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弱冠少年
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- 基于ARM芯片与OpenCV的工业分拣机器人项目设计与实现流程详解
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一、项目概述项目目标和用途本项目旨在设计和实现一套工业分拣机器人系统,能够高效、准确地对不同类型的物品进行自动分拣。该系统广泛应用于物流、仓储和制造业,能够显著提高工作效率,降低人工成本。技术栈关键词ARM芯片步进电机控制OpenCV图像识别无线通信模块传感器(如超声波传感器、红外传感器)二、系统架构设计符合项目需求的系统架构本项目的系统架构主要由以下几个部分组成:控制单元:基于ARM芯片的主控板
- C++基础-标识符命名规则
十亦山雨
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标识符命名规则什么是标识符规范命名的重要性命名规则良好的命名习惯通用具体不同类型的标识符命名举例变量常量类函数什么是标识符标识符—变量、符号常量、函数、数组、类型、文件、标签和其他用户自定义的对象的名称。规范命名的重要性使程序顺利编译通过;增强代码的可读性,见名知意;增强代码的可维护性;……命名规则只能包含A~z(大写或小写)、数字0~9、下划线(_);(VS2013测试可以使用$)首位必须是字母
- ElasticSearch 谈谈你对段合并的策略思想的认识
用心去追梦
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段合并是Elasticsearch中的一个重要概念,它在数据索引和查询过程中起着关键的作用。Elasticsearch使用Lucene作为其全文搜索库,Lucene中使用的数据结构就是段(Segment)合并。段合并的策略思想主要体现在以下几个方面:提高查询性能:在Elasticsearch中,段合并的过程可以看作是对索引进行优化,通过合并将多个小的段合并成一个大的段,这样可以减少内存的使用,提高
- 如何在 Mac 上管理窗口?
鱼儿吃西瓜
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- 直返的东西正品吗?直返APP安全吗?
氧惠帮朋友一起省
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- 纯血鸿蒙APP实战开发——评论组件案例实现
「已注销」
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介绍评论组件在目前市面上的短视频app中是一种很常见的场景,本案例使用【全局状态保留能力弹窗】来实现评论组件。点击评论按钮弹出评论组件,点击空白处隐藏该组件,再次点击评论按钮则会恢复上一次浏览的组件状态。效果图预览使用说明点击评论按钮打开评论组件。上下滑动可以浏览评论。点击空白处或者关闭按钮可以关闭评论组件。再次点击评论按钮则恢复上一次浏览评论位置。实现思路使用GlobalStateDialogM
- Python实现的空中作战模拟器 - 探索无限可能性
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- systemtap原理及使用
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SystemTap的架构SystemTap用于检查运行的内核的两种方法是Kprobes和返回探针。但是理解任何内核的最关键要素是内核的映射,它提供符号信息(比如函数、变量以及它们的地址)。有了内核映射之后,就可以解决任何符号的地址,以及更改探针的行为。Kprobes从2.6.9版本开始就添加到主流的Linux内核中,并且为探测内核提供一般性服务。它提供一些不同的服务,但最重要的两种服务是Kprob
- 【Java】已解决:MQBrokerException: CODE: 1 DESC: create mapped file failed, server is busy or broke
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- 【Java】已解决:com.sun.jersey.api.client.ClientHandlerException配置服务器异常
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- 心量如海,堪容万物
无酒不欢叟
古云:海纳百川,有容乃大。心量若能如海,世间万物皆可容入其中。修行之人,要修炼自己的心量,从忍辱处考验自己,自包容中生出慈悲。包容一切,大慈平等,不计较、不分别、不执着。若有“心包太虚,量周沙界”的心量,修行之路上的种种障碍皆会不攻自破。我们凡世俗人也一样,假如心胸狭隘草芥难容那就什么事情都没有办法有进步,因为你的面前处处是阻碍,点点都有恨。容不得别人的好,也容不得别人的坏,贪嗔痴,无处不在,无处
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我比较建议学习C++,因为现在的各种比赛,游戏引擎大多都是支持C++的,C语言的使用比例已经比较少了。C++就是在C语言的基础上添加了类,和独有的一些标准库,因此只要知道这写概念,即可基本同时掌握这两种语言。
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深入探讨RabbitMQ的整体架构:消息传递的核心机制引言在现代分布式系统中,消息队列(MessageQueue)是实现异步通信和解耦的重要工具。RabbitMQ是一个广泛使用的开源消息代理,提供了可靠的消息传递机制。本文将深入探讨RabbitMQ的整体架构,帮助你理解其核心组件和工作原理。无论你是初学者还是有经验的开发者,这篇文章都将为你提供全面而深入的理解。什么是RabbitMQ?Rabbit
- 14.2 k8s中我们都需要监控哪些组件
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本节重点介绍:k8s中关注四大块指标总结容器基础资源指标k8s资源指标k8s服务组件指标部署在pod中业务埋点指标k8s关注指标分析k8s中组件复杂,我们主要专注的无外乎四大块指标:容器基础资源指标为何关注这些指标我们的应用从独享一台机器上迁移到k8s中我们首要关心的肯定还是这个应用占用的基础资源指标比如我这个应用使用了多少cpu、多少内存、使用多少存储等。容器采集细节在机器上这些指标原来是由no
- 慧慧|感恩日记day6
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1.感恩今天顺利完美的结束啦,又收获了很多知识2.感恩石阳帮忙开车,让我可以在车上工作3.感恩小伙伴们今天又开始练习啦,棒棒哒,感恩练习的机会4.感恩汽车让我们出行更方便5.感恩陈艳梳理禅道的使用,让工作清晰了很多6.感恩深圳的绿化让我们呼吸更清新的空气7.感恩我的工作让我可以在深圳生存的很好8.感恩高速让我们路上速度更快,更早到家9.感恩路上的车都很有秩序的行驶,让我们出行更安全10.感恩玉泽小
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Python探索之旅python开发语言
前言:安装新版本PythonPython环境安装与配置(Windows环境)这里参考我的另一篇博客,本文主要是讲如何实现python版本快速切换1.查看当前python默认版本使用命令,可以发现当前默认运行的Python版本python-–version例图如下:2.修改环境变量重要,重要,重要!!!:在cmd下输入python打开的python程序的版本,取决于环境变量里哪个版本的python路
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- 2022-04-10
桃子果冻
我看了匆匆那年知道了方茴和陈寻,根本不是同一种类型的人。方茴、陈寻家庭环境不一样,性格也极其不一样。然后陈寻用热情似火的心追到了方茴,最后又不爱它,她却爱上了他,他爱上了别人,又分开了。方茴是保守的,不愿意在结婚前把第一次给陈寻,而陈寻又是想玩的心态。就和沈晓棠上床了,其实陈寻之前也深爱方茴,他不想方茴一样,只在一个面包上啃。他长得帅,还有很多想法与玩心。他们注定会分开,原著里说他们注定会分开,还
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他@
正则表达式php数据库
一:正则表达式grep-a不要忽略二进制数据。-A除了显示符合范本样式的那一行之外,并显示该行之后的内容。-b在显示符合范本样式的那一行之外,并显示该行之前的内容。-c计算符合范本样式的列数。-C或-除了显示符合范本样式的那一列之外,并显示该列之前后的内容。-d当指定要查找的是目录而非文件时,必须使用这项参数,否则grep命令将回报信息并停止动作。-e指定字符串作为查找文件内容的范本样式。-E将范
- Python数据结构:元组详解(创建、访问、不可变特性)
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Python中的元组(Tuple)是一种重要的数据结构,与列表类似,但元组是不可变的,这意味着一旦创建,就无法修改。元组的不可变性使其在某些场景下比列表更具优势。本文将详细介绍Python元组的创建、访问、不可变特性,并附上一个综合复杂的例子,全面展示元组在实际编程中的应用。一、创建元组元组的创建非常简单,使用圆括号()将多个元素包裹起来。元组可以包含任意类型的元素,包括数字、字符串、布尔值、甚至
- Java高级编程—I/O流(包括字节输入流、字节输出流、字符输出流、字符输入流、缓冲流、序列化流、反序列化流等,详解 附有代码+案例)
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文章目录二十七.I/O流27.1概述27.2分类27.3字节输出流27.3.1数据写入本地文件27.3.2换行、续写27.4字节输入流27.4.1读取数据到程序27.4.2循环读取27.4.3拷贝数据27.4.4一次读取多个27.6字符输入流27.6.1FileReader的使用27.7字符输出流27.8.缓冲流27.8.1字节缓冲流27.8.1.1拷贝文件(一)27.8.1.2拷贝文件(二)27
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ღ᭄ꦿ࿐Never say never꧂
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HIP异构计算Rocm开发语言
一、Workarounds1.memcpyToSymbol在HIP(Heterogeneous-computeInterfaceforPortability)中,hipMemcpyToSymbol函数用于将数据从主机内存复制到设备上的全局内存或常量内存中,这样可以在设备端的内核中访问这些数据。这个功能特别有用,因为它允许在主机端定义数据符号,并在设备端的内核中使用这些符号。#include#inc
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- 英伟达显卡不同架构_求历代英伟达显卡架构名称
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英伟达显卡不同架构
展开全部1、Fermi费米架构费米是诺贝尔物理学奖得主,被称为原子能之父,他的实验小组建立了人类第一台可控核反应堆e69da5e6ba903231313335323631343130323136353331333433643633,也是费米悖论的提出者,英伟达在2010年发布的Fermi架构就以他的名字来命名。该家族包括GTX5系列、GTX4系列,如当年的双核心GTX590、580、GTX470等
- Linux 中的 find 命令介绍以及使用
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文章目录Linux中的`find`命令详解及使用示例`find`命令的基本语法常用的`find`命令选项按文件名搜索:`-name`按文件类型搜索:`-type`按文件大小搜索:`-size`按修改时间搜索:`-mtime`按权限搜索:`-perm`按所有者搜索:`-user`和`-group``find`命令的常见操作删除找到的文件:`-exec`和`rm`查找并移动文件:查找并统计文件个数:查
- Grafana仪表盘设计最佳实践:如何创建有效的监控面板
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Grafana仪表盘设计最佳实践:如何创建有效的监控面板引言Grafana是一个开源的数据可视化和监控平台,它提供了丰富的仪表盘功能,用于展示和分析各种数据源(如Prometheus、InfluxDB、Elasticsearch等)。有效的仪表盘设计能够帮助团队迅速识别和解决问题,提高系统的可靠性和性能。本文将深入探讨如何设计高效的Grafana仪表盘,涵盖最佳实践和实际应用。1.了解需求和目标1
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乐居买房
运行一个原生的Flutter工程(也就是纯Flutter)非常简便,不过现在Flutter属于试水阶段,要是想在商业app中使用Flutter,目前基本上是将Flutter的页面嵌入到目前先有的iOS或者安卓工程,目前讲混合开发的文章有很多:不过这些文章大多讲的是安卓和flutter混合开发的,没有iOS和Flutter混合开发的比较详细的步骤实操,上周试了一下iOS和Flutter混合,有一些坑
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如何要想成为一名专业的程序员?仅仅会写代码是不够的。从团队合作去解决问题到版本控制,你还得具备其他关键技能的工具包。当我们询问相关的专业开发人员,那些必备的关键技能都是什么的时候,下面是我们了解到的情况。
关于如何学习代码,各种声音很多,然后很多人就被误导为成为专业开发人员懂得一门编程语言就够了?!呵呵,就像其他工作一样,光会一个技能那是远远不够的。如果你想要成为
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java处理高并发高负载类网站中数据库的设计方法(java教程,java处理大量数据,java高负载数据) 一:高并发高负载类网站关注点之数据库 没错,首先是数据库,这是大多数应用所面临的首个SPOF。尤其是Web2.0的应用,数据库的响应是首先要解决的。 一般来说MySQL是最常用的,可能最初是一个mysql主机,当数据增加到100万以上,那么,MySQL的效能急剧下降。常用的优化措施是M-S(
- mysql批量更新
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mysql更新优化:
一版的更新的话都是采用update set的方式,但是如果需要批量更新的话,只能for循环的执行更新。或者采用executeBatch的方式,执行更新。无论哪种方式,性能都不见得多好。
三千多条的更新,需要3分多钟。
查询了批量更新的优化,有说replace into的方式,即:
replace into tableName(id,status) values
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微软BI SSIS
1)
Q:该列违反了完整性约束错误;已获得 OLE DB 记录。源:“Microsoft SQL Server Native Client 11.0” Hresult: 0x80004005 说明:“不能将值 NULL 插入列 'FZCHID',表 'JRB_EnterpriseCredit.dbo.QYFZCH';列不允许有 Null 值。INSERT 失败。”。
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- Java中的List
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List是一个有序的 collection(也称为序列)。此接口的用户可以对列表中每个元素的插入位置进行精确地控制。用户可以根据元素的整数索引(在列表中的位置)访问元素,并搜索列表中的元素。
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- 读书笔记
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1. K是一家加工厂,需要采购原材料,有A,B,C,D 4家供应商,其中A给出的价格最低,性价比最高,那么假如你是这家企业的采购经理,你会如何决策?
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&nbs
- centos 安装 Codeblocks
随便小屋
codeblocks
1.安装gcc,需要c和c++两部分,默认安装下,CentOS不安装编译器的,在终端输入以下命令即可yum install gccyum install gcc-c++
2.安装gtk2-devel,因为默认已经安装了正式产品需要的支持库,但是没有安装开发所需要的文档.yum install gtk2*
3. 安装wxGTK
yum search w
- 23种设计模式的形象比喻
aijuans
设计模式
1、ABSTRACT FACTORY—追MM少不了请吃饭了,麦当劳的鸡翅和肯德基的鸡翅都是MM爱吃的东西,虽然口味有所不同,但不管你带MM去麦当劳或肯德基,只管向服务员说“来四个鸡翅”就行了。麦当劳和肯德基就是生产鸡翅的Factory 工厂模式:客户类和工厂类分开。消费者任何时候需要某种产品,只需向工厂请求即可。消费者无须修改就可以接纳新产品。缺点是当产品修改时,工厂类也要做相应的修改。如:
- 开发管理 CheckLists
aoyouzi
开发管理 CheckLists
开发管理 CheckLists(23) -使项目组度过完整的生命周期
开发管理 CheckLists(22) -组织项目资源
开发管理 CheckLists(21) -控制项目的范围开发管理 CheckLists(20) -项目利益相关者责任开发管理 CheckLists(19) -选择合适的团队成员开发管理 CheckLists(18) -敏捷开发 Scrum Master 工作开发管理 C
- js实现切换
百合不是茶
JavaScript栏目切换
js主要功能之一就是实现页面的特效,窗体的切换可以减少页面的大小,被门户网站大量应用思路:
1,先将要显示的设置为display:bisible 否则设为none
2,设置栏目的id ,js获取栏目的id,如果id为Null就设置为显示
3,判断js获取的id名字;再设置是否显示
代码实现:
html代码:
<di
- 周鸿祎在360新员工入职培训上的讲话
bijian1013
感悟项目管理人生职场
这篇文章也是最近偶尔看到的,考虑到原博客发布者可能将其删除等原因,也更方便个人查找,特将原文拷贝再发布的。“学东西是为自己的,不要整天以混的姿态来跟公司博弈,就算是混,我觉得你要是能在混的时间里,收获一些别的有利于人生发展的东西,也是不错的,看你怎么把握了”,看了之后,对这句话记忆犹新。 &
- 前端Web开发的页面效果
Bill_chen
htmlWebMicrosoft
1.IE6下png图片的透明显示:
<img src="图片地址" border="0" style="Filter.Alpha(Opacity)=数值(100),style=数值(3)"/>
或在<head></head>间加一段JS代码让透明png图片正常显示。
2.<li>标
- 【JVM五】老年代垃圾回收:并发标记清理GC(CMS GC)
bit1129
垃圾回收
CMS概述
并发标记清理垃圾回收(Concurrent Mark and Sweep GC)算法的主要目标是在GC过程中,减少暂停用户线程的次数以及在不得不暂停用户线程的请夸功能,尽可能短的暂停用户线程的时间。这对于交互式应用,比如web应用来说,是非常重要的。
CMS垃圾回收针对新生代和老年代采用不同的策略。相比同吞吐量垃圾回收,它要复杂的多。吞吐量垃圾回收在执
- Struts2技术总结
白糖_
struts2
必备jar文件
早在struts2.0.*的时候,struts2的必备jar包需要如下几个:
commons-logging-*.jar Apache旗下commons项目的log日志包
freemarker-*.jar  
- Jquery easyui layout应用注意事项
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jquery浏览器easyuilayout
在jquery easyui中提供了easyui-layout布局,他的布局比较局限,类似java中GUI的border布局。下面对其使用注意事项作简要介绍:
如果在现有的工程中前台界面均应用了jquery easyui,那么在布局的时候最好应用jquery eaysui的layout布局,否则在表单页面(编辑、查看、添加等等)在不同的浏览器会出
- java-拷贝特殊链表:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
bylijinnan
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public class CopySpecialLinkedList {
/**
* 题目:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
拷贝pNext指针非常容易,所以题目的难点是如何拷贝pRand指针。
假设原来链表为A1 -> A2 ->... -> An,新拷贝
- color
Chen.H
JavaScripthtmlcss
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd"> <HTML> <HEAD>&nbs
- [信息与战争]移动通讯与网络
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网络
两个坚持:手机的电池必须可以取下来
光纤不能够入户,只能够到楼宇
建议大家找这本书看看:<&
- oracle flashback query(闪回查询)
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在Oracle 10g中,Flash back家族分为以下成员:
Flashback Database
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Flashback Query(分Flashback Query,Flashback Version Query,Flashback Transaction Query)
下面介绍一下Flashback Drop 和Flas
- zeus持久层DAO单元测试
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单元测试
zeus代码测试正紧张进行中,但由于工作比较忙,但速度比较慢.现在已经完成读写分离单元测试了,现在把几种情况单元测试的例子发出来,希望有人能进出意见,让它走下去.
本文是zeus的dao单元测试:
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- C语言学习三printf函数和scanf函数学习
dcj3sjt126com
cprintfscanflanguage
printf函数
/*
2013年3月10日20:42:32
地点:北京潘家园
功能:
目的:
测试%x %X %#x %#X的用法
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
printf("哈哈!\n"); // \n表示换行
int i = 10;
printf
- 那你为什么小时候不好好读书?
dcj3sjt126com
life
dady, 我今天捡到了十块钱, 不过我还给那个人了
good girl! 那个人有没有和你讲thank you啊
没有啦....他拉我的耳朵我才把钱还给他的, 他哪里会和我讲thank you
爸爸, 如果地上有一张5块一张10块你拿哪一张呢....
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爸爸你很笨的, 你不会两张都拿
爸爸为什么上个月那个人来跟你讨钱, 你告诉他没
- iptables开放端口
Fanyucai
linuxiptables端口
1,找到配置文件
vi /etc/sysconfig/iptables
2,添加端口开放,增加一行,开放18081端口
-A INPUT -m state --state NEW -m tcp -p tcp --dport 18081 -j ACCEPT
3,保存
ESC
:wq!
4,重启服务
service iptables
- Ehcache(05)——缓存的查询
234390216
排序ehcache统计query
缓存的查询
目录
1. 使Cache可查询
1.1 基于Xml配置
1.2 基于代码的配置
2 指定可搜索的属性
2.1 可查询属性类型
2.2 &
- 通过hashset找到数组中重复的元素
jackyrong
hashset
如何在hashset中快速找到重复的元素呢?方法很多,下面是其中一个办法:
int[] array = {1,1,2,3,4,5,6,7,8,8};
Set<Integer> set = new HashSet<Integer>();
for(int i = 0
- 使用ajax和window.history.pushState无刷新改变页面内容和地址栏URL
lanrikey
history
后退时关闭当前页面
<script type="text/javascript">
jQuery(document).ready(function ($) {
if (window.history && window.history.pushState) {
- 应用程序的通信成本
netkiller.github.com
虚拟机应用服务器陈景峰netkillerneo
应用程序的通信成本
什么是通信
一个程序中两个以上功能相互传递信号或数据叫做通信。
什么是成本
这是是指时间成本与空间成本。 时间就是传递数据所花费的时间。空间是指传递过程耗费容量大小。
都有哪些通信方式
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全局变量
全局变量是成本最低通信方法,通过设置
- 一维数组与二维数组的声明与定义
恋洁e生
二维数组一维数组定义声明初始化
/** * */ package test20111005; /** * @author FlyingFire * @date:2011-11-18 上午04:33:36 * @author :代码整理 * @introduce :一维数组与二维数组的初始化 *summary: */ public c
- Spring Mybatis独立事务配置
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在项目中有很多地方会使用到独立事务,下面以获取主键为例
(1)修改配置文件spring-mybatis.xml <!-- 开启事务支持 --> <tx:annotation-driven transaction-manager="transactionManager" /> &n
- 更新Anadroid SDK Tooks之后,Eclipse提示No update were found
xp9802
eclipse
使用Android SDK Manager 更新了Anadroid SDK Tooks 之后,
打开eclipse提示 This Android SDK requires Android Developer Toolkit version 23.0.0 or above, 点击Check for Updates
检测一会后提示 No update were found