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kuan_li_lyg
ROS&ROS2机器人人工智能ROS机械臂控制工程算法
系列文章目录前言ros2_control是一个实时控制框架,专为普通机器人应用而设计。标准的c++接口用于与硬件交互和查询用户定义的控制器命令。这些接口增强了代码的模块化和与机器人无关的设计。具体的应用细节,例如使用什么控制器、机器人有多少个关节以及它们的运动学结构,则通过YAML参数配置文件和通用机器人描述文件(URDF)来指定。最后,通过ROS2启动文件部署ros2_control框架。本教程
- C++ 多态 初学笔记
NicOym
C++c++
多态虚函数虚函数的使用条件虚函数详解对象多态多重继承时,类型转换的练习(1)情况1:(2)情况2:(3)情况3:(4)情况4:对象多态动态强制转换dynamic_casttypeid抽象类类的成员函数的函数指针概念:允许使用统一的接口来操作不同类型的对象。多态的作用:减少重复代码,提高代码扩展性静态多态:函数重载函数模板动态多态继承虚函数虚函数:动态绑定静态绑定个人记法(可能有误):动态绑定是调用
- mysql gtid 主从_基于GTID搭建主从MySQL
呓人61
mysqlgtid主从
基于gtid搭建主从MySQL一、GTID的使用想让主从之间使用gtid的方式同步数据,需要我们在配置文件中开启mysql对gtid相关的配置信息找到my.cnf,在mysqld模块中加入如下的配置。(主库从库都这样)#on表示开启,OFF表示关闭gtid-mode=ON#下面的两个变量必须开启,否则MySQL拒绝启动#通常情况,从服务器从主服务器接收到的更新不记入它的二进制日志。该选项告诉从服务
- 如何安装python3.7.4_银河麒麟安装Python3.7.4以及升级自带OpenSSL
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如何安装python3.7.4
银河麒麟安装Python3.7.4以及升级自带OpenSSL升级OpenSSL1.下载opensslwgethttps://www.openssl.org/source/openssl-1.1.1a.tar.gztar-zxvfopenssl-1.1.1a.tar.gzcdopenssl-1.1.1a2.编译安装./config--prefix=/usr/local/opensslno-zlib#
- python多进程编程实例_Python多进程编程multiprocessing代码实例
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python多进程编程实例
在多线程与多进程的比较这一篇中记录了多进程编程的一种方式.下面记录一下多进程编程的别一种方式,即使用multiprocessing编程importmultiprocessingimporttimedefget_html(n):time.sleep(n)print('subprocess%s'%n)returnnif__name__=='__main__':#多进程编程process=multipr
- python打开一个软件并进行操作_模拟试卷 B
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原标题:模拟试卷B一、单项选择题1.关于算法的描述,以下选项中错误的是算法是指解题方案的准确而完整的描述算法具有可行性、确定性、有穷性的基本特征算法的复杂度主要包括时间复杂度和数据复杂度算法的基本要素包括数据对象的运算和操作及算法的控制结构2.关于数据结构的描述,以下选项中正确的是数据结构指相互有关联的数据元素的集合数据的存储结构是指反映数据元素之间逻辑关系的数据结构数据的逻辑结构有顺序、链接、索
- pnpm简介
渔老师
npm前端javascript
pnpm简介pnpm是什么和npm,yarn一样,pnpm是一个包管理工具。不一样的是,pnpm解决了npm和yarn一直都没有解决的痛点。在许多方面比npm和yarn更优秀。pnpm对比npm/yarn的优点更快速的依赖下载更高效的利用磁盘空间更优秀的依赖管理更快速的依赖下载根据官方提供的数据从图上我们可以看出,pnpm平均比npm和yarn快上2~3倍。这一点在依赖的下载上额外明显。更高效的利
- python之openpyxl模块
weixin_34248849
python数据结构与算法测试
一.Python操作EXCEL库的简介1.1Python官方库操作excelPython官方库一般使用xlrd库来读取Excel文件,使用xlwt库来生成Excel文件,使用xlutils库复制和修改Excel文件,这三个库只支持到Excel2003。1.2第三方库openpyxl介绍第三方库openpyxl(可读写excel表),专门处理Excel2007及以上版本产生的xlsx文件,xls和x
- 工作流开发过程
Dev2010Daily
软件开发基础知识工作jbpm引擎java
1、首先要识别出工作流,即找出候选的工作流。2、可视化流程建模,此处将用到的是jBPM(jBPMGraphicalProcessDesignerGPD)editor3、开发运行时的元件4、布署运行时引擎jBPM提供了多种不同的布署场景:(1)引擎与实例同时使用---jBPMConsole(2)用JAVA类实例来实例化引擎5、实例化运行时实例6、监控和审计
- Strus2 @JSON(serialize=false),过滤不需要的变量
sageparadise
struts2Javasstruts2.0json
在用struts2的Action加@ParentPackage("json-default")注解orstruts.xml配置文件中Action所在的package继承json-default,Action中方法返回json类型的数据时,在没有任何设定的情况下,改类下的所有getter方法的返回值将被包含在返回给客户端的JSON字符串中。需要剔除不需要包含的属性,在类结构结构中需要在getter方
- SOA 术语概述,第 2 部分: 开发流程、模型和资产
rochening
soaumlibmeclipse工作平台
文档选项将此页作为电子邮件发送拓展Tomcat应用下载IBM开源J2EE应用服务器WASCE新版本V1.1级别:初级BertrandPortier(
[email protected]),IT架构师,IBM,Intel,Microsoft,HP2007年5月23日了解一些基本SOA术语。本文是本系列的第2部分,BertrandPortier将在其中定义一些术语(包括开发流程、模型和资产)并说明为
- python使用多进程multiprocessing
小蜗笔记
pythonpython
python使用多进程multiprocessing1多进程解释2进程的演示3进程池方法4pool.map()的解析pool.map()的基本用法返回值语法示例注意事项适用场景5pool.join()详解示例注意事项pool.join()的运行逻辑阻塞特性的影响对计算速度的影响示例总结6apply_async(),apply(),和pool.map()`apply_async()`特性:语法:`a
- centos下安裝python
白小白的小白
pythonpythoncentos
更新系统文件yumupdateyuminstallzlib-develbzip2-developenssl-develncurses-develsqlite-develreadline-develtk-devellibffi-develgccmake下载安装包并解压wgethttps://www.python.org/ftp/python/3.7.6/Python-3.7.6.tar.xztar-
- Nginx 配置文件基础语法解析
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#Nginxnginxgithub运维
一、Nginx简介在当今的Web服务领域,Nginx无疑是一款备受瞩目的明星产品。它是由IgorSysoev开发的一款高性能的HTTP和反向代理服务器,同时也具备IMAP/POP3/SMTP代理服务功能。自2004年首次发布以来,凭借其卓越的性能、出色的稳定性和极高的灵活性,迅速在Web服务器市场中崭露头角。Nginx的高性能体现在多个方面。其采用了事件驱动和异步非阻塞的架构设计,使得它能够高效地
- 上海计算机学会2020年10月月赛C++丙组T5小球的颜色
长春高老师编程
上海计算机学会月赛丙组c++算法开发语言
小球的颜色内存限制:256Mb时间限制:1000ms题目描述给定n个数字a1,a2,…,an。我们需要更改一些数字,使得最后数字种类不超过k种,请问最少需要更改多少数字。输入格式第一行:两个整数n与k;第二行:n个整数a1,a2,…,an。输出格式单个整数,表示答案。数据范围对于30%的数据,1≤n≤100;对于40%的数据,1≤n≤1000;对于100%的数据,1≤k≤n≤2×10^5。1≤ai
- kafka 学习笔记3-传统部署Kraft模式集群——筑梦之路
筑梦之路
kafka学习笔记
部署kafka集群规划一般模式下,元数据在zookeeper中,运行时动态选举controller,由controller进行Kafka集群管理。kraft模式架构下,不再依赖zookeeper集群,而是用三台controller节点代替zookeeper,元数据保存在controller中,由controller直接进行Kafka集群管理。ip主机名角色nodeid192.168.100.131
- 为什么算法很难掌握
浅墨cgz
算法
算法之所以难以掌握,主要是因为以下几个原因:1.抽象性算法是对问题的抽象解决方案,通常不依赖于具体的编程语言或实现细节。初学者可能难以将抽象的逻辑转化为具体的代码。例如,动态规划(DP)的核心思想是将问题分解为子问题并存储中间结果,但这种抽象思维需要大量练习才能掌握。2.数学基础要求许多算法依赖于数学知识,例如:时间复杂度分析:需要理解大O表示法、递归关系等。图论算法:需要了解图的基本概念(如节点
- 亚马逊CloudFront:一次一个HTTP请求提升网络性能
AI航海家
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亚马逊CloudFront:一次一个HTTP请求提升网络性能关键字:[AmazonWebServicesre:Invent2024,亚马逊云科技,生成式AI,CloudFront,HttpRequestPerformance,CloudfrontDnsRouting,EdgeCachingArchitecture,ServerlessEdgeCompute,OriginSecurity]导读无论您
- 利用rsync备份全网服务器数据
obboda
服务器运维
一、项目描述某公司里有一台Web服务器,里面的数据很重要,但是如果硬盘坏了数据就会丢失,现在领导要求把数据做备份,这样Web服务器数据丢失在可以进行恢复,要求如下:1、备份要求每天晚上00点整在Web服务器上打包备份系统配置文件、网站程序目录及访问日志并通过rsync命令推送到Rsync备份服务器上备份保留。2、备份思路可以是先在本地按日期打包,然后再推送到Rsync备份服务器上;NFS存储服务器
- Pinterest联盟营销综合指南
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Pinterest不仅是社交媒体平台,还是一个优质的视觉搜索引擎,独特的交互方式和平台生态使得Pinterest依然很受欢迎,因此它也成为最适合进行联盟营销的平台之一。一、为什么要使用Pinterest联盟营销1.活跃用户多Pinterest活跃用户数超过5亿,庞大的用户基础在一定程度上意味着更高的购买潜力。2.用户质量高根据PAConsulting和Pinterest的数据,奢侈品牌最关注的消费
- 基于 SpringBoot 实现多租户架构:支持应用多租户部署和管理!
π大星的日常
java架构springbootjava
一、概述1什么是多租户架构?多租户架构是指在一个应用中支持多个租户(Tenant)同时访问,每个租户拥有独立的资源和数据,并且彼此之间完全隔离。通俗来说,多租户就是把一个应用按照客户的需求“分割”成多个独立的实例,每个实例互不干扰。2多租户架构的优势更好地满足不同租户的个性化需求。可以降低运维成本,减少硬件、网络等基础设施的投入。节约开发成本,通过复用代码,快速上线新的租户实例。增强了系统的可扩展
- pnpm:简介
m0_67401499
面试学习路线阿里巴巴android前端后端
一、概念performantnpm,意味“高性能的npm”。pnpm由npm/yarn衍生而来,解决了npm/yarn内部潜在的bug,极大的优化了性能,扩展了使用场景。被誉为“最先进的包管理工具”二、特点:速度快、节约磁盘空间、支持monorepo、安全性高pnpm相比较于yarn/npm这两个常用的包管理工具在性能上也有了极大的提升,根据目前官方提供的benchmark数据可以看出在一些综合场
- 将python文件(.py)打包为可执行文件(.exe)的多种方法,看这一篇就够了,万字教学,全网最全!!!
盲敲代码的阿豪
python实用知识点python可执行程序代码打包
文章目录前言1、PyInstaller库的使用(最简单,常用)1.1安装PyInstaller1.2常用参数及使用1.3其它参数(了解)1.4案例演示2、cx_Freeze库的使用2.1安装cx_Freeze2.2创建打包脚本2.3运行打包文件2.4参数说明2.5案例演示3、py2exe库的使用3.1安装py2exe3.2创建打包脚本3.3运行打包文件3.4参数说明3.5案例演示3.6常见问题4、
- 通过python代码实现向钉钉群内自动推送消息,详细步骤及代码,超实用教学!!!
盲敲代码的阿豪
python实用知识点python钉钉自动化发消息
文章目录前言一、创建钉钉群机器人二、以文本格式发送信息三、以MarkDown格式发送信息四、以Link格式发送信息前言我们在使用钉钉时,通常会创建或加入多个群聊,身为群聊的管理者,当我们需要及时、并按时的向这些群聊推送一些固定信息,若通过人力来解决肯定非常耗时、耗力,这时我们就可以考虑开发一个自动化脚本来实现这个功能,本篇文章我将教会大家,如何使用python开发程序,实现向钉钉群内自动发送消息。
- 寄存器 reg
一条九漏鱼
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理论学习组合逻辑最大的缺点就是存在竞争冒险问题,会增加电路的不稳定性和不确定性,使用时许逻辑可以极大的避免这种问题,使得系统更加的稳定。时序逻辑最基础的单元就是寄存器,寄存器有存储功能,一般是D触发器(DFlipFlop,DFF)组成。由时钟脉冲控制,每个D触发器能够存储一位二进制码。D触发器的功能:在时钟信号的边沿下,将信号从输入端D送到输出端Q;同步复位D触发器moduleflip_flop(
- Python3-excel文档操作(二):利用openpyxl库处理excel表格:在excel表格中插入图片
liranke
Python学习笔记pythonopenpyxlpython处理excelload_workbook
1.简介excel表中可以插入图片,使用openpyxl库可以实现这个功能。2.代码:#-*-coding:utf-8-*-importosimportsysimporttimeimportopenpyxlfromopenpyxlimportload_workbookfromopenpyxl.drawing.imageimportImagedefopenxls_insert_img(fname,i
- Spring @Transactional注解失效场景重现
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环境jdk1.8+springboot2.1.0.RELEASE+mysql8innerDB存储引擎正常在数据插入一条数据抛出checked异常@TransactionalpublicApiResultupdateUser(@RequestBodyUserParamsuser)throwsException{SysUsersysUser=newSysUser();sysUser.setUserNa
- 全面解析NVIDIA显卡:从入门级到旗舰级显卡详解
花千树-010
大模型人工智能算法智能电视
在选择显卡时,了解不同显卡的性能和适用场景是非常重要的。无论你是预算有限的入门用户,还是追求极致性能的游戏玩家,亦或是专业的内容创作者和深度学习研究人员,NVIDIA都有适合你的显卡。本篇博文将详细列举NVIDIA显卡的各项配置,从低到高逐一整理,并给出适用的使用场景。入门级显卡NVIDIAGeForceGT1030CUDA核心数:384基础频率:1227MHz加速频率:1468MHz显存:2GB
- MoviePy视频编辑和处理Python库的版本问题解决:No module named ‘moviepy.editor‘
封步宇AIGC
文字音频视频自动化工具python音视频ffmpeg人工智能
MoviePy是一个强大的Python库,用于视频编辑和处理。它支持多种基本操作,如视频剪切、拼接、插入标题,以及更高级的视频合成(非线性编辑)、视频处理和自定义特效创建。MoviePy能够读写包括GIF在内的常见音频和视频格式,并且兼容Windows、Mac和Linux操作系统,支持Python2.7和3.x版本MoviePy基于ffmpeg和ImageMagick,提供了易于使用的API,能够
- 《CPython Internals》阅读笔记:p177-p220
codists
读书笔记python
《CPythonInternals》学习第11天,p177-p220总结,总计44页。一、技术总结1.memoryallocationinC(1)staticmemeoryallocationMemoryrequirementsarecalculatedatcompiletimeandallocatedbytheexecutablewhenitstarts.(2)automaticmemeorya
- PHP如何实现二维数组排序?
IT独行者
二维数组PHP排序
二维数组在PHP开发中经常遇到,但是他的排序就不如一维数组那样用内置函数来的方便了,(一维数组排序可以参考本站另一篇文章【PHP中数组排序函数详解汇总】)。二维数组的排序需要我们自己写函数处理了,这里UncleToo给大家分享一个PHP二维数组排序的函数:
代码:
functionarray_sort($arr,$keys,$type='asc'){
$keysvalue= $new_arr
- 【Hadoop十七】HDFS HA配置
bit1129
hadoop
基于Zookeeper的HDFS HA配置主要涉及两个文件,core-site和hdfs-site.xml。
测试环境有三台
hadoop.master
hadoop.slave1
hadoop.slave2
hadoop.master包含的组件NameNode, JournalNode, Zookeeper,DFSZKFailoverController
- 由wsdl生成的java vo类不适合做普通java vo
darrenzhu
VOwsdlwebservicerpc
开发java webservice项目时,如果我们通过SOAP协议来输入输出,我们会利用工具从wsdl文件生成webservice的client端类,但是这里面生成的java data model类却不适合做为项目中的普通java vo类来使用,当然有一中情况例外,如果这个自动生成的类里面的properties都是基本数据类型,就没问题,但是如果有集合类,就不行。原因如下:
1)使用了集合如Li
- JAVA海量数据处理之二(BitMap)
周凡杨
java算法bitmapbitset数据
路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。想要更快,就要深入挖掘 JAVA 基础的数据结构,从来分析出所编写的 JAVA 代码为什么把内存耗尽,思考有什么办法可以节省内存呢? 啊哈!算法。这里采用了 BitMap 思想。
首先来看一个实验:
指定 VM 参数大小: -Xms256m -Xmx540m
- java类型与数据库类型
g21121
java
很多时候我们用hibernate的时候往往并不是十分关心数据库类型和java类型的对应关心,因为大多数hbm文件是自动生成的,但有些时候诸如:数据库设计、没有生成工具、使用原始JDBC、使用mybatis(ibatIS)等等情况,就会手动的去对应数据库与java的数据类型关心,当然比较简单的数据类型即使配置错了也会很快发现问题,但有些数据类型却并不是十分常见,这就给程序员带来了很多麻烦。
&nb
- Linux命令
510888780
linux命令
系统信息
arch 显示机器的处理器架构(1)
uname -m 显示机器的处理器架构(2)
uname -r 显示正在使用的内核版本
dmidecode -q 显示硬件系统部件 - (SMBIOS / DMI)
hdparm -i /dev/hda 罗列一个磁盘的架构特性
hdparm -tT /dev/sda 在磁盘上执行测试性读取操作
cat /proc/cpuinfo 显示C
- java常用JVM参数
墙头上一根草
javajvm参数
-Xms:初始堆大小,默认为物理内存的1/64(<1GB);默认(MinHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存小于40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制
-Xmx:最大堆大小,默认(MaxHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到 -Xms的最小限制
-Xmn:新生代的内存空间大小,注意:此处的大小是(eden+ 2
- 我的spring学习笔记9-Spring使用工厂方法实例化Bean的注意点
aijuans
Spring 3
方法一:
<bean id="musicBox" class="onlyfun.caterpillar.factory.MusicBoxFactory"
factory-method="createMusicBoxStatic"></bean>
方法二:
- mysql查询性能优化之二
annan211
UNIONmysql查询优化索引优化
1 union的限制
有时mysql无法将限制条件从外层下推到内层,这使得原本能够限制部分返回结果的条件无法应用到内层
查询的优化上。
如果希望union的各个子句能够根据limit只取部分结果集,或者希望能够先排好序在
合并结果集的话,就需要在union的各个子句中分别使用这些子句。
例如 想将两个子查询结果联合起来,然后再取前20条记录,那么mys
- 数据的备份与恢复
百合不是茶
oraclesql数据恢复数据备份
数据的备份与恢复的方式有: 表,方案 ,数据库;
数据的备份:
导出到的常见命令;
参数 说明
USERID 确定执行导出实用程序的用户名和口令
BUFFER 确定导出数据时所使用的缓冲区大小,其大小用字节表示
FILE 指定导出的二进制文
- 线程组
bijian1013
java多线程threadjava多线程线程组
有些程序包含了相当数量的线程。这时,如果按照线程的功能将他们分成不同的类别将很有用。
线程组可以用来同时对一组线程进行操作。
创建线程组:ThreadGroup g = new ThreadGroup(groupName);
&nbs
- top命令找到占用CPU最高的java线程
bijian1013
javalinuxtop
上次分析系统中占用CPU高的问题,得到一些使用Java自身调试工具的经验,与大家分享。 (1)使用top命令找出占用cpu最高的JAVA进程PID:28174 (2)如下命令找出占用cpu最高的线程
top -Hp 28174 -d 1 -n 1
32694 root 20 0 3249m 2.0g 11m S 2 6.4 3:31.12 java
- 【持久化框架MyBatis3四】MyBatis3一对一关联查询
bit1129
Mybatis3
当两个实体具有1对1的对应关系时,可以使用One-To-One的进行映射关联查询
One-To-One示例数据
以学生表Student和地址信息表为例,每个学生都有都有1个唯一的地址(现实中,这种对应关系是不合适的,因为人和地址是多对一的关系),这里只是演示目的
学生表
CREATE TABLE STUDENTS
(
- C/C++图片或文件的读写
bitcarter
写图片
先看代码:
/*strTmpResult是文件或图片字符串
* filePath文件需要写入的地址或路径
*/
int writeFile(std::string &strTmpResult,std::string &filePath)
{
int i,len = strTmpResult.length();
unsigned cha
- nginx自定义指定加载配置
ronin47
进入 /usr/local/nginx/conf/include 目录,创建 nginx.node.conf 文件,在里面输入如下代码:
upstream nodejs {
server 127.0.0.1:3000;
#server 127.0.0.1:3001;
keepalive 64;
}
server {
liste
- java-71-数值的整数次方.实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方
bylijinnan
double
public class Power {
/**
*Q71-数值的整数次方
*实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方。不需要考虑溢出。
*/
private static boolean InvalidInput=false;
public static void main(
- Android四大组件的理解
Cb123456
android四大组件的理解
分享一下,今天在Android开发文档-开发者指南中看到的:
App components are the essential building blocks of an Android
- [宇宙与计算]涡旋场计算与拓扑分析
comsci
计算
怎么阐述我这个理论呢? 。。。。。。。。。
首先: 宇宙是一个非线性的拓扑结构与涡旋轨道时空的统一体。。。。
我们要在宇宙中寻找到一个适合人类居住的行星,时间非常重要,早一个刻度和晚一个刻度,这颗行星的
- 同一个Tomcat不同Web应用之间共享会话Session
cwqcwqmax9
session
实现两个WEB之间通过session 共享数据
查看tomcat 关于 HTTP Connector 中有个emptySessionPath 其解释如下:
If set to true, all paths for session cookies will be set to /. This can be useful for portlet specification impleme
- springmvc Spring3 MVC,ajax,乱码
dashuaifu
springjquerymvcAjax
springmvc Spring3 MVC @ResponseBody返回,jquery ajax调用中文乱码问题解决
Spring3.0 MVC @ResponseBody 的作用是把返回值直接写到HTTP response body里。具体实现AnnotationMethodHandlerAdapter类handleResponseBody方法,具体实
- 搭建WAMP环境
dcj3sjt126com
wamp
这里先解释一下WAMP是什么意思。W:windows,A:Apache,M:MYSQL,P:PHP。也就是说本文说明的是在windows系统下搭建以apache做服务器、MYSQL为数据库的PHP开发环境。
工欲善其事,必须先利其器。因为笔者的系统是WinXP,所以下文指的系统均为此系统。笔者所使用的Apache版本为apache_2.2.11-
- yii2 使用raw http request
dcj3sjt126com
http
Parses a raw HTTP request using yii\helpers\Json::decode()
To enable parsing for JSON requests you can configure yii\web\Request::$parsers using this class:
'request' =&g
- Quartz-1.8.6 理论部分
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2207691 一.概述
基于Quartz-1.8.6进行学习,因为Quartz2.0以后的API发生的非常大的变化,统一采用了build模式进行构建;
什么是quartz?
答:简单的说他是一个开源的java作业调度框架,为在 Java 应用程序中进行作业调度提供了简单却强大的机制。并且还能和Sp
- 什么是POJO?
gupeng_ie
javaPOJO框架Hibernate
POJO--Plain Old Java Objects(简单的java对象)
POJO是一个简单的、正规Java对象,它不包含业务逻辑处理或持久化逻辑等,也不是JavaBean、EntityBean等,不具有任何特殊角色和不继承或不实现任何其它Java框架的类或接口。
POJO对象有时也被称为Data对象,大量应用于表现现实中的对象。如果项目中使用了Hiber
- jQuery网站顶部定时折叠广告
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/4.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>网页顶部定时收起广告jQuery特效 - HoverTree<
- Spring boot内嵌的tomcat启动失败
kane_xie
spring boot
根据这篇guide创建了一个简单的spring boot应用,能运行且成功的访问。但移植到现有项目(基于hbase)中的时候,却报出以下错误:
SEVERE: A child container failed during start
java.util.concurrent.ExecutionException: org.apache.catalina.Lif
- leetcode: sort list
michelle_0916
Algorithmlinked listsort
Sort a linked list in O(n log n) time using constant space complexity.
====analysis=======
mergeSort for singly-linked list
====code======= /**
* Definition for sin
- nginx的安装与配置,中途遇到问题的解决
qifeifei
nginx
我使用的是ubuntu13.04系统,在安装nginx的时候遇到如下几个问题,然后找思路解决的,nginx 的下载与安装
wget http://nginx.org/download/nginx-1.0.11.tar.gz
tar zxvf nginx-1.0.11.tar.gz
./configure
make
make install
安装的时候出现
- 用枚举来处理java自定义异常
tcrct
javaenumexception
在系统开发过程中,总少不免要自己处理一些异常信息,然后将异常信息变成友好的提示返回到客户端的这样一个过程,之前都是new一个自定义的异常,当然这个所谓的自定义异常也是继承RuntimeException的,但这样往往会造成异常信息说明不一致的情况,所以就想到了用枚举来解决的办法。
1,先创建一个接口,里面有两个方法,一个是getCode, 一个是getMessage
public
- erlang supervisor分析
wudixiaotie
erlang
当我们给supervisor指定需要创建的子进程的时候,会指定M,F,A,如果是simple_one_for_one的策略的话,启动子进程的方式是supervisor:start_child(SupName, OtherArgs),这种方式可以根据调用者的需求传不同的参数给需要启动的子进程的方法。和最初的参数合并成一个数组,A ++ OtherArgs。那么这个时候就有个问题了,既然参数不一致,那