归
逻辑回归技术文档目录简介逻辑回归的基本概念逻辑回归的数学原理逻辑回归的实现步骤代码示例逻辑回归的应用逻辑回归的优化方法逻辑回归的局限性逻辑回归的扩展与变体逻辑回归与其他算法的对比总结简介逻辑回归(LogisticRegression)是一种广泛应用于分类问题的统计方法。尽管名字中有“回归”二字,但逻辑回归实际上是一种分类算法,主要用于二分类问题,但也可以通过扩展用于多分类问题。逻辑回归通过使用逻辑
- Harmony Next开发手册:学写一个NAPI子系统
小小煤球
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此篇文章,我们主要是熟悉下NAPI框架,并一起写一个支持NAPI的子系统,这样以后当我们想在hap应用里加自己功能的时候就可以方便的添加。NAPI框架简介NAPI(NativeAPI)组件是一套对外接口基于Node.jsN-API规范开发的原生模块扩展开发框架。类似于Android的JNI,NAPI框架实现了应用层ts/ets/js语言编写的代码和OpenHarmony的native代码(c/c+
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- i2ctransfer
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---Android-------Linux----#Toolsarm开发i2c-tools
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简介在现代web开发中,选择合适的web服务器至关重要。Caddy是一个功能强大的现代化HTTP/2服务器,支持自动HTTPS,配置简单,适合开发和生产环境。Docker则为我们提供了一种轻量级的容器化技术,使得应用程序的部署和管理变得更加高效。AlpineLinux是一个轻量级的Linux发行版,以其小巧和安全著称,非常适合用于容器化环境。今天,我们将一起学习如何在AlpineLinux下通过D
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80个名词是期末老师给的,部分是老师上课讲过的,实际的解释部分需要自己整理。以下是我的整理,来自课堂、网络、维基百科、ChatGPT。可能存在错误,仅供参考。/etc/passwd/etc/passwd是一个存储系统用户账户信息的文件,通常位于Linux和Unix-like操作系统中。该文件包含了有关每个用户账户的基本信息,例如用户名、用户ID(UID)、组ID(GID)、用户家目录、默认Shel
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【c++】【Linux】内存碎片内碎片分配给进程未被使用的部分当内存被分配给某个进程时,分配的内存块可能比实际需求稍大,未被使用的部分称为内碎片。例如,如果需要3.6k内存此时根据buddy伙伴系统内存分配方式最少分配4k为一页那其中0.4k未被使用的内存就是内碎片如果使用malloc里面的brk()分配内存,随着系统频繁地malloc和free,尤其对于小块内存,堆内将产生越来越多不可用的碎片外
- 【Node.js】Express 框架及其基本使用详解
Peter-Lu
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前言上一篇文章,咱们主要讲了数据库安全机制中的访问管理~今天继续深入聊聊威胁监测以及数据保护。(二)威胁监测•安全审计YashanDB语法上支持权限审计、行为审计和角色审计,逻辑上包括了系统级、语句级、对象级进行审计,支持对指定用户或所有用户进行审计,并支持对系统权限进行审计。审计记录保存在物理表中,拥有AUDIT_ADMIN或AUDIT_VIEWER角色权限的用户可以通过审计视图UNIFIED_
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mindspeed-llm是昇腾模型套件代码仓,原来叫"modelLink"。这篇文章带大家阅读一下数据处理脚本preprocess_data.py(基于1.0.0分支),数据处理是模型训练的第一步,经常会用到。文章中贴的源码加了相关注释,同学们可以把源码和注释结合起来看。首先来看一下main函数defmain():#获取入参,通过后面的代码可以知道有哪些关键参数args=get_args()#参
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安装命令(顺序执行即可)aptinstallsudonala默认普通用户是无法执行sudo命令的,修改使其可以执行sudo命令(不过我看了一下/etc/sudoer文件并没有被修改,先埋个坑)adduser[你的用户名]sudo选择最快的镜像sudonalafetch开始安装GUI(gnome)sudonalainstallgdm3gnome-shellgnome-terminalgnome-te
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需求场景某些情况下,我们要使用一个弹框组件的时候一般都是这样使用:Thisisadialogimport{ElDialog}from'element-plus'import{ref}from"vue";constdialogVisible=ref(false)constopen=()=>{dialogVisible.value=true}也就是说,每次想要有一个弹框打开功能都需要引入ElDialo
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目录智能窗帘与窗户控制系统场景下的天气适应性操作建模项目实例项目背景介绍系统架构1.传感器模块(Sensors)2.控制器模块(Controller)3.执行器模块(Actuator)4.通信模块(Communication)仿真实现步骤1.创建新的Simulink模型2.添加传感器模块光照传感器温度传感器天气传感器在Simulink中实现传感器模块3.添加控制器模块天气分析算法决策算法在Simu
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- 编程语言大揭秘:各显神通的编程世界
冷夜雨.
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在当今数字化的时代,编程语言犹如一把把神奇的钥匙,打开了通往不同技术领域的大门。从网页开发到人工智能,从数据分析到游戏制作,每一种编程语言都有其独特的优势与适用场景。今天,就让我们一同深入探索几种主流编程语言的奥秘,看看在什么情况下它们能发挥最大的威力。Python:万能胶水,快速开发的利器Python以其简洁、易读的语法著称,仿佛是用自然语言编写代码一般,新手程序员也能快速上手。它拥有庞大且丰富
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ReleaseNotes1、【优化】框架基础守护线程异常处理逻辑优化,避免极端情况下因Error导致调度终止问题;2、【优化】底层通讯超时时间支持自定义,默认3秒,缓解网络抖动导致任务通讯超时问题;可参考xxl-job-admin和samples示例代码自行配置;3、【修复】调度中心快慢线程池优化拒绝策略,避免因默认AbortPolicy导致调度结果丢失问题;4、【优化】调度中心快慢线程池队列长度
- Linux配置网卡、创建用户赋予sudo权限、互信息等基本操作
Linux基本操作指南:配置网卡、创建用户赋予sudo权限与互信息计算在Linux系统中,网络配置、用户管理和信息分析是日常运维和开发中不可或缺的部分。本文将详细介绍如何配置网卡、创建用户并赋予sudo权限,以及计算互信息的基本操作,帮助您高效管理和分析系统资源。配置网卡在Linux系统中,配置网卡是连接网络的基础操作。以下步骤以配置eth0网卡为例,说明如何设置静态IP地址。1.编辑网卡配置文件
- js动画html标签(持续更新中)
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1.jQuery 效果 - animate() 方法 改变 "div" 元素的高度: $(".btn1").click(function(){ $("#box").animate({height:"300px
- springMVC学习笔记
caoyong
springMVC
1、搭建开发环境
a>、添加jar文件,在ioc所需jar包的基础上添加spring-web.jar,spring-webmvc.jar
b>、在web.xml中配置前端控制器
<servlet>
&nbs
- POI中设置Excel单元格格式
107x
poistyle列宽合并单元格自动换行
引用:http://apps.hi.baidu.com/share/detail/17249059
POI中可能会用到一些需要设置EXCEL单元格格式的操作小结:
先获取工作薄对象:
HSSFWorkbook wb = new HSSFWorkbook();
HSSFSheet sheet = wb.createSheet();
HSSFCellStyle setBorder = wb.
- jquery 获取A href 触发js方法的this参数 无效的情况
一炮送你回车库
jquery
html如下:
<td class=\"bord-r-n bord-l-n c-333\">
<a class=\"table-icon edit\" onclick=\"editTrValues(this);\">修改</a>
</td>"
j
- md5
3213213333332132
MD5
import java.security.MessageDigest;
import java.security.NoSuchAlgorithmException;
public class MDFive {
public static void main(String[] args) {
String md5Str = "cq
- 完全卸载干净Oracle11g
sophia天雪
orale数据库卸载干净清理注册表
完全卸载干净Oracle11g
A、存在OUI卸载工具的情况下:
第一步:停用所有Oracle相关的已启动的服务;
第二步:找到OUI卸载工具:在“开始”菜单中找到“oracle_OraDb11g_home”文件夹中
&
- apache 的access.log 日志文件太大如何解决
darkranger
apache
CustomLog logs/access.log common 此写法导致日志数据一致自增变大。
直接注释上面的语法
#CustomLog logs/access.log common
增加:
CustomLog "|bin/rotatelogs.exe -l logs/access-%Y-%m-d.log 
- Hadoop单机模式环境搭建关键步骤
aijuans
分布式
Hadoop环境需要sshd服务一直开启,故,在服务器上需要按照ssh服务,以Ubuntu Linux为例,按照ssh服务如下:
sudo apt-get install ssh
sudo apt-get install rsync
编辑HADOOP_HOME/conf/hadoop-env.sh文件,将JAVA_HOME设置为Java
- PL/SQL DEVELOPER 使用的一些技巧
atongyeye
javasql
1 记住密码
这是个有争议的功能,因为记住密码会给带来数据安全的问题。 但假如是开发用的库,密码甚至可以和用户名相同,每次输入密码实在没什么意义,可以考虑让PLSQL Developer记住密码。 位置:Tools菜单--Preferences--Oracle--Logon HIstory--Store with password
2 特殊Copy
在SQL Window
- PHP:在对象上动态添加一个新的方法
bardo
方法动态添加闭包
有关在一个对象上动态添加方法,如果你来自Ruby语言或您熟悉这门语言,你已经知道它是什么...... Ruby提供给你一种方式来获得一个instancied对象,并给这个对象添加一个额外的方法。
好!不说Ruby了,让我们来谈谈PHP
PHP未提供一个“标准的方式”做这样的事情,这也是没有核心的一部分...
但无论如何,它并没有说我们不能做这样
- ThreadLocal与线程安全
bijian1013
javajava多线程threadLocal
首先来看一下线程安全问题产生的两个前提条件:
1.数据共享,多个线程访问同样的数据。
2.共享数据是可变的,多个线程对访问的共享数据作出了修改。
实例:
定义一个共享数据:
public static int a = 0;
- Tomcat 架包冲突解决
征客丶
tomcatWeb
环境:
Tomcat 7.0.6
win7 x64
错误表象:【我的冲突的架包是:catalina.jar 与 tomcat-catalina-7.0.61.jar 冲突,不知道其他架包冲突时是不是也报这个错误】
严重: End event threw exception
java.lang.NoSuchMethodException: org.apache.catalina.dep
- 【Scala三】分析Spark源代码总结的Scala语法一
bit1129
scala
Scala语法 1. classOf运算符
Scala中的classOf[T]是一个class对象,等价于Java的T.class,比如classOf[TextInputFormat]等价于TextInputFormat.class
2. 方法默认值
defaultMinPartitions就是一个默认值,类似C++的方法默认值
- java 线程池管理机制
BlueSkator
java线程池管理机制
编辑
Add
Tools
jdk线程池
一、引言
第一:降低资源消耗。通过重复利用已创建的线程降低线程创建和销毁造成的消耗。第二:提高响应速度。当任务到达时,任务可以不需要等到线程创建就能立即执行。第三:提高线程的可管理性。线程是稀缺资源,如果无限制的创建,不仅会消耗系统资源,还会降低系统的稳定性,使用线程池可以进行统一的分配,调优和监控。
- 关于hql中使用本地sql函数的问题(问-答)
BreakingBad
HQL存储函数
转自于:http://www.iteye.com/problems/23775
问:
我在开发过程中,使用hql进行查询(mysql5)使用到了mysql自带的函数find_in_set()这个函数作为匹配字符串的来讲效率非常好,但是我直接把它写在hql语句里面(from ForumMemberInfo fm,ForumArea fa where find_in_set(fm.userId,f
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-迭代器模式-Iterator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
/**
* Iterator模式提供一种方法顺序访问一个聚合对象中各个元素,而又不暴露该对象内部表示
*
* 个人觉得,为了不暴露该
- 常用SQL
chenjunt3
oraclesqlC++cC#
--NC建库
CREATE TABLESPACE NNC_DATA01 DATAFILE 'E:\oracle\product\10.2.0\oradata\orcl\nnc_data01.dbf' SIZE 500M AUTOEXTEND ON NEXT 50M EXTENT MANAGEMENT LOCAL UNIFORM SIZE 256K ;
CREATE TABLESPA
- 数学是科学技术的语言
comsci
工作活动领域模型
从小学到大学都在学习数学,从小学开始了解数字的概念和背诵九九表到大学学习复变函数和离散数学,看起来好像掌握了这些数学知识,但是在工作中却很少真正用到这些知识,为什么?
最近在研究一种开源软件-CARROT2的源代码的时候,又一次感觉到数学在计算机技术中的不可动摇的基础作用,CARROT2是一种用于自动语言分类(聚类)的工具性软件,用JAVA语言编写,它
- Linux系统手动安装rzsz 软件包
daizj
linuxszrz
1、下载软件 rzsz-3.34.tar.gz。登录linux,用命令
wget http://freeware.sgi.com/source/rzsz/rzsz-3.48.tar.gz下载。
2、解压 tar zxvf rzsz-3.34.tar.gz
3、安装 cd rzsz-3.34 ; make posix 。注意:这个软件安装与常规的GNU软件不
- 读源码之:ArrayBlockingQueue
dieslrae
java
ArrayBlockingQueue是concurrent包提供的一个线程安全的队列,由一个数组来保存队列元素.通过
takeIndex和
putIndex来分别记录出队列和入队列的下标,以保证在出队列时
不进行元素移动.
//在出队列或者入队列的时候对takeIndex或者putIndex进行累加,如果已经到了数组末尾就又从0开始,保证数
- C语言学习九枚举的定义和应用
dcj3sjt126com
c
枚举的定义
# include <stdio.h>
enum WeekDay
{
MonDay, TuesDay, WednesDay, ThursDay, FriDay, SaturDay, SunDay
};
int main(void)
{
//int day; //day定义成int类型不合适
enum WeekDay day = Wedne
- Vagrant 三种网络配置详解
dcj3sjt126com
vagrant
Forwarded port
Private network
Public network
Vagrant 中一共有三种网络配置,下面我们将会详解三种网络配置各自优缺点。
端口映射(Forwarded port),顾名思义是指把宿主计算机的端口映射到虚拟机的某一个端口上,访问宿主计算机端口时,请求实际是被转发到虚拟机上指定端口的。Vagrantfile中设定语法为:
c
- 16.性能优化-完结
frank1234
性能优化
性能调优是一个宏大的工程,需要从宏观架构(比如拆分,冗余,读写分离,集群,缓存等), 软件设计(比如多线程并行化,选择合适的数据结构), 数据库设计层面(合理的表设计,汇总表,索引,分区,拆分,冗余等) 以及微观(软件的配置,SQL语句的编写,操作系统配置等)根据软件的应用场景做综合的考虑和权衡,并经验实际测试验证才能达到最优。
性能水很深, 笔者经验尚浅 ,赶脚也就了解了点皮毛而已,我觉得
- Word Search
hcx2013
search
Given a 2D board and a word, find if the word exists in the grid.
The word can be constructed from letters of sequentially adjacent cell, where "adjacent" cells are those horizontally or ve
- Spring4新特性——Web开发的增强
jinnianshilongnian
springspring mvcspring4
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- CentOS安装配置tengine并设置开机启动
liuxingguome
centos
yum install gcc-c++
yum install pcre pcre-devel
yum install zlib zlib-devel
yum install openssl openssl-devel
Ubuntu上可以这样安装
sudo aptitude install libdmalloc-dev libcurl4-opens
- 第14章 工具函数(上)
onestopweb
函数
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Xelsius 2008 and SAP BW at a glance
blueoxygen
BOXelsius
Xelsius提供了丰富多样的数据连接方式,其中为SAP BW专属提供的是BICS。那么Xelsius的各种连接的优缺点比较以及Xelsius是如何直接连接到BEx Query的呢? 以下Wiki文章应该提供了全面的概览。
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Xcelsius+2008+and+SAP+NetWeaver+BW+Co
- oracle表空间相关
tongsh6
oracle
在oracle数据库中,一个用户对应一个表空间,当表空间不足时,可以采用增加表空间的数据文件容量,也可以增加数据文件,方法有如下几种:
1.给表空间增加数据文件
ALTER TABLESPACE "表空间的名字" ADD DATAFILE
'表空间的数据文件路径' SIZE 50M;
&nb
- .Net framework4.0安装失败
yangjuanjava
.netwindows
上午的.net framework 4.0,各种失败,查了好多答案,各种不靠谱,最后终于找到答案了
和Windows Update有关系,给目录名重命名一下再次安装,即安装成功了!
下载地址:http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=17113
方法:
1.运行cmd,输入net stop WuAuServ
2.点击开