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引言在机器人技术、自动驾驶、增强现实(AR)和无人机等前沿领域,SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping)技术扮演着至关重要的角色。SLAM,即同时定位与地图构建,是一种通过传感器数据实时估计机器人或无人系统自身位置并构建环境地图的技术。本文将详细介绍SLAM技术的原理、应用场景、分类及其优缺点,并对SLAM技术的未来发展进行展望。SLAM技术概述定义与原理S
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文章目录注意⭐:速览:详解:1.创建虚拟环境2.切换(激活)虚拟环境3.安装包4.导出依赖5.切换回全局环境(退出虚拟环境)6.删除虚拟环境注意⭐:①:venv仅适用于python3.3及以上版本;②:venv本身不能直接安装其他版本的Python。它只能使用已安装的Python版本来创建虚拟环境。因此,如果你需要使用不同的Python版本(例如Python3.8或Python3.9),建议结合a
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move移动语义移动语义是C++11引入的一种机制,用于提高程序的性能和资源管理效率,特别是在涉及大数据对象的场景下。移动语义通过转移资源所有权,而不是复制资源,减少了不必要的拷贝操作。一、为什么需要移动语义?当对象需要被复制时(如函数返回值或传参),通常会调用复制构造函数(copyconstructor)。复制操作往往意味着需要分配新资源并将原资源的数据拷贝到新资源中;而如果不需要保留原对象的内
- 第25天:web攻防-通用漏洞&sql读写注入&MYSQL&MSSQL
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#知识点:1、sql注入-mysql数据库2、sql注入-mssql数据库3、sql注入-postgreSQL数据库#详细点:Access无高权限注入点-只能猜解,还是暴力猜解MYSQL,PostgreSQL,MSSQL高权限注入,可升级为读写执行。演示案例MYSQL读取文件内容,记把my.ini改成utf-8的格式使用load_file读取网站关键性内容,在sql注入中,我试了读取不道,明明在数
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给定一行英文句子,对其做格式校正。正确的格式为:句首单词首字符如果是英文字母,则应大写;其他英文字母均应为小写;其他类型的字符维持不变。每一行均有若干句子构成,每一句话的格式为:xxxxxx,xxx⋯xxx.即每一句话均由若干个单词构成,每个单词之间用不少于1个的空格进行分隔。最后一个单词紧跟一个句末标点符号。句末标点符号共有三种,分别是:.、?、!。在句子中间,可能会有若干个有可能零个,的存在。
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原题题目描述验证尼科彻斯定理,即:任何一个整数m的立方都可以写成m个连续奇数之和。输入格式任一正整数输出格式该数的立方分解为一串连续奇数的和样例输入13样例输出13*13*13=2197=157+159+161+163+165+167+169+171+173+175+177+179+181#includeusingnamespacestd;intmain(){intm;cin>>m;intm_c
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原文《企业IT数字化运维运营平台(总体架构、总体蓝图)建设方案》PPT格式,主要从构建IT一体化运营能力、构建统一IT运营管理体系、建立统一的应用系统监控视图、构建智能化、主动式的IT监控与运维能力进行建设一套企业IT统一智能运营管理平台。来源网络公开渠道,旨在交流学习,如有侵权联系速删,更多参考公众号:优享智库一、管理体系·构建面向业务的主动式统一运营理体系统一运营分析管理能力、统一运维监控管理
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本章目录:前言一、什么是常量?1.整型常量2.浮点型常量3.字符常量4.字符串常量二、如何定义常量?1.使用`#define`宏定义2.使用`const`关键字三、`#define`和`const`的区别四、使用建议1.使用场景区分2.避免宏定义的潜在问题五、特殊用法与小技巧1.转义序列的等价性验证2.宏的嵌套与动态计算六、总结前言C语言中,常量是一种固定值,在程序执行期间不会改变。常量可以是整型
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涛ing
C语言基础c语言javalinux开发语言vscodevimc++
本章目录:前言文件操作概览1.打开文件`fopen()`函数二进制文件模式2.写入文件`fputc()`写单个字符`fputs()`写字符串`fprintf()`格式化输出3.读取文件`fgetc()`读取单个字符`fgets()`读取一行`fscanf()`格式化读取4.关闭文件5.文件指针控制:`fseek()`与`ftell()``fseek()`设置文件指针`ftell()`获取文件指针位
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涛ing
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本章目录前言6.1理解Linux安全模型深入了解文件权限权限位详解:修改文件权限:绘制示例图:文件权限的结构6.2用户账户的安全设置查看系统中的用户示例解释:管理用户的安全策略6.3防火墙与网络安全性常用iptables规则1.**只允许特定IP访问SSH服务**2.限制连接速率简单网络流量防火墙结构示意图:6.4数据加密技术使用GPG进行文件加密1.生成密钥对2.加密文件3.解密文件数据加密的流
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python:py,ipynb,pyi,pyc,pyd,pyo都是什么文件?1python文件类型介绍1.1.py文件:源代码.py文件是Python最基本的源代码文件格式,用于存储纯文本形式的Python代码。它是开发者编写程序的主要场所,包含函数、类、变量定义以及执行逻辑。Python解释器直接读取并执行.py文件中的指令。例如,创建一个简单的hello.py文件,内容如下:print("He
- c语言可变参数,C 可变参数详解
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c语言可变参数
所谓可变参数又称参数个数可变函数,即函数参数数目可变,我想你也会经常遇到一个问题就是你想要一个可变数量的参数,不是就指定的函数,那c语言中的可变参数就能发挥作用了。就像我前面说的,c可变参数就是能改变参数个数的。原型声明格式为:typeVarArgFunc(typeFixedArg1,typeFixedArg2,…);我们来一个例子来练习:intfunc(int,...){...}intmain(
- c语言 可变参数 回调,[转]可变参数函数详解
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c语言可变参数回调
可变参数函数又称参数个数可变函数(本文也简称变参函数),即函数参数数目可变。原型声明格式为:typeVarArgFunc(typeFixedArg1,typeFixedArg2,…);其中,参数可分为两部分:数目确定的固定参数和数目可变的可选参数。函数至少需要一个固定参数,其声明与普通函数参数相同;可选参数由于数目不定(0个或以上),声明时用"…"表示(“…”用作参数占位符)。固定参数和可选参数共
- ASM系列四 利用Method 组件动态注入方法逻辑
lijingyao8206
字节码技术jvmAOP动态代理ASM
这篇继续结合例子来深入了解下Method组件动态变更方法字节码的实现。通过前面一篇,知道ClassVisitor 的visitMethod()方法可以返回一个MethodVisitor的实例。那么我们也基本可以知道,同ClassVisitor改变类成员一样,MethodVIsistor如果需要改变方法成员,注入逻辑,也可以
- java编程思想 --内部类
百合不是茶
java内部类匿名内部类
内部类;了解外部类 并能与之通信 内部类写出来的代码更加整洁与优雅
1,内部类的创建 内部类是创建在类中的
package com.wj.InsideClass;
/*
* 内部类的创建
*/
public class CreateInsideClass {
public CreateInsideClass(
- web.xml报错
crabdave
web.xml
web.xml报错
The content of element type "web-app" must match "(icon?,display-
name?,description?,distributable?,context-param*,filter*,filter-mapping*,listener*,servlet*,s
- 泛型类的自定义
麦田的设计者
javaandroid泛型
为什么要定义泛型类,当类中要操作的引用数据类型不确定的时候。
采用泛型类,完成扩展。
例如有一个学生类
Student{
Student(){
System.out.println("I'm a student.....");
}
}
有一个老师类
- CSS清除浮动的4中方法
IT独行者
JavaScriptUIcss
清除浮动这个问题,做前端的应该再熟悉不过了,咱是个新人,所以还是记个笔记,做个积累,努力学习向大神靠近。CSS清除浮动的方法网上一搜,大概有N多种,用过几种,说下个人感受。
1、结尾处加空div标签 clear:both 1 2 3 4
.div
1
{
background
:
#000080
;
border
:
1px
s
- Cygwin使用windows的jdk 配置方法
_wy_
jdkwindowscygwin
1.[vim /etc/profile]
JAVA_HOME="/cgydrive/d/Java/jdk1.6.0_43" (windows下jdk路径为D:\Java\jdk1.6.0_43)
PATH="$JAVA_HOME/bin:${PATH}"
CLAS
- linux下安装maven
无量
mavenlinux安装
Linux下安装maven(转) 1.首先到Maven官网
下载安装文件,目前最新版本为3.0.3,下载文件为
apache-maven-3.0.3-bin.tar.gz,下载可以使用wget命令;
2.进入下载文件夹,找到下载的文件,运行如下命令解压
tar -xvf apache-maven-2.2.1-bin.tar.gz
解压后的文件夹
- tomcat的https 配置,syslog-ng配置
aichenglong
tomcathttp跳转到httpssyslong-ng配置syslog配置
1) tomcat配置https,以及http自动跳转到https的配置
1)TOMCAT_HOME目录下生成密钥(keytool是jdk中的命令)
keytool -genkey -alias tomcat -keyalg RSA -keypass changeit -storepass changeit
- 关于领号活动总结
alafqq
活动
关于某彩票活动的总结
具体需求,每个用户进活动页面,领取一个号码,1000中的一个;
活动要求
1,随机性,一定要有随机性;
2,最少中奖概率,如果注数为3200注,则最多中4注
3,效率问题,(不能每个人来都产生一个随机数,这样效率不高);
4,支持断电(仍然从下一个开始),重启服务;(存数据库有点大材小用,因此不能存放在数据库)
解决方案
1,事先产生随机数1000个,并打
- java数据结构 冒泡排序的遍历与排序
百合不是茶
java
java的冒泡排序是一种简单的排序规则
冒泡排序的原理:
比较两个相邻的数,首先将最大的排在第一个,第二次比较第二个 ,此后一样;
针对所有的元素重复以上的步骤,除了最后一个
例题;将int array[]
- JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法
bijian1013
js
如下是JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法:
<form method=post target="_blank">
数字:<input type="text" name=num onkeypress="checkNum(this.form)"><br>
</form>
- Test注解的两个属性:expected和timeout
bijian1013
javaJUnitexpectedtimeout
JUnit4:Test文档中的解释:
The Test annotation supports two optional parameters.
The first, expected, declares that a test method should throw an exception.
If it doesn't throw an exception or if it
- [Gson二]继承关系的POJO的反序列化
bit1129
POJO
父类
package inheritance.test2;
import java.util.Map;
public class Model {
private String field1;
private String field2;
private Map<String, String> infoMap
- 【Spark八十四】Spark零碎知识点记录
bit1129
spark
1. ShuffleMapTask的shuffle数据在什么地方记录到MapOutputTracker中的
ShuffleMapTask的runTask方法负责写数据到shuffle map文件中。当任务执行完成成功,DAGScheduler会收到通知,在DAGScheduler的handleTaskCompletion方法中完成记录到MapOutputTracker中
- WAS各种脚本作用大全
ronin47
WAS 脚本
http://www.ibm.com/developerworks/cn/websphere/library/samples/SampleScripts.html
无意中,在WAS官网上发现的各种脚本作用,感觉很有作用,先与各位分享一下
获取下载
这些示例 jacl 和 Jython 脚本可用于在 WebSphere Application Server 的不同版本中自
- java-12.求 1+2+3+..n不能使用乘除法、 for 、 while 、 if 、 else 、 switch 、 case 等关键字以及条件判断语句
bylijinnan
switch
借鉴网上的思路,用java实现:
public class NoIfWhile {
/**
* @param args
*
* find x=1+2+3+....n
*/
public static void main(String[] args) {
int n=10;
int re=find(n);
System.o
- Netty源码学习-ObjectEncoder和ObjectDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty中传递对象的思路很直观:
Netty中数据的传递是基于ChannelBuffer(也就是byte[]);
那把对象序列化为字节流,就可以在Netty中传递对象了
相应的从ChannelBuffer恢复对象,就是反序列化的过程
Netty已经封装好ObjectEncoder和ObjectDecoder
先看ObjectEncoder
ObjectEncoder是往外发送
- spring 定时任务中cronExpression表达式含义
chicony
cronExpression
一个cron表达式有6个必选的元素和一个可选的元素,各个元素之间是以空格分隔的,从左至右,这些元素的含义如下表所示:
代表含义 是否必须 允许的取值范围 &nb
- Nutz配置Jndi
ctrain
JNDI
1、使用JNDI获取指定资源:
var ioc = {
dao : {
type :"org.nutz.dao.impl.NutDao",
args : [ {jndi :"jdbc/dataSource"} ]
}
}
以上方法,仅需要在容器中配置好数据源,注入到NutDao即可.
- 解决 /bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory
daizj
shell
在Linux中执行.sh脚本,异常/bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory。
分析:这是不同系统编码格式引起的:在windows系统中编辑的.sh文件可能有不可见字符,所以在Linux系统下执行会报以上异常信息。
解决:
1)在windows下转换:
利用一些编辑器如UltraEdit或EditPlus等工具
- [转]for 循环为何可恨?
dcj3sjt126com
程序员读书
Java的闭包(Closure)特征最近成为了一个热门话题。 一些精英正在起草一份议案,要在Java将来的版本中加入闭包特征。 然而,提议中的闭包语法以及语言上的这种扩充受到了众多Java程序员的猛烈抨击。
不久前,出版过数十本编程书籍的大作家Elliotte Rusty Harold发表了对Java中闭包的价值的质疑。 尤其是他问道“for 循环为何可恨?”[http://ju
- Android实用小技巧
dcj3sjt126com
android
1、去掉所有Activity界面的标题栏
修改AndroidManifest.xml 在application 标签中添加android:theme="@android:style/Theme.NoTitleBar"
2、去掉所有Activity界面的TitleBar 和StatusBar
修改AndroidManifes
- Oracle 复习笔记之序列
eksliang
Oracle 序列sequenceOracle sequence
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098859
1.序列的作用
序列是用于生成唯一、连续序号的对象
一般用序列来充当数据库表的主键值
2.创建序列语法如下:
create sequence s_emp
start with 1 --开始值
increment by 1 --増长值
maxval
- 有“品”的程序员
gongmeitao
工作
完美程序员的10种品质
完美程序员的每种品质都有一个范围,这个范围取决于具体的问题和背景。没有能解决所有问题的
完美程序员(至少在我们这个星球上),并且对于特定问题,完美程序员应该具有以下品质:
1. 才智非凡- 能够理解问题、能够用清晰可读的代码翻译并表达想法、善于分析并且逻辑思维能力强
(范围:用简单方式解决复杂问题)
- 使用KeleyiSQLHelper类进行分页查询
hvt
sql.netC#asp.nethovertree
本文适用于sql server单主键表或者视图进行分页查询,支持多字段排序。KeleyiSQLHelper类的最新代码请到http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest下载整个解决方案源代码查看。或者直接在线查看类的代码:http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest#HoverTree.D
- SVG 教程 (三)圆形,椭圆,直线
天梯梦
svg
SVG <circle> SVG 圆形 - <circle>
<circle> 标签可用来创建一个圆:
下面是SVG代码:
<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" version="1.1">
<circle cx="100" c
- 链表栈
luyulong
java数据结构
public class Node {
private Object object;
private Node next;
public Node() {
this.next = null;
this.object = null;
}
public Object getObject() {
return object;
}
public
- 基础数据结构和算法十:2-3 search tree
sunwinner
Algorithm2-3 search tree
Binary search tree works well for a wide variety of applications, but they have poor worst-case performance. Now we introduce a type of binary search tree where costs are guaranteed to be loga
- spring配置定时任务
stunizhengjia
springtimer
最近因工作的需要,用到了spring的定时任务的功能,觉得spring还是很智能化的,只需要配置一下配置文件就可以了,在此记录一下,以便以后用到:
//------------------------定时任务调用的方法------------------------------
/**
* 存储过程定时器
*/
publi
- ITeye 8月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动
ITeye携手博文视点举办的8月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
8月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2102830
本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《跨终端Web》
gleams:http