- mybatis plus
架构师成长进阶空间
Javajava
//根据ID查询TselectById(Serializableid);//根据entity条件,查询一条记录TselectOne(@Param(Constants.WRAPPER)WrapperqueryWrapper);//查询(根据ID批量查询)ListselectBatchIds(@Param(Constants.COLLECTION)CollectionidList);//根据entit
- STM32常见外设的驱动示例和代码解析
HH予
嵌入式驱动工程项目开发stm32
以下是针对STM32常见外设的驱动示例和代码解析,基于HAL库实现,适用于大多数STM32系列(如F1/F4/H7等),可根据具体型号调整引脚和时钟配置。1.GPIO驱动应用场景:控制LED、按键检测、继电器开关等。示例代码://初始化LED(推挽输出)voidLED_Init(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_Struct={
- requests入门以及requests库实例和with,os的解释(Python网络爬虫和信息提取)
眸生
Python爬虫python爬虫开发语言笔记
导学定向网络数据爬取和网页解析的基本能力requests入门安装方法首先cmdpipinstallrequests然后打开idle测试**>>>importrequests>>>r=requests.get("http://www.baidu.com")>>>r.status_code200>>>r.encoding='utf-8'>>>r.text**requests库的7个主要方法reques
- windows窗体控件之listview列表视图
android123123123
c#ui
1.添加标题winform.listview.gridLines=true;//显示列表线,也可在属性表设置winform.listview.insertColumn("列标题",列宽,位置,样式)winform.listview.insertColumn("标题2",列宽,位置,样式)//后加的在前面(若不注明位置)winform.listview.insertColumn("第一列",40,1
- Sonar的常见场景
码叔义
常规发表java开发语言
Avoidlongparameterlists.方法参数过多,最多允许5个MissingaJavadoccomment.需要注释Expected@paramtagfor‘area’.需要注释Expected@returntag.需要注释Expected@throwstagfor‘Exception’.需要注释Unused@paramtagfor‘licenseInfoMap’.修改注释Lineis
- STM32项目实际问题:函数返回值为u8如何调用到SPI屏幕函数u8 *中打印
蔡徐坤666
C语言STM32stm32c语言
/***@brief查看指纹数量*@paramvoid*@retvalvoid*@function*/u8Look_flag=1;u8Look_finger=1;voidLook_ALL_Finger(void){u8*data;//定义指针if(Look_finger){u8Look_val[20]={0};//定义工具数组page_flag=0;//设置密码标志位Look_val[0]=Get
- 【shell】简单监控系统cpu、disk、mem、process的信息脚本
菜萝卜子
shell编程linux运维服务器
脚本如下#!/bin/bash#获取时间get_time=$(date+%Y%m%d%H%M%S)#监控cpu信息cpu_info(){top-bn1|awk'/^%Cpu/{print$2,$4,$8}'|whilereadussyidledoused_cpu=$(echo"100-$idle"|bc)echo"$get_timeCPU使用率userprocess:${us}%systempro
- Android OpenGL ES 2.0(四)---纹理基础
螃蟹变异了
Android移动开发AndroidOpenGLES2.0
本文从下面链接翻译过来:AndroidLessonFour:IntroducingBasicTexturing这是我们的第四个教程。在本课中,我们将添加我们在第三课中学到的内容,并学习如何添加纹理。我们将看看如何从应用程序资源中读取图像,将此图像加载到OpenGLES中,并将其显示在屏幕。跟着我,你会立刻理解基本的纹理前提条件本系列每个课程构建都是以前一个课程为基础,这节课是第三课的扩展,因此请务
- thrift软件、.thrif文件和thrift协议是什么关系,有什么用
fzip
DorisDoris内部通信协议
Thrift软件、.thrift文件和Thrift协议是ApacheThrift框架的三个核心组成部分,它们协同实现跨语言服务的高效开发与通信。以下是三者关系及作用的详细解析:一、核心组件关系1.Thrift软件(框架)•定位:ApacheThrift是一个跨语言的RPC(远程过程调用)框架,用于不同编程语言编写的服务之间的通信。•功能:•提供IDL(接口定义语言)编译器,将.thrift文件转换
- RT-Thread CPU占用率
zyhui65
RT-ThreadNanoRT-Thread移植
RT-ThreadNano环境下CPU占用率统计方法。编者:张永辉2021年5月25日说明:自创方法,统计CPU使用率代码:PRJ_0_RTT_nano_FinSH_cpuusage--------------------------------------------------------------------------------理论:1CPU空闲时总是运行idle线程,开启外挂后,id
- adb命令、adb shell与Linux各种命令(busybox)
猫猫猫猫猫大人
LinuxFedoraAndroid
常用的ADB命令1.显示系统中全部Android平台:androidlisttargets2.显示系统中全部AVD(模拟器):androidlistavd3.创建AVD(模拟器):androidcreateavd--name名称--target平台编号4.启动模拟器:emulator-avd名称-sdcard~/名称.img(-skin1280x800)5.删除AVD(模拟器):androidde
- LVGL ---文本3
weixin_44799641
LVGL的学习c语言
staticvoidta_event_cb(lv_event_t*e);staticlv_obj_t*kb;/**Automaticallyformattextlikeaclock.E.g.“12:34”Addthe‘:’automatically.*/voidlv_example_textarea_3(void){/Createthetextarea/lv_obj_t*ta=lv_textare
- lvgl ---spinbox微调框
weixin_44799641
LVGL的学习c语言
staticlv_obj_t*spinbox;staticvoidlv_spinbox_increment_event_cb(lv_event_t*e){lv_event_code_tcode=lv_event_get_code(e);if(code==LV_EVENT_SHORT_CLICKED||code==LV_EVENT_LONG_PRESSED_REPEAT){lv_spinbox_in
- matlab 设置网格线为虚线
phymat.nico
数理方法
gridon;set(gca,'GridLineStyle',':','GridColor','k','GridAlpha',1);https://blog.csdn.net/cursethegod/article/details/80359738
- python的交互与脚本
0白露
Pythonpython
##交互模式与脚本模式python有两种开发模式:交互模式-->默认进入python环境/idle里面就是进入的交互模式.类似于人类说话一样,一问一答.代码是一行行运行的.表现形式为>>>优点:用起来比较方便.即问即答.适合测试一些小的代码缺点:不能保存/修改脚本模式/文件模式-->新建一个文件来写代码.写好之后可以保存起来反复使用.修改起来也很方便优点:可以修改/保存缺点:需要大print等输出
- 深入源码分析spring AOP
萌新coder
Java基础知识springjava后端
深入源码分析springAOP一、SpringAOP核心概念AOP(面向切面编程)是Spring框架的核心功能之一,它通过动态代理技术,在不修改源代码的情况下,为业务逻辑横向添加通用功能(如日志、事务、权限等)。其核心思想是将业务代码与非业务代码解耦,例如://业务代码publicvoidtransferMoney(){//转账逻辑...}//非业务代码(日志记录)publicvoidlog(){
- 《零压力学Python》中提到python的交互式开发环境IDLE,怎么我在pycharm和python中找不到呢?
lisw05
pythonpythonpycharm开发语言IDLE
李升伟整理根据《零压力学Python》的描述以及相关搜索结果,IDLE是Python自带的集成开发环境,但若你在PyCharm或Python安装目录中未找到它,可能是以下原因及解决方案:1.IDLE默认安装但可能未被发现Python安装包包含IDLE:在Windows和MacOS的官方Python安装包中,IDLE默认会随Python一起安装。安装完成后,通常可以在以下位置找到:Windows:开
- 安装Python后,还要安装其交互式开发环境IDLE吗?
lisw05
pythonpython开发语言
李升伟整理1.IDLE是Python自带的工具默认安装:在大多数Python安装包(尤其是Windows和MacOS版本)中,IDLE会随Python一起自动安装,无需额外操作。安装完成后,你可以在开始菜单或应用列表中找到它。验证是否已安装:打开终端(或命令提示符),输入idle或idle3(Python3版本),如果弹出IDLE界面,说明已安装。2.是否需要使用IDLE?适合使用IDLE的情况:
- C++ 链表 增删查改
再路上1216
C++链表c++数据结构
#if1#include#include#includeusingnamespacestd;structListNode{intdata;ListNode*next;//结构体指针};voidListprintf(ListNode*phead){ListNode*cur=phead;while(cur!=NULL){coutdata"next;}coutnext!=NULL){tail=tail-
- python入门教学(一):安装python环境
无尘550
python开发语言
一、python下载python下载链接:python官方地址选择合适自己电脑的版本并下载二、python安装打开下载好的安装包,我这里选的是python3.12.1版本打开后大概是如上界面,记住勾选第二个选项,可以省去一个麻烦,若是忘记勾选,最后我会给出解决方法点击Customizeinstallation自定义安装选项,进入如下界面勾选红圈圈出来的,也就是所有选项,安装文档,pip,idle等
- 【蓝桥杯单片机】第十二届省赛
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蓝桥杯蓝桥杯单片机嵌入式硬件
一、真题二、模块构建1.编写初始化函数(init.c)voidCls_Peripheral(void);关闭ledled对应的锁存器由Y4C控制关闭蜂鸣器和继电器由Y5C控制2.编写LED函数(led.c)voidLed_Disp(unsignedcharucLed);将ucLed取反的值赋给P0开启锁存器关闭锁存器3.编写数码管函数(seg.c)voidSeg_Tran(unsignedchar
- Android Binder 用法详解
令狐掌门
Android开发笔记androidbinderAndroidBinder
Binder是Android系统中的一种进程间通信(IPC)机制,它允许不同进程之间进行高效通信。Binder在Android系统中被广泛使用,例如在Activity与Service的交互中。Binder的基本组成实现Binder通信通常包含以下几个关键部分:AIDL接口定义:通过AndroidInterfaceDefinitionLanguage定义接口服务端实现:实现AIDL接口并在Servi
- 【路径规划】快速探索随机树算法,用于自动驾驶汽车的路径规划,绕过静态障碍物(Matlab实现)
长安程序猿
算法自动驾驶汽车
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述快速探索随机树(Rapidly-exploringRandomTree,RRT)算法是一种常用于路径规划的概率型算法,特别适用于自动驾驶汽车的路径规划,能够有效地绕过静态障碍物。RRT算法通过随机采样和快速扩展树结
- 响应式布局的设计规范
QTX18730
前端
响应式设计(ResponsiveDesign)是一种web设计技术,旨在使网页在不同的设备和屏幕尺寸上都有良好的显示效果。响应式设计的核心思想是网页的布局能够根据设备的屏幕宽度、分辨率以及其他特性自动调整,使其适应桌面、平板和手机等各种设备,无论设备的显示尺寸如何变化,用户体验都能保持一致。响应式设计的关键特点流式布局(FluidLayouts):使用相对单位(如百分比、vw/vh等)而非绝对单位
- value error
wqq奋斗的小鸟
pyspark
ValueError:invalidliteralforint()withbase10:''int()函数只能转化数字组成的字符串
- DeepSeek 助力 Vue3 开发:打造丝滑的网格布局(Grid Layout)
宝码香车
#DeepSeekvue.jsjavascriptecmascript前端DeepSeek
前言:哈喽,大家好,今天给大家分享一篇文章!并提供具体代码帮助大家深入理解,彻底掌握!创作不易,如果能帮助到大家或者给大家一些灵感和启发,欢迎收藏+关注哦目录DeepSeek助力Vue3开发:打造丝滑的网格布局(GridLayout)前言页面效果指令输入属性定义1.布局相关属性2.响应式属性3.样式属性事件定义1.交互事件其他1.插槽使用2.响应式设计3.可访问性4.文档和示例think组件代码代
- android bp构建编译C++代码
令狐掌门
Android开发笔记androidc++androidbp
AndroidBP编译方式介绍在Android构建系统中,Blueprint(简称BP)是一种基于JSON的构建配置文件格式,代替了传统的Android.mk文件。Blueprint文件的主要扩展名是.bp,它是Android的Soong构建系统所使用的配置文件格式。Blueprint文件的作用是定义如何编译、链接和打包项目中的组件,例如库(静态库、动态库)、可执行文件、AIDL文件、资源等。BP
- Android HAL深入探索(1): 架构概述
一歲抬頭
android架构hal
在本文中,将深入学习了解AndroidHAL的不同方式和架构,以及它们之间的区别和联系。将从最早的LegacyHAL开始,然后从Android8.0(Oreo)开始引入的新的HAL定义方式:HIDL(HardwareInterfaceDefinitionLanguage)。将比较HIDL的两种模式:Passthroughmode和Binderizedmode,并分析它们各自的优缺点。最后将总结HA
- FreeRTOS空闲任务和钩子函数
古希腊掌握嵌入式的神
嵌入式硬件stm32操作系统freertos单片机开发语言
FreeRTOS空闲任务(IdleTask)1.空闲任务的概念空闲任务是FreeRTOS中一个特殊的任务,由RTOS内核在调度器启动时自动创建。它的优先级是最低的,只有在系统中没有其他更高优先级的任务就绪时才会运行。2.空闲任务的作用防止CPU空转:当所有用户任务都处于阻塞或等待状态时,CPU会调度空闲任务运行,避免CPU空转,从而提高系统效率。资源回收:空闲任务负责清理被删除任务的资源,例如释放
- Python实现三维空间中的RRT避障路径规划算法
C_mony
机械臂python算法机器人
文章目录前言一、算法原理二、代码实现1.定义节点2.碰撞检测3.RRT算法4.完整代码运行结果前言基于快速随机搜索树(Rapidly-exploringRandomTree,RRT)的优化算法,通过对状态空间中的采样点进行碰撞检测,避免了对空间的建模,能够有效地解决高维空间和复杂约束的路径规划问题,在机械臂路径规划与避障中扮演着关键角色。RRT算法通过随机生成的树状结构来探索高维空间,尤其适合于解
- 面向对象面向过程
3213213333332132
java
面向对象:把要完成的一件事,通过对象间的协作实现。
面向过程:把要完成的一件事,通过循序依次调用各个模块实现。
我把大象装进冰箱这件事为例,用面向对象和面向过程实现,都是用java代码完成。
1、面向对象
package bigDemo.ObjectOriented;
/**
* 大象类
*
* @Description
* @author FuJian
- Java Hotspot: Remove the Permanent Generation
bookjovi
HotSpot
openjdk上关于hotspot将移除永久带的描述非常详细,http://openjdk.java.net/jeps/122
JEP 122: Remove the Permanent Generation
Author Jon Masamitsu
Organization Oracle
Created 2010/8/15
Updated 2011/
- 正则表达式向前查找向后查找,环绕或零宽断言
dcj3sjt126com
正则表达式
向前查找和向后查找
1. 向前查找:根据要匹配的字符序列后面存在一个特定的字符序列(肯定式向前查找)或不存在一个特定的序列(否定式向前查找)来决定是否匹配。.NET将向前查找称之为零宽度向前查找断言。
对于向前查找,出现在指定项之后的字符序列不会被正则表达式引擎返回。
2. 向后查找:一个要匹配的字符序列前面有或者没有指定的
- BaseDao
171815164
seda
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
public class BaseDao {
public Conn
- Ant标签详解--Java命令
g21121
Java命令
这一篇主要介绍与java相关标签的使用 终于开始重头戏了,Java部分是我们关注的重点也是项目中用处最多的部分。
1
- [简单]代码片段_电梯数字排列
53873039oycg
代码
今天看电梯数字排列是9 18 26这样呈倒N排列的,写了个类似的打印例子,如下:
import java.util.Arrays;
public class 电梯数字排列_S3_Test {
public static void main(S
- Hessian原理
云端月影
hessian原理
Hessian 原理分析
一. 远程通讯协议的基本原理
网络通信需要做的就是将流从一台计算机传输到另外一台计算机,基于传输协议和网络 IO 来实现,其中传输协议比较出名的有 http 、 tcp 、 udp 等等, http 、 tcp 、 udp 都是在基于 Socket 概念上为某类应用场景而扩展出的传输协
- 区分Activity的四种加载模式----以及Intent的setFlags
aijuans
android
在多Activity开发中,有可能是自己应用之间的Activity跳转,或者夹带其他应用的可复用Activity。可能会希望跳转到原来某个Activity实例,而不是产生大量重复的Activity。
这需要为Activity配置特定的加载模式,而不是使用默认的加载模式。 加载模式分类及在哪里配置
Activity有四种加载模式:
standard
singleTop
- hibernate几个核心API及其查询分析
antonyup_2006
html.netHibernatexml配置管理
(一) org.hibernate.cfg.Configuration类
读取配置文件并创建唯一的SessionFactory对象.(一般,程序初始化hibernate时创建.)
Configuration co
- PL/SQL的流程控制
百合不是茶
oraclePL/SQL编程循环控制
PL/SQL也是一门高级语言,所以流程控制是必须要有的,oracle数据库的pl/sql比sqlserver数据库要难,很多pl/sql中有的sqlserver里面没有
流程控制;
分支语句 if 条件 then 结果 else 结果 end if ;
条件语句 case when 条件 then 结果;
循环语句 loop
- 强大的Mockito测试框架
bijian1013
mockito单元测试
一.自动生成Mock类 在需要Mock的属性上标记@Mock注解,然后@RunWith中配置Mockito的TestRunner或者在setUp()方法中显示调用MockitoAnnotations.initMocks(this);生成Mock类即可。二.自动注入Mock类到被测试类 &nbs
- 精通Oracle10编程SQL(11)开发子程序
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发子程序
*/
--子程序目是指被命名的PL/SQL块,这种块可以带有参数,可以在不同应用程序中多次调用
--PL/SQL有两种类型的子程序:过程和函数
--开发过程
--建立过程:不带任何参数
CREATE OR REPLACE PROCEDURE out_time
IS
BEGIN
DBMS_OUTPUT.put_line(systimestamp);
E
- 【EhCache一】EhCache版Hello World
bit1129
Hello world
本篇是EhCache系列的第一篇,总体介绍使用EhCache缓存进行CRUD的API的基本使用,更细节的内容包括EhCache源代码和设计、实现原理在接下来的文章中进行介绍
环境准备
1.新建Maven项目
2.添加EhCache的Maven依赖
<dependency>
<groupId>ne
- 学习EJB3基础知识笔记
白糖_
beanHibernatejbosswebserviceejb
最近项目进入系统测试阶段,全赖袁大虾领导有力,保持一周零bug记录,这也让自己腾出不少时间补充知识。花了两天时间把“传智播客EJB3.0”看完了,EJB基本的知识也有些了解,在这记录下EJB的部分知识,以供自己以后复习使用。
EJB是sun的服务器端组件模型,最大的用处是部署分布式应用程序。EJB (Enterprise JavaBean)是J2EE的一部分,定义了一个用于开发基
- angular.bootstrap
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular中文api
angular.bootstrap
描述:
手动初始化angular。
这个函数会自动检测创建的module有没有被加载多次,如果有则会在浏览器的控制台打出警告日志,并且不会再次加载。这样可以避免在程序运行过程中许多奇怪的问题发生。
使用方法: angular .
- java-谷歌面试题-给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数
bylijinnan
java
public class SearchInShiftedArray {
/**
* 题目:给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数。
* 请在这个特殊数组中找出给定的整数。
* 解答:
* 其实就是“旋转数组”。旋转数组的最小元素见http://bylijinnan.iteye.com/bl
- 天使还是魔鬼?都是我们制造
ducklsl
生活教育情感
----------------------------剧透请原谅,有兴趣的朋友可以自己看看电影,互相讨论哦!!!
从厦门回来的动车上,无意中瞟到了书中推荐的几部关于儿童的电影。当然,这几部电影可能会另大家失望,并不是类似小鬼当家的电影,而是关于“坏小孩”的电影!
自己挑了两部先看了看,但是发现看完之后,心里久久不能平
- [机器智能与生物]研究生物智能的问题
comsci
生物
我想,人的神经网络和苍蝇的神经网络,并没有本质的区别...就是大规模拓扑系统和中小规模拓扑分析的区别....
但是,如果去研究活体人类的神经网络和脑系统,可能会受到一些法律和道德方面的限制,而且研究结果也不一定可靠,那么希望从事生物神经网络研究的朋友,不如把
- 获取Android Device的信息
dai_lm
android
String phoneInfo = "PRODUCT: " + android.os.Build.PRODUCT;
phoneInfo += ", CPU_ABI: " + android.os.Build.CPU_ABI;
phoneInfo += ", TAGS: " + android.os.Build.TAGS;
ph
- 最佳字符串匹配算法(Damerau-Levenshtein距离算法)的Java实现
datamachine
java算法字符串匹配
原文:http://www.javacodegeeks.com/2013/11/java-implementation-of-optimal-string-alignment.html------------------------------------------------------------------------------------------------------------
- 小学5年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
long 长的
show 给...看,出示
mouth 口,嘴
write 写
use 用,使用
take 拿,带来
hand 手
clever 聪明的
often 经常
wash 洗
slow 慢的
house 房子
water 水
clean 清洁的
supper 晚餐
out 在外
face 脸,
- macvim的使用实战
dcj3sjt126com
macvim
macvim用的是mac里面的vim, 只不过是一个GUI的APP, 相当于一个壳
1. 下载macvim
https://code.google.com/p/macvim/
2. 了解macvim
:h vim的使用帮助信息
:h macvim
- java二分法查找
蕃薯耀
java二分法查找二分法java二分法
java二分法查找
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 11:40:03 星期二
http:/
- Spring Cache注解+Memcached
hanqunfeng
springmemcached
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- simple-spring-memcached -->
<dependency>
<groupId>com.google.code.simple-spring-memcached</groupId>
<artifactId>simple-s
- apache commons io包快速入门
jackyrong
apache commons
原文参考
http://www.javacodegeeks.com/2014/10/apache-commons-io-tutorial.html
Apache Commons IO 包绝对是好东西,地址在http://commons.apache.org/proper/commons-io/,下面用例子分别介绍:
1) 工具类
2
- 如何学习编程
lampcy
java编程C++c
首先,我想说一下学习思想.学编程其实跟网络游戏有着类似的效果.开始的时候,你会对那些代码,函数等产生很大的兴趣,尤其是刚接触编程的人,刚学习第一种语言的人.可是,当你一步步深入的时候,你会发现你没有了以前那种斗志.就好象你在玩韩国泡菜网游似的,玩到一定程度,每天就是练级练级,完全是一个想冲到高级别的意志力在支持着你.而学编程就更难了,学了两个月后,总是觉得你好象全都学会了,却又什么都做不了,又没有
- 架构师之spring-----spring3.0新特性的bean加载控制@DependsOn和@Lazy
nannan408
Spring3
1.前言。
如题。
2.描述。
@DependsOn用于强制初始化其他Bean。可以修饰Bean类或方法,使用该Annotation时可以指定一个字符串数组作为参数,每个数组元素对应于一个强制初始化的Bean。
@DependsOn({"steelAxe","abc"})
@Comp
- Spring4+quartz2的配置和代码方式调度
Everyday都不同
代码配置spring4quartz2.x定时任务
前言:这些天简直被quartz虐哭。。因为quartz 2.x版本相比quartz1.x版本的API改动太多,所以,只好自己去查阅底层API……
quartz定时任务必须搞清楚几个概念:
JobDetail——处理类
Trigger——触发器,指定触发时间,必须要有JobDetail属性,即触发对象
Scheduler——调度器,组织处理类和触发器,配置方式一般只需指定触发
- Hibernate入门
tntxia
Hibernate
前言
使用面向对象的语言和关系型的数据库,开发起来很繁琐,费时。由于现在流行的数据库都不面向对象。Hibernate 是一个Java的ORM(Object/Relational Mapping)解决方案。
Hibernte不仅关心把Java对象对应到数据库的表中,而且提供了请求和检索的方法。简化了手工进行JDBC操作的流程。
如
- Math类
xiaoxing598
Math
一、Java中的数字(Math)类是final类,不可继承。
1、常数 PI:double圆周率 E:double自然对数
2、截取(注意方法的返回类型) double ceil(double d) 返回不小于d的最小整数 double floor(double d) 返回不大于d的整最大数 int round(float f) 返回四舍五入后的整数 long round