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EtherCAT报文寻址

   EtherCAT通信通过主站发送EtherCAT数据帧读写从站设备的内部存储区实现。

   一个EtherCAT网段相当于一个以太网设备，主站首先通过以太网数据帧头的MAC地址寻址到网段，然后使用EtherCAT子报文头中的32位地址寻址到段内设备。

                                                       EtherCAT报文寻址_第1张图片

   寻址到网段：

   根据EtherCAT主站机器网段的连接方式不同，使用一下两种方式寻址到网段：

   1、直连模式

    一个EtherCAT网段直接连到主站设备的标准一台网口（如下图），此时，主站使用广播MAC地址。

                                            EtherCAT报文寻址_第2张图片

    段内寻址分为：

   设备寻址：    正对某一个从站设备进行读写操作。

   逻辑寻址

 

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