- IsaacLab开发随记fixedTendon & spatialTendon
Calm_dw
人工智能机器人
记一下最近用到的fixedtendon和spatialtendon,感觉还是理解的不太透彻,这部分主要是isaacsim的内容,文档链接:Articulations—OmniverseExtensionsFixedTendonSpatialTendon
- ROS CDK魔法书:建立你的游戏王国(JavaScript篇)
阿里云CloudOps
资源编排ROS游戏javascript开发语言阿里云ROSCDK
引言在虚拟游戏的世界里,数字化的乐趣如同流动的音符,谱写着无数玩家的共同回忆。而在这片充满创意与冒险的乐园中,您的使命就是将独特的游戏体验与丰富的技术知识相结合,打造出令人难以忘怀的作品。当面对如何实现这一宏伟蓝图时,您或许会想:如何将一款简单而富有趣味的游戏部署到云端,使更多玩家共享这份乐趣?别担心,现在您手中握有一把开启无限可能的大门钥匙——阿里云资源编排服务(ResourceOrchestr
- leetcode刷题(javaScript)——栈、单调栈相关场景题总结
三月的一天
Leetcode刷题技巧总结javascriptleetcodelinux
在LeetCode刷题中,栈是一个常用的数据结构,可以帮助解决很多问题。以下是一些需要使用栈的方法,以及单调栈的应用场景:栈的使用技巧:栈常用于解决与括号匹配相关的问题,如括号序列的有效性、最长有效括号等。栈也常用于解决逆波兰表达式、表达式求值等与计算相关的问题。栈可以用于解决深度优先搜索(DFS)中的回溯问题,如组合、排列等。栈还可以用于解决某些需要“后进先出”(LIFO)特性的问题,如某些遍历
- 【图论】数组模拟邻接表存储(链式前向星)
ars4me
图论数据结构图论邻接表前向星
图的邻接表存储法又叫链式存储法可以用数组模拟定义structedge{intnext;//下一条边的编号intto;//这条边到达的点intdis;//这条边的长度}edge[size];//COYG核心代码加入一条从from到to距离为dis的单向边inlinevoidadd(intfrom,intto,intdis){edge[++num].next=head[from];edge[num].
- react hook:useRef,forwardRef, useImperativeHandle父子通信
取啥好
reactreact.jsjavascript前端
使用场景:父组件调用子组件里的方法父组件:Father.tsximportReact,{useRef}from'react';importChildrenfrom'./children';import{Button,FormInstance}from'antd';interfaceCustomFormInstanceextendsFormInstance{reLoadPage:()=>void;}
- 深度解析 React useRef Hook 的使用
Jason Ma丶丶前端工程师
Reactjavascriptreact.jsjavascript前端
useRef返回一个可变的ref对象,其.current属性被初始化为传入的参数(initialValue)。返回的ref对象在组件的整个生命周期内持续存在。命令式地获取及操作DOM:functionTextInputWithFocusButton(){ //通过useRef创建并获取Dom元素 constinputEl=useRef(null); constonButtonClick=()=
- camera_calibration_external
mm_exploration
Halcon机器人halcon3d计算机视觉
目录一、计算相机的外参二、计算相机的外参第二种方法三、图像点坐标变换到世界坐标系四、图像点坐标变换到世界坐标系五、图像点坐标变换到世界坐标系六、游标卡尺转平一、计算相机的外参这是一段很通用的代码,计算相机的外参,获得PoseCalObjInCameraread_image(Image,ImgPath+'calib_11')dev_display(Image)CaltabName:='caltab_
- 140.HarmonyOS NEXT系列教程之3D立方体旋转轮播案例讲解之DataChangeListener接口
harmonyos-next
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- 137.HarmonyOS NEXT系列教程之3D立方体旋转轮播案例讲解之数据监听器管理
harmonyos-next
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- Node.js技术原理分析系列6——基于 V8 封装一个自己的 JavaScript 运行时
前端node.js
Node.js是一个开源的、跨平台的JavaScript运行时环境,它允许开发者在服务器端运行JavaScript代码。Node.js是基于ChromeV8引擎构建的,专为高性能、高并发的网络应用而设计,广泛应用于构建服务器端应用程序、网络应用、命令行工具等。本系列将分为9篇文章为大家介绍Node.js技术原理:从调试能力分析到内置模块新增,从性能分析工具perf_hooks的用法到ChromeD
- HTML 教程:从零开始掌握常用语法
LoveYa!
前端html前端笔记学习
免费无广纯净版微信小程序测mbti很有趣,不需要任何授权,也不需要登录,直接就是测,几分钟了解自己的人格mbti,快来试试吧。可以微信直接搜索小程序名“一秒MBTI”HTML教程:从零开始掌握常用语法欢迎来到HTML的世界!HTML(HyperTextMarkupLanguage,超文本标记语言)是网页开发的基石,它负责定义网页的结构和内容。无论你是想成为一名前端开发者,还是仅仅想了解网页背后的魔
- 159.HarmonyOS NEXT系列教程之列表交换组件架构设计
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- 156.HarmonyOS NEXT系列教程之3D立方体旋转轮播案例讲解之事件处理机制
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- 【CSS】实现三栏布局的方式
儒rs
CSScsscss3html三栏布局前端
【CSS】实现三栏布局的方式三栏布局一般指的是页面中一共有三栏,左右两栏宽度固定,中间自适应的布局,三栏布局的具体实现如下:①利用浮动利用浮动,左右两栏设置固定大小,并设置对应方向的浮动。中间一栏设置左右两个方向的margin值。注意这种方式,中间一栏必须放到最后。.container{overflow:hidden;}.left{float:left;width:100px;background
- 六十天前端强化训练之第二十一天大师级详解 React Context API:从原理到实战
编程星辰海
#前端前端react.jsjavascriptReactContextAPI
=====欢迎来到编程星辰海的博客讲解======看完可以给一个免费的三连吗,谢谢大佬!目录一、庖丁解牛:深入理解ContextAPI1.1设计哲学与运转机制工作原理三步曲:1.2核心三剑客详解1.3性能优化要诀二、手把手实现主题切换系统2.1完整代码实现(逐行注释版)2.2配套CSS样式设计三、关键知识点拆解3.1状态初始化策略3.2CSS变量注入原理3.3性能优化实践3.4可访问性最佳实践四、
- 12.12【java exp4】react table全局搜索tailwindcss 布局 (Layout) css美化 3. (rowId: number
CQU_JIAKE
CQUCSjavascript前端react.js
reacttable创建一个下拉菜单,允许用户选择要搜索的列。创建一个输入框,用于输入搜索关键词。根据用户的选择,动态地应用过滤器到指定的列全局搜索importReactfrom'react';import{useTable,useFilters,useGlobalFilter,useSortBy,usePagination}from'react-table';//自定义过滤组件functionC
- css实现标题跑马灯效果
爱吃羊的狗
css前端
css实现标题跑马灯效果滚动字幕@keyframesmarquee{0%{transform:translateX(300%);}100%{transform:translateX(-300%);}}.topBar{width:100%;height:45px;line-height:45px;background:#FFE6CC;text-align:center;font-weight:500
- 鸿蒙Next-获取系统权限-获取麦克风权限
试水年华
鸿蒙Next开发Ark-TS语言Ark-TS语言鸿蒙华为
1.需要先在配置文件中,声明应用需要请求的权限,且设置需要使用的场景+使用原因"requestPermissions":[//申请的网络权限{"name":"ohos.permission.INTERNET"},{//申请麦克风权限"name":"ohos.permission.MICROPHONE","usedScene":{},//申请麦克风权限的原因"reason":"$string:rea
- python函数支持哪些参数类型_Python函数的几种参数类型
weixin_39965283
以下代码均以Python3为基础理解。初识Python函数大部分常见的语言如C、Java、PHP、C#、JavaScript等属于C系语言,Python不属于他们中的一员(ruby亦然)。在这些语言中,Python也属于比较新奇的一派,就函数来说,它没有大括号,用def关键字定义一个函数,定义后用:然后换行tab指定函数函数的范围,当然也不存在什么分号。作为一个函数,那个它肯定是有参数的,Pyth
- TypeScript模块 vs JavaScript模块:现代化开发的模块化之道
念九_ysl
typescript前端typescript
一、模块化开发的重要性在当今前端开发领域,模块化已成为构建可维护、可扩展应用程序的基石。无论是小型项目还是企业级应用,良好的模块化设计都能显著提升代码的可读性和复用性。让我们通过一个简单对比示例开始:JavaScript实现://math.jsexportfunctionadd(a,b){returna+b}//app.jsimport{add}from'./math.js';console.lo
- 深入理解Ajax原理
lfsf802
前端技术ajaxxmlhttprequestjavascript服务器asynchronous
1.概念ajax的全称是AsynchronousJavaScriptandXML,其中,Asynchronous是异步的意思,它有别于传统web开发中采用的同步的方式。2.理解同步异步异步传输是面向字符的传输,它的单位是字符;而同步传输是面向比特的传输,它的单位是桢,它传输的时候要求接受方和发送方的时钟是保持一致的。举个例子来说同步和异步,同步就好像我们买楼一次性支付,而异步就是买楼分期付款。所以
- QT中日志的使用案例 || 自动创建、管理、保存QT日志数据
长安第一美人
qt开发语言c++嵌入式硬件
目录1.quiwidget.cpp2.widget.cpp3.widget.h4.在需要记录日志的地方直接将信息插入即可1.释放`m_fileLog`和`m_textStream`1.1为什么要关闭和删除`m_fileLog`和`m_textStream`?1.2如果不这样做会有什么坏处?3.总结4.参考文章需求分析:想实现在qt代码中对软件运行过程中容易出现的问题进行记录,将电量异常分析日志与平
- 【算法设计-链栈和链队列】链栈和链队列的实现
baimeng5720
算法设计
1.链队列。利用带有头结点的单链表来实现链队列,插入和删除的复杂度都为o(1)代码:#include#includetypedefstructQnode{intdata;Qnode*next;}Qnode;typedefstructLinkQueue{Qnode*front;Qnode*rear;}LinkQueue;voidinitialize(LinkQueue*LinkQueue){Link
- 链栈与链队列
aaaaaries
单链表队列链表
链栈链栈的定义栈的链式存储结构链栈:即用链表实现栈存储结构栈顶:允许插入和删除的一端(top)栈底:不同于栈顶的另外一端(bottom)空栈:不含任何元素的栈链栈实际上就是一个只能采用头插法插入或删除数据的链表//链栈表示structlink{intdata;structlink*next;};//链栈初始化voidinitstack(structlink*top){top=(structlink
- 【数据结构】 -- 链表的入栈弹栈
王峰~
C语言数据结构
#include#include//链表中的节点结构typedefstructlineStack{intdata;structlineStack*next;}lineStack;//入栈操作;//stack为当前的链栈,a表示入栈元素lineStack*push(lineStack*stack,inta){//创建存储新元素的节点lineStack*line=(lineStack*)malloc(
- 152.HarmonyOS NEXT系列教程之3D立方体旋转轮播案例讲解之Banner模块实现
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- 149.HarmonyOS NEXT系列教程之3D立方体旋转轮播案例讲解之状态管理与数据结构
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- 150.HarmonyOS NEXT系列教程之3D立方体旋转轮播案例讲解之生命周期与初始化
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- 145.HarmonyOS NEXT系列教程之3D立方体旋转轮播案例讲解之自定义过渡效果
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- 146.HarmonyOS NEXT系列教程之3D立方体旋转轮播案例讲解之UI构建与样式
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- 戴尔笔记本win8系统改装win7系统
sophia天雪
win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步:使用U盘制作虚拟光驱:
1)下载安装UltraISO:注册码可以在网上搜索。
2)启动UltraISO,点击“文件”—》“打开”按钮,打开已经准备好的ISO镜像文
- BeanUtils.copyProperties使用笔记
bylijinnan
java
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
两者最大的区别是:
BeanUtils.copyProperties会进行类型转换,而PropertyUtils.copyProperties不会。
既然进行了类型转换,那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
- MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式,也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候,默认保存文件的编码,一般跟简体中文操作系统(如windows2000,windowsXP)的编码一致,即GBK。
在简体中文系统下,ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下,ANSI 编码代表 JIS 编码。
Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
htmlcss
动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
bor
- 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
蓝儿唯美
sql注入
NTT研究表明,尽管SQL注入(SQLi)型攻击记录详尽且为人熟知,但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明,目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的,要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析,指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中,SQLi攻击占
- java笔记2
a-john
java
类的封装:
1,java中,对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节(尤其是私有数据)
2,目的:使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据(如属性),从而使软件错误能够局部化,减少差错和排错的难度。
3,简单来说,“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4,封装的特性:
4.1设置
- [Andengine]Error:can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了,以前也没注意,只当是一个不理解的bug,因为所有的texture,textureregion都没有问题,但是就是提示错误。
昨天和美工要图片,本来是要背景透明的png格式,可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改,因为没有png这个保存选项。
我就看了一下,和她要了psd的文件,还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务,基于java的filter实现繁体到简体的转换,于是写了一个demo,给各位博友奉上,欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法,然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图:调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图,显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中,可以通过使用@value,对一些如xxx.properties文件中的文件,进行键值对的注入,例子如下:
1.首先在applicationContext.xml中加入:
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties:
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验,通常有两种方式:
1、在Action类中通过validatexx方法验证,这种方式很简单,在此不再赘述;
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证,当用户提交表单请求后,struts会优先执行xml文件,如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟,有时会发现自己很幼稚,也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了;
2. 要改变自己,不能这样一直在原来区域,要突破安全区舒适区,才能提高自己,往好的方面发展;
3. 多反省多思考;要会用工具,而不是变成工具的奴隶;
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是,可以将数组排序(由小到大)得到新的数组,
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作,导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误,如下:
C:\Users\Administrator>sqlplus username/pwd@192.168.0.5:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符,比如说:
abcd (空格)cdefg;
存入数组时,空格作为一个字符占有一个字节的空间,我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法:
有两种方式启用本镜像服务:
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中(系统全局配置)。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中(针对单个项目配置)。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询,切记要添加禁用 packagist 的设置,如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法,返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位,
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离,la,lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆,三个圆焦点的部分就是所求
但是,由于三个点的距离可能不准,不一定会有结果,
所以是三个圆环的焦点,环的宽度开始为0,没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中,很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中,有了一种替换它的机制,就是epoll。相比于select,epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中,它是采用轮询来处理的,轮询的fd数目越多,自然耗时越多。并且,在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件(下)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰:
兵者,国之大事,死生之地,存亡之道,不可不察也。
故经之以五事,校之以计,而索其情:一曰道,二曰天,三曰地,四曰将,五
曰法。道者,令民于上同意,可与之死,可与之生,而不危也;天者,阴阳、寒暑
、时制也;地者,远近、险易、广狭、死生也;将者,智、信、仁、勇、严也;法
者,曲制、官道、主用也。凡此五者,将莫不闻,知之者胜,不知之者不胜。故校
之以计,而索其情,曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下:
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1:机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接:zoj 3822 Domination
题目大意:给定一个N∗M的棋盘,每次任选一个位置放置一枚棋子,直到每行每列上都至少有一枚棋子,问放置棋子个数的期望。
解题思路:大白书上概率那一张有一道类似的题目,但是因为时间比较久了,还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子,并且消耗k步的概率(k≤i∗j),因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上,同理