《实时控制软件设计》教学计划

教学理念: 实现在做中学,在团队中学,采用真实的案例。

教学内容: 结合《构建之法》介绍的软件工程方法,对一个开源机器人运动库OROCOS的结构和构建过程进行分析,并组队开发应用软件或扩展库功能。

实验平台: 贝加莱公司的Delta机器手平台。

团队作业: 调用KDL库写应用程序,实现对机器人的控制。

网上平台: 每名同学需建立一个Github账号和cnblogs账号,并加入课程QQ群。

团队协作: 团队协作既是为了通过交流和讨论达到共同学习的目的,也是为了软件构建的实战需要。

开课时间: 本学期第13周

实践内容:

1)阅读《构建之法》,了解软件开发的流程,在Github上fork OROCOS的KDL库,观察OROCOS在Github的历史记录,写读书笔记和心得。
(OROCOS代码库: https://github.com/orocos )

2)在个人电脑建立Linux编译环境,能够编译OROCOS KDL。

3)研究并会使用OROCOS采用的CMAKE等构建工具。

4)学习版本控制,会使用GIT,并在GITHUB上进行练习。

5)分小组阅读OROCOS源代码,在博客上写代码阅读笔记,相关文献阅读笔记。

6)复习面向对象的编程方法:结合OROCOS代码讨论继承封装多态,泛型编程,算法与数据结构等知识点。自选一段代码分析其如何应用面向对象的编程方法。

7)学习设计模式的概念,教师举例引导,学生在OROCOS中寻找设计模式的应用。

8)基于OROCOS进行课程项目设计,进行软件需求定义,确定项目经理和项目组分工。

9)掌握单元测试的方法,进行结对编程,并进行课堂讨论,代码提交到Github网站,并发表博客。

10)课堂或课外学习如何应用MATLAB进行物理建模实现与OROCOS的协同开发。

11)可在贝加莱的Delta机器人平台上实现机器人控制,有条件的小组也可增加视觉功能。

12)在课程每一阶段都对各小组同学的相关进展进行评估,对表现优秀同学给予鼓励。

你可能感兴趣的:(《实时控制软件设计》教学计划)