- 一文搞懂MCU和SoC的核心差异:从架构到应用场景全解析
Electron-er
单片机架构嵌入式硬件
目录引言一、从“芯片大脑”看本质:架构设计的哲学差异1.MCU:单一任务的执行专家2.SoC:系统级集成的超级平台二、实战对比:六大维度拆解差异1.性能指标对比2.开发模式对比三、选型指南:如何选择MCU或SoC?1.选择MCU的场景2.选择SoC的场景四、技术演进:MCU与SoC的融合趋势1.MCU的进化方向2.SoC的突破方向五、开发者避坑指南结语标签:MCUvsSOC、嵌入式系统、芯片选型、
- 「 机器人 」扑翼飞行器通过总气动力控制四自由度运动方法
Robot_Starscream
「机器人学」机器人人工智能算法
一、前言在扑翼飞行中,总气动力(TotalAerodynamicForce)是指扑翼在运动过程中受到的所有空气动力作用的合力。它是由以下两种主要力的合成结果:1.升力(Lift,):垂直于空气流方向的力,用于支持飞行器(或生物)的重量。2.阻力(Drag,):平行于空气流方向的力,用于抵抗前进的运动。二、总气动力的物理意义总气动力F_{uk}的物理意义在于描述了扑翼在不同运动状态下所受到的气动力合
- 鸿蒙 NEXT 开发中,使用公共事件进行进程间通信
大家好,我是V哥,在鸿蒙NEXT开发中,使用公共事件进行进程间通信(IPC)是一种常见的做法。下面我将提供一个完整的业务代码示例,并解释逻辑关系,以便即使是初学者也能按照步骤进行实操,废话不多说,直接上干货。业务场景假设我们有两个应用,应用A和应用B。应用A需要在电量低时通知应用B执行一些操作,比如降低功耗或提醒用户充电。步骤1:导入必要的模块首先,我们需要导入鸿蒙提供的公共事件管理模块和其他必要
- 责任链模式的C++实现示例
香菇滑稽之谈
C++笔记责任链模式c++开发语言设计模式
核心思想责任链模式是一种行为设计模式,允许多个对象都有机会处理请求,从而避免请求的发送者与接收者之间的耦合。请求沿着处理链传递,直到某个对象处理它为止。解决的问题解耦请求发送者与处理者:请求的发送者无需知道具体由哪个对象处理请求。动态分配责任:可以在运行时动态调整处理链,灵活添加或移除处理者。避免硬编码:避免将请求处理逻辑硬编码在某个类中,提高代码的可扩展性和可维护性。使用场景多级审批流程:如请假
- VScode launch.json路径错误解决办法
我要进步!
vscodec语言
在使用VScode途中,遇到了这么个问题,对于初使用VScode选手的我来说,问题不小。以下是我查找资料后总结的一些方法:这个错误提示表明GDB无法找到指定的工作目录,这可能是由于路径中的特殊字符(如中文字符)或转义字符导致的。要解决这个问题,可以尝试以下几种方法:方法1:确保路径正确并不存在中文或特殊字符首先,确保路径D:\\作业确实存在,并且路径中没有中文或特殊字符。如果路径包含中文字符,GD
- YashanDB SWAP 表空间管理
数据库
数据库操作(例如orderby,hashjoin,统计信息收集等)首先会通过数据库虚拟内存(通过VM_BUFFER_SIZE参数控制)缓存计算的中间结果,但如果虚拟内存不足时,需要通过将虚拟内存交换到SWAP表空间来释放内存,必要时再将内存从SWAP表空间换入。SWAP表空间是非持久化表空间,只用于数据库虚拟内存的换入换出,因此持久化对象(例如表、索引等)不能创建在SWAP表空间。SWAP表空间空
- 在线代码编辑器与编辑器插件介绍
AI天才研究院
AI大模型企业级应用开发实战大数据人工智能语言模型JavaPython架构设计
作者:禅与计算机程序设计艺术1.简介对于开发人员来说,编编辑器(或称之为IDE)是一个综合性工具,它融合了程序编写、调试、版本控制、性能分析、项目管理等多项功能在内的全套工具集。市场上已经有很多种流行的编辑器供开发者选择。比如:SublimeText、VSCode、Atom、Eclipse、Notepad++等等。虽然每个编辑器都各具特色,但是无论从功能还是性能上都有着它们独有的优势。这些优点主要
- MySQL锁
开发小呆瓜
数据库数据库mysql
一、MySQL锁的分类1.按锁的粒度说明适用引擎表锁锁定整个表,并发性低,但开销小。MyISAM、InnoDB(部分场景)行锁仅锁定需要操作的行,并发性高,但开销较大。InnoDB页锁锁定数据页(介于表锁和行锁之间),较少使用。BDB(已废弃)2.按锁的模式说明共享锁(S锁)允许其他事务读取被锁定的行,但禁止修改(读锁)。排他锁(X锁)禁止其他事务读取或修改被锁定的行(写锁)。二、锁的应用场景1.
- HTML5拼图游戏开发经验分享
木木黄木木
html5前端html
HTML5拼图游戏开发经验分享这里写目录标题HTML5拼图游戏开发经验分享前言项目架构1.文件结构2.核心功能模块技术要点解析1.响应式布局2.图片处理3.拖拽交互4.动画效果性能优化开发心得项目亮点总结源码分享写在最后前言在Web前端开发领域,通过实战项目来提升编程技能是最有效的学习方式之一。今天我要分享一个HTML5拼图游戏的开发经验,这个项目涵盖了现代前端开发的多个重要概念,包括响应式设计、
- Qt常用宏定义
HL_风神
QTqt开发语言c++
本文章主要积累一些常用宏定义,有些定义在头文件QtGlobal中QT_VERSION,QT_VERSION_CHECK//主要用于条件编译设置,根据Qt版本不同编译不同的代码//我这里用的Qt版本是5.7.1,因此软件走的分支是cc=10000示例代码:#ifQT_VERSION>=QT_VERSION_CHECK(5,7,2)intcc=0;#elseintcc=10000;#endifQT_V
- Spring Plugin与策略模式:打造动态可扩展的应用
超越不平凡
Spring策略模式SpringSpringPlugin
目录一、策略模式二、SpringPlugin2.1SpringPlugin实现策略模式开发2.2策略模式优缺点三、SpringPlugin原理一、策略模式策略模式是一种设计模式,它允许程序在运行中动态的选择不同的行为方式进行动态执行。策略模式的核心思想是将行为封装在一个个独立的类中,这些类实现了相同的接口或抽象类,客户端可以通过接口来调用不同的实现,而不知道具体的实现细节。下面来看一个具体的案例。
- 从理论到实践:零拷贝技术的全面解读
超越不平凡
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目录一、I/O工作方式1.1DMA二、零拷贝2.1传统数据拷贝2.2Java应用数据处理2.3.零拷贝流程三、零拷贝案例四、总结一、I/O工作方式磁盘可以说是计算机系统中最慢的硬件之一,读写速度相差内存10倍以上,所以针对磁盘的优化技术非常多。下面以文件传输为切入线分析I/O的工作方式。在没有DMA技术前,I/O是这样工作的,如下图:用户发起read调用,CPU将对应的指令给磁盘控制器,然后返回;
- 用js搞清策略模式和责任链模式的区别
技术蹭蹭蹭
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策略模式和责任链模式都是常用的设计模式,它们的目的都是为了解耦和提高代码的可维护性。但是,它们的应用场景不同,下面对它们进行详细的比较和介绍。策略模式策略模式是一种定义一系列算法的方法,从概念上来看,所有这些算法完成的都是相同的工作,只是实现不同。它可以让算法的变化独立于使用它的客户端(也就是上下文),从而可以在不修改客户端的情况下,增加或替换算法。策略模式主要包含三个角色:上下文(Context
- lua.c:82:31: fatal error: readline/readline.h: No such file or directory
_躬行_
lua环境配置与错误解决lua
目录坑(一)添加libreadline-dev包坑(2)显示缺少libreadline6-dev,于是又用命令坑(3)解决办法:在ubuntu16.0.4上安装lua5.3.5,运行命令makelinux报错lua.c:82:31:fatalerror:readline/readline.h:Nosuchfileordirectorycompilationterminated.:recipefor
- vue+ts+electron从客户端跳转网页,public文件中的图片不显示如何解决以及动态环境配置中数据获取不到
是小许同学吖
vue.jselectronubuntu前端typescript
客户端跳转网页遇到的问题跳转新窗口打开浏览器客户端跳转网页,public文件中的图片不显示如何解决在.env.dev中设置的环境配置信息获取不到跳转新窗口打开浏览器从客户端跳转新窗口打开浏览器代码如下://跳转新窗口,打开浏览器constgoNewWindows=(item:any)=>{console.log(item
- antd的Form表单校验的方式有几种
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AntDesign的Form组件提供了多种灵活的表单校验方式,以下是常见的几种方法及示例:1.内置校验规则通过rules配置预定义的校验规则(如必填、长度、格式等)。2.自定义校验函数使用validator编写自定义校验逻辑。{if(value&&value.length>=8){returnPromise.resolve();}returnPromise.reject(newError('密码至
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方法一:使用TotalUninstaller工具下载地址:https://github.com/Microsoft/VisualStudioUninstaller/releases1.点击下载地址,选择TotalUninstaller进行下载2.下载后进行解压,选择压缩包中的Setup.ForcedUninstall.exe,双击进入,选择“Y”,进行卸载方法二:官网的卸载方法方法地址:卸载或移除
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Python连接clickhouse成功连接并输出数据避坑需要准备的package连接数据库读取数据需要的包导出文件Reference需要准备的packageclickhouse驱动程序pipinstallclickhouse-driverpipinstallclickhouse-driver[numpy]pipinstallopenpyxlpipinstallPillow这里下载的时候会报错如果
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近年来,AI大模型在自然语言处理、计算机视觉等领域取得了突破性进展。然而,大模型的推理速度却成为其落地应用的瓶颈。本文将详细探讨AI大模型推理加速的技术手段和实践经验,并结合具体案例进行分析。一、挑战与机遇1.1挑战庞大的参数量:大模型通常拥有数十亿甚至数千亿个参数,例如GPT-3拥有1750亿个参数。如此庞大的参数量导致模型文件体积巨大,加载和推理都需要消耗大量的内存和计算资源。复杂的计算图:大
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PROFINET工业以太网ModbusTCPPROFINETMODBUSTCP转PN泗博网关
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- Docker 构建 nginx-redis-alpine 项目详解
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大家好,我是小程程。今天又是一起很刑的真实案例,也就上周的事。董事长刺死CTO3月7日,中国台湾省的云云科技公司发生一件震惊业界的命案。52岁的董事长曾志新因与51岁的梁姓CTO长期理念不合,在公司离职谈判期间持水果刀从背后猛刺CTO十余刀,最终致其身亡。曾董(左)和梁哥(右)据台北市信义区警方调查,双方在产品开发策略与管理模式上积怨已深,最终演变为暴力惨剧。梁哥是在2022年1月由前CTO引荐加
- 通过Modbus转Profinet网关控制英威腾GD200A变频器的具体方法示例
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在这篇文章中,我们将介绍如何通过使用Modbus转Profinet网关来控制英威腾GD200A变频器。Modbus和Profinet是两种常用的工业通信协议,通过使用Modbus转Profinet网关,我们可以实现从Profinet网络发送指令并控制GD200A变频器的功能。在开始之前,确保你已经准备好以下设备和软件:英威腾GD200A变频器Modbus转Profinet网关设备Profinet网
- 亚马逊自养号测评,IP纯净度的重要性
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在亚马逊自养号测评中,除了物理环境需模拟当地真实的物理配置,网络IP环境也非常重要。IP地址的重要性不容忽视。以下是对IP地址在亚马逊自养号测评中重要性的详细分析:一、IP地址的定义与类型IP地址是IP协议提供的统一地址格式,它为互联网上的每个网络和主机分配一个逻辑地址,以屏蔽物理地址的差异。IP地址可以分为静态和动态两种类型:静态IP地址:长期分配给计算机或网络设备的地址。使用专用线路接入互联网
- 怎么样才能成为专业的程序员?
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如何要想成为一名专业的程序员?仅仅会写代码是不够的。从团队合作去解决问题到版本控制,你还得具备其他关键技能的工具包。当我们询问相关的专业开发人员,那些必备的关键技能都是什么的时候,下面是我们了解到的情况。
关于如何学习代码,各种声音很多,然后很多人就被误导为成为专业开发人员懂得一门编程语言就够了?!呵呵,就像其他工作一样,光会一个技能那是远远不够的。如果你想要成为
- java web开发 高并发处理
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java处理高并发高负载类网站中数据库的设计方法(java教程,java处理大量数据,java高负载数据) 一:高并发高负载类网站关注点之数据库 没错,首先是数据库,这是大多数应用所面临的首个SPOF。尤其是Web2.0的应用,数据库的响应是首先要解决的。 一般来说MySQL是最常用的,可能最初是一个mysql主机,当数据增加到100万以上,那么,MySQL的效能急剧下降。常用的优化措施是M-S(
- mysql批量更新
ekian
mysql
mysql更新优化:
一版的更新的话都是采用update set的方式,但是如果需要批量更新的话,只能for循环的执行更新。或者采用executeBatch的方式,执行更新。无论哪种方式,性能都不见得多好。
三千多条的更新,需要3分多钟。
查询了批量更新的优化,有说replace into的方式,即:
replace into tableName(id,status) values
- 微软BI(3)
18289753290
微软BI SSIS
1)
Q:该列违反了完整性约束错误;已获得 OLE DB 记录。源:“Microsoft SQL Server Native Client 11.0” Hresult: 0x80004005 说明:“不能将值 NULL 插入列 'FZCHID',表 'JRB_EnterpriseCredit.dbo.QYFZCH';列不允许有 Null 值。INSERT 失败。”。
A:一般这类问题的存在是
- Java中的List
g21121
java
List是一个有序的 collection(也称为序列)。此接口的用户可以对列表中每个元素的插入位置进行精确地控制。用户可以根据元素的整数索引(在列表中的位置)访问元素,并搜索列表中的元素。
与 set 不同,列表通常允许重复
- 读书笔记
永夜-极光
读书笔记
1. K是一家加工厂,需要采购原材料,有A,B,C,D 4家供应商,其中A给出的价格最低,性价比最高,那么假如你是这家企业的采购经理,你会如何决策?
传统决策: A:100%订单 B,C,D:0%
&nbs
- centos 安装 Codeblocks
随便小屋
codeblocks
1.安装gcc,需要c和c++两部分,默认安装下,CentOS不安装编译器的,在终端输入以下命令即可yum install gccyum install gcc-c++
2.安装gtk2-devel,因为默认已经安装了正式产品需要的支持库,但是没有安装开发所需要的文档.yum install gtk2*
3. 安装wxGTK
yum search w
- 23种设计模式的形象比喻
aijuans
设计模式
1、ABSTRACT FACTORY—追MM少不了请吃饭了,麦当劳的鸡翅和肯德基的鸡翅都是MM爱吃的东西,虽然口味有所不同,但不管你带MM去麦当劳或肯德基,只管向服务员说“来四个鸡翅”就行了。麦当劳和肯德基就是生产鸡翅的Factory 工厂模式:客户类和工厂类分开。消费者任何时候需要某种产品,只需向工厂请求即可。消费者无须修改就可以接纳新产品。缺点是当产品修改时,工厂类也要做相应的修改。如:
- 开发管理 CheckLists
aoyouzi
开发管理 CheckLists
开发管理 CheckLists(23) -使项目组度过完整的生命周期
开发管理 CheckLists(22) -组织项目资源
开发管理 CheckLists(21) -控制项目的范围开发管理 CheckLists(20) -项目利益相关者责任开发管理 CheckLists(19) -选择合适的团队成员开发管理 CheckLists(18) -敏捷开发 Scrum Master 工作开发管理 C
- js实现切换
百合不是茶
JavaScript栏目切换
js主要功能之一就是实现页面的特效,窗体的切换可以减少页面的大小,被门户网站大量应用思路:
1,先将要显示的设置为display:bisible 否则设为none
2,设置栏目的id ,js获取栏目的id,如果id为Null就设置为显示
3,判断js获取的id名字;再设置是否显示
代码实现:
html代码:
<di
- 周鸿祎在360新员工入职培训上的讲话
bijian1013
感悟项目管理人生职场
这篇文章也是最近偶尔看到的,考虑到原博客发布者可能将其删除等原因,也更方便个人查找,特将原文拷贝再发布的。“学东西是为自己的,不要整天以混的姿态来跟公司博弈,就算是混,我觉得你要是能在混的时间里,收获一些别的有利于人生发展的东西,也是不错的,看你怎么把握了”,看了之后,对这句话记忆犹新。 &
- 前端Web开发的页面效果
Bill_chen
htmlWebMicrosoft
1.IE6下png图片的透明显示:
<img src="图片地址" border="0" style="Filter.Alpha(Opacity)=数值(100),style=数值(3)"/>
或在<head></head>间加一段JS代码让透明png图片正常显示。
2.<li>标
- 【JVM五】老年代垃圾回收:并发标记清理GC(CMS GC)
bit1129
垃圾回收
CMS概述
并发标记清理垃圾回收(Concurrent Mark and Sweep GC)算法的主要目标是在GC过程中,减少暂停用户线程的次数以及在不得不暂停用户线程的请夸功能,尽可能短的暂停用户线程的时间。这对于交互式应用,比如web应用来说,是非常重要的。
CMS垃圾回收针对新生代和老年代采用不同的策略。相比同吞吐量垃圾回收,它要复杂的多。吞吐量垃圾回收在执
- Struts2技术总结
白糖_
struts2
必备jar文件
早在struts2.0.*的时候,struts2的必备jar包需要如下几个:
commons-logging-*.jar Apache旗下commons项目的log日志包
freemarker-*.jar  
- Jquery easyui layout应用注意事项
bozch
jquery浏览器easyuilayout
在jquery easyui中提供了easyui-layout布局,他的布局比较局限,类似java中GUI的border布局。下面对其使用注意事项作简要介绍:
如果在现有的工程中前台界面均应用了jquery easyui,那么在布局的时候最好应用jquery eaysui的layout布局,否则在表单页面(编辑、查看、添加等等)在不同的浏览器会出
- java-拷贝特殊链表:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
bylijinnan
java
public class CopySpecialLinkedList {
/**
* 题目:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
拷贝pNext指针非常容易,所以题目的难点是如何拷贝pRand指针。
假设原来链表为A1 -> A2 ->... -> An,新拷贝
- color
Chen.H
JavaScripthtmlcss
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd"> <HTML> <HEAD>&nbs
- [信息与战争]移动通讯与网络
comsci
网络
两个坚持:手机的电池必须可以取下来
光纤不能够入户,只能够到楼宇
建议大家找这本书看看:<&
- oracle flashback query(闪回查询)
daizj
oracleflashback queryflashback table
在Oracle 10g中,Flash back家族分为以下成员:
Flashback Database
Flashback Drop
Flashback Table
Flashback Query(分Flashback Query,Flashback Version Query,Flashback Transaction Query)
下面介绍一下Flashback Drop 和Flas
- zeus持久层DAO单元测试
deng520159
单元测试
zeus代码测试正紧张进行中,但由于工作比较忙,但速度比较慢.现在已经完成读写分离单元测试了,现在把几种情况单元测试的例子发出来,希望有人能进出意见,让它走下去.
本文是zeus的dao单元测试:
1.单元测试直接上代码
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import org.junit.Test;
import o
- C语言学习三printf函数和scanf函数学习
dcj3sjt126com
cprintfscanflanguage
printf函数
/*
2013年3月10日20:42:32
地点:北京潘家园
功能:
目的:
测试%x %X %#x %#X的用法
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
printf("哈哈!\n"); // \n表示换行
int i = 10;
printf
- 那你为什么小时候不好好读书?
dcj3sjt126com
life
dady, 我今天捡到了十块钱, 不过我还给那个人了
good girl! 那个人有没有和你讲thank you啊
没有啦....他拉我的耳朵我才把钱还给他的, 他哪里会和我讲thank you
爸爸, 如果地上有一张5块一张10块你拿哪一张呢....
当然是拿十块的咯...
爸爸你很笨的, 你不会两张都拿
爸爸为什么上个月那个人来跟你讨钱, 你告诉他没
- iptables开放端口
Fanyucai
linuxiptables端口
1,找到配置文件
vi /etc/sysconfig/iptables
2,添加端口开放,增加一行,开放18081端口
-A INPUT -m state --state NEW -m tcp -p tcp --dport 18081 -j ACCEPT
3,保存
ESC
:wq!
4,重启服务
service iptables
- Ehcache(05)——缓存的查询
234390216
排序ehcache统计query
缓存的查询
目录
1. 使Cache可查询
1.1 基于Xml配置
1.2 基于代码的配置
2 指定可搜索的属性
2.1 可查询属性类型
2.2 &
- 通过hashset找到数组中重复的元素
jackyrong
hashset
如何在hashset中快速找到重复的元素呢?方法很多,下面是其中一个办法:
int[] array = {1,1,2,3,4,5,6,7,8,8};
Set<Integer> set = new HashSet<Integer>();
for(int i = 0
- 使用ajax和window.history.pushState无刷新改变页面内容和地址栏URL
lanrikey
history
后退时关闭当前页面
<script type="text/javascript">
jQuery(document).ready(function ($) {
if (window.history && window.history.pushState) {
- 应用程序的通信成本
netkiller.github.com
虚拟机应用服务器陈景峰netkillerneo
应用程序的通信成本
什么是通信
一个程序中两个以上功能相互传递信号或数据叫做通信。
什么是成本
这是是指时间成本与空间成本。 时间就是传递数据所花费的时间。空间是指传递过程耗费容量大小。
都有哪些通信方式
全局变量
线程间通信
共享内存
共享文件
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Socket
硬件(串口,USB) 等等
全局变量
全局变量是成本最低通信方法,通过设置
- 一维数组与二维数组的声明与定义
恋洁e生
二维数组一维数组定义声明初始化
/** * */ package test20111005; /** * @author FlyingFire * @date:2011-11-18 上午04:33:36 * @author :代码整理 * @introduce :一维数组与二维数组的初始化 *summary: */ public c
- Spring Mybatis独立事务配置
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mybatis
在项目中有很多地方会使用到独立事务,下面以获取主键为例
(1)修改配置文件spring-mybatis.xml <!-- 开启事务支持 --> <tx:annotation-driven transaction-manager="transactionManager" /> &n
- 更新Anadroid SDK Tooks之后,Eclipse提示No update were found
xp9802
eclipse
使用Android SDK Manager 更新了Anadroid SDK Tooks 之后,
打开eclipse提示 This Android SDK requires Android Developer Toolkit version 23.0.0 or above, 点击Check for Updates
检测一会后提示 No update were found