- 提炼总结—ROS2机器人开发(第9章)(下)
写在最前面的话为什么做该博客?该博客的特点是什么?随着DeepSeek、ChatGPT等AI技术的崛起,促使机器人技术发展到了新的高度,诞生了宇树科技、特斯拉为代表的人形机器人,四足机器人等等,越来越多的科技巨头涌入机器人赛道,行业对于相关人才的需求也随之达到了顶峰。本博客的内容是替你阅读所有关于机器人的经典书籍,采用书籍瘦身计划,帮你提炼出核心内容,采用最通俗易懂的语言来解释原理,将书读薄。大大
- (十二)Spring Security
Kyrie_Li
Springspringjava后端
SpringSecurity是一个用于Java应用程序的身份验证和访问控制框架,广泛用于保护Web应用、RESTfulAPI、微服务等。它能够处理身份验证(Authentication)和授权(Authorization)功能,同时还提供了防止CSRF攻击、会话管理、密码加密等安全功能。一、SpringSecurity核心功能1.认证(Authentication)认证是确保用户身份的过程,通常是
- 数据处理与统计分析——03-Numpy的np.dot()方法&点积与矩阵乘法
零光速
数据分析numpy矩阵python开发语言数据结构
np.dot()np.dot()在NumPy中既可以用于向量的点积,也可以用于矩阵乘法,这两种运算的本质不同,取决于输入是向量还是矩阵。1.点积(DotProduct)定义当np.dot()的输入是两个一维向量时,计算的是点积,即两个向量的对应元素相乘并求和,结果是一个标量。公式对于两个n维向量a=[a1,a2,…,an]和b=[b1,b2,…,bn]点积的计算公式为:a⋅b=a1*b1+a2*b
- spring-test集成测试框架在实际的项目中的应用和实例说明
噔噔噔噔@
软件测试基础及工具分享软件测试面试题专栏spring集成测试java
spring-test是Spring框架提供的测试模块,专门用于支持Spring应用的集成测试。它能够加载Spring上下文、注入依赖、模拟HTTP请求等,非常适合测试SpringBoot或SpringMVC项目中的控制器、服务层和持久层。以下是spring-test在实际项目中的应用和实例说明1.集成测试的基本配置spring-test提供了@SpringBootTest注解,用于启动完整的Sp
- Deepoc光电研发垂直大模型的技术实现突破与核心模块
Deepoch
无人机人工智能科技ai
一、模型架构与算法创新领域专用混合架构设计多模态Transformer扩展:在标准Transformer架构基础上,引入光子器件特性感知模块(如非线性光学参数编码器),支持光路拓扑结构与电磁场分布的联合建模,解决传统电芯片架构无法模拟光子干涉效应的难题。量子-光电混合计算层:通过量子线路模拟光子量子态演化,结合经典计算层优化参数搜索空间,实现NP难问题(如光子芯片布线优化)的指数级加速。物理约束的
- AI绘图写作精灵:创意无限,智能创作的全能助手
在当今数字化时代,创意和效率成为了工作与生活中不可或缺的元素。无论是艺术创作、文案撰写还是新媒体内容制作,人们都在寻找能够提升创造力和生产力的工具。《AI绘图写作精灵》正是这样一款集AI绘画、智能写作、创意生成等多种功能于一体的手机应用程序,它以其强大的功能和便捷的操作,为用户提供了全方位的智能创作支持。软件特色1,一键生成视频:用户只需提供一句话描述,即可快速生成完整故事,并根据故事内容自动生成
- 机器学习算法_支持向量机
一、支持向量机支持向量机只能做二分类任务SVM全称支持向量机,即寻找到一个超平面使样本分成两类,且间隔最大硬间隔:如果样本线性可分,在所有样本分类都正确的情况下,寻找最大间隔;如果出现异常值或样本线性不可分,此时硬间隔无法实现软间隔:允许部分样本,在最大间隔之内,甚至在错误的一边,寻找最大间隔;目标是尽可能保持间隔宽阔和限制间隔违例之间寻找良好的平衡惩罚系数:通过惩罚系数来控制这个平衡,C值越小,
- Python——进程与线程
TY-2025
pythonlinux网络
进程与线程1.进程进程是指启动后的程序,系统会为进程分配内存空间1.1创建进程的方式(1)使用Process子类语法结构class子进程(Process):pass(2)使用multiprocessing模块语法结构Process(group=None,target,name,args,kwargs)参数说明group:表示分组,实际上不使用,值默认为Nonetarget:表示子进程要执行的任务,
- JavaWeb开发1
偷萧逸苦茶
java
JavaWeb什么是web?全球广域网,能够通过浏览器访问的网站Web网站工作流程Web前端开发网页有哪些部分组成?文字,图片,音频,视频,超链接...我们看到的网页本质是程序员写的前端代码前端代码如何转换成用户眼中的网页?通过浏览器解析和渲染浏览器中对代码解析渲染的部分称为浏览器内核Web标准HTML:负责网页结构(页面元素和内容)CSS:负责网页的表现(页面元素外观,位置等页面样式,如颜色、大
- Java线程
偷萧逸苦茶
javajvm开发语言
线程线程Thread是一个程序内部的一条执行流程程序中如果只有一条执行流程,那这个程序就是单线程的程序多线程多线程是指从软硬件上实现的多条执行流程的技术(多条线程由CPU负责调度执行)创建线程多线程创建方式之一:继承Thread类packageitheima.demo.thread;publicclassdemo1{ //main方法本身是由一条主线程负责推荐执行的 publicstatic
- (十五)Spring Test
Kyrie_Li
Springspringjava后端
SpringTest是SpringFramework提供的一个模块,旨在简化Java应用程序中的单元测试和集成测试。SpringTest使用JUnit作为其测试框架的基础。通过SpringTest,开发者可以更加方便地进行测试,尤其是在涉及Spring的各个功能模块(如依赖注入、事务管理、数据库操作等)时。SpringTest提供了多种工具,帮助开发者在开发过程中进行自动化测试,从而提高代码的可靠
- 【RAG文档解析优化】复杂Excel表格处理
kakaZhui
大模型实践之知识库RAGexcelAIGC人工智能AgentLLMRAG文档解析
1.引言:复杂ExcelExcel表格因其直观易用,在企业中被广泛用于制作财务报表、项目计划、销售跟踪、数据汇总等。为了人类阅读的便利性,制作者常常会使用合并单元格来创建标题、使用多层表头来组织复杂的列、在同一个Sheet页中放置多个相关的表格,并添加大量的注释说明。这些操作对于人类来说一目了然,但对于依赖程序化解析的RAG系统而言,却是一场噩梦。它们就像一朵朵“带刺的玫瑰”,虽然蕴含着宝贵的数据
- 力扣 hot100 Day33
qq_51397044
Hot100leetcode算法
24.两两交换链表中的节点给你一个链表,两两交换其中相邻的节点,并返回交换后链表的头节点。你必须在不修改节点内部的值的情况下完成本题(即,只能进行节点交换)。//抄的classSolution{public:ListNode*swapPairs(ListNode*head){ListNode*dummy=newListNode(0);dummy->next=head;ListNode*prev=d
- 力扣 hot100 Day18
238.除自身以外数组的乘积给你一个整数数组nums,返回数组answer,其中answer[i]等于nums中除nums[i]之外其余各元素的乘积。题目数据保证数组nums之中任意元素的全部前缀元素和后缀的乘积都在32位整数范围内。请不要使用除法,且在O(n)时间复杂度内完成此题。//自己写的classSolution{public:vectorproductExceptSelf(vector&
- C++容器适配器详解
俊星学长
c++开发语言
C++容器适配器详解在C++标准库中,容器适配器(ContainerAdapters)是一种非常有用的工具,它们允许我们通过不同的接口来访问和操作已经存在的容器。容器适配器本身并不存储数据,而是对已有的容器进行封装,提供新的接口或行为。C++标准库提供了三种主要的容器适配器:stack、queue和priority_queue。下面,我们将对这三种容器适配器进行详细探讨,并深入了解它们的工作原理、
- JavaWeb开发3
偷萧逸苦茶
前端javascript开发语言
JavaScript一门跨平台、面向对象的脚本语言,用来控制网页行为,能使网页可交互js引入方式内部脚本:将JS代码定义在HTML页面中JavaScript代码必须位于在HTML文档中,可以在任意地方,放置任意数量的一般会把脚本置于元素的底部,可以改善显示速度外部脚本:将JS代码定义在外部JS文件中,然后引入到HTML页面中外部JS文件中,只包含JS代码,不包含标签标签不能自闭和 焦点访谈-
- 力扣 hot100 Day34
qq_51397044
Hot100leetcode算法
226.翻转二叉树给你一棵二叉树的根节点root,翻转这棵二叉树,并返回其根节点翻转的定义是,对于每个节点,交换它的左右子树//抄的classSolution{public:TreeNode*invertTree(TreeNode*root){if(root==nullptr)returnnullptr;TreeNode*left=invertTree(root->left);TreeNode*r
- 机器视觉OpenCV:OpenCV图像基本操作
数字化与智能化
机器学习之机器视觉opencv人工智能计算机视觉
一、图像读写操作(一)读取图像方法:cv2.imread(filename,flags=None)参数说明:filename(字符串):-必须参数。-指定要读取的图像文件的路径。可以是相对路径或绝对路径。-支持多种图像格式,如.jpg,.png,.bmp,.tiff,.jpeg等。flags(整数):-可选参数。-指定读取图像的方式。不同的标志位会影响图像的加载方式。-常见的标志位包括:-cv2.
- 【王阳明代数】热门问答,什么是张量?
花间流风
明明德数域王船山熵群与王阳明代数服务器php数据库
【王阳明代数】热门问答,什么是张量?流形学习基础概念前情提要,张量概念的提出,王船山流形与信息容量的概念回答:什么是张量前,对王船山流形,意气实体的定义再表述;王船山流形分析1.定义域与值域2.运算规则3.代数结构4.王阳明子群与幂类架构分层与核心模块数据采集层(DiscoveryLayer)数据处理层(ProcessingLayer)数据存储层(StorageLayer)服务接口层(APILay
- MyISAM和InnoDB的区别分析
咖啡啡不加糖
javamysql数据库
对于每一位Java开发者而言,MySQL无疑是我们最亲密的伙伴之一。而在使用MySQL时,我们常常会遇到一个经典问题:存储引擎该如何选择?其中,MyISAM和InnoDB作为两大最主流的存储引擎,它们之间的区别与联系,关乎数据库设计与性能优化的关键所在。1.核心区别概览在深入细节之前,我们先通过一个表格,宏观地了解MyISAM与InnoDB的核心区别。特性MyISAMInnoDB事务支持不支持支持
- Eureka服务注册中心与断路器(如 Hystrix)的集成详解
前言在分布式微服务系统中,服务之间的调用关系错综复杂,服务故障或延迟可能引发级联效应,导致整个系统崩溃。Eureka服务注册中心负责服务的注册与发现,Hystrix断路器则能在服务出现异常时快速熔断,防止故障扩散。二者集成后,可显著增强系统的容错能力和稳定性。本文将深入讲解Eureka与Hystrix的集成原理、配置方法和实际应用,并通过具体代码示例帮助开发者掌握相关技术。一、Eureka与Hys
- Eureka服务注册中心可视化监控和运维详解
一切皆有迹可循
微服务注册中心分布式技术eureka运维云原生java分布式
前言在复杂的微服务生态中,作为服务注册与发现的中枢,Eureka的稳定运行至关重要。通过可视化监控,可直观掌握服务实例状态、流量分布等关键信息;科学的运维手段则能保障其持续高效运转。本文将深入介绍Eureka可视化监控工具的使用、运维策略及实战技巧,并结合具体代码示例,助力开发者提升Eureka的管理水平。一、Eureka可视化监控工具介绍1.1EurekaServer自带监控界面EurekaSe
- DDD(领域驱动设计)的分层结构树形总结
DDD(领域驱动设计)的分层结构树形总结以下是DDD(领域驱动设计)的分层结构树形总结,包含各层概述和作用:DDD分层架构├──用户接口层(UserInterfaceLayer)│├──概述:负责与用户交互,展示信息并解释用户指令│└──作用:│├──接收用户请求(REST/Web/CLI等)│├──数据格式转换(DTO转换)│└──调用应用层服务│├──应用层(ApplicationLayer)
- 国产大模型在出版行业的智能选题与内容优化实践
观熵
国产大模型部署实战全流程指南服务器java数据库人工智能国产大模型
国产大模型在出版行业的智能选题与内容优化实践关键词:出版行业数字化转型、选题语义建模、稿件结构优化、长文本协同生成、大模型编辑协作、内容风格控制、出版流程AI集成、Qwen、DeepSeek、Baichuan、Prompt链路设计摘要在出版行业迈入智能化与语义驱动时代背景下,传统内容策划与编辑生产方式正面临变革窗口。国产大模型如Qwen、DeepSeek、Baichuan已逐步具备长文本生成、结构
- Java面试题
木鱼时刻
软件开发java开发语言
说明本文档是Java技术面试问题与答案集合,涵盖Java基础知识、集合框架、并发编程、Spring框架、数据库、消息队列、系统设计等核心技术领域。模板使用指南难度分级:L1:低难度,适合初级开发者,基础概念和原理L2:中难度,适合中级开发者,实际问题解决和系统设计L3:高难度,适合高级开发者,复杂系统架构和深度技术挑战问题结构:每个问题按「类别-序号-具体问题」格式组织使用Markdown链接连接
- STL 6分配器
随意023
C++重构c++开发语言
1.分配器1.分配器的核心功能1.内存分配:替代operatornew和operatordelete,提供自定义内存管理。2.对象构造/析构:分离内存分配与对象构造(通过construct和destroy方法)。3.类型抽象:使容器与具体内存管理解耦,支持不同的内存策略。1.标准库中的默认分配器所有STL容器默认使用std::allocator,它是一个简单的包装,直接调用operatornew和
- JVM类加载过程
JVM类加载过程是将类的字节码文件(.class)加载到内存,并转换为运行时数据结构的过程,核心分为加载(Loading)、链接(Linking)、初始化(Initialization)三个阶段,其中链接又包含验证、准备、解析三个子阶段。以下是详细流程:1.加载(Loading)任务:查找并加载类的二进制数据。过程:通过类的全限定名(如com.example.MyClass)获取字节码。将字节
- python语言视频格式转换工具程序代码ZXQZQ
EYYLTV
python开发语言
importsubprocessimportosimporttkinterastkfromtkinterimportfiledialog,messagebox,ttkimportthreadingimportreclassVideoConverter:def__init__(self,ffmpeg_path):self.ffmpeg_path=ffmpeg_pathdefconvert_video
- GEE数据集:全球地下水生态系统 (GDEs)数据集(30m分辨率)
此星光明
GEE数据集专栏数据库人工智能gee地下水水数据集全球
目录地下水的全球生态系统(GDEs)简介代码代码链接APP链接结果引用许可网址推荐0代码在线构建地图应用机器学习地下水的全球生态系统(GDEs)简介地下水是最广泛的液态淡水来源,但它在支持多样化生态系统方面的关键作用却往往不被人们所认识。在许多地区,依赖地下水的生态系统(GDEs)的位置和范围在很大程度上仍不为人所知,导致保护措施不足。该数据集提供了一张高分辨率(约30米)的GDEs地图,揭示了全
- 告别迷茫:测试新人入职第一年的生存与进阶指南
996小白的进阶路
软件测试测试新人职业规划自动化测试避坑指南
摘要:恭喜你踏入软件测试的行列!初入职场,面对全新的环境、海量的业务知识和技术术语,你是否感到一丝兴奋,又夹杂着些许迷茫?本文将为你梳理入职后黄金6-12个月的学习路线图,并点出那些常见的“坑”,助你平稳度过新手期,快速成长为团队中不可或缺的一员。前言“你好,我是新来的测试工程师。”当你向团队成员说出这句话时,一个充满挑战与机遇的职业生涯就此展开。测试工作绝非大家刻板印象中的“点点点”,它是一门需
- web前段跨域nginx代理配置
刘正强
nginxcmsWeb
nginx代理配置可参考server部分
server {
listen 80;
server_name localhost;
- spring学习笔记
caoyong
spring
一、概述
a>、核心技术 : IOC与AOP
b>、开发为什么需要面向接口而不是实现
接口降低一个组件与整个系统的藕合程度,当该组件不满足系统需求时,可以很容易的将该组件从系统中替换掉,而不会对整个系统产生大的影响
c>、面向接口编口编程的难点在于如何对接口进行初始化,(使用工厂设计模式)
- Eclipse打开workspace提示工作空间不可用
0624chenhong
eclipse
做项目的时候,难免会用到整个团队的代码,或者上一任同事创建的workspace,
1.电脑切换账号后,Eclipse打开时,会提示Eclipse对应的目录锁定,无法访问,根据提示,找到对应目录,G:\eclipse\configuration\org.eclipse.osgi\.manager,其中文件.fileTableLock提示被锁定。
解决办法,删掉.fileTableLock文件,重
- Javascript 面向对面写法的必要性?
一炮送你回车库
JavaScript
现在Javascript面向对象的方式来写页面很流行,什么纯javascript的mvc框架都出来了:ember
这是javascript层的mvc框架哦,不是j2ee的mvc框架
我想说的是,javascript本来就不是一门面向对象的语言,用它写出来的面向对象的程序,本身就有些别扭,很多人提到js的面向对象首先提的是:复用性。那么我请问你写的js里有多少是可以复用的,用fu
- js array对象的迭代方法
换个号韩国红果果
array
1.forEach 该方法接受一个函数作为参数, 对数组中的每个元素
使用该函数 return 语句失效
function square(num) {
print(num, num * num);
}
var nums = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10];
nums.forEach(square);
2.every 该方法接受一个返回值为布尔类型
- 对Hibernate缓存机制的理解
归来朝歌
session一级缓存对象持久化
在hibernate中session一级缓存机制中,有这么一种情况:
问题描述:我需要new一个对象,对它的几个字段赋值,但是有一些属性并没有进行赋值,然后调用
session.save()方法,在提交事务后,会出现这样的情况:
1:在数据库中有默认属性的字段的值为空
2:既然是持久化对象,为什么在最后对象拿不到默认属性的值?
通过调试后解决方案如下:
对于问题一,如你在数据库里设置了
- WebService调用错误合集
darkranger
webservice
Java.Lang.NoClassDefFoundError: Org/Apache/Commons/Discovery/Tools/DiscoverSingleton
调用接口出错,
一个简单的WebService
import org.apache.axis.client.Call;import org.apache.axis.client.Service;
首先必不可
- JSP和Servlet的中文乱码处理
aijuans
Java Web
JSP和Servlet的中文乱码处理
前几天学习了JSP和Servlet中有关中文乱码的一些问题,写成了博客,今天进行更新一下。应该是可以解决日常的乱码问题了。现在作以下总结希望对需要的人有所帮助。我也是刚学,所以有不足之处希望谅解。
一、表单提交时出现乱码:
在进行表单提交的时候,经常提交一些中文,自然就避免不了出现中文乱码的情况,对于表单来说有两种提交方式:get和post提交方式。所以
- 面试经典六问
atongyeye
工作面试
题记:因为我不善沟通,所以在面试中经常碰壁,看了网上太多面试宝典,基本上不太靠谱。只好自己总结,并试着根据最近工作情况完成个人答案。以备不时之需。
以下是人事了解应聘者情况的最典型的六个问题:
1 简单自我介绍
关于这个问题,主要为了弄清两件事,一是了解应聘者的背景,二是应聘者将这些背景信息组织成合适语言的能力。
我的回答:(针对技术面试回答,如果是人事面试,可以就掌
- contentResolver.query()参数详解
百合不是茶
androidquery()详解
收藏csdn的博客,介绍的比较详细,新手值得一看 1.获取联系人姓名
一个简单的例子,这个函数获取设备上所有的联系人ID和联系人NAME。
[java]
view plain
copy
public void fetchAllContacts() {
 
- ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified解决方法
bijian1013
oracle数据库killnowait
当某个数据库用户在数据库中插入、更新、删除一个表的数据,或者增加一个表的主键时或者表的索引时,常常会出现ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified这样的错误。主要是因为有事务正在执行(或者事务已经被锁),所有导致执行不成功。
1.下面的语句
- web 开发乱码
征客丶
springWeb
以下前端都是 utf-8 字符集编码
一、后台接收
1.1、 get 请求乱码
get 请求中,请求参数在请求头中;
乱码解决方法:
a、通过在web 服务器中配置编码格式:tomcat 中,在 Connector 中添加URIEncoding="UTF-8";
1.2、post 请求乱码
post 请求中,请求参数分两部份,
1.2.1、url?参数,
- 【Spark十六】: Spark SQL第二部分数据源和注册表的几种方式
bit1129
spark
Spark SQL数据源和表的Schema
case class
apply schema
parquet
json
JSON数据源 准备源数据
{"name":"Jack", "age": 12, "addr":{"city":"beijing&
- JVM学习之:调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
BlueSkator
-Xss-Xmn-Xms-Xmx
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。典型设置:
java -Xmx355
- jqGrid 各种参数 详解(转帖)
BreakingBad
jqGrid
jqGrid 各种参数 详解 分类:
源代码分享
个人随笔请勿参考
解决开发问题 2012-05-09 20:29 84282人阅读
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jquery
服务器
parameters
function
ajax
string
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-代理模式-Proxy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.lang.reflect.InvocationHandler;
import java.lang.reflect.Method;
import java.lang.reflect.Proxy;
/*
* 下面
- 应用升级iOS8中遇到的一些问题
chenhbc
ios8升级iOS8
1、很奇怪的问题,登录界面,有一个判断,如果不存在某个值,则跳转到设置界面,ios8之前的系统都可以正常跳转,iOS8中代码已经执行到下一个界面了,但界面并没有跳转过去,而且这个值如果设置过的话,也是可以正常跳转过去的,这个问题纠结了两天多,之前的判断我是在
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
中写的,最终的解决办法是把判断写在
-(void
- 工作流与自组织的关系?
comsci
设计模式工作
目前的工作流系统中的节点及其相互之间的连接是事先根据管理的实际需要而绘制好的,这种固定的模式在实际的运用中会受到很多限制,特别是节点之间的依存关系是固定的,节点的处理不考虑到流程整体的运行情况,细节和整体间的关系是脱节的,那么我们提出一个新的观点,一个流程是否可以通过节点的自组织运动来自动生成呢?这种流程有什么实际意义呢?
这里有篇论文,摘要是:“针对网格中的服务
- Oracle11.2新特性之INSERT提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
daizj
oracle
insert提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
转自:http://space.itpub.net/18922393/viewspace-752123
在 insert into tablea ...select * from tableb中,如果存在唯一约束,会导致整个insert操作失败。使用IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX提示,会忽略唯一
- 二叉树:堆
dieslrae
二叉树
这里说的堆其实是一个完全二叉树,每个节点都不小于自己的子节点,不要跟jvm的堆搞混了.由于是完全二叉树,可以用数组来构建.用数组构建树的规则很简单:
一个节点的父节点下标为: (当前下标 - 1)/2
一个节点的左节点下标为: 当前下标 * 2 + 1
&
- C语言学习八结构体
dcj3sjt126com
c
为什么需要结构体,看代码
# include <stdio.h>
struct Student //定义一个学生类型,里面有age, score, sex, 然后可以定义这个类型的变量
{
int age;
float score;
char sex;
}
int main(void)
{
struct Student st = {80, 66.6,
- centos安装golang
dcj3sjt126com
centos
#在国内镜像下载二进制包
wget -c http://www.golangtc.com/static/go/go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
tar -C /usr/local -xzf go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
#把golang的bin目录加入全局环境变量
cat >>/etc/profile<
- 10.性能优化-监控-MySQL慢查询
frank1234
性能优化MySQL慢查询
1.记录慢查询配置
show variables where variable_name like 'slow%' ; --查看默认日志路径
查询结果:--不用的机器可能不同
slow_query_log_file=/var/lib/mysql/centos-slow.log
修改mysqld配置文件:/usr /my.cnf[一般在/etc/my.cnf,本机在/user/my.cn
- Java父类取得子类类名
happyqing
javathis父类子类类名
在继承关系中,不管父类还是子类,这些类里面的this都代表了最终new出来的那个类的实例对象,所以在父类中你可以用this获取到子类的信息!
package com.urthinker.module.test;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void
- Spring3.2新注解@ControllerAdvice
jinnianshilongnian
@Controller
@ControllerAdvice,是spring3.2提供的新注解,从名字上可以看出大体意思是控制器增强。让我们先看看@ControllerAdvice的实现:
@Target(ElementType.TYPE)
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)
@Documented
@Component
public @interface Co
- Java spring mvc多数据源配置
liuxihope
spring
转自:http://www.itpub.net/thread-1906608-1-1.html
1、首先配置两个数据库
<bean id="dataSourceA" class="org.apache.commons.dbcp.BasicDataSource" destroy-method="close&quo
- 第12章 Ajax(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BW / Universe Mappings
blueoxygen
BO
BW Element
OLAP Universe Element
Cube Dimension
Class
Charateristic
A class with dimension and detail objects (Detail objects for key and desription)
Hi
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
java多线程工作单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 推行国产操作系统的优劣
yananay
windowslinux国产操作系统
最近刮起了一股风,就是去“国外货”。从应用程序开始,到基础的系统,数据库,现在已经刮到操作系统了。原因就是“棱镜计划”,使我们终于认识到了国外货的危害,开始重视起了信息安全。操作系统是计算机的灵魂。既然是灵魂,为了信息安全,那我们就自然要使用和推行国货。可是,一味地推行,是否就一定正确呢?
先说说信息安全。其实从很早以来大家就在讨论信息安全。很多年以前,就据传某世界级的网络设备制造商生产的交