- 电子电气架构 --- 汽车面对软件怎么“破局“?
车载诊断技术
思考汽车行业架构汽车汽车面对软件怎么破局电子电器框架人工智能数据库智能电动汽车概述
我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:人生是一场骗局,最大的任务根本不是什么买车买房,也不是及时行乐,这就是欲望,不是理想,是把自己对生命的希望寄托在外物上,正确的做法应该是内求,无论遇到什么坎坷都能够随时调动自己的能力,出生没办法选择,婚姻也只能靠运气,唯一能让自己过好这一生的本领就是看待世界的方法,这世界看似纷纷扰扰
- 基于Geopandas的地理空间数据可视化与分析方法研究
一键难忘
信息可视化Geopandaspython
地理空间数据可视化是数据科学中重要的应用之一。通过有效地展示地理信息,我们能够深入理解空间数据的分布和模式。Python的Geopandas库为地理空间数据处理和可视化提供了强大的支持,它基于pandas并集成了shapely、fiona等多个库,能够方便地进行地理数据的读取、处理和展示。本文将介绍如何使用Geopandas进行地理空间数据可视化,示范数据处理的基本流程,并通过具体的代码实例,深入
- 【35】单片机编程核心技巧:Switch在工业控制中的应用
智木芯语
【编程技巧】单片机嵌入式硬件#STM32嵌入式#STC8
【35】单片机编程核心技巧:Switch在工业控制中的应用七律·转型架构更迭展新篇,STC8H显锋芒。IO重配如流水,定时重构若行云。代码迁移承旧智,功能延续启新程。工业控制真王者,一脉相承见匠心。摘要本文以STC8H8K64U4单片机为平台,系统阐述Switch语句在工业自动化运动控制中的移植与实现方法。通过端口配置、定时器中断优化及状态机设计,重点解析GPIO模式设置、中断机制适配及多状态程序
- 深入解析BM25:LangChain中的高效检索算法
AI Agent首席体验官
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1.BM25算法BM25是信息检索领域中一个重要的排序算法,它用来计算查询与文档之间的相关性。让我们通过一个图书馆的例子来理解:想象你是一个图书馆管理员,有人来问你:“我想找关于太空探索和火星的书”。传统TF-IDF方法:就像你先数一数每本书中"太空探索"和"火星"这些词出现的次数,然后优先推荐这些词出现最多的书。但这有个问题:如果一本1000页的书和一本100页的书都提到"火星"10次,按理说短
- 从经典到现代:BM25在LangChain中的应用与优势
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- 蓝易云 - 【C++STL基础入门】string类的基础使用
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C++的STL(标准模板库)中的string类是用于操作字符串的重要工具。以下是string类的基础使用方法:包含头文件:首先,要使用string类,需要包含头文件。定义和初始化:可以通过以下方式定义和初始化string对象:stringstr1;//默认构造函数,创建空字符串stringstr2="Hello,world!";//使用字符串字面量初始化stringstr3(str2);//使用另
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1.Customwrapper[doc]1.1reset()方法重写说明重写函数模板:defreset(self,**kwargs):obs=super().reset(**kwargs)...returnobs1.1.1签名解释Deepseek-r1-Cursor:reset()方法的定义如下:defreset(self,*,seed=None,options=None):...注意参数前的星号
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Python关键字参数详解在Python中,函数的参数可以分为两类:位置参数和关键字参数。本文将重点讲解Python中关键字参数的使用方法及其优势。1.什么是关键字参数?关键字参数是指在调用函数时,显式地通过“参数名=参数值”的形式进行传参。以下是一个简单的例子:defgreet(name,age):print("Hello,mynameis",name,"andIam",age,"yearsol
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在Laravel中,你可以使用原生数据库查询构建器(DBfacade)来获取一条数据,并将其转换为数组。这可以通过在查询链的末尾调用first()方法后,使用toArray()方法来实现。first()方法会返回一个StdClass对象(如果找到数据的话),然后你可以调用toArray()方法将这个对象转换为数组。以下是一个示例,展示了如何通过DB门面获取一条数据并将其转换为数组:useIllum
- JG/T 331-2011建筑幕墙用氟碳铝单板制品检测
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- Laravel框架下通过DB获取数据并转为数组的方法
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在Laravel框架中,获取数据库信息并将其转换为数组是一种常见的操作,特别是在处理数据导出、API响应等场景中。Laravel提供了简洁而强大的数据库抽象层,旨在简化这类操作。接下来,我们将探讨几种在Laravel中通过数据库抽象层(DBFacade)获取数据并转换为数组的方法。使用DBFacadeLaravel的DBfacade提供了直接访问数据库的功能。你可以执行查询并获得结果,然后轻松地将
- OpenLSD是一个自适应开源数据集,旨在支持逻辑综合中的多种机器学习任务。
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2024-11-14,由中国科学院计算技术研究所、鹏城实验室和北京大学等联合创建OpenLSD数据集,目的为逻辑综合过程中的机器学习任务提供一个自适应的数据集生成框架。该数据集的核心研究问题是如何在逻辑综合的三个基本步骤——布尔表示、逻辑优化和技术映射中,通过机器学习方法提升效率和质量。一、研究背景:逻辑综合是电子设计自动化(EDA)流程中的关键环节,它负责将高级设计规范转化为门级网络列表。近年来
- AI模型技术前沿与跨场景应用实践
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内容概要当前AI模型技术正呈现多维度突破与跨领域融合的特征。从技术演进角度看,可解释性模型与量子计算框架的协同发展正在突破传统黑箱限制,而联邦学习、自适应优化等技术则为复杂场景建模提供了新的方法论支撑。应用层面,TensorFlow与PyTorch框架在医疗影像诊断、金融时序预测等领域的实战案例,验证了深度学习模型在垂直行业的泛化能力。值得关注的是,工具链整合已成为技术落地的关键环节,MXNet与
- SpringBoot获取不到用户真实IP怎么办
在SpringBoot应用中获取用户的真实IP地址,对于实现安全控制、日志记录以及个性化服务至关重要。以下是详细的方法及步骤:️方法概述通过HttpServletRequest对象,可以从用户请求中提取IP地址。由于请求可能经过多个代理服务器,因此需要依次检查多个请求头,以确保获取到用户的真实IP。代码示例以下是一个完整的Controller方法示例,用于获取用户的真实IP地址:importjav
- 意境级讲解二分查找算法、python
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文章目录问题定义模版一查找一个数寻找第一个的满足条件的位置寻找最后一个的满足条件的值二分查找的问题变种把待搜索区间分成两个部分搜索插入位置模版二寻找第一个的满足条件的位置寻找最后一个的满足条件的值x的平方根方法二:牛顿迭代猜数字大小搜索旋转排序数组搜索旋转排序数组II第一个错误的版本寻找峰值寻找旋转排序数组中的最小值模板三在排序数组中查找元素的第一个和最后一个位置查找最接近且小于target的元素
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- 面试中JVM常被问到的问题以及对应的答案
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在面试中,关于JVM常被问到的问题以及对应的答案可能包括:什么是JVM?它的作用是什么?答:JVM是Java虚拟机的缩写,是Java程序运行的环境。它负责将Java源代码编译成字节码并运行在不同平台上。请解释一下JVM的内存结构。答:JVM内存结构主要包括堆内存、方法区、虚拟机栈、本地方法栈和程序计数器等部分。什么是Java的垃圾回收机制?答:Java的垃圾回收机制是通过不再被引用的对象由垃圾收集
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方法一:ReentrantLock+Conditionpublicstaticvoidmethod1(){ReentrantLocklock=newReentrantLock();ConditioncondA=lock.newCondition();ConditioncondB=lock.newCondition();ConditioncondC=lock.newCondition();newTh
- mysql数据库转移到oracle
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在研发过程中,可能会用到将表数据库中的表结构及数据迁移到另外一种数据库中,比如说从mysql中迁移到oracle中,常用的方法有好些,如下:1、使用powerdesigner,先连接mysql然后生成mysql的pdm,再把mysql的pdm生成cdm(注:如果设计阶段有cdm那更好,可以直接使用,因为cdm是和具体数据库类型无关的,所以需要转为这个中间模型),最后把cdm生成oracle类型的p
- 当 Selenium 的 click() /send_keys()等方法失效时:JavaScript 在 UI 自动化测试中的神奇用法
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引言在使用Selenium进行WebUI自动化测试时,我们通常依赖Selenium提供的原生方法(如click()、send_keys()等)来操作页面元素。然而,在某些复杂场景下,这些方法可能会失效。例如:元素被遮挡或隐藏。页面加载延迟导致元素无法正常交互。某些特殊的动态行为无法通过Selenium原生方法触发。这时,JavaScript就成为了我们的“救星”。通过driver.execute_
- 做个简易的计算器
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使用多态实现计算器的加减乘除,根据运算符不同实例化不同子类进行计算(运算符可键盘接收输入)例如:加法有num1、num2属性,方法:计算求和减法有num1、num2属性,方法:计算求差乘法有num1、num2属性,方法:计算求乘除法有num1、num2属性,方法:计算求除先看效果图:代码如下:packagecom_03.jin;importjava.util.Scanner;/***使用多态实现计
- Java创造型模式之原型模式详解
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设计模式是面向对象设计中的一种标准方法,用于解决常见的设计问题。原型设计模式(PrototypePattern)是23种经典设计模式之一,属于创建型模式,它允许通过复制现有对象来创建新对象,而不是通过构造函数或工厂方法来创建。这样,开发者可以在运行时通过复制原型对象来快速生成新的对象,极大地提高了程序的灵活性和性能。本文将深入讲解Java中的原型设计模式,解释其概念、使用场景、以及如何在Java中
- ==操作符、equals方法和hashcode是什么?它们之前有什么区别?
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在Java中,==、equals()和hashCode()是用于对象比较和哈希管理的核心机制,但它们的作用和适用场景有本质区别。以下是它们的详细说明和对比:一.==操作符作用基本数据类型:比较两个变量的值是否相等对象引用:比较两个对象的内存地址是否相同(即是否指向同一个对象)特点不可重写直接基于底层内存或值进行比较示例inta=10;intb=10;System.out.println(a==b)
- Selenium 中并行测试的重要性
测试大大怪
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随着技术的进步,测试解决方案变得更具可扩展性,加速了团队从手动测试到Selenium测试自动化的转型。但是成年人的世界,没有什么是容易的。对于许多团队来说,并行运行多个测试仍然是不可扩展的。他们倾向于遵循传统的顺序执行测试方法,但是这需要大量时间、精力。这时候,就需要一种更加高效的测试方法,来解决这些问题。并行测试并行测试是指在多个计算机或处理器上同时运行测试用例,以提高测试效率和准确性的测试方法
- spring(三)AOP、spring声明式事务、Webflux的执行流程和核心API
·小脑斧·
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AOP切面编程什么是AOP AOP是面向切面编程。全称:AspectOrientedProgramming 面向切面编程指的是:程序是运行期间,动态地将某段代码插入到原来方法代码的某些位置中。这就叫面向切面编程。一个简单计算数功能加日记 准备计算器相关类计算接口publicinterfaceCalculate{publicintadd(intnum1,intnum2);publicintmu
- Java JDK代理、CGLIB、AspectJ代理分析比较
骚年编程去
JAVA之美springjavaaop动态代理ASPECTJ
前言什么是代理,在DesignpatternsInjava这个本书中是这样描述的,简单的说就是为某个对象提供一个代理,以控制对这个对象的访问。在不修改源代码的基础上做方法增强,代理是一种设计模式,又简单的分为两种。静态代理:代理类和委托类在代码运行前关系就确定了,也就是说在代理类的代码一开始就已经存在了。动态代理:动态代理类的字节码在程序运行时的时候生成。静态代理先来看一个静态代理的例子,Calc
- 华为IPD集成产品开发
沐风_ZTL
华为
华为的**集成产品开发(IPD)**是一套系统化的产品研发管理体系,旨在通过跨部门协作、市场需求导向和结构化流程,提升产品开发效率与质量。以下是关于华为IPD的核心要点:一、IPD的核心内涵与目标IPD(IntegratedProductDevelopment)是华为从IBM引入并本土化的管理方法,强调以客户需求为中心,整合资源、优化流程,实现从市场机会到商业成功的闭环。其核心目标包括:缩短产品上
- 如何用贡献法破解90%的数组难题?5大经典案例深度解析
六七_Shmily
数据结构与算法分析python算法开发语言
如何用贡献法破解90%的数组难题?5大经典案例深度解析引言在算法竞赛和面试中,数组类问题始终占据着重要地位。面对看似复杂的数组题目,老手们往往能一眼看穿本质——因为他们掌握了一个被称为"贡献法"的核武器。这种方法能将时间复杂度从O(n²)优化到O(n),将空间复杂度从O(n)压缩到O(1)。本文将深入剖析贡献法的核心思想,并通过5个经典案例揭示其精妙之处。一、贡献法的底层逻辑贡献法(Contrib
- Oracle转化为MySQL数据库
袅沫
点兵之经数据库mysql
使用HttpClient调用Post方法的时候,EntityUtils.toString(response.getEntity());响应数据只能读取一次,读取多次会出现,Attemptedreadfromclosedstream错误。Oracle转化为MySQL数据库OracleMySQLORDERBYCREATED_TIMEDESCNULLSLASTORDERBYCREATED_TIMEDES
- 统一思想认识
永夜-极光
思想
1.统一思想认识的基础,才能有的放矢
原因:
总有一种描述事物的方式最贴近本质,最容易让人理解.
如何让教育更轻松,在于找到最适合学生的方式.
难点在于,如何模拟对方的思维基础选择合适的方式. &
- Joda Time使用笔记
bylijinnan
javajoda time
Joda Time的介绍可以参考这篇文章:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-jodatime.html
工作中也常常用到Joda Time,为了避免每次使用都查API,记录一下常用的用法:
/**
* DateTime变化(增减)
*/
@Tes
- FileUtils API
eksliang
FileUtilsFileUtils API
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217374 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- 各种新兴技术
不懂事的小屁孩
技术
1:gradle Gradle 是以 Groovy 语言为基础,面向Java应用为主。基于DSL(领域特定语言)语法的自动化构建工具。
现在构建系统常用到maven工具,现在有更容易上手的gradle,
搭建java环境:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-gradle/
搭建android环境:
http://m
- tomcat6的https双向认证
酷的飞上天空
tomcat6
1.生成服务器端证书
keytool -genkey -keyalg RSA -dname "cn=localhost,ou=sango,o=none,l=china,st=beijing,c=cn" -alias server -keypass password -keystore server.jks -storepass password -validity 36
- 托管虚拟桌面市场势不可挡
蓝儿唯美
用户还需要冗余的数据中心,dinCloud的高级副总裁兼首席营销官Ali Din指出。该公司转售一个MSP可以让用户登录并管理和提供服务的用于DaaS的云自动化控制台,提供服务或者MSP也可以自己来控制。
在某些情况下,MSP会在dinCloud的云服务上进行服务分层,如监控和补丁管理。
MSP的利润空间将根据其参与的程度而有所不同,Din说。
“我们有一些合作伙伴负责将我们推荐给客户作为个
- spring学习——xml文件的配置
a-john
spring
在Spring的学习中,对于其xml文件的配置是必不可少的。在Spring的多种装配Bean的方式中,采用XML配置也是最常见的。以下是一个简单的XML配置文件:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.or
- HDU 4342 History repeat itself 模拟
aijuans
模拟
来源:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4342
题意:首先让求第几个非平方数,然后求从1到该数之间的每个sqrt(i)的下取整的和。
思路:一个简单的模拟题目,但是由于数据范围大,需要用__int64。我们可以首先把平方数筛选出来,假如让求第n个非平方数的话,看n前面有多少个平方数,假设有x个,则第n个非平方数就是n+x。注意两种特殊情况,即
- java中最常用jar包的用途
asia007
java
java中最常用jar包的用途
jar包用途axis.jarSOAP引擎包commons-discovery-0.2.jar用来发现、查找和实现可插入式接口,提供一些一般类实例化、单件的生命周期管理的常用方法.jaxrpc.jarAxis运行所需要的组件包saaj.jar创建到端点的点到点连接的方法、创建并处理SOAP消息和附件的方法,以及接收和处理SOAP错误的方法. w
- ajax获取Struts框架中的json编码异常和Struts中的主控制器异常的解决办法
百合不是茶
jsjson编码返回异常
一:ajax获取自定义Struts框架中的json编码 出现以下 问题:
1,强制flush输出 json编码打印在首页
2, 不强制flush js会解析json 打印出来的是错误的jsp页面 却没有跳转到错误页面
3, ajax中的dataType的json 改为text 会
- JUnit使用的设计模式
bijian1013
java设计模式JUnit
JUnit源代码涉及使用了大量设计模式
1、模板方法模式(Template Method)
定义一个操作中的算法骨架,而将一些步骤延伸到子类中去,使得子类可以不改变一个算法的结构,即可重新定义该算法的某些特定步骤。这里需要复用的是算法的结构,也就是步骤,而步骤的实现可以在子类中完成。
 
- Linux常用命令(摘录)
sunjing
crondchkconfig
chkconfig --list 查看linux所有服务
chkconfig --add servicename 添加linux服务
netstat -apn | grep 8080 查看端口占用
env 查看所有环境变量
echo $JAVA_HOME 查看JAVA_HOME环境变量
安装编译器
yum install -y gcc
- 【Hadoop一】Hadoop伪集群环境搭建
bit1129
hadoop
结合网上多份文档,不断反复的修正hadoop启动和运行过程中出现的问题,终于把Hadoop2.5.2伪分布式安装起来,跑通了wordcount例子。Hadoop的安装复杂性的体现之一是,Hadoop的安装文档非常多,但是能一个文档走下来的少之又少,尤其是Hadoop不同版本的配置差异非常的大。Hadoop2.5.2于前两天发布,但是它的配置跟2.5.0,2.5.1没有分别。 &nb
- Anychart图表系列五之事件监听
白糖_
chart
创建图表事件监听非常简单:首先是通过addEventListener('监听类型',js监听方法)添加事件监听,然后在js监听方法中定义具体监听逻辑。
以钻取操作为例,当用户点击图表某一个point的时候弹出point的name和value,代码如下:
<script>
//创建AnyChart
var chart = new AnyChart();
//添加钻取操作&quo
- Web前端相关段子
braveCS
web前端
Web标准:结构、样式和行为分离
使用语义化标签
0)标签的语义:使用有良好语义的标签,能够很好地实现自我解释,方便搜索引擎理解网页结构,抓取重要内容。去样式后也会根据浏览器的默认样式很好的组织网页内容,具有很好的可读性,从而实现对特殊终端的兼容。
1)div和span是没有语义的:只是分别用作块级元素和行内元素的区域分隔符。当页面内标签无法满足设计需求时,才会适当添加div
- 编程之美-24点游戏
bylijinnan
编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Random;
import java.util.Set;
public class PointGame {
/**编程之美
- 主页面子页面传值总结
chengxuyuancsdn
总结
1、showModalDialog
returnValue是javascript中html的window对象的属性,目的是返回窗口值,当用window.showModalDialog函数打开一个IE的模式窗口时,用于返回窗口的值
主界面
var sonValue=window.showModalDialog("son.jsp");
子界面
window.retu
- [网络与经济]互联网+的含义
comsci
互联网+
互联网+后面是一个人的名字 = 网络控制系统
互联网+你的名字 = 网络个人数据库
每日提示:如果人觉得不舒服,千万不要外出到处走动,就呆在床上,玩玩手游,更不能够去开车,现在交通状况不
- oracle 创建视图 with check option
daizj
视图vieworalce
我们来看下面的例子:
create or replace view testview
as
select empno,ename from emp where ename like ‘M%’
with check option;
这里我们创建了一个视图,并使用了with check option来限制了视图。 然后我们来看一下视图包含的结果:
select * from testv
- ToastPlugin插件在cordova3.3下使用
dibov
Cordova
自己开发的Todos应用,想实现“
再按一次返回键退出程序 ”的功能,采用网上的ToastPlugins插件,发现代码或文章基本都是老版本,运行问题比较多。折腾了好久才弄好。下面吧基于cordova3.3下的ToastPlugins相关代码共享。
ToastPlugin.java
package&nbs
- C语言22个系统函数
dcj3sjt126com
cfunction
C语言系统函数一、数学函数下列函数存放在math.h头文件中Double floor(double num) 求出不大于num的最大数。Double fmod(x, y) 求整数x/y的余数。Double frexp(num, exp); double num; int *exp; 将num分为数字部分(尾数)x和 以2位的指数部分n,即num=x*2n,指数n存放在exp指向的变量中,返回x。D
- 开发一个类的流程
dcj3sjt126com
开发
本人近日根据自己的开发经验总结了一个类的开发流程。这个流程适用于单独开发的构件,并不适用于对一个项目中的系统对象开发。开发出的类可以存入私人类库,供以后复用。
以下是开发流程:
1. 明确类的功能,抽象出类的大概结构
2. 初步设想类的接口
3. 类名设计(驼峰式命名)
4. 属性设置(权限设置)
判断某些变量是否有必要作为成员属
- java 并发
shuizhaosi888
java 并发
能够写出高伸缩性的并发是一门艺术
在JAVA SE5中新增了3个包
java.util.concurrent
java.util.concurrent.atomic
java.util.concurrent.locks
在java的内存模型中,类的实例字段、静态字段和构成数组的对象元素都会被多个线程所共享,局部变量与方法参数都是线程私有的,不会被共享。
- Spring Security(11)——匿名认证
234390216
Spring SecurityROLE_ANNOYMOUS匿名
匿名认证
目录
1.1 配置
1.2 AuthenticationTrustResolver
对于匿名访问的用户,Spring Security支持为其建立一个匿名的AnonymousAuthenticat
- NODEJS项目实践0.2[ express,ajax通信...]
逐行分析JS源代码
Ajaxnodejsexpress
一、前言
通过上节学习,我们已经 ubuntu系统搭建了一个可以访问的nodejs系统,并做了nginx转发。本节原要做web端服务 及 mongodb的存取,但写着写着,web端就
- 在Struts2 的Action中怎样获取表单提交上来的多个checkbox的值
lhbthanks
javahtmlstrutscheckbox
第一种方法:获取结果String类型
在 Action 中获得的是一个 String 型数据,每一个被选中的 checkbox 的 value 被拼接在一起,每个值之间以逗号隔开(,)。
所以在 Action 中定义一个跟 checkbox 的 name 同名的属性来接收这些被选中的 checkbox 的 value 即可。
以下是实现的代码:
前台 HTML 代码:
- 003.Kafka基本概念
nweiren
hadoopkafka
Kafka基本概念:Topic、Partition、Message、Producer、Broker、Consumer。 Topic: 消息源(Message)的分类。 Partition: Topic物理上的分组,一
- Linux环境下安装JDK
roadrunners
jdklinux
1、准备工作
创建JDK的安装目录:
mkdir -p /usr/java/
下载JDK,找到适合自己系统的JDK版本进行下载:
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html
把JDK安装包下载到/usr/java/目录,然后进行解压:
tar -zxvf jre-7
- Linux忘记root密码的解决思路
tomcat_oracle
linux
1:使用同版本的linux启动系统,chroot到忘记密码的根分区passwd改密码 2:grub启动菜单中加入init=/bin/bash进入系统,不过这时挂载的是只读分区。根据系统的分区情况进一步判断. 3: grub启动菜单中加入 single以单用户进入系统. 4:用以上方法mount到根分区把/etc/passwd中的root密码去除 例如: ro
- 跨浏览器 HTML5 postMessage 方法以及 message 事件模拟实现
xueyou
jsonpjquery框架UIhtml5
postMessage 是 HTML5 新方法,它可以实现跨域窗口之间通讯。到目前为止,只有 IE8+, Firefox 3, Opera 9, Chrome 3和 Safari 4 支持,而本篇文章主要讲述 postMessage 方法与 message 事件跨浏览器实现。postMessage 方法 JSONP 技术不一样,前者是前端擅长跨域文档数据即时通讯,后者擅长针对跨域服务端数据通讯,p